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M. en C. Arturo Aguilar Ch.
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA
ACADEMIA DE ELECTRONICA
Manual de Laboratorio: ELECTRONICA III
1
INDICE
Portada 1
Indice 2
Prologo 3
Practica #1: SENSORES RESISTIVOS (AMPLIFICADOR DE PUENTE) 4
Practica #2: SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR DE 8

INSTRUMENTACIÓN)
Practica #3: SENSORES FOTO ACTIVOS 13
Practica #4: CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO 18
Practica #5: CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL 22
Practica #6: CONVERTIDOR ANALOGICO – DIGITAL CON DESPLIEGUE 28
Practica #7: CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA POTENCIA 32
Practica #8: ADQUISICIÓN DE DATOS PARA PC 37
APENDICES 41
2
PROLOGO A LA EDICIÓN 2010
El presente manual de prácticas de Laboratorio de Electrónica III, comprende la

cantidad de ocho prácticas que corresponden al curso de la materia de
Electrónica III.
Estas fueron clasificadas como básicas, describen la operación y el
funcionamiento de sistemas de instrumentación electrónicos; de
funcionamiento refiriéndose a aquellas prácticas que representan la operación y
diseño de ciertas condiciones de trabajo en los dispositivos y finalmente las de
aplicación que corresponden tanto a la utilización de los dispositivos en
prototipos elementales que ejemplifican el uso de estos, así como a la
presentación de un proyecto personal a desarrollarse en las últimas sesiones del
laboratorio.
Bajo lo anterior descrito, este manual completa la serie de actividades teórico-
practicas que proporcionan al alumno de la materia de Electrónica III, las
habilidades necesarias para el manejo de los dispositivos electrónicos más
usuales en el área de la Ingeniería en Biomédica.
Los autores.
M. en C. Engelbert E. Linares González.

M. en C. Arturo Aguilar Chávez
3
PRACTICA No. 1 SENSORES RESISTIVOS.
OBJETIVO GENERAL
 Analizar el comportamiento del sensor resistivo acoplado al
amplificador operacional.
OBJETIVO PARTICULAR
 Obtener la respuesta del sensor resistivo al acoplarse a diferentes
configuraciones del amplificador operacional.
 Obtener la respuesta a las diferentes variaciones de luz incidentes en un
puente de Wheastone conformado por foto diodos.
Introducción
Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo

son problablemente los más abundantes, esto se debe a que son muchas las
magnitudes fisicas que afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solución válida para numerosos problemas de
medida, en el caso de los sresistores variables con la temperatura, ofrecen
tambien un metodo de compensación térmica aplicable en los sistemas de
medidas de otras magnitudes. Existen en equipos de la industria, en equipos de
electromedicina, y en otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir señales
muy pequeñas del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de
comparativamente grandes señales de ruido provenientes de distintas fuentes,
como pueden ser motores, tubos de iluminación de descarga gaseosa, etc. Para
realizar las mencionadas mediciones estos deberán utilizar en su entrada
Amplificadores de Instrumentación figura 1, con un adecuada Relación
Rechazo de Modo Común (CMRR).
Figura 1.Esquema básico de medición empleando amplificadores operacionales.
4
Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común: una

de c.c. de +2.5V provenientes del puente de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador
Rechazo de Modo Común
Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos

señales. Esas señales diferenciales en la práctica provienen de sensores como
pueden ser termocuplas, fotosensores, puentes de medición resistivos, etc. En la
figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin
señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de 2.5V respecto a
masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Común de la señal diferencial. Se puede ver que estas
señales no contienen información útil en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificará la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la
salida el resultado será cero o sea idealmente no están contribuyendo a la
información de salida. También se ve que se inducen señales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que serán rechazadas como en el caso de
continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la
variación de una de sus resistencias se producirá una señal que será aplicada
entre ambas entradas y será amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilización de amplificadores de instrumentación para rechazar señales que
entran en modo común, o sea en las dos entradas se presenta la misma señal.
En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

completamente, de manera que alguna pequeña parte de la señal indeseada
contribuirá a la salida.
Material
 Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

