GUÍA DE TRABAJO Nº.

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Un punto material se encuentra en movimiento circular y uniforme (MCU)
cuando la trayectoria que describe es una circunferencia y el módulo de la
 velocidad (rapidez) permanece constante al transcurrir el tiempo.
A vA
La partícula indicada en la figura realiza un movimiento circular y
R   
uniforme, al describir la trayectoria circular de radio R: v A  v B  v C .
B
 Existen muchos cuerpos que diariamente describen un MCU: un disco, las
vB aspas de un ventilador, un carrusel, un satélite que gira alrededor de un
planeta, etc.
C
 .
vC

1. ACELERACIÓN CENTRÍPETA
En el MCU el vector velocidad es constante en módulo pero variable en dirección, en cada punto. Al existir una
variación del vector velocidad, existe una aceleración. Esta aceleración tiene por función el cambio de la dirección de
la velocidad y se la conoce como aceleración centrípeta, normal o radial; es una magnitud vectorial cuyo módulo está
dado por:
v2
a cp 
R
en la que v es la velocidad escalar y R el radio de la trayectoria.
En cada punto del movimiento la aceleración centrípeta tiene dirección radial, es perpendicular al vector velocidad
y se dirige hacia el centro de la circunferencia

2. Ecuación horaria. Forma escalar

Como el movimiento es uniforme, la ecuación s = f(t) es la que corresponde a la de un movimiento uniforme

s
t=0 so s = so + v.t

s=0

3. Período y frecuencia
El MCU es un movimiento periódico, se repite en intervalos de tiempos iguales. El número de vueltas o ciclos que
el móvil en MCU efectúa en una unidad de tiempo se llama frecuencia del movimiento y se lo simboliza por f. Se
mide en el SI en hertz (Hz), ciclos/s o rev/s. También en rev/min (rpm)
f  No. de vueltas
tiempo

El tiempo que un móvil en MCU emplea en describir una vuelta completa se llama período del movimiento y se lo
simboliza por T. Se mide en unidades de tiempo: s (SI), min, h
Relación entre el período y la frecuencia

f  No. de vueltas
tiempo

1
f  T1 T El período y la frecuencia son recíprocos.
f

4. Un cuerpo que describe un MCU, al completar una vuelta:

 sufre un desplazamiento escalar igual a: ……………………….

 recorre una distancia igual a: …………………………….
 sufre un desplazamiento vectorial igual a: …………………………….

5. Velocidad angular media

Es el cociente entre el ángulo descrito , y el tiempo t empleado en describirlo. Se mide en rad/s (en el SI).
Analíticamente tenemos:

m  m = velocidad angular media
t
  o   o
m    = desplazamiento angular
t  to t
t = tiempo transcurrido
 Movimiento Circular Uniforme Página 2

6. Función horaria angular.

Para localizar a un punto que describe un MCU es más útil una función que permita calcular el ángulo descrito al
transcurrir el tiempo, porque sus valores no se repiten: por cada ciclo cumplido éste aumenta en 2 rad. Así podemos
obtener una relación matemática entre el ángulo horario o posición angular  y el tiempo t considerado

  Ángulo de fase en el instante t

P(t)
o  Ángulo de fase inicial, (en t = 0)
   Velocidad angular
 Po (t=0) 
m     cte.
t
o Origen
  o
R 
t

 = o + .t  Ecuación horaria (forma angular)

7. RELACIONES MATEMÁTICAS EN EL MCU

Un móvil que ejecuta un MCU recorre, en una vuelta completa una distancia s = 2R y el ángulo descrito es
360º o 2 radianes. Como dijimos anteriormente, el tiempo que emplea es un período T
s 2R 1
v  v  v  2R.  v  2 R f
t T T
φ 2 1
ω  ω  w  2.  ω  2 f
t T T
s 2
v  v  ( )R  v  ω. R
t T
s
v  v  (2R) . f  v  ω. R
t

8. Otras ecuaciones para calcular la aceleración centrípeta

v2
a cp 
R

v 2 R   2 R 2
2
 2R 2
a cp       2R
R R R R

2
 2  4 2 4 2
a cp   2 R    R  2 R  a cp  R
 T  T T2

a cp   2 R  2f  R  4 2 f 2 R
2 2 2
 acp = 4 f R

9. Un móvil describe un MCU de radio R, frecuencia f y período T. ¿Qué variación sufre la aceleración centrípeta si:
a) la frecuencia del movimiento se duplica?
b) se duplica el radio de giro y el período se reduce a la mitad?

