2021 May Ra Alejandra Conde

Rediseño, Construcción y Puesta a
Punto del Banco Didáctico para

Prácticas de Neumática y
Electroneumática de los Laboratorios de
la Universidad Antonio Nariño Sede
Ibagué.
Mayra Alejandra Molina Conde

Juan Esteban Sánchez Rojas
Universidad Antonio Nariño

Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
Ibagué, Colombia
2021
Rediseño, Construcción y Puesta a
Punto del Banco Didáctico para
Prácticas de Neumática y
Electroneumática de los Laboratorios de
la Universidad Antonio Nariño Sede
Ibagué.

Proyecto de grado presentado como requisito parcial para optar al título de:
Ingeniero Mecánico
Director (a):
Ingeniera Sandy Angelina Mosquera Muñoz
Línea de Investigación:
Diseño mecánico.
Universidad Antonio Nariño

Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
Ibagué, Colombia
2021
DEDICATORIA
Dedico este trabajo principalmente a mis padres, quienes me enseñaron que, con
paciencia, dedicación, fe y disciplina esto era posible, algo de lo que ellos también
formaron gran parte, brindándome de su apoyo y confianza incondicionalmente. A mis
hermanos y amigos quienes creyeron en mi desde el principio y estuvieron presentes a lo
largo de esta etapa. Solo me resta decir ¡Gracias Dios!
Este trabajo está dedicado a mis padres, M. Aracely Rojas y Luis E. Sánchez, quienes
me han apoyado incondicionalmente, a mi hermano William Felipe Rojas quien día a día
me enseña grandez lecciones. A mi novia Luisa Fernanda, quien me impulsó a retomar
mis estudios y me ha brindado su amor y apoyo incondicional, a mis familiares y amigos
que de una u otra forma han hecho parte y contribuido en este proceso. Por ultimo y no
menos importante dar gracias a Dios por brindarme la oportunidad de cumplir esta meta.

Agradecimientos
Primeramente, damos gracias a Dios por permitirnos lograr cumplir y concluir esta nueva
etapa de nuestras vidas, dándonos la oportunidad de crecer como personas y formarnos
como ingenieros mecánicos. A nuestros padres, quienes fueron, parte fundamental a lo
largo de todo este proceso apoyándonos sin importar las circunstancias.
Por brindarnos apoyo, seguimiento y disponer de su tiempo durante todo el transcurso de

este proyecto, damos gracias a la gestión de la ingeniera Sandy Angelina Mosquera Muñoz
quien fue nuestra directora de este trabajo de grado. Al ingeniero Mario Casallas
agradecemos su valioso tiempo que dedico para ayudarnos, guiarnos, resolver nuestras
inquietudes y dudas, estando siempre dispuesto a cualquier situación que se nos
presentara, por ultimo y no menos importante, al ingeniero Jesús Armando Fandiño por
aportarnos de sus conocimientos y experiencias en el área de diseño.
Resumen
Los estudiantes de la Universidad Antonio Nariño - Sede Ibagué de la Facultad de

Ingeniería cursan asignaturas relacionadas con la automatización de procesos, dichas
asignaturas se han estado orientando de manera teórica con la ayuda de material
complementario como vídeos y presentaciones. Estas asignaturas tienen componente
práctico, en donde se pretende afianzar de manera eficiente y eficaz el conocimiento
adquirido del tema expuesto en cada materia, permitiendo la formación profesional de los
futuros ingenieros, los cuales son confrontados con este tipo de procesos en el campo
industrial.
Teniendo en cuenta la desventaja que presenta el componente práctico, se ha tomado

como base el banco de pruebas de neumática y electroneumática desactualizado que se
encuentra en los laboratorios de la Facultad de Ingeniería Mecánica, realizando un
reconocimiento con el fin de determinar los elementos existentes, y posteriormente los
necesarios para establecer el rediseño y actualización requerido.
El resultado de este trabajo es el rediseño y construcción del banco de pruebas de

neumática y electroneumática actualizado, el cual cuenta con un área de trabajo mayor,
debido a la adición de un tablero en la parte posterior, donde se pueden llevar a cabo
diferentes prácticas, mediante las guías de laboratorio: 5 prácticas para el tema de
neumática y 5 prácticas de electroneumática, garantizando a los estudiantes de esta
manera un correcto aprendizaje y afianzamiento de los conocimientos.
Palabras clave: Neumática, Electroneumática, Banco de pruebas, Prácticas de

laboratorio, Rediseño.
VI
Abstract
The students of the Antonio Nariño University - Ibague campus of the Faculty of
Engineering study subjects related to process automation, these subjects have been
oriented in a theoretical way with the help of complementary material such as videos and
presentations. These courses have a practical component, where it is intended to
strengthen efficiently and effectively the acquired knowledge of the subject exposed in each
subject, allowing the professional training of future engineers, which are confronted with
this type of processes in the industrial field.
Taking into account the disadvantage of the practical component, the outdated pneumatics
and electro - pneumatics test bench found in the laboratories of the Faculty of Mechanical
Engineering has been taken as a basis, carrying out a survey in order to determine the
existing elements, and subsequently those necessary to establish the required redesign
and update.
The result of this work is the redesign and construction of the test bench of pneumatic and
electro-pneumatic updated, which has an area of work higher, due to the addition of a board
in the back, where you can carry out different practices, using the guides lab: 5 practices to
the subject of pneumatics and 5 practices of electro-pneumatic, ensuring that the students
in this way a correct learning and reinforcement of knowledge.
Keywords: Pneumatics, Electro - pneumatic, Test bench, Laboratory practices, Redesign.