 Amplificadores operacionales.
 Foto transistores o foto diodos.
 Potenciometro.
 Cables para alambrar.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
5
Desarrollo
Experimento 1.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 2
Figura 2. Circuito puente acoplado a un OPAM.
B.-Con el multimetro mida el voltaje en salida TP1, obtenga una tabla

considerando 5 variación del potenciómetro desde su nivel minimo hasta su
nivel maximo
Experimento 2.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 3
Figura 3. Puente resistivo acoplado a un amplificador de instrumentación.
6
B.-Ajuste el potenciometro VR1 del puente de tal manera que pueda obtener la
condición de equilibrio.
C.- Con el multimetro mida el voltaje en la salida TP1, así como el voltaje de
salida en cada amplificador a cada ajuste del potenciometro hasta encontrar la
condicion de equilibrio.
D.- Obtenga la función de transferencia del circuito y obtenga el porcentaje de

error respecto al voltaje de salida entre el circuito de la figura 2 y circuito de la
figura 1.
Experimento 3
A.- Empleando el circuito armado en la figura 3, retire dos resistencias del

puente de wheastone y remplácelas por dos fototransistores o fotodiodos
(receptores), repita los pasos del 1 al 3 descritos en el experimento 2 hasta
encontrar la condicion de equilibrio.
B.- Anote sus resultados al cambio realizado anteriormente.
ANÁLISIS DEL EXPERIMENTO

Anexar el análisis teórico del experimento.
RESULTADO Y CONCLUSIONES
Enuncie sus resultados a partir del análisis del experimento.
CUESTIONARIO
1.- Describa la diferencia entre un transductor y un sensor.
2.- Enuncie el concepto de transductores; activo y pasivo.
3.- Explique detalladamente el funcionmamiento del circuito puente de

Wheastone.
4.- Comente que es un amplificador operacional.
5.- Describa el funcionamiento de cada etapa que compone unh amplificador

de instrumentación.
7
PRACTICA No. 2 SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR

DE INSTRUMENTACIÓN)
OBJETIVO GENERAL
 El alumno observara la relacion de rechazo en modo comun
 El alumno diferenciara el nivel de ganancia entre dos tipos de
amplificadores de instrumentación.
Introducción
El amplificador de mas utilidad en la medicion, instrumentacion y control es el

amplificador de instrumentacion. Se construye por medio de varios
amplificadores operacionales y resistencias de precision; gracias a ello el
circuito resulta muy estable y util en donde es importante la precision. Es
utilizado en sistemas de adquisicion de datos debido a su gran resistencia de
entrada y practico manejo de ganancia.
El amplificador de instrumentacion es una variante del amplificador diferencial
ya que al realizar algunas mejoras a este se obtiene el amplificador de
instrumentación.
Existen en equipos de la industria, en equipos de electromedicina, y en otras

muchas aplicaciones, la necesidad de medir señales muy pequeñas del orden de
microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de comparativamente grandes
señales de ruido provenientes de distintas fuentes, como pueden ser motores,
tubos de iluminación de descarga gaseosa, etc. Para realizar las mencionadas
mediciones estos deberán utilizar en su entrada Amplificadores de
Instrumentación con un adecuada Relación Rechazo de Modo Común (CMRR)
figura 1.
Figura 1. Esquema básico de medición
8
Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común: una

de c.c. de +2.5V provenientes del puente de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador
Rechazo de Modo Común
Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos

señales. Esas señales diferenciales en la práctica provienen de sensores como
pueden ser termocuplas, fotosensores, puentes de medición resistivos, etc. En la
figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin
señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de 2.5V respecto a
masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Común de la señal diferencial. Se puede ver que estas
señales no contienen información útil en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificará la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la
salida el resultado será cero o sea idealmente no están contribuyendo a la
información de salida. También se ve que se inducen señales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que serán rechazadas como en el caso de
continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la
variación de una de sus resistencias se producirá una señal que será aplicada
entre ambas entradas y será amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilización de amplificadores de instrumentación para rechazar señales que
entran en modo común, o sea en las dos entradas se presenta la misma señal.
En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

completamente, de manera que alguna pequeña parte de la señal indeseada
contribuirá a la salida.
Una ventaja de los amplificadores de instrumentacion es que pueden obtener

una ganancia superior a la de un amplificador diferencial basico.
Material

 1 fotodiodo infrarrojo o foto transistor.
 Amplificador de instrumentacion AD620
 Potenciometro.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
 Lampara pequeña.
9
Desarrollo
Experimento 1.
Construya el circuito mostrado en la figura 2.
Figura 2. Circuito puente acoplado a un Amplificador de instrumentacion.
2.-Con el multimetro mida el voltaje de salida a cada variación del

potenciómetro, considere 4 niveles de variación del potenciómetro, determine la
relacion de rechazo en modo comun a cada variación del potenciómetro.
 Ad 
CMRR  (dB)  20 log 
 Acm 
Ad= Vout/Vin diferencial

