ESTÁTICA

PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO

Juan Carlos Mendoza Carlos

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 Objetivos:
 Utilizar la primera condición de equilibrio en
dos dimensiones para establecer el equilibrio
de un cuerpo.
 Resolver problemas que implican equilibrio de
cuerpos rígidos.
 Reconocer la importancia del estudio de la
primera condición de equilibrio en dos
dimensiones y su aplicación en la ingeniería.

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 Contenidos.
PRIMERA PARTE

• Fuerza. Tipos de Fuerzas.

• Leyes de Newton. Ley de Hooke.
• Equilibrio y Diagrama de Cuerpo libre.
• Sistema bidimensional de Fuerza.

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 FUERZA
En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o
la forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la acción mecánica de un
cuerpo sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación completa requiere de: (a)
una intensidad, (b) una dirección y sentido, y (c) un punto de aplicación.

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 ELEMENTOS DE LA FUERZA

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 UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas conocidas,
recurriendo al equilibrio mecánico, o por deformación calibrada de un
resorte.
La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el Newton (1 N)

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 TIPOS DE FUERZA
A) FUERZA DE CONTACTO:

La Fuerza de contacto o de interacción mutua. Se presentan cuando los

cuerpos interactúan a través de la superficie de contacto, estas fuerzas
suelen llamarse según como actúan:

A1. FUERZA NORMAL:

Es la fuerza perpendicular a la superficie de contacto, tal como se
muestra en la figura cuando un cuerpo se encuentra encima de un plano
inclinado, la fuerza normal se representa por el vector N.

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 A2. FUERZA DE ROZAMIENTO:

Es la fuerza que se opone a todo movimiento, esta fuerza es paralela a la

superficie de contacto, la misma se muestra fig. y lo tenemos
representado por el vector f, la cantidad de la fuerza de rozamiento es el
producto del coeficiente de fricción entre la cantidad de la fuerza normal,
es decir:

F = μN, donde μ es el coeficiente de fricción, el cual tiene dos valores,

coeficiente estático y el coeficiente dinámico o cinético, μS y μC, estos
coeficientes pueden ser μS ≥ μC.

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 A3. LA FUERZA DE CONTACTO O FUERZA SUPERFICIAL:

Esta fuerza es el resultado de la composición vectorial de la fuerza

Normal y la fuerza de rozamiento, es decir: S = N + f

Cuya cantidad es:

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 B) FUERZA DE ACCIÓN A DISTANCIA O FUERZA DE CAMPO
Los cuerpos presentan ciertas propiedades peculiares debido a su propia
masa o que ganan o pierden electrones o algunas veces producto de
interacciones magnéticas. Y podemos hacer mención que debido a estas
propiedades, ejercen fuerzas entre ellos a pesar de la distancia de
separación entre los mismos. Michael Faraday (1791 – 1869) a estas
fuerzas las denominó fuerzas de Campo; dentro de estas fuerzas
producidas podemos mencionar.

B1. LA FUERZA DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL:

Esta fuerza fue descubierta por Newton, y que
establece que la fuerza de atracción entre dos
cuerpos, es directamente proporcional al producto
de sus masas e inversamente proporcional a la
distancia que los separa, es decir:
El signo menos significa
atracción, y siempre estará
dirigida a lo largo de la línea
que une las dos masas como
se muestra en la fig.

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 C. FUERZAS ESPECIALES
Estas fuerzas son casos particulares de las fuerzas de contacto y de
fuerza de acción a distancia y se pueden señalar como:

C1. FUERZA PESO. w = m.g

Es un caso especial de la fuerza de gravitación, esta fuerza actúa en la

superficie de los planetas, y su acción se ejerce por el campo gravitatorio g

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 C2. FUERZA ELÁSTICA (Ley de Hooke).

El cuerpo representativo para los cuerpos elásticos es el resorte espiral

tal como se muestra en la figura

El resorte es un cuerpo representativo de los cuerpos elásticos, y la

fuerza sobre el mismo, esta dada por F = k x, donde k es la constante
elástica cuyo valor se puede determinar como K = F/x.

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 LAS LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

Primera Ley de Newton

Denominada Principio de Inercia. se enuncia así:

“Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilíneo Uniforme,

permanecerá en dicho estado, a no ser que actúe una fuerza capaz de
modificarla”, es decir:

ΣF=0
Al hacer mención el estado de reposo, también se conoce como equilibrio
traslacional; y cuando el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme, se
encuentra en equilibrio dinámico.