VII
Contenido
Pág.
Resumen v
Lista de figuras IX
Lista de tablas XI
1. Introduccion 1
2. Planteamiento del problema 3
3. Justificación 5
4. Antecedentes 6
5. Objetivos 8
5.1 Objetivo General 8
5.2 Objetivos específicos 8
6. Marco teórico 9
6.1 Neumática 9
6.1.1 Variables de la neumática 10
6.1.1.1 Área 10
6.1.1.2 Fuerza 10
6.1.1.3 Presión 10
6.1.2 Aplicaciones de la neumática 10
6.1.3 Ventajas y desventajas de la neumática 11
6.2 Ley de los gases ideales 12
6.3 Sistema de aire comprimido y compresor 13

VIII
6.3.1 Generalidades del sistema de aire comprimido 13
6.3.2 Compresor de tipo alternativo 14
6.4 Componentes de un sistema neumático 16
6.4.1 Actuadores - lineales 18
6.4.2 Válvulas de vías o distribuidoras 19
6.4.3 Unidad de mantenimiento 21
6.5 Simbología neumática 22
6.6 Electroneumática y su simbología 23
6.7 Soldadura 25
6.7.1 Tipos de soldadura 25
6.7.2 Diseño de conexiones soldadas 26
6.7.3 Símbolos básicos de soldadura 27
7. Metodología 28
8. Rediseño del banco didáctico 31
8.1 Rediseño de la estructura 31
8.1.1 Bancos didácticos en el mercado 31
8.1.2 Banco existente del laboratorio de la universidad Antonio Nariño

sede - Ibagué 32
8.1.3 Rediseño del banco final 33
8.2 Análisis de soldadura 35
8.2.1 Cálculos de las soldaduras críticas del banco 35
8.2.2 Caso hipotético 41
8.3 Análisis estático del banco 43
8.3.1 Cargas principales 44
8.3.2 Solapa abatible 45
8.3.3 Análisis estático tablero frontal 48
8.3.4 Análisis estático tablero posterior 51
8.3.5 Análisis estático final 52

IX
9. Construcción 57
10. Guías de laboratorio 62
11. Manual de funcionamiento del banco didáctico 63
12. Manual de mantenimiento del banco didáctico de neumática y

electroneumática 65
13. Conclusiones y recomendaciones 66
13.1 Conclusiones 66
13.2 Recomendaciones 67
A. Anexo: Elementos necesarios para el desarrollo de las guías de laboratorio 69
B. Anexo: Manual de mantenimiento del banco didáctico de neumática y

C. Anexo: Guías de laboratorio 80
D. Anexo: Planos del banco didáctico de neumática y electroneumática 101
E. Anexo: Resultado final en detalle del banco didáctico de neumática y

F. Anexo: Inventario, cotizaciones y presupuesto 105
G. Anexo: Cotización Aircas Industrial (banco didáctico) 112
H. Anexo: Cotización MiCRO 117
Bibliografía 118
X
Lista de figuras
Pág.
Figura 2-1: Banco didáctico inicial. 4

Figura 6-2: Ley de gases ideales [14]. 12
Figura 6-3: Sistema de distribución de aire comprimido [16]. 14
Figura 6-4: Compresor y depósito de almacenamiento. 15
Figura 6-5: Tipos de compresores [18]. 16
Figura 6-6: Tipos de actuadores neumáticos [21]. 17
Figura 6-7: Cilindro de simple efecto [23]. 18
Figura 6-8: Cilindro de doble efecto [23]. 18
Figura 6-9: Válvula neumática [25]. 19
Figura 6-10: Representación de válvulas de distribución [15]. 20
Figura 6-11: Tipos de accionamiento [26]. 21
Figura 6-12: Unidad de mantenimiento [28]. 22
Figura 6-13: Símbolos neumáticos más comunes [31]. 23
Figura 6-14: Simbología eléctrica [32]. 24
Figura 6-15: Soldadura SMAW [33]. 25
Figura 6-16: Tipos de juntas [33]. 26
Figura 6-17: Tipos de soldaduras típicas [33]. 26
Figura 6-18: Símbolos básicos de soldadura [34]. 27
Figura 7-19: Metodología. 28
Figura 8-20: Bancos didácticos en el mercado [35]. 31
Figura 8-21: Bancos didácticos en el mercado [36]. 32
Figura 8-22: Banco didáctico existente. 32
Figura 8-23: Ergonomía [38]. 33
XI
Figura 8-24. Banco didáctico diseño final. 34