Acm= Vout/Voltaje en modo comun
3.- Arme el amplificador de instrumentacion empleando el C.I. AD620 con una

RG = 100kohm, acople este nuevo circuito al puente resistivo armado
previamente, determine los parametros solicitados en el punto 2, compare los
resultados.
10
Experimento 2.
Figura 3. Fotodido acoplado a un amplificador de instrumentación.
1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador de

instrumentacion, colocando el fotodido a una fuente de luz constante ( lampara
pequeña), realice mediciones haciendo cinco variaciones en la incidencia de luz,
observe su ganancia.
2.- Con el amplificador de instrumentacion AD620 obtenga lo mismo y compare

resultados colocandole una RG =220 ohms

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CUESTIONARIO
1.- Explique detalladamente como se determina el CMRR en un amplificador
operacional.
2.- Explique cada etapa que compone a un amplificadore de instrumentación.
3.- Explique cual es la difeneci en operación entre un amplificador diferencial

basico y un amplificador de instrumentación.
4.- Describa, que es una fuente de voltaje flotante.

5.- Comente la importancia de las fuentes de voltaje flotantes y su relación
como sensores tipo fuente.
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PRACTICA No. 3 SENSORES FOTOACTIVOS
OBJETIVO GENERAL
 El alumno determinara los parametros de operación en un sensor foto
activo.
OBJETIVOS PARTICULARES
 Obtendra la respuesta del circuito a distintos niveles de intensidad de luz
vs voltaje de salida utilizando fotodiodos y fotoresistencias.
 El alumno observara el fenomeno de reflexion optica
Introducción
La reflexión es el cambio en la dirección de un rayo de luz cuando este no logra

traspasar la interfaz entre dos medios, se trata de un fenómeno característico de
la propagación por ondas, que se produce cuando un rayo choca contra una
superficie formando un ángulo con la normal, llamado ángulo de incidencia, y
es rechazado en una dirección dada por el ángulo de reflexión figura 1.
El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie pertenecen al

mismo plano, en caso de que el rayo incida perpendicularmente es reflejado en
la misma dirección de incidencia. El fenómeno de la reflexión ocurre con la luz
visible, con las ondas sonoras, con las microondas, con los rayos X, etc., pero las
modalidades con las que se manifiestan son diferentes al variar la longitud de
onda de la radiación incidente. Aunque los ángulos de incidencia y reflexión
son iguales, si la superficie es cóncava los distintos rayos tenderán a juntarse
mientras que, si es convexa, a separarse.
Figura 1. Reflexión de un haz de luz, el cual se refleja casi en su totalidad al

incidir en una superficie plana.
13
Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye

con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado
fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz,
cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor. Su
cuerpo está formado por una célula o celda y dos patillas figura 2.
Figura 2. Símbolo eléctrico de la foto resistencia.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en

él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (varios
megaohmnios).
Material

 Fotodiodos infrarojos (emisor y receptor).
 Potenciometro.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
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Desarrollo
Experimento 1.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 3.
Figura 3 Circuito sensor de proximidad utilizando diodos infrarojos.
1.-Utilize una asuperficie reflejante, esta puede ser una hoja de papel, los
fotodiodos deben estar colocados paralelamente uno del otro, separe los foto
diodos como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Ubicación de los fotodiodos y la superficie reflejante.
A partir de esta distancia haga acercamientos cada un centimetro, a cada

acercamiento mida el voltaje a la salida del A.O; construya una tabla de
distancia (cm) vs voltaje (v) de salida a cada 1cm.
15
Experimento 2.
Figura 5 Circuito sensor detector de luz .
1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador, colocando el

LDR a la fuente de luz.
2.- Realice variaciones a la incidencia de luz sobre en LDR ( sombree la

superficie del dispositivo) y obtenga el voltaje de salida a cada variación de luz.
Experimento 3.
16
Figura 6. Circuito puente acoplado a un amplificador de instrumentación.
1.- Empleando el circuito armado en la figura 6, retire dos resistencias del

puente de wheastone y remplácelas por dos fototransistores o fotodiodos
(receptores) observe el voltaje de salida al variar la incidencia de luz en ellos.
2.- Anote sus resultados.

