COMENZAMOS EN BREVE

CERTIFICACIÓN VERIFICADA TEÓRICA

DINÁMICA NIVEL 1 INTENSIVO ONLINE

DIA 1
CERTIFICACIÓN VERIFICADA TEÓRICA
DINÁMICA NIVEL 1 INTENSIVO ONLINE
José Miguel Zambrano, BSc E.E.
Ingeniero de Negocios
Megger Baker América Latina
• Ingeniero Electricista Mención Potencia - Universidad de Los
Andes, Mérida Venezuela. EXPOSITOR: José Miguel Zambrano
• Master en Gerencia de Operaciones - Universidad José Antonio
Páez, Valencia Venezuela.

• Programas Certificados Profesionales en:

• Electroestática y Magnetismo – MIT
• Ciencia de Datos para Ejecutivos – Columbia University

• Curso Certificado en:

• Liderazgo en Aprendizaje – Harvard University.

• Con 19 años de experiencia en cargos relacionados con

Mantenimiento Predictivo Eléctrico.

• Desempeñando labores de mantenimiento en los siguientes

segmentos de la industria: Pulpa y Papel, Oil & Gas,
Metalmecánica, Alimentos & Bebidas, y abarcando un amplio
conocimiento de prácticas predictivas en varios otros segmentos
como Minería, Siderúrgica y Naviera.

• Actualmente trabajando en Megger Baker Instruments desde

Agosto 2019 como Ingeniero de Negocios para LatinoAmérica.
 • Ingeniero Electricista - Universidad Nacional de
Moderador: Luis Beltrán Ingeniería, Perú, con especialidad en Máquinas
Eléctricas Rotativas.
• Maestría en Administración de Negocios -
University of Tampa, Florida, USA.
• Especializaciones en Administración y Marketing
- Universidad de Harvard, Massachusetts
- Universidad de California, Berkeley.
• 29 años de experiencia en las prácticas
eléctricas para el mantenimiento predictivo.
• Trabajó para empresas internacionales como
ABB, Siemens, y WEG.
• Trabaja para la división de Baker Instruments
desde el 2008, y su posición actual es de
Gerente de Desarrollo de Negocios para América
Latina.
OBJETIVOS DEL CURSO

I. Entender como las Pruebas Dinámicas pueden mejorar la confiabilidad del

motor.

II. Describir el motor como parte de un Sistema.

III. Definir las Pruebas Dinámicas.

IV. Identificar las pruebas a realizar y el significado de las variables calculadas.

V. Definir cómo éstas pruebas pueden identificar los diferentes tipos de fallas.
AGENDA

I. Evolución de las Pruebas Dinámicas

II. Definiendo el Sistema Eléctrico

III. Qué son las Pruebas Dinámicas.

IV. Variables Críticas.

I. Velocidad
II. Torque
V. Áreas de Medición.
VI. Examen Certificación
Pruebas dinámicas en motores eléctricos… Antes de Empezar

Es difícil? Algún Riesgo? Bajo presión?

Es seguro? Es divertido?
Es monótono?
Puede ser peor!!!!
Puede ser peor!!!!
Evolución de las Pruebas Dinámicas
 Evolución de Diagnóstico Eléctrico

Monitoreo Analizador
Analizador
del nivel en red
Reaccionar Analizador firma de
al ver humo de corriente de potencia corriente Analizador con
modelo de máquina
y firma de torque
Definiendo el Sistema Eléctrico
Pruebas Dinámicas en Motores
Un motor es una parte de un “Sistema” que incluye:
• Energía suministrada (Calidad de Energía)
• Motor (Performance)
• Carga

Las pruebas dinámicas diagnostican problemas en estas tres partes del sistema.
Pruebas Dinámicas en Motores - Alimentación

• Propósito: Proporcionar energía eléctrica para el

funcionamiento del motor a una frecuencia y tensión
específicas.
Las fuentes de alimentación pueden ser fijas o variables.
La mayoría de los motores industriales requieren una
fuente de energía trifásica. El nivel de tensión tiene un
impacto directo en la producción de par, ya que el flujo
magnético generado es directamente proporcional al
cuadrado de la tensión.
 Pruebas Dinámicas en Motores - Motor

• Propósito: Convertir la energía eléctrica en energía mecánica mediante el

uso de la generación de campo magnético, la inducción y la interacción de
campo.

El motor es el punto de conversión electromagnética de la energía eléctrica en

mecánica (Par). Mientras que el motor produce el par, es la fuente de
alimentación y la carga quienes definen la cantidad de torsión que se pedirá al
motor.
 Pruebas Dinámicas en Motores - Carga
• Propósito: Aprovechar la potencia mecánica suministrada por un motor y convertirlo en trabajo útil.

La carga puede ser cualquiera de una variedad de dispositivos: Bombas, ventiladores, compresores,
reductores, transportadores, trituradoras y molinos; son sólo algunos ejemplos de los tipos de cargas que
encontramos en la industria. Cada carga lleva consigo una demanda de par única. No sólo la cantidad de
par requerido por la carga, sino también la naturaleza de cómo se solicita el par. La demanda de par de un
compresor es muy diferente de una bomba centrífuga o una trituradora de roca.
Pruebas Dinámicas en Motores
Nos entrega claridad para el análisis de la raíz causa del problema:
• Calidad de la energía, motor, carga

Nos ayuda a identificar:

• Problemas eléctricos incluyendo: oscilaciones, transientes, y distorsión de armónicos
• Problemas mecánicos incluyendo: problemas en baleros o rodamientos, barras rotas en
rotores de jaula de ardilla, cavitaciones en bombas, etc.
Beneficios de las Pruebas Dinámicas
1. Ayuda a separar los problemas Mecánicos de los Eléctricos (o viceversa)
2. Suministra información de problemas iniciales mediante “alarmas”
3. Provee soporte para otras tecnologías (Termografía, Vibración, Sensores de Temperatura, etc.)
4. Puede ser efectuado más a menudo que las pruebas estáticas
5. Es seguro, rápido y no-intrusivo
Qué son las Pruebas Dinámicas?
Definiendo el Monitoreo Dinámico de Motores Eléctricos
Qué significa?
• La habilidad de encontrar problemas en la
alimentación del motor, en el mismo motor y en
la carga cuando el motor está conectado y
funcionando bajo condiciones normales de
operación.

Cómo encontramos los problemas?

• Medimos, analizamos, y creamos históricos de
las corrientes, voltajes y otros parámetros del
sistema (Alimentación, motor y carga).
SIEMPRE medidos en el CCM.
Definiendo el Monitoreo Dinámico de Motores Eléctricos

Solo agua: 65%

Última paca: 92 - 95%
Antes de descargar: 88 - 90%
MOTOR

REDUCTOR
 Costo vs. Beneficios
Correctivo – Usar hasta que falle.
Preventivo – Reemplazo preplaneado y periódico del motor o sus componentes, independientemente de
su condición, tiempo de funcionamiento o histórico.
Predictivo– Programa completo que incluye pruebas estáticas y dinámicas del motor, así como monitoreo
de vibración, aceite, etc. Diagnostica a través de la tendencia de los parámetros que conforman la salud
eléctrica y mecánica del motor.
Mantenimiento Mantenimiento Mantenimiento
Preventivo Inteligente Reactivo

Costo Total

Óptimo
Costos

Costo de Reparación

Costo de Prevención

Fuente: Gerhard Stamm, gerente de Stamm

Consulting Group 2012
Número de Fallas
Causas de Fallas de Motores Eléctricos

FUENTE: IEEE C37.96

Causas de Fallas de Motores Eléctricos

FUENTE: IEEE C37.96 2012

Causas de Fallas de Motores Eléctricos

FUENTE: EPRI Troubleshooting of Electric Motors 2000

Causas de Fallas de Motores Eléctricos

CAUSAS DE FALLAS EN RODAMIENTOS Y ESTATORES

Otros

Falla Electrica

Ruptura Mecanica

Ruptura del Aislamiento

Sobrecalentamiento

0 10 20 30 40 50 60

Estator Rodamiento

FUENTE: EPRI Troubleshooting of Electric Motors 2000

Causas de Fallas de Motores Eléctricos. Rodamientos

ISO 15243 EROSIÓN ELÉCTRICA

SOBRE CORRIENTE PASO DE CORRIENTE

Causas de Fallas de Motores Eléctricos. Estator
Áreas de Falla del Motor Eléctrico
Áreas de Falla del Motor Eléctrico
Áreas de Falla del Motor Eléctrico
Qué se busca con el Mantenimiento Predictivo?

• Reducir paradas no programadas prediciendo inminentes fallas en los motores e identificando el área
en donde está el problema

• Determinar la raíz causa del problema

• Finalmente: ahorrar tiempo y dinero!

• FINALMENTE… SABER CUANDO!!

Utilizando Tecnologías Basadas en la Condición de la Máquina

ACTIVO
PRUEBAS ELÉCTRICAS

Motor
ProblemVIBRACIÓN

ANÁLISIS DE ACEITE
Las Preguntas Claves:

• Está el motor operando apropiadamente?

• Está la carga trabajando adecuadamente?

• Cómo está el motor reaccionando con la carga?

• Cuál es la condición de la energía suministrada?

Para encontrar las respuestas claves:

• Observar voltajes y corrientes que alimentan al motor

• Obtener la velocidad del motor (automático y manual)

• Obtener el torque del motor

• Analizar los datos

• Crear históricos
Cadena de Eventos

Alimentación
1. Frecuencia

2. Velocidad

Motor
4. Potencia

5. Voltaje
Carga

6. Corriente

3. Torque
Pistas Claves

• Problemas relacionados al torque son causados por lo

que está acoplado al eje:
(carga, rodamientos, jaula de ardilla, etc).

• Problemas relacionados a la Energía (Power) son

relacionados hacia “aguas arriba” y afecta la barra
completa

• Si se halla algún problema con la corriente, entonces es

la combinación del CCM, motor y carga “juntas”
Preguntas a la Audiencia…
Si con un equipo de pruebas mido corrientes, tensiones y frecuencia, cuáles de los siguientes
parámetros son calculados y cuáles son estimados?

a) Torque Mecánico
b) Torque Eléctrico
c) Desbalance de Voltaje CALCULADOS ESTIMADOS
d) Nivel de Corriente
e) Velocidad
La Velocidad es Crítica!
Precisión de la Velocidad es Crítica:

• Considerar un motor de 4 polos:

 Velocidad Síncrona = 1800 RPM
 Velocidad a plena carga = 1780 RPM= 178
0 RPM
• 1% de error en la velocidad medida sería = 18 RPM!
• Se deberá tener una precisión de 1 RPM o mejor: 0.05% (0.05% = 1/1800*100%)

• Procesamiento especial de señal: DFLL (Digital Frequency Locked Loop) – Círculo cerrado de
frecuencia digital (basado en formas de correlación matemática)
• FFT (Transformadas Rápidas de Fourier) podría no trabajar debido a que la adquisición de datos toma
mucho tiempo (60 segundos o más) para obtener suficiente resolución hacia 1 RPM
Firma de Corriente: FFT vs. DFLL

Necesidad de Alta Amplitud y Resolución de Frecuencia

FFT DFLL
Amplitude: 60dB

Amplitude: 20dB

Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

Firma de Corriente: FFT vs. DFLL
Determinación de la Velocidad del Motor
Determinación de la Velocidad del Motor
 Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro cuando

estamos en presencia de
Excentricidad Estática
 Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro cuando

estamos en presencia de
Excentricidad Dinámica
Determinación de la Velocidad del Motor

Variación del Entrehierro

Variación de la Inducción
Velocidad del Motor

• El entrehierro cambia a medida que el rotor gira

dentro del estator, debido a excentricidades,
desalineamientos del rotor y estator, rotores no
cilíndricos, etc.

• Las corrientes en el estator cambian ligeramente

como resultado de los cambios de la distancia del
entrehierro.

• Los cambios en las corrientes se muestran como

peaks en el espectro de las corrientes.

Fuente: EASA
Ecuaciones del Motor de Inducción.

Freq  120 
N
Synch
 % slip  Slip % @ FullLoad
poles

N Slip
s%   100%
N Slip  N Synch  N Rotor N Synch

N Slip
s
N Synch
E   f  N Slip
g
Curva de Torque vs. Velocidad

Fuente: Guía de Especificación de Motores Eléctricos

(IEC 60034-1)
Curva de Torque vs. Velocidad

Fuente: BALDOR (NEMA MG-1)

Curva de Torque vs. Velocidad
Curva de Torque vs. Velocidad

Zona de Funcionamiento del Motor

Curva de Torque vs. Velocidad (Línea de Deslizamiento)

Torque Punto de
Nominal Operación

Línea de
Deslizamiento
Nominal
0 Carga

Velocidad Velocidad
Nominal Sincrónica
Preguntas a la Audiencia…

Puede un motor eléctrico de inducción tener dos valores distintos de Torque para la misma velocidad?

SI NO
El Torque!
Desarrollando la Fuerza

El motor de inducción de tres fases fue originalmente

inventado por Nikola Tesla y es el motor más
comúnmente utilizado en la industria hoy en día.

La potencia trifásica consta de tres ondas de tensión

alterna de la misma amplitud y frecuencia pero con un
desplazamiento eléctrico de 1/3 del período (120
grados).
Desarrollando la Fuerza

En un bobinado de estator de tres fases, un voltaje positivo producirá

un polo magnético norte. El desplazamiento de 120 grados de las
bobinas de tres fases producirá por lo tanto un campo magnético
giratorio cuando se aplica la tensión trifásica como se muestra a
continuación.
Desarrollando la Fuerza

Un voltaje positivo producirá un polo norte magnético cuando

sea aplicado a un devanado trifásico instalado en un núcleo
ferromagnético.

1 2 3 4 5 6 7
Desarrollando la Fuerza

Ley de Ampere Ley de Faraday Ley de Lorenz

Desarrollando la Fuerza

F I
I
I
N F : Fuerza
F I : Corriente
S
: Flujo
Desarrollando la Fuerza
Desarrollando la Fuerza.

E g
 I Rotor
f V 2
bus

 Rotor  I Rotor   f
 Motor  Load N Rotor


   N
Motor Load

 Rotor

 Motor
 Load
 N Rotor
Desarrollando la Fuerza

Electrical Torque Mechanical Torque

Desarrollando la Fuerza

Carga Aumento Carga

estable de carga Estable
1.

2. S
1 3 2,3,2,3,1
3. S Nrotor

𝜏 = Torque
N = Velocidad
Curva de Torque vs. Velocidad (Línea de Deslizamiento)

Punto de
funcionamiento
+ C Línea de
D A
+ Deslizamiento
de Referencia
+
Línea de B
deslizamiento +
de placa +

+ Estimaciones de velocidad consistentes con el punto de operación

+ Estimaciones de velocidad NO consistentes con el punto de operación
Torque

“Muestra lo que la carga esta haciendo”

• Las variaciones en el torque indican un problema con la

correcta operación del motor y/o la carga.
• Variaciones de carga intermitentes -> T(t)
• Variaciones repetitivas de carga -> T(freq)
• Abajo: Ventilador con correas / fajas / bandas no
ajustadas causando excesivo desgaste del rodamiento o
balero (ambos: en el motor y el ventilador)
Forma de onda del Torque
Rizado de Torque

El torque se deriva de los componentes específicos de los voltajes y corrientes eléctricas

utilizados para producir las interacciones del campo magnético. Los componentes reales de
voltaje y corriente proporcionan las entradas necesarias para estimar el torque instantáneo
que demanda la carga conectada.

El torque instantáneo proporciona información sobre:

• Variaciones de carga intermitente

• Condiciones de sobretorque instantáneas
• Oscilaciones de carga repetitivas
• Respuesta del circuito de retroalimentación eléctrica y mecánica.
 Eventos No Periódicos

Aquí vemos una comparación de dos

bombas. La evaluación cualitativa de la
oscilación del torque NO repetitiva es un
patrón clásico que vemos durante la
cavitación de una bomba.

Cavitación
 Eventos Periódicos

• Un ventilador de extracción de aire suspendido con una

correa floja estaba causando un desgaste excesivo de
los rodamientos tanto en el motor como en las
chumaceras del ventilador.

• La onda de torque instantánea muestra la demanda de

torque repetitiva de la correa cuando se tensa y se
suelta. La frecuencia de esta oscilación se puede
predecir en función de la velocidad y la geometría de la
correa. Esta frecuencia resonante de la correa también
se puede controlar y marcar en el espectro de torque.
Espectro de Torque
Espectro Típico de Torque (Dominio de la Frecuencia)
Frecuencias de Falla

• La mayor parte del torque se entrega a la carga sin fluctuaciones. Esto significa que el
componente de frecuencia asociado con el torque entregado es 0 Hz.

• Los picos que vemos en el espectro se deben a oscilaciones en esta onda de torque plana
y estable. Las inconsistencias en la construcción, la variación en el entrehierro debido a la
excentricidad, el desbalanceo, la desalineación, los defectos en los elementos rotativos o
las pistas de rodadura, los dientes del engranaje partidos, los impulsores rotos o
desgastados, las correas sueltas y las variables de proceso son solo algunos de los
factores que conducirán a la oscilación en el torque entregado. Cada una de estas "fallas"
tiene una frecuencia asociada. Estas frecuencias de interés se pueden encontrar en el
espectro de torque.
Áreas de Medición
Qué nos puede decir las Pruebas Dinámicas?
• Calidad de Energía
Niveles de voltajes, desbalance de voltajes, distorsión de armónicos, distorsión total, potencias,
fasores, etc.
• Performance de la Máquina
Factor de servicio efectivo, carga, eficiencia.
• Corrientes
Niveles de corrientes, desbalance de corrientes
• Espectros
Barras rotas del rotor, espectro V/I
• Conexiones
Formas de Onda, componentes simétricos ABC/SYM, fasores
• Detalles de Accionamientos de Frecuencia Variable (VFD)
Torque y velocidad vs. tiempo, frecuencia y voltajes vs. tiempo
• Análisis Transitorios.
Calidad de Energía
Calidad de la Energía

• Niveles de voltajes
• Desbalance de voltajes
• Distorsión de armónicos
• Distorsión Total
• Potencias
• Armónicos
Alimentación con Problemas en el Voltaje
P=V*I P = I2 * R
Bajo Voltaje Aumento Corriente Aumento Temperatura.

Saturación del núcleo

Alto Voltaje Aumento de las Pérdidas (sobrecalentamiento)

Bajo Factor de Potencia (Baja Eficiencia)

Sobre/Bajo Voltajes

• Los motores son diseñados para trabajar con +/- 10% del voltaje nominal

• Idealmente, la desviación en la alimentación del voltaje debería ser menor que el +/- 2%.
Un 5% de Vunb puede producir 40% de Desbalance de Corrientes (Sobrecalentamiento).

• Cuando se opera con subidas/caídas y desbalances de voltajes en la alimentación, la

performance del motor, eficiencia, y factor de potencia cambian
 Sobre/Bajo Voltajes

Las desviaciones de voltajes son causadas

usualmente por:

• Pobre performance o desajustes en los

transformadores
• Conductores mal dimensionados
• Malas conexiones
• Bajo factor de potencia en los sistemas de
distribución
• Distribución equivocada de cargas en las
barras
Variaciones de Voltajes

 Variaciónes de Voltaje:

“El incremento o reducción de

voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.”

FUENTE: Fabricantes de Motores

Rangos Aceptables en los Sistemas de Voltajes

Nominal System Allowable Limits % Allowable Voltage

Voltage Range

120V (L- N) +/- 5% 114V - 126V

240V (L- L) +/- 5% 228V - 252V

480V (L- L) +/- 5% 456V - 504V

Typical Values for TEFC

Niveles de voltajes para temperaturas promedio de devanados y eficiencia*

Voltage - 10% Normal +10%

(414V) (460V) (506V)
HP Full
Load Temp Eff Temp Eff Temp Eff

10 66 90.0 56 91.4 55 91.5

20 84 90.4 70 91.8 67 92.1

50 84 91.9 69 93.1 62 93.6

100 82 94.2 72 94.8 69 94.9

*US Motors
200 90 94.9 77 95.5 74 95.7
Typical Values for TEFC 4-pole Energy Efficient Motors
Caso de Estudio

• Sobre - Voltaje
6.6kV 1000 hp Motor de Bomba en Planta Nuclear

• Motor trabajando a 7.7kV

• Los ingenieros en la planta pensaron que no había problemas.
• Las corrientes estaban debajo de la corriente nominal

Todo bien?

• Equivocados! Saturación en el fierro del estator causó sobrecalentamiento

• El motor se quemó 3 veces – US$ 150,000 para reparaciones
• Capacidad térmica de la planta se redujo al 50% durante 3-4 semanas por reparación
• Pérdidas de US$ 10,000,000 en ventas eléctricas durante cada reparación
Cuantificando el Desbalance de Voltaje

Va 2 Ia2
VUF %  100%  CUF %  100% 
IEC define, y sólo usa: VUF
VUF: Voltage Unbalance Factor
CUF: Current Unbalance Factor
Va1 I a1
IEC 61000 - 3 - 14

NEMA define, y sólo usa : Vunb Vmax_ devLL  Vavg LL

Vunb %  100% 
IEEE más frecuentemente usa Vunb Vavg LL
Vunb: Voltage Unbalance

• ANSI Standard Publication no. ANSI C84.1-1995,

“Electric Power Systems and Equipment – Voltage
Ratings (60 Hertz)”
Desbalance de Voltaje: Causas

Desbalance del Sistema de Fuentes de Desbalance internas

Energía: a las Plantas:
- Cargas Desbalanceadas
-Desbalance de cargas
Áreas rurales con largas líneas
-Equipo sobrecargado desbalanceado
de distribución
-Conexiones de Alta Impedancia
Áreas urbanas con grandes
cargas en misma fase (Gran
iluminación comercial en misma
fase)

- Transposición de líneas incompleta

- Transformadores de Delta Abierto

- Bancos C con fusibles quemados

Impacto de Desbalance en Motores con Alta Carga

* Source: EASA * Source: EASA

Patrón de temperatura creado por desbalance de fases en ∆ y Y:

Y: 2/3 ∆: 1/3
Impacto del Desbalance en VFDs’ Ih

• Todos los rectificadores de 6 pulsos saludables introducirán fuertes 6X±1 Ih

• En la práctica también introducen algunas 3X Ih
• Si se exponen a fuertes Vunb, introducen fuertes 3X Ih

Reportado por:
von Jouanne
Desbalance de Voltajes:

• Cuando el desbalance alcanza el 5% en voltaje, el desbalance de corriente puede llegar al 40%.

Sabiduria popular
• El % de incremento en Temp es mas o menos el doble del cuadrado del porcentaje de desbalance de
voltaje. EASA
• Los motores deberían entregar los HP cuando están siendo alimentados contínuamente con VUF de
2% o menos. BS-4999
• El máximo VUF de un sistema tiene que estar limitado por debajo de 2%. IEC 50 160
• La operación de un motor con un 5% o más de desbalance no es recomendada. NEMA MG1
• Los motores polifásicos de corriente alterna deben funcionar con éxito en condiciones carga nominal
cuando el desbalance de voltaje en los terminales del motor no excede el 1 por ciento. NEMA MG1
• Los VFD pueden operar con Vunb < 3%. NEMA Application Guide for ASD
• Los sistemas eléctricos deberían ser diseñados para operar con un máximo de desbalance de 3%.
ANSI C84.1-1995
Efectos de desbalance de voltajes en las pérdidas de los motores

Fuente: NEMA MG - 1
Caso de Estudio

• Distorsión de Voltaje
Armónicos pueden dañar el motor

• Inversor de gran tamaño alimentaba un motor y en una misma barra existía un motor
más pequeño de inducción.
• Armónicos del VFD destruyó el motor más pequeño: 660V, 550hp
• THD Voltaje = 11%, 9%, 8% (3 fases)
• Desbalance de Voltajes = 3.6%
• NEMA de-rating = 60%
• Factor de Servicio Efectivo = 1.29
• Resultado: Motor trabajando con sobre-temperatura
 Distorsión de Voltaje por Armónicos

Estudio de Armónicos:

• NEMA MG-1 30.1

• Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
• “Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura del
motor, disminuyen la eficiencia y la vida útil del motor”.

• THD (DTH)  Múltiplos de la frecuencia fundamental

• TD (DT)  Inter-armónicos + otros
Factor de Cresta
 Preguntas a la Audiencia…

Cuál es el efecto inmediato en un motor eléctrico de inducción que trabaja con desbalance de tensión elevado?

Aumento temperatura

Aumento temperatura Aumento temperatura

Aumento temperatura Aumento temperatura

Aumento temperatura
Rendimiento de la Máquina
Rendimiento de la Máquina

• Factor de Servicio Efectivo

• Carga
• Eficiencia
Factor de Servicio vs Factor de Servicio Efectivo

Que es factor de Servicio?

FS o SF

Ejemplos:

SF = FS= 1.10
Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derrateo NEMA
FUENTE: NEMA MG-1

FUENTE: NEMA MG-1

Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor:

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.73
0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 93.1%
78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

% Load
Eff. s.f. =
% NEMA derating
Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Desempeño del Motor:

Factor de Servicio y Temperatura

Temperatura (C)
Potencia Carga Completa FS 1.15 FS 1.25

10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106

* Courtesy US Motors
Ahorro de Dinero….la Eficiencia Importa!

Pout Potencia de Salida

Eficiencia 
Pin Potencia de Entrada
Eficiencia:

Eficiencia = 100% - Pérdidas [%]

Eficiencia = Potencia de Salida / Potencia de Entrada

Ejemplo:100hp a 90% de eficiencia con condiciones

perfectas de voltaje

a) Cuál es la potencia de entrada y salida?

P salida = 100 hp
P entrada = 100 hp / 0.9 = 111 hp

b) Cuánto son las pérdidas? P perd = 111 hp – 100 hp

P perd = 11 hp
Eficiencia:

Ejemplo: 100hp a 90% eficiencia,

con 2% de desbalance de voltaje

c) Cuál es la potencia de entrada y la potencia de salida?

P salida = 100 hp

P perdidas = 11 hp * 1.1 = 12.1 hp

P entr = Psalid + Pperdid = 112.1 hp

Eficiencia del motor publicada vs. medida

* Source: LTEE

- La eficiencia de placa con la medida no siempre coinciden.