Figura 8-25: Ubicación puntos de soldadura banco didáctico. 35
Figura 8-26: Esquema de soldadura. 35
Figura 8-27: Perfil de la estructura. 36
Figura 8-28: Vista transversal del filete de soldadura. 36
Figura 8-29: Caso hipotético. 41
Figura 8-30: Diagrama de cuerpo libre, vista lateral del pie de amigo. 45
Figura 8-31: Esquema área transversal del eslabón. 46
Figura 8-32: Diagrama de cuerpo libre tablero frontal. 48
Figura 8-33: Diagrama de cuerpo libre tablero posterior. 51
Figura 8-34: Distribución de cargas sobre la mesa del banco didáctico. 53
Figura 8-35: Diagrama de cuerpo libre del banco didáctico. 54
Figura 8-36: Esquema de distribución de cargas en los 4 apoyos. 55
Figura 8-37: Plano frontal del banco didáctico. 57
Figura 8-38: Plano posterior del banco didáctico. 57
Figura 9-39: Remoción del tablero antiguo . 58
Figura 9-40: Trozado de cercha. 59
Figura 9-41: Proceso de soldadura de los tableros. 59
Figura 9-42: Pie de amigo abatible. 60
Figura 9-43: Resultado final del banco didáctico. 60
XII
Lista de tablas
Pág.
Tabla 6-1: Simbología de válvulas distribuidoras [30]. 22

Tabla 8-2: Resistencia de fluencia de cada material. 36
Tabla 8-3: Espesor del cordón de soldadura ideal y real. 40
Tabla 8-4: Pesos de los componentes necesarios para las practicas. 44
Tabla 8-5: Pesos de los componentes estructurales. 45
Tabla 8-6: Peso de los elementos del tablero frontal. 49
Tabla 8-7: Equivalencias de unidades. 49
Tabla 8-8: Peso de los elementos del tablero posterior. 51
1
1. Introducción
Los sistemas industriales como lo son la neumática y electroneumática son muy
importantes en el ámbito ingenieril, ya que están considerados dentro del campo de la
automatización, estos permiten realizar operaciones mediante la optimización de recursos,
por medio del uso de tecnologías para el control y monitorización de procesos.
La neumática industrial es el conjunto de tecnologías que usan un gas como medio para
transmitir energía. En el proceso se aprovecha la capacidad de compresión de los gases
para acumular energía, al aumentar la presión de los mismos en el interior de recipientes
o circuitos. [1].
Esta tiene múltiples aplicaciones, en la industria química, textil, el transporte o la carpintería

metálica, y el aprovechamiento del aire comprimido es visible hoy en muchos elementos
cotidianos, como por ejemplo los sistemas de apertura y cierre de transporte público, como
trenes o autobuses, pero también las aspiradoras o los sopletes de pintura. [2].
La llegada de nuevas tecnologías y la implementación de sistemas eléctricos, sustituyeron

en gran medida la forma en la que se llevaba a cabo el control de procesos, dejando de
lado lo manual y mecánico, dando pasó a lo que se conoce hoy en día como sistema
electroneumático.
Un sistema electroneumático es una integración de la electricidad y los componentes

mecánicos con fuente de aire comprimido. Básicamente controla los componentes
neumáticos por medio de impulsos eléctricos [3]. En plantas industriales de todo el mundo
se usan sistemas de control electroneumáticos para controlar el funcionamiento de equipos
de fabricación, líneas de ensamblaje y máquinas de envasado. [4].
2
Debido a todo lo mencionado anteriormente se considera que un ingeniero mecánico debe

tener los conocimientos necesarios para solucionar los problemas de cada una de estas
áreas. Teniendo en cuenta la importancia de los sistemas de automatización neumática,
la Universidad Antonio Nariño Sede Ibagué cuenta con un banco de pruebas neumático y
electroneumático el cual cumplió con su ciclo de uso, por lo tanto, se hace evidente la
necesidad de rediseño, logrando actualizar su estructura, de tal modo que se asemeje a
los que se encuentran hoy en día en el mercado.
En este proyecto se explica de forma clara los procesos que se realizan para el rediseño y
construcción del banco didáctico. Basados en los conocimientos adquiridos durante la
etapa universitaria se plantean análisis estático, de resistencia y soldadura, mediante el
método analítico, corroborando de esta forma la viabilidad y factibilidad de llevar a cabo el
rediseño del banco de neumática y electroneumática.
3
2. Planteamiento del problema

La Universidad Antonio Nariño en el programa de Ingeniería mecánica, electrónica y
electromecánica, cuenta con un pensum en el cual se dictan algunas asignaturas como
automatización de procesos y electroneumática que son teórico – prácticas, es decir,
consisten en realizar prácticas de laboratorio teniendo en cuenta los conocimientos
adquiridos en las clases magistrales. En los laboratorios de la Universidad Antonio Nariño
sede Ibagué se contaba con un banco de neumática y electroneumática el cual cumplió
con su tiempo de vida útil y además de esto se encontraba desactualizado debido a la falta
de elementos y parte estructural, por lo tanto, es necesario el rediseño y construcción de
un banco de pruebas neumático y electroneumático apto para el desarrollo de las praxis.
En las materias mencionadas anteriormente se identifican algunos de los resultados