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PRACTICA No. 4 CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO
OBJETIVO GENERAL
El alumno observara la conversion de una entrada digital a analogica.
Introducción
En todos los procesos las señales analógicas varían constantemente, estas

pueden variar lentamente como la temperatura o muy rápidamente como una
señal de audio. Lo que sucede con las señales analógicas es que son muy
difíciles de manipular, guardar y después recuperar con exactitud. Si esta
información analógica se convierte a información digital, se podría manipular
sin problema.
La información manipulada puede volver a tomar su valor analógico si se desea

con un DAC (convertidor Digital a Analógico). Un DAC contiene
normalmente una red resistiva divisora de tensión, que tiene una tensión de
referencia estable y fija como entrada.
Hay que definir que tan exacta será la conversión entre la señal analógica y la
digital, para lo cual se define la resolución que tendrá. En la figura 1, se
representa un convertidor Digital - Analógico de 4 bits, cada entrada digital
puede ser sólo un "0" o un "1". D0 representa el bit menos significativo (LSB) y
D3 representa el bit más significativo (MSB).
Figura 1. Convertidor digital-analógico de 4bits.
El voltaje de salida analógica tendrá uno de 16 posibles valores dados por una
de las 16 combinaciones de la entrada digital.
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La resolución se puede obtener de la siguiente manera:
Se define el número máximo de bits de salida (la salida digital), este dato
permite determinar el número máximo de combinaciones en la salida digital,
este número máximo está dado por: 2n donde n es el número de bits.
También la resolución se entiende como el voltaje necesario (señal analógica)

para lograr que en la salida (señal digital) haya un cambio del bit menos
significativo.(LSB)
Para hallar la resolución se utiliza la siguiente fórmula:
Resolución = VoFS / [2n - 1]
Donde:
- n = Número de bits del convertidor.

- VoFS = Es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para
obtener una conversión máxima (todas las salidas son "1").
Material

 Convertidor DAC0808.
 Potenciometro.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
 1 Dipswicht.
 1 Amplificador operacional LF351.
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Desarrollo
Experimento 1.
1.- Arme el circuito mostrado en la figura 2, usando el dipswicht a distintas
entradas binarias o digitales, el convertidor tiene una exactitud de ±0.19% con
una resolucion de 8 bits.
Figura 2. Convertidor digital-analogico.
Experimento 2.
1.- Observe el nivel de voltaje a la salida al introducir valores binarios desde 0

a1 15.
2.- Realice una tabla indicando el nivel de voltaje presente a la salida del
convertidor a cada valor introducido de manera binaria.

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Cuestionario
1.- ¿Cómo se convierte la señal digital en analoga?
2.- ¿Qué es un msb y un lsb?
3.- ¿Qué exactitud tuvo cada resultado?, Anote y explique.
4.- ¿Qué otra aplicación puede etener el experimento realizado?
21
PRACTICA No.5 CONVERTIDOR ANALOGICO – DIGITAL
OBJETIVO GENERAL
El alumno diseñara un sistema de adquisición de datos empleando un sensor
análogico, observando su comportamiento digital a partir del empleo de un
convertidor analogico digital.
Introducción
(Analog-to-digital converter, ADC, A/D). Circuito electrónico que convierte

señales continuas a números digitales discretos (ADC). La operación contraría
es realizada por un conversor digital-analógico (DAC). Generalmente, un
conversor analógico-digital es un dispositivo electrónico que convierte una
entrada analógica de voltaje a un número digital. La salida digital puede usar
diferentes esquemas de codificación, como binario, o complemento de dos
binario. De todas maneras, algunos dispositivos no eléctricos o parcialmente
eléctricos pueden ser considerados como conversores analógico-digital.
La resolución de un conversor indica el número de valores discretos que este

puede producir sobre un rango de valores de voltaje. Generalmente es
expresado en bits. Por ejemplo, un conversor que codifica una entrada
analógica de 1 a 256 valores discretos (0..255) tiene una resolución de 8 bits: o
sea, 2 elevado a 8. La resolución puede también ser definida eléctricamente y
expresarse en volts. La resolución de voltaje de un conversor es equivalente a su
rango total de medida de voltaje dividido el número de valores discretos.
Figura 1. Señal analógica.
22
Figura 2. Señal digital.
Transmitancia. Se define como aquel fenómeno físico producido por la

incidencia de un haz de radiación paralela antes y después de pasar a través de
una capa de solución de "L" centímetros de espesor. Y como consecuencia de las
interacciones entre los fotones y las partículas absorbentes, la intensidad de
radiación disminuye de "Io" a "I". Por lo que la transmitancia "T" de una
solución es la fracción de la radiación incidente y la trasmitida a través de la
solución, que se expresa como un porcentaje del cociente de intensidades.
T=(I/Io) ….1
Absorbancia. La absorbancia de una solución al contrario que la transmitancia,

esta aumenta a medida que aumenta la atenuación del haz y se representa como
el logaritmo decimal de la inversa de la transmitancia.
A=Log10(1/T) ….2
Figura 3. Microespectrofotómetro de fibra óptica, basado en una red de

difracción micromecanizada y un array de fotodiodos.
Cort.Micropart.GMBH.
23
Material