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 Ley de la Inercia

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 Segunda Ley de Newton

Denominada también LEY FUNDAMENTAL DE LA MECÁNICA.

Usamos la masa como medida cuantitativa de la inercia. Así enunciamos la
segunda ley de Newton de la siguiente manera:

“Existe la fuerza no equilibrada, llamada fuerza total, que es igual al

producto de la masa del cuerpo por la aceleración”, es decir: ΣF=ma

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 Tercera Ley de Newton. Ley de Acción – Reacción.

La cual se establece:

Si dos objetos interactúan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el

objeto 2 es igual en cantidad pero opuesta en sentido opuesto a la fuerza
F21 ejercida por el objeto 2 sobre 1.

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 DEFINICIÓN DE ESTÁTICA

Parte de la mecánica (estudia a los cuerpos en estado de reposo o de

movimiento, considerando las causas que provocan dichos estados),
que analiza al sistema de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
material en estado de equilibrio.

EQUILIBRIO

Un cuerpo se considera en estado de equilibrio (con respecto a un

sistema de referencia), cuando permanece en reposo o se desplaza con
un movimiento rectilíneo uniforme.

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 •Equilibrio Estático.- Cuando un cuerpo no se
mueve

•Equilibrio Cinético.- Cuando un cuerpo se

mueve en línea recta a velocidad constante

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 FUERZAS IMPORTANTE EN EL EQUILIBRIO

Fuerzas Internas.- Son las que mantienen juntas a las partículas que forman un
sólido rígido. Si el sólido rígido esta compuesto estructuralmente de varias
partes, las fuerzas que mantienen juntas a las partes componentes se definen
también como fuerzas internas; entre las fuerzas internas más conocidas,
tenemos: La tensión y la compresión.

Tensión (T).- Es aquella fuerzas que aparece en el interior de un cuerpo

flexible (cuerda, cable) debido a fuerzas extremas que tratan de alargarlo.
Cabe mencionar que a nivel de Ingeniería la tensión o tracción como también
se le llama, aparece también en cuerpos rígidos como en algunas columnas de
una estructura.

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 Compresión (C).- Es aquella fuerza que aparece en el interior
de un sólido rígido cuando fuerzas externas tratan de
comprimirlo.

Corte imaginario.
Corte imaginario

F C C F
F F

C=F C=F

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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

Es un dibujo aislado de un cuerpo perteneciente a un sistema donde

se gratifican las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

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 EQUILIBRIO DEL PUNTO MATERIAL O PARTÍCULA

Ya sabemos que si un solido esta sometido a fuerzas concurrentes,

podemos estudiarlo como si se tratara de una partícula (reducción a un
punto adimensional); para poder asegurar que un cuerpo sobre el que
interaccionan diversas fuerzas se mantiene en equilibrio se debe cumplir
la primera ley de Newton, la cual nos dice:

Cuando la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo es

nula, éste o bien permanece en reposo o bien se mueve a velocidad
constante con trayectoria rectilínea.

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 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Como consecuencia de la primera ley de Newton, la condición de equilibrio

de una partícula viene dada por las siguientes expresiones:

Es decir, que para comprobar que

una partícula esta en equilibrio,
todas las fuerzas que actúan
y en el plano sobre ésta deben generar una
fuerza resultante de modulo igual
a cero.
Por coordenadas rectangulares

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 Como para que se cumpla la primera ley de Newton la resultante de
fuerzas debe ser nula (R = 0), tenemos:

de donde

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 FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la

figura .

Geométricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o

triángulo. Su modulo y dirección son:
FR = F12 + F22 + 2 F12 F22 cos 
FR F1 F2
= =
sen( −  ) sen sen

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 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

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 RESULTANTE DE FUERZAS EN FORMA DE COMPONENTES

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 Problema 1
• Un semáforo que pesa 122 N cuelga de un cable unido a otros dos cables
sostenidos a un soporte como en la figura. Los cables superiores forman ángulos de
37.0° y 53.0° con la horizontal. Estos cables superiores no son tan fuertes como el
cable vertical y se romperán si la tensión en ellos supera los 100 N. ¿El semáforo
permanecerá colgado en esta situación, o alguno de los cables se romperá?

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 Problema 2
• Una gran bola para demolición está sujeta por dos cables de acero ligeros (ver
figura). Si su masa m es de 4090 kg, calcule a) la tensión TB en el cable que forma
un ángulo de 40° con la vertical. b) Calcule la tensión TA en el cable horizontal.