principales de aprendizaje que las definen, estos son:
• Identificar y verificar el funcionamiento de cada uno de los elementos que forman parte
de un sistema neumático y electroneumático, teniendo en cuenta su representación.
• Tener la capacidad para diseñar una red de distribución a presión de aire.
• Analizar el funcionamiento de un circuito neumático y electroneumático partiendo de la

necesidad que se desea resolver, diseñar el sistema tanto gráfica como sistemáticamente.
A demás de lo ya mencionado los estudiantes deben desarrollar algunas competencias

como:
• Capacidad para gestionar un proyecto desde su planificación, dirección y ejecución.
4
• Capacidad para poner en práctica todos los conocimientos adquiridos en mecánica de

fluidos, cálculo, diseño y puesta a punto de sistemas neumáticos y electroneumáticos.
• Capacidad para concebir, diseñar y desarrollar proyectos de ingeniería.
• Capacidad para resolver problemas y tomar decisiones con iniciativa, creatividad

utilizando las herramientas propias de la ingeniería mecánica necesarias para el desarrollo
de la misma.
Partiendo de lo anterior, se buscó dar solución a la problemática poniendo a punto el banco

de pruebas ya existente (Figura 2-1).
Figura 2-1: Banco didáctico inicial.
Fuente: Autores.
5
3. Justificación
Este proyecto es necesario para contribuir con la formación de los estudiantes de la

facultad de ingeniería mecánica, electrónica y electromecánica de la Universidad Antonio
Nariño sede Ibagué, los cuales no contaban con la posibilidad de llevar a cabo las
respectivas prácticas de neumática y electroneumática, ya que el banco que se encontraba
en el laboratorio de mecánica no era apto para su uso, por tal motivo se realiza el rediseño
necesario con el fin de habilitar este recurso para la enseñanza.
Teniendo en cuenta que los procesos de automatización son de gran importancia en el

sector ingenieril, se requiere del uso de equipos didácticos para la realización de prácticas,
afianzando de esta manera los conocimientos teóricos, con el fin de consolidar la formación
de los futuros ingenieros mecánicos.
Hoy en día se encuentran muchas empresas dedicadas a la fabricación de estos bancos,

pero sus precios son poco asequibles, como ejemplo tenemos la empresa AIRCAS
industrial donde el banco didáctico básico tiene un valor de 70’000.000 (Ver Anexo G) y la
empresa MiCro que cuenta con un banco didáctico de $ 38.102.850 (Ver Anexo H), de
acuerdo a lo anterior se decide optar por la reconstrucción del banco.
Siendo esta una opción viable para dotar al laboratorio de la Facultad de Ingeniería
Mecánica, como herramienta de enseñanza de la neumática y electroneumática.
6
4. Antecedentes
A nivel nacional e internacional se encuentran diversas Universidades que han visto la

necesidad de implementar un banco de pruebas para el desarrollo de prácticas neumáticas
y electroneumáticas; en algunos casos los mismos estudiantes han optado por hacer de
esto sus proyectos de grado, teniendo en cuenta que en el mercado se encuentran dichos
bancos completamente funcionales, pero su valor es elevado, y no necesariamente
significa que cuentan con lo indispensable para el desarrollo correcto que exigen las
prácticas de distintas asignaturas.
En la Universidad del Atlántico (Barranquilla), en el 2015, como proyecto de grado se

diseñó y construyó un banco de pruebas electroneumático como recurso para la
enseñanza de las asignaturas relacionadas con el Programa de Ingeniería Mecánica.
Donde el objetivo principal fue la ergonomía del área de trabajo para el desarrollo de las
prácticas, una de esas era el funcionamiento de un circuito neumático de dos cilindros de
doble efecto. [5]
En la Universidad de Ibagué, en el año 2018 como tesis de grado se diseñó, construyó y

puso a punto un banco didáctico para prácticas de neumática, electroneumática y PLC. El
banco permite la interacción de una mayor cantidad de alumnos, ya que cuenta con un
tablero de trabajo el cual permite efectuar las prácticas por ambos lados del banco, dotado
de un compresor de dos etapas, motor de 2 hp trifásico, donde la presión de trabajo del
banco son 6 bares. [6]
En el año 2013 en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo (Ecuador) como

proyecto de grado se diseñó, construyó e implementó un banco didáctico electroneumático
7
para el laboratorio de neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica; el banco contaba

con un compresor de 3hp, las prácticas se realizaron en base a 4 cilindros doble efecto y
diferentes tipos de válvula (5/2,5/3 y 3/2) a una presión de trabajo de 6 bares, teniendo en
cuenta que la presión máxima es de 8. [7].
La Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil (Ecuador), en el año 2014 realizó

una tesis de grado en la cual se diseñó un banco electroneumático, ya que no contaban
con uno, y las prácticas se hacían mediante simulación (FluidSIM). El principal objetivo fue
construir un banco con posicionamiento lineal para el uso de los estudiantes y de esta
manera afianzar los conocimientos del curso, dotado de un compresor de 2hp marca
Hyundai, un distribuidor de 8 salidas de 8 mm, 3 cilindros de doble efecto y 4 de simple
efecto, con una presión máxima de 10 bares, y una alimentación principal de 120v. [8].
En la Universidad Antonio Nariño - sede Ibagué en el laboratorio de mecánica se

encontraba un banco didáctico de neumática y electroneumática, el cual tenía un único
tablero de elementos reducido, debido a que los módulos de mando ocupan parte de este
espacio; además, éste tenía una disposición de 75° con respecto a la horizontal situado en
la mitad de la mesa de trabajo, impidiendo de esta manera el uso de la parte posterior del
mismo e inhabilitando un espacio importante del área de trabajo. A lo anterior se suma la
poca capacidad de alumnos que podían interactuar de manera simultánea con el banco (2
- 3 estudiantes).
Para efectuar lo anterior se cuenta con el apoyo económico de la Universidad Antonio

Nariño la cual está comprometida adquirir los elementos necesarios para las prácticas de
laboratorio.
8
5. Objetivos
5.1 Objetivo General
Rediseñar, construir y poner a punto el banco didáctico para Prácticas de neumática y

electroneumática de los laboratorios de la Universidad Antonio Nariño Sede Ibagué.
5.2 Objetivos específicos
● Establecer el estado actual del banco existente.

● Determinar los requerimientos de diseño del banco a reconstruir.
● Rediseñar el banco de pruebas de neumática y electroneumática.
● Construir el banco de pruebas de neumática y electroneumática.
● Puesta a punto del banco de neumática y electroneumática.
● Elaborar las guías de trabajo para el desarrollo de la praxis (5 Neumática y 5
electroneumática).
● Elaboración del manual de funcionamiento del banco.
9
6. Marco teórico
6.1 Neumática
A el estudio del movimiento del aire como fuente de energía se le denomina neumática,
siendo esta una parte fundamental de la ciencia y la física que trata las propiedades de los
gases. Sus inicios marcaron un cambio importante en el campo de la navegación, en el
sector agrícola (molino) y el bombeo de agua, de esta manera, se mejoró la optimización
de procesos. [9].
El griego Ktesibios en el siglo I a.c inventó el primer cañón neumático el cual consiste en
comprimir aire en los cilindros y al momento de ser accionado la fuerza de compresión del
aire aumenta el alcance del disparo, luego de esto en el siglo III a.c fundó la escuela de
mecánicos en Alejandría y de esta manera se convirtió en el precursor de la técnica para
comprimir el aire. [10].
La evolución de este nuevo método formó parte importante del desarrollo industrial y la
automatización de procesos, donde es necesario el uso de los sistemas de aire comprimido
para llevar a cabo su correcto funcionamiento, estos proporcionan un movimiento
controlado con el empleo de cilindros y motores neumáticos. [11].
10
6.1.1 Variables de la neumática

Factores como el área, la fuerza y la presión definen el comportamiento físico de un
sistema neumático.
6.1.1.1 Área
Medida de superficie que se encuentra comprendida entre ciertos límites, es decir,

un espacio determinado por características geométricas (ver Ecuación (6.1)).
𝐹
𝐴= (6.1)
𝑃
6.1.1.2 Fuerza
Fenómeno físico con magnitud vectorial, que modifica la dirección, velocidad y

posición de un cuerpo en el espacio (ver Ecuación (6.2)).
𝐹 =𝐴∗𝑃 (6.2)
6.1.1.3 Presión
Cantidad de fuerza aplicada por unidad de área en la superficie (ver Ecuación

(6.3)).
(6.3)
𝐹
𝑃=
𝐴
6.1.2 Aplicaciones de la neumática
La utilización del aire comprimido en la sociedad se remonta al año 2500 a.c donde se
diseñaron los primeros fuelles de soplado, su aplicación tuvo lugar en la fundición no
ferrosa, siderurgia y años más tarde en aparatos musicales y actividades mineras [12], el
avance de esta tecnología ha permitido crear nuevas adaptaciones y usos como:
● Herramientas.
11
● Posicionadores.
● Martillos neumáticos.
● Pistolas para pintar.
● Sistemas de empaquetado.
● Elevadores.
● Herramientas de impacto.
● Prensas neumáticas.
● Robots industriales.
● Frenos neumáticos.
6.1.3 Ventajas y desventajas de la neumática
La implementación de los sistemas de aire comprimido a nivel industrial es favorable ya

que facilitan los procesos de automatización, sin embargo, también presentan algunas
desventajas.
Algunas de las ventajas son: facilidad de diseño e implementación, mantenimiento

accesible, fácil conversión de movimiento giratorio o lineal, bajas presiones (6 bar),
proporcionando entornos de trabajo seguros y riesgo nulo de explosión. [10].
Estas se deben a que el fluido de trabajo (aire) no tiene una forma definida, por ende, se
adapta y toma la forma del recipiente que lo contiene, en este caso el depósito del
compresor y el sistema de mangueras de alimentación, además de esto es un gas no
inflamable.
Entre las desventajas está la poca posibilidad de obtener velocidades estables debido a la
compresibilidad del aire, elevado ruido debido al funcionamiento del compresor, en algunos
casos alto costo de consumo eléctrico y por último el rendimiento se puede ver afectado
por fugas en el sistema. [10].
12
El alto consumo eléctrico se genera debido a que la fuente de energía del compresor es
eléctrica, siendo fundamental para el funcionamiento total del sistema. Las propiedades
como la compresión y expansión del aire no permiten un movimiento estable de este ya
que sus partículas se encuentran muy separadas entre si [13].
6.2 Ley de los gases ideales