 Fotodiodo o foto transistor receptor.
 Diodo emisor de luz de alta luminicencia color blanco.
 Convertidor ADC 0832 o 0831.
 Potenciometro.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
 Tres muestras liquidas (cocacola, agua natural, agua preparada con
saborizante en polvo)
 3 vasos pequeños de plastico transparente.
 Caja de carton de dimensiones similares al vaso de plastico.
 Papel para envolver de color negro.
Desarrollo
Experimento 1. .DESCRIPCION DEL EQUIPO DE MEDICIÓN.
1.- Sensor óptico: El mecanismo de medida que se presenta en el sistema, tiene su

fundamento en el empleo de los conceptos clásicos de la medida de absorbancia
y transmitancia óptica, ya que se busca el no tener contacto directo con
soluciones.
El principio de funcionamiento del sistema, consiste en la colocación de una

fuente de luz (LED) y un dispositivo semiconductor ( fotodiodo) en el interior
de una cámara oscura figura 4, de tal manera que estos se ubican de forma
transversal a un recipiente de plástico transparente por donde se depositara un
líquido , de tal forma que al incidir el haz luminoso en el sensor, el potencial
eléctrico entre sus terminales de salida es empleado como la señal de entrada al
convertidor A/D .
24
Figura 4. Diagrama a bloques del sistema que conforma el diseño el

fotómetro.
Experimento 2.
1.- Construya el circuito mostrado en la figura 5
25
2.- Forre la caja de carton con el papel para envolver de color negro, teniendo
cuidado de conservar la tapa, como se muestra en el diagrama a bloques de la
figura 4.
3.- Empleando el circuito armado en la figura 5, retire una resistencia del

puente de wheastone y remplácela por un fototransistor o fotodiodo (receptor) .
4.- En un extremo de la caja coloque el diodo emisor de luz, de preferencia de

alta luminicencia en color blanco, en el otro extremo se colocara el foto diodo o
foto transistor receptor, con el multimetro mida el nivel de voltaje presente a la
salida del ADC a la incidencia de luz figura 6.
5.- Introduzca el vaso de plastico conteniendo cada uno de los liquidos que
serviran de muestra, a cada cambio de liquido (muestra) observe y registre los
niveles de voltaje presentes a la salida del ADC, figura 7.
Figura 6. Esquema del ADC0838.
26
Figura 7. Circuito Recomendado para el acople del puente de weastone.

Cuestionario
1.- ¿Cómo se convierte la señal analoga en digital?
2.- ¿Qué es un muestreo?
3.- ¿Qué otra aplicación puede etener el experimento realizado?
27
PRACTICA No.6 CONVERTIDOR ANALOGICO – DIGITAL CON

DESPLIEGUE
OBJETIVO GENERAL
El alumno diseñara un sistema de adquisición de datos empleando un sensor
análogico, observando su comportamiento digital a partir del empleo de un
convertidor analogico digital.
INTRODUCCIÓN
Un convertidor analogico-digital toma un voltaje de antrada analogico y

despues de cierto tiempo produce un codigo con salida digital que representa a
la entrada analogica con una precision y resolucion determinada.
TIPOS DE CONVERTIDORES A/D
Dado que el numero de bits que se obienen de un convertidor es finito, el

codigo de salida debera ser siempre el correspondiente al valor mas cercano
que puede representarse mediante los bits, la conversion digital efectua una
cuantificacion en la entrada analogica, acotandola entre dos niveles
consecutivos cuya distancia es precisamente el grado de resolucion obtenido.
Existen diversos tipos de convertidores en igual forma utilizados para efectuar

la conversion, en unos casos se efectua la conversion directa, por comparacion
contra una tension de referencia, en otros casos se efectua una transformacion a
una variable intermedia, como puede ser el tiempo, tambien puede efectuarse la
conversion AD efectuando una conversion inversa DA, usando al mismo
tiempo una estructura de retroalimentacion, si se usa lazo cerrado reciben
entonces el nombre de servoconvertidores, segun sea el metodo utilizado se
obtienen distintas caracteristicas de precision, rapidez de conversion y costo.
El proceso de conversion AD es generalmente mas completo y largo que el

