Funcionamiento de las cajas de cambio automático

La caja de cambios automática está ganando cuota de mercado con paso

firme, ya que en la actualidad una buena parte de los coches que se venden
ya llevan esta transmisión. Aunque los españoles, sobre todo por
costumbre, preferimos la caja de cambios manual, la automática va a ser la
que va a ganar la partida en unos años.
La caja de cambios del coche eléctrico es automática, así que solo es
cuestión de tiempo la sustitución de la manual, que va a quedar como
una reliquia en coches antiguos.

La caja de cambios automática se encarga de hacer los cambios de

marchas sin que el conductor tenga que intervenir.
A diferencia de una caja de cambios manual, que el conductor tiene que
accionar a la vez que decide qué marcha es la mejor para cada situación, la
automática lo hace sin intervención humana.
Esto no gusta a muchos conductores, que prefieren tener el control sobre la
marcha que llevan puesta y las revoluciones del motor, pero en unos pocos
años no va a quedar otra que llevar coches con este tipo de caja.

Para qué sirve

Una caja de cambios automática sirve, sobre todo, para hacer la
conducción más cómoda. El conductor solo tiene que acelerar y frenar,
accionando la palanca en algunas situaciones como cuando aparca o da
marcha atrás.
Además, estas cajas son las mejores en los coches actuales que están
llenos de tecnología al poder comunicarse con el resto de los elementos del
vehículo.
Esto hace que, sin que el conductor tenga que intervenir, el coche acelere y
frene sin sobrepasar la velocidad que hemos programado, haciendo los
cambios de marchas necesarios y manteniendo la distancia con el coche
que lo precede, etc.
Es cierto que esto es compatible con una caja de cambios manual, pero en
este caso el conductor se tiene que encargar de llevar el coche a un
régimen óptimo de revoluciones y accionar sin parar la palanca de cambios
cuando hay muchas variaciones en la velocidad.

Elementos que integran las cajas de cambio automáticas

Convertidor de par

El convertidor de par es un elemento del cambio

automático que conecta la caja de cambios y el motor. Su
funcionamiento se asemeja al de un embrague hidráulico, a
diferencia que es capaz de aumentar por sí sólo el par del
motor y transmitirlo. A continuación, la especialista en
reconstrucción y reparación de cajas automáticas TTA
explica algunos detalles interesantes sobre esta
transmisión.

convertidor de par caja automática

El convertidor de par está formado por tres partes: el

Rodete de bomba, que correspondería la caja del
convertidor de par; el Rodete de turbina, que impulsa el eje
de turbina y con ello el cambio; y el Estátor o reactor, una
pieza unida por un piñón libre con la caja del cambio la
cual solo puede girar en el mismo sentido que los rodetes
de bomba y turbina.
Trenes helicoidales

Las cajas de cambio automáticas están compuestas de una serie de elementos, como ya veremos,
pero los más importantes son los trenes epicicloidales, estos sustituyen a las parejas de piñones
que se emplean en cada velocidad de una caja de cambios manual. Este tren de engranajes tiene
más capacidad y más relaciones de desmultiplicación, también pueden invertir su giro y no
necesita que se interrumpa el giro para cambiar de marcha o velocidad.

Si tenemos en cuenta un tren epicicloidal convencional, desde el interior al exterior contamos con:
1 planetario, 3 satélites y una corona. Si tenemos en cuenta el número de dientes, el planetario es
el más pequeño, seguido de la corona y por último el portal satélite, que sería el más grande de
todos.

Si bloqueamos uno de los elementos, por ejemplo, el planetario, la corona puede funcionar como
salida, y la porta satélites como entrada. Pero también, si bloqueamos dos elementos girará todo
en común.