Un gas ideal es un gas teórico compuesto de moléculas que no se atraen o repelen entre
ellas y en sí mismas no ocupan volumen alguno, su comportamiento está definido en 2
parámetros fundamentales: la presión, se debe encontrar en un valor cercano a la
atmosférica y la temperatura, debe estar a un valor cercano a la del ambiente. [14].
(ver Ecuación (6.4)) es el resultado de la combinación de las leyes de Charles, Boily-

Mariotte y Gay-Lussac (Figura 6-2).
Figura 6-2: Ley de los gases ideales [14].
Fuente: K. Academy.
13
Las variables presión, temperatura y volumen están relacionadas por la ecuación de la ley
de los gases ideales:
𝑝𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 (6.4)
Donde: p es la presión del gas, V el volumen que ocupa, n es el número de moles del gas
y R la constante de los gases ideales y T la temperatura.
6.3 Sistemas de aire comprimido y compresor

En este apartado se presentan algunas características principales de los sistemas de aire
comprimido y la descripción del compresor utilizado en este proyecto.
6.3.1 Generalidades del sistema comprimido

A lo largo de la historia el uso de aire comprimido ha sido de vital importancia para realizar
trabajos, desde el avivamiento del fuego mediante el empleo del compresor natural o
humano (pulmones), hasta el uso de fuelles de pie en la fundición de bronce y oro (Cultura
Egipcia).
El aire comprimido es básicamente una mezcla de gases la cual es sometida a una presión
mayor a la atmosférica, normalmente mediante el uso de un compresor con el fin de
almacenar y generar energía; siendo un sistema muy usual en los distintos sectores
industriales.
Los sistemas de aire comprimido se conforman principalmente de un compresor, tanque

de almacenamiento, regulador de presión y conductos o tuberías de distribución, teniendo
como resultado el accionamiento de cada dispositivo neumático (Figura 6-3). [15].
14
Figura 6-3: Sistema de distribución de aire comprimido [16].
Fuente: GRUPO IBER maq.
La función de las partes que conforma un sistema de aire comprimido son:
• Compresor neumático: Es el que realiza el trabajo de comprimir el aire y enviarlo al

depósito.
• Deposito: Encargado de almacenar el aire que le suministra el compresor.
• Elementos de protección: Encargada de regular la presión del aire que sale del
depósito manteniendo la estabilidad en el sistema.
• Elementos de control: Permite o restringe el paso de aire comprimido hacia los

elementos de trabajo.
• Elementos de transporte: Permite la distribución del aire a lo largo del sistema.
• Elementos de trabajo: Recibe el aire comprimido con el fin de realizar un trabajo.
6.3.2 Compresor de tipo alternativo

Los compresores son máquinas térmicas que tienen por finalidad aportar energía a los
fluidos compresibles (gases y vapores). Esta energía es generada por un motor eléctrico
15
que realiza un trabajo y la suministra al fluido, elevando su presión y energía cinética para
ser aprovechada en los distintos procesos. [17].
El compresor a utilizar en el banco didáctico de neumática y electroneumática es de

desplazamiento positivo (alternativo), con una potencia de 1HP, una capacidad de 112
L/min y una presión de 114 psi. Teniendo en cuenta que era del banco anterior y para este
caso cumple con los estándares necesarios que requiere el nuevo banco (Figura 6-4).
Figura 6-4: Compresor y depósito de almacenamiento.
Fuente: Autores.
En función de su diseño y necesidad existen diversos tipos de compresores como se

muestra en la Figura 6-5.
16
Figura 6-5: Tipos de compresores [18].
Fuente: Portal electromecánico.
La función de los compresores de desplazamiento positivo, es disminuir el volumen de aire

de la cámara de compresión donde se encuentra, mediante el movimiento de los
elementos, aumentando la presión del mismo hasta llegar a la deseada y luego
almacenarla en el depósito. [19]. Algunos de estos son:
● De tornillo.
● De paletas.
● De lóbulos o émbolos rotativos.
● Alternativo.
El compresor alternativo: Es una máquina de desplazamiento positivo que utiliza un pistón,

el cual es dirigido por la biela y el cigüeñal. Para comprimir el aire el pistón baja y lo aspira
al interior del cilindro, luego sube entregándolo a alta presión. [20].
6.4 Componentes de un sistema neumático

A continuación, se describen algunos de los componentes principales que se requieren
para efectuar el montaje de un sistema neumático. (Ver anexo A)
17
6.4.1 Actuadores - lineales