10. Una esfera unida a una cuerda de longitud L gira describiendo un movimiento circular uniforme con una rapidez v,
siendo a, su aceleración centrípeta. Manteniendo la rapidez v, ¿cuál es la aceleración centrípeta si se acorta la
longitud de la cuerda a la mitad?

11. Una esfera unida a una cuerda de longitud L gira describiendo un movimiento circular uniforme de frecuencia f,
siendo a, su aceleración centrípeta. Manteniendo la frecuencia de giro, ¿cuál es la aceleración centrípeta si se
acorta la longitud de la cuerda a la mitad?

12. ¿Cómo calcular el número total de vueltas efectuadas?

Puede calcularse a partir de:
No. de ciclos
f   No. de ciclos = f.t
tiempo

13. Una partícula describe una trayectoria circular con velocidad angular constante e igual 10 rad/s. ¿Cuál es el
número de vueltas que describe en 6 s?
 Movimiento Circular Uniforme Página 3

14. ACOPLAMIENTO
1ª. forma: Acoplamiento por correa (cadena o engranaje)

vA = vB vA
RA f A = RB f B
RA > R B RA
Siendo NA y NB el A RB
número de dientes de A < B B
cada disco: 
fA < fB vB
NA f A = NB f B

2ª. forma: Acoplamiento con un mismo eje

A = B  2fA = 2fB vA > vB

A' A
fA = fB RA > R B B
B'  A
Siendo NA y NB el A = B B
número de dientes de
cada disco: fA = fB
TA = TB
NA vB = NB vA

15. Encuentro entre dos cuerpos que giran con MCU

Debemos considerar dos situaciones:
1ª. opción: Si los móviles se desplazan en sentidos contrarios

s1 s1 + s2 = 2R 1 + 2 = 2

1
v1.t + v2.t = 2R 1.t + 2.t = 2
2

s2

2ª. opción: Si los móviles se desplazan en el mismo sentido

s1 s2 = s1 + 2R 2 = 1 + 2

1 v2.t = v1.t + 2R 2.t = 1.t + 2

2
v2.t – v1.t = 2R 2.t – 1.t = 2
s2

16. Dos objetos puntuales que describen movimientos uniformes siguiendo una trayectoria circular de 5 m de radio, se
encuentran cada 10 s cuando se mueven en el mismo sentido y cada 5 s cuando se mueven en sentidos
contrarios. Determinar la velocidad escalar de cada móvil

17. Aceleración angular

Es una magnitud responsable de la variación de la velocidad angular. Es el cociente entre la variación de la
velocidad angular entre dos puntos y el tiempo transcurrido durante el cambio de posición entre dichos puntos. No
existe en el movimiento circular y uniforme.
  2  1
 
t t 2  t1
Si t1 = 0, 1 = o, t2 = t y 2 = , entonces
  o

t
2
Se mide en rad/s (en el SI)

18. El motor de un ventilador se conecta y del reposo su eje tarda 4 s en alcanzar una velocidad cuyo módulo a partir
de entonces permanece constante proporcionando un movimiento periódico de 10 Hz. ¿Cuál es la aceleración
angular media de ese eje en el transcurso de los 4 s mencionados?
 Movimiento Circular Uniforme Página 4

19. Vector velocidad angular

La velocidad angular como magnitud vectorial se representa por medio de un vector, perpendicular al plano de
giro. El sentido del vector se determina por la "regla de la mano derecha"


 



  
v
  
a a
  
v va

20. Una persona se dirige hacia el norte en su bicicleta. ¿En qué dirección apunta su velocidad angular?

21. ECUACIONES DEL MCU

 Ecuación horaria. Forma escalar  Función horaria angular.

s = so + v.t
 = o + .t

 Período y frecuencia
f  No. de vueltas
tiempo

f 1
T

 Velocidad angular media

 Velocidad escalar media

s m 
v t
t
 Velocidad escalar en función del período y la  Velocidad angular en función del período y la
frecuencia frecuencia
2R
v 2
T 
T
v  2Rf
  2f