Si bloqueamos la porta satélites se puede realizar la entrada por el planetario y la salida por la
corona invirtiendo el giro.
Embragues y frenos

El embrague: consiste en una serie de placas la mitad de las cuales están fijadas en el anillo
exterior, llamado tambor de embrague que es solidario con el planeta y la otra mitad lo están al
porta satélites. Cuando la presión del aceite aprieta entre si los dos juegos de placas del
embrague, éste estará conectado. Cuando actúa el embrague diremos que el engranaje
epicicloidal está "bloqueado" ya que hacemos solidarios dos de sus componentes y el engranaje
epicicloidal girara al completo sin ningún tipo de reducción.

El aceite a presión que entra a través del tubo de aceite produce la aplicación o acoplamiento del
embrague. El aceite a presión empuja hacia la izquierda al pistón anular dispuesto en el tambor del
piñón planeta, de manera que las placas del embrague son apretadas las unas contra las otras,
quedando así aplicado el embrague.

En esta situación, el porta satélites y el piñón planeta son solidarios. El juego de engranaje
epicicloidal está ahora en transmisión o marcha directa.

El dispositivo de la figura superior es solo uno de los varios que se usan en las cajas de cambios
automáticas. En algunas de éstas, cuando la cinta esta aplicada, permanece inmovilizada la corona
interior o el porta satélites. Las diferentes cajas de cambio pueden, sin embargo, inmovilizar
diferentes miembros conjuntamente cuando está aplicado el embrague. No obstante, en todas las
cajas de cambios automáticas el principio es el mismo. Hay reducción de marcha cuando está
aplicada la cinta y hay transmisión en directa cuando está aplicado al embrague. (Técnicas en
trasmisiones automáticas, 2012)

La cinta de freno: consiste en una cinta que rodea un tambor metálico. Este tambor puede estar
fijado al piñón planeta tal como se muestra en la figura, o puede ser la superficie exterior de la
corona de engrane interior. Cuando la cinta de freno esta aplicada, queda inmovilizado el piñón
planeta y el engranaje epicicloidal actúa como un reductor de velocidad. La corona interior estará
girando, pues está montada sobre el eje de entrada. Esta disposición hace que giren los piñones
satélites, a la vez que circunden el piñón planeta, arrastrando consigo al porta satélites, el cual
girara animado de una velocidad de rotación inferior a la de la corona interior

Electroválvulas

Las electroválvulas son dispositivos que responden a pulsos eléctricos. Gracias a la

corriente que circula a través del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula
controlando, de esta forma, el flujo de fluidos. Al circular corriente por el solenoide se
genera un campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el efecto del
campo magnético, el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por
efecto de un resorte.

Las electroválvulas son más fáciles de controlar mediante programas de software.

Es ideal para la automatización industrial.

Las electroválvulas se utilizan en gran número de sistemas y rubros industriales que

manejan fluidos como el agua, el aire, el vapor, aceites livianos, gases neutros y otros.
En particular, las electroválvulas suelen implementarse en lugares de difícil acceso
ya que pueden ser accionadas por medio de acciones eléctricas. También son
utilizadas en vacío o hasta en altas presiones y altas temperaturas.

Las electroválvulas se aplican a surtidores automáticos de combustibles, irrigación

de parques, fuentes de agua danzantes, dosificadores de líquidos o gases, regulación
de niveles de líquidos, en máquinas envasadoras, lavaderos automáticos de autos,
máquinas de limpieza, procesos de niquelado o galvanizado, en máquinas de café y
en muchos lugares más.
Sistema de mando

El control electrónico es la mayor innovación que disponen los cambios automáticos

actuales dando al conductor la posibilidad de elegir entre varios programas de conducción
(económico, deportivo, crucero, etc.) mediante una palanca de selección, llegando
actualmente a existir sistemas de control que pueden seleccionar automáticamente el
programa de cambio de marchas más idóneo a cada situación concreta de conducción.

Entre los datos que utilizan estos sistemas para sus cálculos se encuentran, la
frecuencia con que el conductor pisa el freno, la pendiente de la carretera, el
número de curvas de la misma, el coeficiente de rozamiento de la carretera, etc.