proceso inverso DA, se han creado y utilizado muchos metodos de convesion
AD como es: Aproximaciones sucesivas.
Los convertidores de aproximaciones sucesivas contienen un valor fijo en su

tiempo de conversion que no depende del valor de la entrada analogica, la
disposicion basica es semejante a la de ADC de rampa digital, sin embargo, el
convertidor de aproximaciones sucesivas no utiliza ningun contador para dar la
entrada en el bloque del convertidor DAC.
28
Un registro con logica de control que modifica el contenido del registro bit a bit
hasta que los datos del registro son el equivalente digital de la entrada
analogica. El tiempo de convesion de los convertidores de aproximaciones
sucesivas de "n" bits requieren "n" ciclos de reloj para ralizar su conversion sin
importar la magnitud del voltaje que esta presente en su entrada, esto se debe a
que los circuitos de control tienen que ensayar un 1 logico en cada posicion del
bit para ver si se necesita o no, es por esto que los convertidores de
aproximaciones sucesivas tienen tiempos de conversion muy rapidos, su uso en
aplicaciones de sistemas con adquisicion de datos permitiran que se adquieran
mas valores de datos en un intervalo de tiempo dado, esto puede ser muy
importante cuando los datos analogicos cambian su valor rapidamente.
Un ejemplo especifico de este tipo de convertidor A/D es el CI ADC0801, que

contiene un comparador de alta impedancia de entrada, 256 resistores en serie y
conmutadores analógicos, lógica de control y memorias de paso en la salida, la
conversión se realiza utilizando la tecnica de aproximaciones sucesivas, donde
la tensión analógica desconocida se compara con la tensión en los puntos de
unión de los resistores utilizando conmutadores analógicos, cuando la tensión
apropiada en el punto de unión coincide con la tensión desconocida, la
conversión está completa, las salidas digitales contienen una palabra binaria
complementaria de 8 bits que corresponde a la tensión de salida.
29
Material

 Capacitores indicados en el circuito
 3 Display ánodo común
 3 Termistores.
 Convertidor A/D 7107.
 1 circuito ICL 8069.
 Potenciometros indicados en el circuito.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
 1 Recipiente con hielo
 1 Cautín
Desarrollo
Experimento 1. Termómetro de 31/2 dígitos.
1.- Arme el circuito mostrado en la figura 1.
2.- Compruebe el funcionamiento de los display al presionar el interruptor S2.
3.- Comprobado el funcionamiento de los display acerque los termopares hacia

una fuente de calor constante, observe en el display la lectura entregada por
cada termistor al ser seleccionado a través del potenciómetro R7.
4.- Anote sus observaciones al cambiar el tipo de termistor.
5.- Dirija los termistores hacia una fuente de temperatura fría y observe su
respuesta como lo realizado en el punto anterior.
6.- Anote sus observaciones a cada cambio de termistor.
30
Figura 1. Diagrama representativo al diseño de un termómetro con lectura a

31/2 dígitos.

Cuestionario
1.- ¿Cómo se convierte la señal analoga en digital?
2.- Diseñe un medidor fotometrico a partir del empleo del ADC con despliegue
ICL7107.
3.- Muestre como podría utilizar este circuito para aplicaciones biomedicas.
4.- Explique el funcionamiento del circuito ICL7107.
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PRACTICA No.7 CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA

POTENCIA
OBJETIVO GENERAL
El alumno observara el comportamiento de un motor de dc con respecto a las
variaciones de luz en un sensor optico.
Introducción
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están
disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir
de componentes discretos.
Figura 1. Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (figura 1) están cerrados (y S2 y
S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
32
Material

 Fotoresistencias.
 Circuitos integrados indicados en los circuitos.
 Potenciometros.
 Motor de dc 1.5 a 5 volts.
 Multimetro.
 Osciloscopio.
Desarrollo Sistema de potencia y control
Experimento 1.
1.- Construya el circuito mostrado en la figura 2.
Figura 2. Circuito sensor de luz utilizando puente H.
2.- Dependiendo de la iluminacion en las LDR el giro del motor MT1, se

