UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

PERIODO
ASIGNATURA: SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS ABR 23 – SEP 23 NIVEL: VII
LECTIVO:
DOCENTE: ING. WILSON SÁNCHEZ OCAÑA NRC: PRÁCTICA N°: 11
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
HIDRÓNICA Y NEUTRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA RED INDUSTRIAL TCP IOT (INTERNET DE LAS COSAS)
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

REDES INDUSTRIALES
En el uso de comunicaciones industriales se pueden separar dos áreas principales, una comunicación a nivel de campo,
y una comunicación hacia el SCADA. En ambos casos la transmisión de datos se realiza en tiempo real, o por lo menos
con una demora que no es significativa respecto de los tiempos del proceso, pudiendo ser crítico para el nivel de campo.

PROFIBUS.
La base para el desarrollo de este protocolo fue un proyecto de investigación de varias empresas y cinco institutos de
investigación alemanes. Profibus especifica las características técnicas y funcionales de un sistema basado en un bus
de campo serie en el que controladores digitales descentralizados pueden ser conectados entre sí desde el nivel de
campo al nivel de control. Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la
comunicación de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una petición externa cuando posee el
control de acceso al bus. Los maestros también se denominan estaciones activas en el protocolo Profibus. Como
segundo tipo están los dispositivos esclavos, que son dispositivos periféricos. Los esclavos son normalmente válvulas,
actuadores y transmisores de señal que no tienen el control de acceso al bus y sólo pueden recibir o enviar mensajes
al maestro cuando son autorizados para ello. Los esclavos también son denominados estaciones pasivas, por lo que
sólo necesitan una parte del protocolo del bus. Así pues, sobre un mismo medio físico de bus, existen dos tipos de
comunicaciones, la existente entre maestros para el paso de testigo, y la existente entre los nodos maestros y sus
esclavos

PROFIBUS sobre TCP/IP. A través de una pasarela, y empleando la especificación MMS (Manufacturing Message
Specification) puesto que FMS constituye un subconjunto de esta, es posible enviar mensajes sobre una red TCP/IP con
destino a nodos de una red Profibus.

NODE RED
Node-RED es una herramienta de programación visual. Node-Red se ha consolidado como framework open-source para
la gestión y transformación de datos en tiempo real en entornos de Industria 4.0, IOT, Marketing digital o sistemas de
Inteligencia Artificial entre otros. La sencillez de aprendizaje y uso, que no requiere de grandes conocimientos de
programación, su robustez y la necesidad de bajos recursos de cómputo ha permitido que hoy en día se encuentre
integrado en prácticamente la mayoría de los dispositivos IOT e IIOT del mercado, así como equipos Raspberry, sistemas
cloud o equipos locales.

REDES IOT
Una red IOT es la agrupación e interconexión de dispositivos y objetos a través de una red bien sea privada o Internet,
dónde todos ellos podrían ser visibles e interaccionar. Respecto al tipo de objetos o dispositivos podrían ser cualquiera,
desde sensores y dispositivos mecánicos hasta objetos cotidianos como pueden ser el frigorífico, el calzado o la ropa.
Cualquier cosa que se pueda imaginar podría ser conectada a internet e interaccionar sin necesidad de la intervención
humana, el objetivo por tanto es una interacción de máquina a máquina, o lo que se conoce como una interacción
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máquina-máquina o dispositivos M2M. El funcionamiento de los sistemas de IOT tradicionales consiste en enviar,
recibir y analizar los datos de forma permanente en un ciclo de retroalimentación. Según el tipo de tecnología de IOT,
las personas o los sistemas de inteligencia artificial y aprendizaje automático (IA/ML) pueden analizar estos datos casi
de inmediato o durante cierto tiempo.

OBJETIVOS:
• Realizar comunicación MB-Cliente y Servidor
• Realizar comunicación Profinet y Servidor
• Realizar comunicación S7 y Servidor

EQUIPOS Y MATERIALES:
• Software Siemens TIA Portal
• Ordenador personal

INSTRUCCIONES:
• Investigar el desarrollo e implementación protocolos Profinet, S7 y ModBus.
• Realizar la programación con NODE RED en los tres casos mencionados.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

En el Software TIA Portal añadir tres dispositivos como clientes y uno como servidor.

PROTOCOLO MODBUS TCP-IP

Para el cliente 1 o protocolo ModBus TCP-IP desarrollar la siguiente programación en la sección “Main”.
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El DATA_CLIENT requiere los siguientes datos.

La programación en bloques tiene la siguiente estructura.

Y los bloques de programación son los presentados a continuación.

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PROTOCOLO PROFINET
Para el cliente 2 o protocolo Profinet desarrollar la siguiente programación en la sección “Main”.
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El DATA_CLIENT requiere los siguientes datos.

La programación en bloques tiene la siguiente estructura.

Y los bloques de programación son los presentados a continuación.

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PROTOCOLO S7
Para el cliente 3 o protocolo S7 desarrollar la siguiente programación en la sección “Main”.
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En los apartados “PUT” y “GET” ubicar los datos que envía y recibe el cliente con su servidor.

PROGRAMACIÓN DEL SERVER

Los bloques que debe tener el servidor tienen la obligación de recibir y enviar los datos propuestos por los clientes. Se
muestran los bloques diseñados a continuación.
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La sección principal que abarca los bloques tiene la siguiente distribución.

Y la programación de cada bloque es la siguiente.

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Los datos que contendrá el server se dividen en grupos que reciben y envían información.
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NODE RED
El Node Red se abre de la siguiente manera:
Clic en Windows y da un apartado de símbolo del sistema con el nombre de Node command.

Abrirlo y escribir “Node-Red”, eso desplegará una dirección web que se debe copiar y pegar en el navegador web.
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Se abre una página web la cual está la programación para el control en Node Red.
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En la parte superior derecha de la pestaña dar clic en la flecha que dirige a otra pestaña.

Esta pestaña contiene los botones con los que se puede controlar de manera remota a los clientes gracias a los datos
que se envían y reciben desde el “server”.
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CONCLUSIONES:
• La conexión TCP/IP es una tecnología fundamental en la comunicación de redes, permitiendo la
transferencia de datos de manera confiable y eficiente.

• La implementación correcta de la conexión TCP/IP es esencial para garantizar la seguridad y la

integridad de los datos transmitidos.

• Modbus es un protocolo de comunicación ampliamente utilizado en la automatización industrial para

la lectura y escritura de datos en dispositivos.

• Existen diferentes variantes de Modbus, incluyendo Modbus RTU (serie) y Modbus TCP (Ethernet),
que ofrecen diferentes formas de comunicación.

RECOMENDACIONES:
• Implementar firewalls y configuraciones de red adecuadas para evitar intrusiones no deseadas.

• Siempre que sea posible, utilice Modbus TCP en lugar de Modbus RTU para aprovechar las ventajas
de la comunicación Ethernet.

• Considerar el uso de dispositivos y software que admiten extensiones de seguridad para fortalecer la
integridad de las comunicaciones Modbus.

FIRMAS

F: ………………………………………….

Ing. Mario Jiménez F: ……………………………………………..

F: ……………………………………. COORDINADOR DE ÁREA DE Ing. Wilson Sánchez O.

Ing. Wilson Sánchez O. SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE