Presentacion Guias de Onda
Presentacion Guias de Onda
Presentacion Guias de Onda
3.1 Introducción x
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
3.3 La guía de planos paralelos
3.4 La guía rectangular
3.5 La guía de onda circular
3.6 El cable coaxial
3.7 Líneas planares
3.8 Comparación entre distintos tipos de líneas y guías
Universidad de Cantabria 1
Bibliografía Básica para este Tema:
Pozar Tema 3
Neri Tema 4
Cheng Tema 9
2
3.1 Introducción
- En los temas anteriores hemos estudiado las líneas de transmisión
partiendo de un enfoque circuital
- En este tema complementaremos el estudio abordando las líneas
de transmisión desde un punto de vista electromagnético
- Además extenderemos la idea de línea de transmisión al de guía
de onda, estudiando los principales tipos
- Antes de comenzar con el estudio detallado de los principales tipos
líneas y guías, haremos un estudio general de las soluciones de las
ecs de Maxwell en medios de transmisión uniformes
3
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ecuaciones de Maxwell del rotacional en coordenadas cartesianas:
E jH H jE
E z E y H z H y
jH x (1.a) jE x (1.d)
y z y z
E x E z H x H z
jH y (1.b) jE y (1.e)
z x z x
E y E x H y H x
jH z (1.c) jE z (1.f)
x y x y
4
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Buscamos soluciones de la forma F ( x, y, z ) F ( x, y )e z
- Entonces F ( x, y, z ) F ( x, y )e z
z
- Utilizando este resultado y simplificando los factores e z queda:
E z H z
E y jH x (2.a) H y jE x (2.d)
y y
E z H z
Ex jH y (2.b) Hx jE y (2.e)
x x
E y E x H y H x
jH z (2.c) jE z (2.f)
x y x y
1 E z H z 1 E z H z
E x 2 j (3.a) H x 2 j (3.c)
kc x y kc y x
1 E z H z 1 E z H z
E y 2 j (3.b) H y 2 j (3.d)
kc y x kc x y
- donde k k
2
c
2 2
con k r r
c
( x,y ) 0
2
con 2 2
2
x y
t t
C
E
V2 H
V1
11
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- La impedancia de onda para un modo TEM vale
Ex Ey j
Zw
Hy Hx
12
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
2
2
2
x 2 y 2 k H z ( x,y ) 0
2
2
kc
- Esta ec. debe resolverse junto con las condiciones de contorno
- La impedancia de onda para modos TE vale
Ex Ey j
Zw
Hy Hx
15
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
- Ondas Transversales Magnéticas (TM): E z 0; H z 0
- También se llaman modos E.
- Pueden existir tanto en guías formadas por un único conductor
como por varios
- Las expresiones para calcular las componentes longitudinales se
reducen a
E z j E z
Ex ; Hx
kc2 x kc2 y
E z j E z
Ey ; Hy 2
k 2
c y kc x
-Al igual que para los modos TE, en esta caso kc 0 y la cte de
propagación
kc k
2 2
2 2 2
2 2 kc E z ( x,y ) 0
x y
E z ( x, y, z ) E z ( x, y )e z
Ex Ey
Zw
Hy H x j
17
3.2 Soluciones generales para ondas TEM, TE y TM
Modos TE y TM (RESUMEN)
- Los pasos a seguir para obtener los modos TE y TM:
1. Resolución de la ec. de Helmholtz para el campo longitudinal
k E ( x,y) 0
2
t
2
c z para modos TM
k H ( x,y) 0
2
t
2
c z para modos TE
- La solución contendrá varias ctes y el valor de kc a determinar en
el paso 3
2. Cálculo de los campos transversales
3. Aplicación de las cond. de contorno para determinar las ctes de
la solución general y kc
4. Obtención de la cte de propagación, impedancia de onda, etc…
kc2 k 2
j
Zw para modos TM Zw para modos TE
j 18
3.3 La guía de planos paralelos (Pozar 3.2)
- Consideramos una guía de onda formada por dos planos conductores
mutuamente paralelos, separados una distancia d
yd
y
d ,
z x
y0
w
- Suponemos que los campos no varían según x
F ( y , z ) F ( y )e z 0
x
- Esta guía soporta un modo TEM y además modos TE y TM
19
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TEM E z 0; H z 0
- Resolvemos la ec. de Laplace para el potencial electrostático:
2 2 yd
2 2 ( x,y ) 0 y
x y d ,
z x
- No hay variación con x: y0
w
( y)
2
x0 xw
0
y 2
H y
C
V d
Z0
I w
22
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TM E z 0; H z 0
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Ez :
2 2
2 kc E z ( y ) 0
y
- donde k c k es el número de onda de corte.
2 2 2
12
d
TEM (TM0)
10
6 Diagrama de dispersión
4
0
0 2 4 6 8 10 12 kd 25
3.3 La guía de planos paralelos
- Modo TMn (n >= 1):
- En este caso la cte de propagación vale kc2 k 2 nd 2 k 2
- Se pueden dar los siguientes casos:
1- kc k R (la cte de propagación es real)
- Entonces los campos son de la forma F ( y , z ) F ( y ) e z
- Los campos se atenúan exponencialmente con z, es decir,
no hay propagación (ondas evanescentes)
k 2 kc2 k 2 nd
2
g 2
- Se puede comprobar que g 2 k
- También se define la longitud de onda de corte como c 2 kc
27
3.3 La guía de planos paralelos
- Diagrama de dispersión para los modos TM
d n 2 kd 2
12
d kd 2 n 2 TEM (TM0)
10 TM1
TM2
8
TM3
6
0
0 2 4 6 8 10 12
kd 28
3.3 La guía de planos paralelos
- La impedancia de onda para los modos TM vale
Ey
Zw
H x j
- que es real para modos propagantes e imaginaria para modos en corte
- La velocidad de fase
vp
- es función de la frecuencia.
- Se puede ver que la velocidad de fase del modo es mayor que la
velocidad de la luz en el medio k ya que k
29
3.3 La guía de planos paralelos
- El valor medio temporal de la potencia que atraviesa la sección
transversal de la guía es …
1
P Re S ds
2 S
*
- donde S E H es el vector de Poynting complejo
- por tanto
1 w d * 1 w d
P Re y 0 ( E H ) zˆ dxdy 2 Re x0 E y H x* dxdy
2 x 0 y 0
- Integrando resulta
wd
P | An |
2
para n 0
4kc2
31
3.3 La guía de planos paralelos
- Modos TE E z 0; H z 0
32
- Ejemplo 1: Una onda electromagnética se propaga entre dos placas
paralelas separadas 5 cm entre sí. La frecuencia de la onda es 8 GHz.
¿Cuántos modos distintos hay propagándose en la guía?. ¿Cuánto vale la
longitud de onda de cada modo? Neri Ej. 4-5
Solución:
- Se propagarán aquellos modos cuya
d 5 cm 0 , 0
frecuencia de corte sea menor de 8 GHz
c
- Modo TEM: g , 0 3.75 cm (es igual a la longitud de onda en
f el medio que rellena la guía)
c
- Modos TE1 y TM1: g ,1 4.045 cm
f f
2 2
c ,1
c
- Modos TE2 y TM2: g , 2 5.669 cm
f f2 2
c,2 34
3.4 La guía de onda rectangular (Pozar 3.3)
- Consideramos una guía de onda de sección rectangular de dimensiones
a x b, de contorno conductor y rellena de un material homogéneo.
b ,
y
z x
a
35
3.4 La guía de onda rectangular
- Modos TE: E z 0; H z 0
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Hz :
2 2 2
2 2 kc H z ( x,y ) 0
x y
- Para resolver la ec. anterior aplicamos el método de separación
de variables
H z ( x,y ) X ( x)Y ( y )
- sustituyendo esta solución en la ec. de Helmholtz resulta
1 d 2 X 1 d 2Y
k c 0
2
X dx 2
Y dy 2
- Para que se verifique, tanto f(x) como f(y) deben ser constantes
36
3.4 La guía de onda rectangular
- Introducimos las nuevas constantes kx y ky:
1 d 2 X 1 d 2Y
k c 0
2
X
dx Y dy
2 2
k x
2
k y2
dx 2
dy 2
H z ( x, y ) A cos(k x x) B sin(k x x) C cos(k y y ) D sin(k y y )
X ( x) Y ( y)
E x ( x, y ) 0 en y 0, b E y (0, y ) 0 E y ( a, y ) 0 b
y
E y ( x, y ) 0 en x 0 , a
E x ( x,0) 0
z x a
j
E x ( x, b ) 0
kc
2
k y A cos(k x x) B sin( k x x) C sin( k y b) 0
n
ky con n 0,1,2,...
b
39
3.4 La guía de onda rectangular
- Para Ey se obtiene
j
E y 2 k x A sin( k x x) B cos(k x x) C cos(k y y ) D sin( k y y )
kc
- Aplicamos las condiciones de contorno análogamente al caso de Ex:
E y (0, y ) 0 B 0
m
E y ( a, y ) 0 k x con m 0,1,2,...
a
40
3.4 La guía de onda rectangular
- Recopilando los resultados anteriores podemos poner
k 2
c , mn a
m 2 n 2
b
(Número de onda de corte)
41
3.4 La guía de onda rectangular
- Diagrama de dispersión modos TEmn
- Tomamos como ejemplo el caso a = 2b b
8
TE20 , TE01
7
6 TE10
5
4
TE21
3
2 TE11
1
0
3 4 5 6 7 8 9 10
ka 42
3.4 La guía de onda rectangular
- El modo TE10 : (Modo dominante)
- Suponiendo a > b, el modo dominante en la guía rectangular es el TE10
- Los campos se reducen a:
43
3.4 La guía de onda rectangular
- Frecuencia de corte
- Es la frecuencia a la cual la cte de propagación es nula
10 kc2,10 k 2 0 1
kc ,10 2f c ,10 f c ,10
kc ,10 a 2a
k
Solución:
- A la frecuencia de operación, el número de onda en el polietileno vale
2f 2 1010
k r r 2.25 100 rad/m
c c 3 10 8
- La impedancia de onda:
j k
Z w,TE10 337.4
10 10 10 10 10 45
3.4 La guía de onda rectangular
- Campo eléctrico
E y ( x, z ) sin( a x)e j10 z
y
y
z
x
g
a x
z
g
46
- Ejemplo 3: Obtener las expresiones instantáneas de los campos para
el modo TE10 en una guía rectangular de dimensiones a x b.
Cheng Ej. 9-5
Solución:
- Los campos en el dominio del tiempo se obtienen a partir de la
expresión: jt
f ( x, z , t ) Re[ F ( x, z )e ]
- donde F es la forma fasorial de cualquiera de las componentes del
campo.
- Debemos distinguir dos casos: a) modo en corte y b) modo propagante
a) Modo en corte: kc ,10 k 10 R
ja
e y ( x, z , t ) Re[ A sin( a x)e z e jt ]
Re[| A | a sin( a x)e z e j (t / 2 ) ]
| A | a sin( a x)e z cos(t 2 )
| A | a sin( a x)e z sin(t )
47
hx ( x, z , t ) Re[ A a sin( a x)e z e jt ] | A | a sin( a x)e z cos(t )
j a
hx ( x, z , t ) Re[ A sin( a x)e jz e jt ]
| A | a sin( a x) cos(t z )
1 a b * 1 a b
P10 Re y 0 ( E H ) zˆ dydx 2 Re x0 E y H x* dydx
2 x 0 y 0
2 2 x 0 y 0
- Integrando
a 3
b
P10 | A10 |2
4 2
- Los modos evanescentes no llevan potencia real (potencia media) 49
- Ejemplo 4: Considérese una guía WR 137 (3.485 x 1.58 cm2) rellena
de aire. Sabiendo que el campo de ruptura del aire es 1.5 MV/m,
calcular la potencia máxima que soporta la guía a la frecuencia de
operación de 6 GHz. Neri Ej 4.17
Solución:
- A 6 GHz esta guía transmite únicamente el modo TE10.
a 3
b
- Por otra parte, la potencia media vale P | A |2
4 2 50
- De las 2 ecs. anteriores, eliminamos A
Pmax
a 4 4
2
| E y |2max ab
Pmax 572.4 kW
4
51
3.4 La guía de onda rectangular
- Modos TM E z 0; H z 0
- La solución para estos modos se obtiene siguiendo los mismos pasos
que para el caso TE.
- Comenzamos resolviendo la ec. de Helmholtz para Ez :
2 2 2
2 2 kc E z ( x,y ) 0
x y
- Aplicamos el método de separación de variables e imponemos las
condiciones de contorno
- Se obtiene
E z ( x, y, z ) Bmn sin( ma x) sin( nb y )e mn z
- Impedancia de onda
mn
Z w,TM mn
j
53
54
3.4 La guía de onda rectangular
- Algunos dispositivos en guía de onda rectangular:
- Transición coaxial-guía - Carga adaptada
- Filtro paso-banda
55
3.5 La guía de onda circular
- El análisis de esta guía es análogo al realizado en el caso de la guía
rectangular.
- La diferencia está en que, debido a su geometría, es conveniente
estudiar la guía circular en coordenadas cilíndricas.
,
56
3.6 El cable coaxial
- Se trata de una guía formada por dos conductores, por tanto admite
una solución de tipo TEM
- Además, análogamente al caso del línea de planos-paralelos, pueden
existir modos superiores de tipo TEmn y TMmn
- El primer modo superior es el TE11
b
a
,
57
3.7 Líneas planares
3.7.1 La línea triplaca (stripline)
- La stripline esta formada por una tira conductora situada entre 2
placas conductoras, tal como se muestra en la figura.
- El espacio situado entre las dos placas conductoras esta relleno de
un dieléctrico homogéneo
, y
b
w z x
59
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip) (Pozar 3.8)
w y
t c
h z x
r , tan
60
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Esta línea NO soporta un modo TEM puro, ya que los campos no están
contenidos en una región dieléctrica homogénea.
61
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Es típico expresar la cte de fase y la velocidad de fase para el
modo cuasi-TEM como
c
k0 eff vp
eff
- donde eff es la cte dieléctrica efectiva de la microstrip
- La cte dieléctrica efectiva puede interpretarse como la cte
dieléctrica de un medio que rellena todo el espacio
w w
h r h eff
r 1 r 1 1
eff
2 2 1 12 h w
60
eff
ln 8wh 4wh para w h 1
Z0
eff
120
w 1.393 0.667 ln( w 1.444 ) para w d 1
h h
w Fórmulas de Análisis
d r
63
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
9 200
8 r = 2
7 150
r = 10 r = 6
6
r = 8 r = 8
5 100
r = 10
r = 6
4
3 r = 4 50
2 r = 2
1 -1 0 1
0 -1 0 1
10 10 10 10 10 10
w/h w/h
h r
t 0, tan 0
64
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Fórmulas para la cte dieléctrica efectiva y la impedancia
- Desde el punto de vista del diseño, lo que interesa es valor de w/h
que da lugar a la impedancia característica requerida.
- Conocidos Z 0 y r , las dimensiones de la línea se pueden obtener
mediante las siguiente expresiones aproximadas
w si w h 2
A
8e
2
2A
e 2
r 1
h B 1 ln(2 B 1) 2 r ln( B 1) 0.39 0.61
r
si w h 2
- donde
A Z0
60
r 1
2 rr 11 (0.23 0.11 ) B 377
2Z0 r
r
w Fórmulas de Diseño
h r
65
- Ejemplo 5: Calcular la anchura y la longitud de una línea microstrip
para que su impedancia característica sea 50 Ohm y produzca un
desfase de 90º a 2.5 GHz. El sustrato utilizado tiene una altura 0.127
cm y la cte dieléctrica vale 2.20. Pozar 3ª Ed., Ej. 3-7
Solución: w
-Suponemos w/h > 2 h r
377
B 7.985 Z 0 50 r 2.20
2Z 0 r
w 2
h
B 1 ln(2 B 1) 2rr1 ln( B 1) 0.39 0.61
r
3.081 2
Solución: w
h r , tan
r 9.9 tan 0.001
C 5.88 10 7 S/m
RS f 10 GHz
c 1.08 Np/m 0.094 dB/cm
Z0w
RS 0 2 C 0.026
69
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
- Dispersión y modos superiores
-Todo lo visto hasta ahora sobre la microstrip es estrictamente válido
solo en DC (o muy bajas frecuencias) Aproximación cuasi-estática
- Esto es debido a que la microstrip NO es una verdadera línea TEM
- A más altas frecuencias los valores de la cte dieléctrica efectiva,
impedancia y atenuación cambian. Además, pueden aparecer modos
superiores
- La variación de eff con la frecuencia produce cambios de fase,
mientras que la variación de Z 0 produce pequeñas desadaptaciones
- Además, las señales de banda ancha sufrirán distorsión
- El modelado del comportamiento dispersivo de la línea microstrip no
es sencillo. Existen fórmulas aproximadas, pero hoy en día es mejor
usar directamente herramientas de CAD (Ej. Tx-line)
70
3.7 Líneas planares
3.7.2 La línea microtira (microstrip)
http://www.awrcorp.com/products/optional-products/tx-line-transmission-line-calculator
71
3.7 Líneas planares
Filtro paso-banda
3.7.2 La línea microtira (microstrip) de líneas acopladas
- Ejs de dispositivos en microstrip
Filtro paso-bajo
de salto de impedancia
Anillo híbrido
72
3.8 Comparación entre distintos tipos de líneas y guías
73