- Observe que fueron muchos más los motores que “exageraron” la eficiencia de la placa de identificación que
los que “subvaluaron” su capacidad.
Estudio de Variabilidad de Motores Idénticos

Motor HP No. of Test Efficiency Average Variation

Max. Min. Ave. Losses Losses (1)
200 10 96.6 96.0 96.3 5.722 +7.9%

75 6 93.9 92.8 93.2 4.06 +6.5%

40 7 91.0 90.0 90.6 3.085 +7.9%

Typical Values for TEFC 4-pole Energy Efficient Motors

Corrientes
Corriente

• Sobre-corrientes
• Desbalance de corrientes
Sobre-corriente

• Sobre-corrientes
Incrementa la temperatura causando una degradación más rápida en el sistema de aislamiento

Cuando se opera a voltaje nominal, frecuencia nominal y potencia nominal, la entrada en amperios debe
no variar del valor de placa en más del 10 por ciento.

CORRIENTE OCASIONAL DE EXCESO

Motores polifásicos con salidas que no excedan los 500 caballos de fuerza (de acuerdo con esta parte) y
clasificados en voltajes que no excedan 1kV deberán ser capaces de soportar una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal máxima durante no menos de dos minutos cuando el motor está inicialmente
a la temperatura de funcionamiento normal.

NEMA MG-1
Desbalance de Corrientes

Desbalance de Corrientes

• Puede ser producida por un desbalance de voltajes

• Puede indicar problemas internos en el motor
• Problemas en conexiones
Espectros
Espectros

• Barras del Rotor

• Espectro V/I
• Armónicos
Problemas en las Barras del Rotor

• Una barra rota afectará a la próxima

• Se incrementan las corrientes
• Se incrementa la temperatura
• Se reduce la vida útil del aislamiento
• No hay muerte súbita del motor
Problemas en las Barras del Rotor
Espectro de Voltaje
Espectro de Corriente
Preguntas a la Audiencia…

Cuál es el nivel ideal de carga que debe tener el motor para un realizar un buen análisis de barra rota?

De 30% a 50%

Vacío 100%

Mayor Nivel en Mientras más mejor

Operación

Mayor de 50%
Conexiones
Conexiones

• Formas de Onda
• Comparaciones ABC/SYM
• Fasores
Formas de Onda

Formas de Onda de Corriente Formas de Onda de Voltaje

 Componentes Simétricas

Secuencia positiva Secuencia Negativa

Fasores
VFD: Problemas Comunes

• Peaks de voltajes
• Ondas no sinusoidales
• Corrientes de fuga
• Fallas en rodamientos
• Distorsión de voltajes (Armónicos)
• Relaciones incorrectas Volts/Hertz
VFD: Problemas Comunes

Variaciones de Frecuencia:

FUENTE: Fabricantes de Motores

 Accionamiento de Frecuencia Variable - VFD

Torque y Velocidad vs. Tiempo

Torque

Velocidad

Frecuencia

Frecuencia y Voltaje vs. Tiempo

Voltaje
Análisis de Transitorios (Arranques)
Análisis de Transientes - Arranque Normal Directo

Voltaje vs. tiempo

Torque vs. tiempo

Corriente vs. tiempo

Diagnóstico en Arranque: Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado

Tarde:
Salto para arriba
T
Timing óptimo
Arranque real
Temprano: Stress y desgaste
Salto para abajo no necesario

RPM
 Análisis de Arranques: Caso de Estudio

• Uso del análisis de arranque de motores para realizar el ajuste de soft-starters y localizar los problemas
• En este caso, el cliente tenía 6 soft-starters instalados; cinco estuvieron trabajando como se esperaba,
pero uno de ellos no.
• Resultado: Reemplazo por un arrancador nuevo
Operación Correcta
Operación con Problemas
Puntos Importantes

• La prueba dinámica entrega información respecto problemas en la calidad de energía, motor y

carga.
• El equipo dinámico no solo entrega información de cuanta energía está siendo consumida por el
motor, sino también de cuanta potencia está siendo entregada a la carga.
• La prueba dinámica es rápida, segura y no-intrusiva.
• Esta técnica predictiva suministra información para tomar decisiones inteligentes sobre la
operación y mantenimiento en las máquinas rotativas.
¿Preguntas?
¡Gracias!