Los actuadores son mecanismos que mediante el uso de aire comprimido generan un
trabajo mecánico. Existen diferentes tipos como se muestra en la Figura 6-6.
Figura 6-6: Tipos de actuadores neumáticos [21].
Fuente: Repositorio UNIMINUTO.
Para interés de este proyecto se tienen en cuenta los actuadores de tipo lineales, los cuales
funcionan por medio de un cilindro de émbolo o pistón creando un movimiento
reciprocante. En estos se encuentran:
a) Actuadores de simple efecto: Son aquellos cilindros en donde el pistón

recibe el aire comprimido por un solo lado, generando trabajo mecánico en un solo
sentido y retornando a su posición inicial por medio de una fuerza externa (muelle o
resorte, carga, etc.…) Como se muestra en la Figura 6-7, estos son utilizados para
marcar, sujetar y expulsar. [22].
18
Figura 6-7: Cilindro de simple efecto [23].
Fuente: Festo.
b) Actuadores de doble efecto: A diferencia de los de simple efecto estos

cilindros realizan trabajo en su carrera de avance y retroceso, debido al aire comprimido
que ingresa a la cámara de compresión por ambas caras del émbolo. [22].
El retroceso de estos actuadores es más lento debido al menor espacio que hay en
esa parte de la cámara ya que el vástago ocupa una parte del volumen, reduciendo la
cantidad de aire comprimido que ingresa por esa cara del émbolo. La Figura 6-8
muestra un esquema del actuador de doble efecto.
Figura 6-8: Cilindro de doble efecto [23].
Fuente: Festo.
19
6.4.2 Válvulas de vías o distribuidoras

Estas válvulas son las encargadas de determinar la dirección de flujo del aire y también el
sentido de desplazamiento de los actuadores, sus posiciones deben ser fijas y no
intermedias. [24]. (Figura 6-9)
Figura 6-9: Válvula neumática [25].
Fuente: Neumática y control industrial.
Las válvulas distribuidoras se representan con símbolos que indican las posiciones, vías y
funcionamiento; es decir una válvula 3/2 tiene 3 conexiones (actuador, alimentación y
escape) y 2 vías que puede ocupar posiciones diferentes, como este tipo podemos
encontrar muchas más en el mercado 4/2,5/3,2/2, entre otros como se observa en la Figura
6-10.
La válvula puede estar abierta, es decir, no permite el paso del aire en posición de reposo
a menos de que sea accionada, o cerrada donde el aire circula mientras está en reposo y
al ser accionada se cierra. [24].
20
Figura 6-10: Representación de válvulas de distribución [15].
Fuente: e-ducativa aragonesa.
El accionamiento de las válvulas puede ser de diferentes maneras, manual (pulsador,

palanca, pedal), mecánico (leva, muelle o rodillo), neumático (aire comprimido) o eléctrico
(corriente eléctrica),[24] como se ilustra en la Figura 6-11.
21
Figura 6-11: Tipos de accionamiento [26].
Fuente: Festo.
6.4.3 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es un conjunto de elementos (filtro, regulador y lubricador)
diseñado para purificar, regular la presión y lubricar el sistema, es decir, minimizar los
efectos de rozamiento con el fin de asegurar un mejor funcionamiento en las partes móviles
(cilindros motores neumáticos) y en el sistema neumático como tal (Figura 6-12). [27].
22
Figura 6-12: Unidad de mantenimiento [28].
Fuente: Repuestos industriales.com.
6.5 Simbología neumática

Según la norma ISO 1219 1 - 1991 los símbolos de los esquemas de sistemas neumáticos
se deben diseñar conforme están establecidos a nivel internacional, debido a la necesidad
de entenderlos de manera adecuada, clara y concisa. La enumeración de las válvulas no
se encuentra respaldadas en esta normativa, por recomendación se sugiere tomar como
referencia la norma CETOP RP 68 P (Comité Europeo de transmisiones oleo hidráulicas y
neumática) simbología DIN - ISO 1219 como se muestra en la Tabla 6-1. Los símbolos
neumáticos más comunes se ilustran en la Figura 6-13. [29] [30].
Tabla 6-1: Simbología de válvulas distribuidoras [30].

23
Figura 6-13: Símbolos neumáticos más comunes [31].
Fuente: María MC.
6.6 Electroneumática y su simbología

La electroneumática es una tecnología la cual utiliza como base de su funcionamiento la
energía eléctrica, para producir y transmitir movimientos los cuales son controlados por
medio de electroválvulas, sensores y finales de carrera. El accionamiento de esta
tecnología es electromecánico, es decir, el inicio del movimiento surge mecánicamente
(manual) y posteriormente es controlado por elementos eléctricos (finales de carrera y
electroválvulas).
24
El sistema electroneumático se compone de un circuito neumático, el cual está formado

por actuadores y válvulas, éstos son alimentados por aire comprimido; y un circuito
eléctrico que complementa lo anteriormente mencionado proporcionando un
accionamiento no solo mecánico sino también eléctrico, brindando la posibilidad de realizar
procesos de manera remota.
Su aplicación abarca diversos sectores como el área de la automatización industrial,