invierte, emulando el movimiento de una camara de seguridad.
33
Experimento 2.
Figura 3. Circuito de proximidad acoplado a etapa de potencia .
2.- Los foto diodos emosor y receptor (fototransistor), deberan estar dispuestos
de forma paralela, de tal forma que la incidencia del emisor hacia el receptor sea
por reflexión.
3.- Aproxime gradualmente una hoja de papel hacia los fotodiodos, observe el
comportamiento del circuito, en el momento en el cual se activa el relevador
tome mediciones de corriente de base en el transistor BC558 y la distancia en la
cual se activo. A partir de esta distancia haga acercamientos cada un centimetro,
a cada acercamiento mida el voltaje en la base del transistor, construya una
tabla de distancia (cm) vs voltaje (v) de salida a cada 1cm.
34
Experimento 3.
S1
F1
1 2 L1
100W
6 2 Amp
V1
LDR
120 V 3
60 Hz
0Deg R1 R2 D2 SCR
7 8
1M 5
50% 100k 1N4002
R3 R5
15k 1.1k
Figura 4. Control electronico en C.A.
2.- Conecte el circuito a la línea de alimentación de 127 VCA, y cierre el

interruptor S1. Cubra la fotorresistencia, de tal forma que no este en contacto
con la luz, y ajuste el potenciómetro R1 hasta que la lámpara se apague.
4.- Descubra la fotorresistencia y verifique que la lámpara encienda, si no

enciende, varié el potenciómetro hasta que la lámpara encienda, en el instante
de encendido mida la corriente de activación de compuerta y el voltaje entre el
ánodo y el cátodo del SCR. Realice variaciones de luz y sombra sobre la
fotorresistencia y observe el efecto en la lámpara y anote sus observaciones.

35
Cuestionario
1.- ¿Cuál fue el conportamiento del sensor con respecto al motor?

2.- ¿Qué otra utilidad podria tener el puente H?, Explique.
3.- ¿Por qué se aisla la etapa electronica de la de potencia? ¿Qué se utiliza para
hacer esto?
4.- Describa las principales características entre un DIAC, TRIAC y SCR.
5.- Describa en que otras aplicaciones electrónicas se utilizan los SCR.
36
PRACTICA No.8 ADQUISICION DE DATOS PARA PC
OBJETIVO GENERAL
Representar gráficamente los resultados obtenidos en una PC.
Introducción
La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en la toma de

muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrónicas (sistema digital). Consiste,
en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC.
Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la señal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformación a señal digital. El
elemento que hace dicha transformación es el módulo de digitalización o tarjeta
de Adquisición de Datos (DAQ).
Definiciones
Dato: Representación simbólica (numérica, alfabética...), atributo o característica

de un valor. No tiene sentido en sí mismo, pero convenientemente tratado
(procesado) se puede utilizar en la relación de cálculos o toma de decisiones.
Adquisición: Recogida de un conjunto de variables físicas, conversión en

voltaje y digitalización de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactúan entre sí

ofreciendo prestaciones más completas y de más alto nivel. Una vez que las
señales eléctricas se transformaron en digitales, se envían a través del bus de
datos a la memoria del PC. Una vez los datos están en memoria pueden
procesarse con una aplicación adecuada, archivarlas en el disco duro,
visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolución: Número de bits que el convertidor analógico a digital (ADC)

utiliza para representar una señal.
Rango: Valores máximo y mínimo entre los que el sensor, instrumento o

dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una señal, la frecuencia de muestreo debe

ser mayor que dos veces el ancho de banda de la señal de entrada, para poder
reconstruir la señal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecerá el fenómeno del aliasing que se produce al infra-muestrear.
Si la señal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de
37
muestreo recomendada:
–2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
–10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Los componentes de los sistemas de adquisición de datos, poseen sensores

adecuados que convierten cualquier parámetro de medición de una señal
eléctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisición de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de
programación de propósito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java,
Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programación utilizados para la
adquisición de datos incluyen EPICS, utilizada en la construcción de grandes
sistemas de adquisición de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno gráfico de
programación optimizado para la adquisición de datos, y MATLAB. Estos
entornos de adquisición proporcionan un lenguaje de programación además de
bibliotecas y herramientas para la adquisición de datos y posterior análisis.
De la misma manera que se toma una señal eléctrica y se transforma en una

digital para enviarla al ordenador, se puede también tomar una señal digital o
binaria y convertirla en una eléctrica. En este caso el elemento que hace la
transformación es una tarjeta o módulo de Adquisición de Datos de salida, o
tarjeta de control. La señal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecánicos, a través de
servomecanismos, que también son del tipo transductores.
Un sistema típico de adquisición utiliza sensores, transductores, amplificadores,

convertidores analógico - digital (A/D) y digital - analógico (D/A), para
procesar información acerca de un sistema físico de forma digitalizada.
Material
 Resistencias varias.
 Fotoresistencias.
 Circuitos integrados necesarios.
 Potenciometros.
 1 P.C.
38
 1 vaso de cristal o plastico transparente.