Finalmente, el resultado que obtiene el conductor es el de un cambio cómodo que

no produce tirones y que le permite prestar toda su atención al tráfico. Por lo tanto,
el cambio automático no solo proporciona más comodidad, sino que aporta al
vehículo mayor seguridad activa.
Elementos de frenado de la caja automatica

Cinta de freno

Los frenos de cinta simplemente consisten en una cinta que se cierra sobre una corona
(generalmente), esta se cierra y frena el elemento que rodea al ser tirada por algún sistema como
un émbolo hidráulico. Tiene la desventaja que provoca esfuerzos radiales extra

Función:

A) Para proporcionar el accionamiento del embrague

B) Para bloquear elementos en un conjunto de engranajes

planetarios

C) Para bloquear los planetarios

D) Para reducir la velocidad

E) Para reducir consumo de combustible

Frenos de discos

Los frenos de discos consisten en que parte de los discos están unios a una parte del o elemento
del tren epicicloidal y el otro conjunto de los discos están unidos a la carcasa de la propia caja de
cambios. Estos discos laternativos friccionan entre sí a través de algún sistema como puede ser un
plato o émbolo coaxial.
EMBRAGUES:

Los embragues de discos son semejantes a los frenos de discos, solo que en vez de estar parte de
los discos unidos a la carcasa de la caja, están unidos a otro elemento del tren epicicloidal.
Transmiten el par entre distintos trenes epicicloidales o entre dos elementos de un mismo tren
epicicloidal.
Rueda libe de bloqueo

RUEDA LIBRE: Como se puede apreciar, dependiendo en qué sentido gire, hacia un lado el piñon
puede girar libre respectto al eje, pero en el otro quedan bloqueados

El circuito hidráulico

Descripción y funcionamiento

Los circuitos hidráulicos son ampliamente utilizados en la industria,

puesto que ofrecen grandes ventajas para actividades que requieren
precisión y fuerza. En este texto, se ahonda en qué consiste un circuito
hidráulico, sus componentes y su funcionamiento.

Se trata de un sistema cerrado a través del cual se transmite energía

mecánica utilizando el movimiento de un fluido bajo presión. Estos
sistemas son muy utilizados en diversas actividades industriales y
maquinaria, como las máquinas de construcción, vehículos pesados,
entre otros. Gracias a su capacidad para transferir grandes
cantidades de fuerza de manera eficiente y controlada, se aplica en
este tipo de herramientas.

Por su parte, en tanto circuito, consta de varios componentes

interconectados, como bombas, actuadores, válvulas de control y
acumuladores, que trabajan juntos para convertir la energía mecánica
en energía hidráulica, y viceversa. El fluido hidráulico –componente
esencial en el circuito– transmite la energía cuando circula a través
de conductos y mangueras para moverse entre sus componentes.

¿Cómo funciona un circuito

hidráulico?
Dicho todo lo anterior, es necesario describir cómo opera un circuito
hidráulico. Este funciona mediante la transmisión de energía
mecánica a través del movimiento de un fluido tal y como se ha
descrito antes. Entonces, en primer lugar, la bomba hidráulica convierte
la energía mecánica suministrada por un motor en energía hidráulica al
generar flujo y presión en el fluido. El fluido hidráulico es dirigido a
través de válvulas de control que regulan su flujo y presión en función
de las necesidades del sistema.
Por su parte, los actuadores, como cilindros y motores hidráulicos,
convierten la energía hidráulica en movimiento mecánico. Los
acumuladores almacenan energía hidráulica en forma de presión y
ayudan a mantener la presión y el flujo del sistema en condiciones de
demanda variable, proporcionando una fuente adicional de
energía cuando sea necesario. A medida que el fluido realiza su trabajo
en los actuadores, su presión disminuye y luego retorna al depósito a
través de conductos de retorno.

El sistema hidráulico se mantiene en un estado cerrado, lo que significa

que el fluido se recircula constantemente entre los componentes y
el depósito. Este ciclo de operación continúa mientras el motor
proporciona energía mecánica a la bomba hidráulica, lo que permite
el control preciso y eficiente de la fuerza y el movimiento en
aplicaciones donde se requiere una gran cantidad de potencia y control.