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 Problema 3
• Sobre una rampa muy lisa (sin fricción), un automóvil de 1130 kg se mantiene en su
lugar con un cable ligero, como se muestra en la figura. El cable forma un ángulo de
31.0° por arriba de la superficie de la rampa, y la rampa misma se eleva a 25.0° por
arriba de la horizontal. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el auto. b)
Obtenga la tensión en el cable. c) ¿Qué tan fuerte empuja la superficie de la rampa
al auto?

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 Problema 4
• Una esfera uniforme sólida de 45.0 kg, cuyo diámetro es de 32.0 cm, se apoya
contra una pared vertical sin fricción, usando un alambre delgado de 30.0 cm con
masa despreciable, como se indica en la figura. a) Elabore el diagrama de cuerpo
libre para la esfera y úselo para determinar la tensión en el alambre. b) ¿Qué tan
fuerte empuja la esfera a la pared?

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 Problema 5
• La máquina de ATWOOD. Es un aparato que se utiliza para determinar con
exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m2, (m1 > m2 ), que están
unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
inextensible y sin masa. Asimismo, no tomar en cuenta la fricción y la masa de la
polea. Describir el movimiento y calcular la tensión en la cuerda.

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 Problema 6
• En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no
hay rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleración del bloque m0 y la
tensión del cable que une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento entre
los bloques y el plano inclinado es μ .

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 Problema 7
• Los bloques m1 y m2 de 20 y 60 kg, respectivamente, están unidos por una cuerda
de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. El coeficiente de
rozamiento cinético entre las masas y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad
del sistema 4 segundos después de partir del reposo.

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 Problema 8
• Dos bloques de masas m1 y m2, con m1 > m2, se colocan en contacto mutuo sobre
una superficie horizontal sin fricción, como en la figura. Una fuerza horizontal
constante F se aplica a m1 como se muestra. a) Encuentre la magnitud de la
aceleración del sistema. b) Determine la magnitud de la fuerza de contacto entre
los dos bloques.

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 Problema 9
• Dos objetos se conectan mediante una cuerda ligera que pasa sobre una polea sin
fricción, como se muestra en la figura. Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos
objetos. Si supone que el plano no tiene fricción, m1 = 2.00 kg, m2 = 6.00 kg y θ =
55.0°, encuentre a) las aceleraciones de los objetos, b) la tensión en la cuerda y c)
la rapidez de cada objeto 2.00 s después de que se liberan desde el reposo.

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 Problema 10
• Un bloque de masa m1 sobre una superficie horizontal rugosa se conecta a una
bola de masa m2 mediante una cuerda ligera sobre una polea ligera sin fricción,
como se muestra en la figura. Al bloque se aplica una fuerza de magnitud F en un
ángulo θ con la horizontal como se muestra, y el bloque se desliza hacia la derecha.
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es 𝜇𝑘 . Determine la
magnitud de la aceleración de los dos objetos.

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 Problema 11
• Un objeto de 5.00 kg colocado sobre una mesa horizontal sin fricción se conecta a
una cuerda que pasa sobre una polea y después se une a un objeto colgante de
9.00 kg, como se muestra en la figura. Dibuje diagramas de cuerpo libre de ambos
objetos. Encuentre la aceleración de los dos objetos y la tensión en la cuerda.

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 Problema 12
• Un bloque de 3.00 kg de masa es empujado contra una pared mediante una fuerza
P que forma un ángulo θ = 50.0° con la horizontal, como se muestra en la figura. El
coeficiente de fricción estática entre el bloque y la pared es 0.250. a) Determine los
valores posibles para la magnitud de P que permiten al bloque permanecer fijo. b)
Describa que sucede si P tiene un valor mayor y que ocurre si es mas pequeño. c)
Repita los incisos a) y b) suponiendo que la fuerza forma un ángulo θ = 13.0° con la
horizontal.

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 Problema 13
• Dos bloques unidos mediante una cuerda de masa despreciable se arrastran
mediante una fuerza horizontal. Suponga que F = 68.0 N, m1 = 12.0 kg, m2 = 18.0 kg
y el coeficiente de fricción cinética entre cada bloque y la superficie es 0.100. a)
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque. b) Determine la tensión T y
la magnitud de la aceleración del sistema.

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 Conclusiones.

• Reconoce y aplica la primera condición de equilibrio en dos

dimensiones en diferentes situaciones planteadas en
ingeniería.
• Resuelve problemas referente a la primera condición de
equilibrio en dos dimensiones.

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 Bibliografia.
• R. C. Hibbeler. Estática. México 2010: Pearson Education.
• Beer, Johnston. Estática. México 201.0. Mc Graw Hill

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