 3 soluciones liquidas de diferente desidad.
Desarrollo
Experimento 1.
Empleando el siguiente esquema que describe un sistema fotometrico básico,
diseñe la interface de adquisicion de datos que permita visualizar de manera
grafica la respuesta que se obtiene al incidir un haz de luz en un liquido.
Empleando el circuito No. 1, construido en la practica No. 5, diseñe de manera

libre la interface de adquisición de datos analogicos de tal manera que sea
visible como un grafico empleando una P.C.
Figura 1. Diagrama a bloques de un sistema fotométrico básico.
Experimento 2. Realice modificaciones al circuito mostrado en la figura 2, de

tal manera que el sistema fotometrico conste de un haz de referencia y un haz
haz de muestra, visualice la respuesta de manera grafica en una PC.
39
CUESTIONARIO
1.- ¿Cuál fue el conportamiento del sensor con respecto al motor?

2.- ¿Qué otra utilidad podria tener el puente H?, Explique.
3.- ¿Por qué se aisla la etapa electronica de la de potencia? ¿Qué se utiliza para
hacer esto?
40
APENDICES
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52

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M. en C. Arturo Aguilar Ch.

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Practica #1: SENSORES RESISTIVOS (AMPLIFICADOR DE PUENTE) 4

Practica #2: SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR DE 8

Practica #3: SENSORES FOTO ACTIVOS 13

Practica #4: CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO 18

Practica #5: CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL 22

Practica #6: CONVERTIDOR ANALOGICO – DIGITAL CON DESPLIEGUE 28

Practica #7: CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA POTENCIA 32

Practica #8: ADQUISICIÓN DE DATOS PARA PC 37

PROLOGO A LA EDICIÓN 2010

El presente manual de prácticas de Laboratorio de Electrónica III, comprende la

M. en C. Engelbert E. Linares González.

PRACTICA No. 1 SENSORES RESISTIVOS.

Los sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo

Figura 1.Esquema básico de medición empleando amplificadores operacionales.

Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común: una

Rechazo de Modo Común

Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos

En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

 Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Figura 2. Circuito puente acoplado a un OPAM.

B.-Con el multimetro mida el voltaje en salida TP1, obtenga una tabla

Figura 3. Puente resistivo acoplado a un amplificador de instrumentación.

D.- Obtenga la función de transferencia del circuito y obtenga el porcentaje de

A.- Empleando el circuito armado en la figura 3, retire dos resistencias del

B.- Anote sus resultados al cambio realizado anteriormente.

ANÁLISIS DEL EXPERIMENTO

2.- Enuncie el concepto de transductores; activo y pasivo.

3.- Explique detalladamente el funcionmamiento del circuito puente de

4.- Comente que es un amplificador operacional.

5.- Describa el funcionamiento de cada etapa que compone unh amplificador

PRACTICA No. 2 SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR

El amplificador de mas utilidad en la medicion, instrumentacion y control es el

Existen en equipos de la industria, en equipos de electromedicina, y en otras

Figura 1. Esquema básico de medición

Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común: una

Rechazo de Modo Común

Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos

En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas

Una ventaja de los amplificadores de instrumentacion es que pueden obtener

 Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Figura 2. Circuito puente acoplado a un Amplificador de instrumentacion.

2.-Con el multimetro mida el voltaje de salida a cada variación del

Ad= Vout/Vin diferencial

3.- Arme el amplificador de instrumentacion empleando el C.I. AD620 con una

Figura 3. Fotodido acoplado a un amplificador de instrumentación.

1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador de

2.- Con el amplificador de instrumentacion AD620 obtenga lo mismo y compare

ANÁLISIS DEL EXPERIMENTO

2.- Explique cada etapa que compone a un amplificadore de instrumentación.

3.- Explique cual es la difeneci en operación entre un amplificador diferencial

4.- Describa, que es una fuente de voltaje flotante.

PRACTICA No. 3 SENSORES FOTOACTIVOS

La reflexión es el cambio en la dirección de un rayo de luz cuando este no logra

El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie pertenecen al

Figura 1. Reflexión de un haz de luz, el cual se refleja casi en su totalidad al

Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye

Figura 2. Símbolo eléctrico de la foto resistencia.

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en