Bomba hidráulicas (funcionamiento)

Es el componente encargado de generar flujo y presión en un circuito

hidráulico. Su principal función es convertir la energía mecánica del
motor en energía hidráulica, por lo que impulsa el fluido a través del
sistema. Existen diferentes tipos de bombas hidráulicas, clasificadas
según su diseño y principio de funcionamiento

Bombas centrífugas

Las bombas centrífugas utilizan la fuerza centrífuga para impulsar el

fluido. Consisten en un impulsor con álabes que gira dentro de una
carcasa, lo que crea una presión diferencial que hace circular el fluido.
Estas bombas son simples y económicas, pero su eficiencia y capacidad
de generar presión son limitadas.

Bombas de pistón

Las bombas de pistón son bombas de desplazamiento positivo que

generan presión mediante la acción de pistones alternativos. Existen
dos tipos principales: bombas de pistón axiales y bombas de pistón
radiales. Las primeras tienen pistones dispuestos paralelos al eje de
rotación, mientras que las segundas tienen pistones dispuestos
radialmente alrededor del eje. Estas bombas ofrecen un mayor
rendimiento y presión en comparación con las bombas centrífugas y son
ideales para aplicaciones que requieren una alta presión y un control
preciso del flujo.
Distribuidor hidráulico del cambio automático

La caja de válvulas es el distribuidor hidráulico del cambio automático.

Es el cerebro, uno de los principales componentes; de los más precisos y
más importantes del cambio automático. Se encarga de manejar las
presiones de fluido ATF, generadas por la bomba de aceite.
También controla la aplicación de los diferentes embragues que
trabajan en las relaciones de marcha.

Es muy importante hacer una buena reparación y calibración en la caja

de válvulas, para que el cambio funcione correctamente.

Presiones en el sistema hidráulica

Presión de trabajo

La presión de trabajo es, con 25 bares, la más alta en el sistema hidráulico. Se genera mediante la
bomba de aceite.

Mediante una salida para presión cero controlada, la presión de trabajo se controla con la
“válvula reguladora de presión”. La regulación de la presión se efectúa en función de los impulsos
del mando electrónico del cambio.

Según la marcha a acoplar, se distribuye la presión de trabajo a uno a varios elementos del
cambio. La distribución se efectúa mediante una “válvula de conmutación”.

Con una marcha acoplada, la presión de trabajo se aplica al correspondiente “elemento actuador”
del cambio.

Presión de válvula de conmutación

La presión de válvula de conmutación se ajusta de 3 hasta 8 bares mediante una válvula

reguladora de presión. Esta presión alimenta las electroválvulas (válvulas magnéticas).

Las electroválvulas de conmutación regulan, con la presión de la válvula de conmutación, las

válvulas de conmutación pospuestas, las cuales de regulan por su parte los elementos de
actuadores del cambio. La presión de la válvula de regulación se ajusta asimismo mediante
una válvula reguladora de presión y es de 3 a 8 bares. Alimenta como presión de mando,
mediante una electroválvula de regulación, una válvula reguladora de presión pospuesta, p. ej.,
para el embrague de anulación del convertidor de par.

Presión de válvula
Una válvula hidráulica es un tipo de válvula industrial con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulación del agua mediante piezas móviles que abren o cierran, de forma parcial o
total, el paso de la misma. Así, permiten controlar de manera óptima el flujo y presión de la red.

Presión de mando y engrase

La presión de mando es de 6 a 12 bares. Se utiliza, durante el cambio de marcha,

en el elemento a acoplar. La presión de mando la ajusta el mando electrónico del cambio

mediante una válvula magnética de regulación y una válvula reguladora de presión. Al
finalizar el acoplamiento de la marcha, la presión de mando se sustituye en el elemento del
cambio por la presión de trabajo. La presión de engrase es de 3 a 6 bares y alimenta el
convertidor de par. El aceite fluye a través del convertidor, del radiador de aceite y de todos los
puntos de lubricación del cambio automático.