 Ecuaciones que relacionan a las cantidades angulares y escalares del MCU

s = .R s = .R v = .R

 Número total de vueltas efectuadas

N = f.t

 Aceleración centrípeta
v2 2
acp =  .R 4 2 2 2
acp = 4 f R
a cp  a cp  R
R T2

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1) Determinar la velocidad de un proyectil disparado contra un blanco rotativo colocado a 15 m de distancia,
sabiendo que el objeto gira con una frecuencia de 300 rpm y el arco medido entre el punto divisado en el
momento de disparo y el punto de impacto del proyectil en el blanco es de 18º (vbala = 1 500 m/s)

2) Dos pelotas unidas a una cuerda giran en un plano con M.C.U. como indica la figura. Si B
la velocidad tangencial de “A” es de 20 cm/s. ¿Cuál es la velocidad angular del 15 cm
A
conjunto y la velocidad tangencial correspondiente de “B”? ( = 2 rad/s y v = 50 cm/s)
10 cm
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3) Una rueda de 2,5 m de radio gira a razón de 120


rpm respecto a un eje fijo que pasa A

por su centro, una partícula se suelta del punto “A” halle el desplazamiento horizontal
2
“x” (g = 10 m/s ). (x = 10 m)

4) Dos barras inician sus movimientos del modo que se muestra. Si el periodo de “1” es a
20 s y el de “2” es igual a 30 s, ¿al cabo de qué tiempo (en s) se cruzarán por primera
vez? (t = 6 s)
1 2
O

5) Una rueda de 50 cm de radio describe un MCU, y en el quinto segundo de su movimiento un punto de su periferia
se desplaza 4 m ¿Cuál es el ángulo que describe un punto de su borde, durante el décimo segundo. (8 rad)

EJERCICIOS DE FIJACIÓN
1) Un punto material recorre una circunferencia de 0,1 m de radio con movimiento uniforme, efectuando 10 vueltas
por segundo. Determinar para dicho movimiento:
a) la frecuencia.
b) el período.
c) la velocidad angular.
d) la velocidad escalar.
e) la aceleración centrípeta

2) Determine la velocidad angular del movimiento de rotación de la tierra. Sabiendo que el radio de la tierra es igual a
6400 km, ¿cuál es la velocidad escalar de un punto del Ecuador terrestre?

3) Un cuerpo se encuentra en movimiento circular y uniforme con una velocidad angular de 10 rad/s. Determina el
período y la frecuencia de este movimiento.

4) Determinar la velocidad angular de los siguientes movimientos:

a) Movimiento del segundero del reloj
b) Movimiento del minutero del reloj
c) Movimiento del horario del reloj
d) Movimiento de un disco que gira a 33 r.p.m.

5) Un automóvil recorre una pista circular de 1 km de radio con una rapidez de 36 km/h. Hallar la aceleración
centrípeta del automóvil.

6) Una moneda se encuentra sobre un disco que gira a razón de 60 r.p.m. Si la misma describe una trayectoria
circular de 20 cm de radio, determinar:
a) La velocidad angular
b) La aceleración centrípeta

7) Un punto material en M.C.U. efectúa 120 r.p.m. El radio de la trayectoria es de 20 cm. Determinar:
a) la frecuencia, en Hz
b) el período, en s.
c) la velocidad angular.
d) la velocidad escalar, en m/s
2
e) la aceleración centrípeta, en m/s .

8) Una partícula gira con M.C.U. de modo que su velocidad tangencial es 2,5 m/s y su velocidad angular es 14 rad/s.
2
¿Cuánto vale su aceleración centrípeta? (35 m/s )

9) Una cinta funciona solidaria con dos cilindros de radios RA = 50 cm y RB = 10 cm como

indica la figura. Si el cilindro mayor tenga una frecuencia de giro de 60 rpm:
a) ¿cuál es la frecuencia de giro del cilindro menor? (300 rpm) RA
RB
b) ¿cuál es la velocidad lineal de la cinta? (100 cm/s)

10) Las poleas indicadas en la figura giran coaxialmente. Siendo RA = 20 cm y RB = 60 cm B

y que la velocidad escalar del punto periférico de la polea A es 50 cm/s, calcular; A
a) la velocidad escalar del punto X
b) la velocidad angular de cada polea X
c) el período y la frecuencia de giro del sistema