sistemas de producción, ensamblaje, farmacéuticas, químicas y de envasado. Los cuales
requieren de procesos específicos e iterativos para llevar a cabo un trabajo deseado.
Esta técnica posee ventajas sobre la neumática básica, ya que por medio de la eléctrica y
electrónica tienen la capacidad de emitir, combinar y transportar señales, permitiendo un
alto grado de sofisticación y simplicidad en los sistemas. [25].
A continuación, en la Figura 6-14 se muestran los símbolos de los elementos básicos

eléctricos que se utilizan al momento de diseñar el circuito, ya que estos permiten una clara
interpretación y lectura de los mismos.
Figura 6-14: Simbología eléctrica [32].
Fuente: Electroneumática.
25
6.7 Soldadura
Es un proceso complejo de fijación de dos o más partes generalmente de metal, en el cual
se involucran diversos factores como la transferencia de calor y reacciones químicas, éstas
se producen mediante una corriente eléctrica que sobre calienta y funde un material de
aporte (electrodo), el cual al enfriarse produce una unión entre ellas, es decir, una
transformación metalúrgica. [33].
6.7.1 Tipos de soldadura

Dependiendo de la aplicación y uso que se requiera existen diferentes tipos de soldadura:
• Soldadura por arco metálico con gas (GMAW) o gas inerte metálico (MIG).
• Soldadura por gas metal activo (MAG).
• Soldadura por arco sumergido (SMAW).
• Soldadura con electro escoria / electrogas (ESW/EGW).
• Soldadura por arco de plasma (PAW).
• Soldadura por arco de tungsteno con gas (GTAW o TIG).
La conformación del banco didáctico fue llevada a cabo mediante el uso de la soldadura
por arco eléctrico con electrodo revestido o soldadura manual (SMAW) como se observa
en la Figura 6-15, ya que es versátil, relativamente simple de realizar y muy flexible en su
aplicación, además de esto era la que se encontraba disponible en los laboratorios de la
Universidad.
Figura 6-15: Soldadura SMAW [33].

Electrodo
Revestimiento
Protección
gaseosa
Material
Escoria Arco
Metal Base
Fuente: HANDBOOK.
26
6.7.2 Diseño de conexiones soldadas

En este apartado se muestran los métodos que existen para realizar una conexión soldada
de dos o más piezas de metal base unidas por metal de soldadura. Para este caso se
determina el tipo de junta y generalmente se especifica el tipo de soldadura (Figura 6-16,
6-17).[33]
Figura 6-16: Tipos de juntas [33].
A tope Esquina
Traslape Borde
Fuente: HANDBOOK.
Figura 6-17: Tipos de soldaduras típicas [33].
En v
Filete
Ranura Tapón
Fuente: HANDBOOK.
La elección de los tipos de juntas y soldaduras dependen de la carga que vaya a soportar
la unión, es decir, carga estática, fluctuante y de torsión, además de esto se tiene en cuenta
las propiedades físicas del material.
27
6.7.3 Símbolos básicos de soldadura

A continuación, se muestra la simbología básica de soldadura, la cual ayuda a identificar
de forma clara en los planos, la manera en que se ejecutó el proceso de soldadura. (Figura
6-18).
Figura 6-18: Símbolos básicos de soldadura [34].
Fuente: Universidad Tecnológica de Pereira.

28
7. Metodología
A continuación, en la Figura 7-19 se muestra la metodología aplicada en este proyecto.
Figura 7-19: Metodología.
Inspeccion del Literatura Rediseño

banco actual •Catalogos •SolidWorks
•Validacion de •Tesis
elementos y •Articulos
estructura
Puesta a punto Guias de Construccion

•Pruebas laboratorio •Ensamble
preeliminares •FluidSIM estructural
•Montaje de los
elementos
Fuente: Autores.
Esta propuesta se basa en el rediseño, construcción y puesta en marcha del banco de

pruebas didáctico, para desarrollar plenamente los objetivos específicos se planteó la
siguiente metodología:
• Se Inspeccionó el estado actual del banco, en aspectos como la estructura (mesa y

tablero) y los elementos neumáticos y electroneumáticos (válvulas, electroválvulas,
actuadores, relés, circuitos). Estableciendo su funcionalidad y posible reúso. Se
29
determinaron los componentes que no servían (rodachines) y aquellos que necesitaban

mantenimiento correctivo (módulos y cajones).
• Se realizaron consultas de proyectos y artículos relacionados con bancos didácticos

similares para determinar requerimientos de diseño, procesos y resultados obtenidos
que puedan ser aplicables al presente proyecto.
• Teniendo en cuenta el banco existente, los artículos consultados, los requerimientos

para desarrollar las prácticas relacionados con las partes de competencias a llevar a
cabo en las asignaturas referentes a la neumática y electroneumática, se evidenció la
necesidad de un área de trabajo más amplia, por lo cual se estableció la modificación
del tablero y la mesa de trabajo.
• Se rediseño el banco de pruebas haciendo uso de la herramienta SolidWorks, donde

se realizó un nuevo tablero de instrumentos en la parte posterior del que se encontraba,
ambos con una disposición perpendicular a la mesa, donde esta última se extendió 40
cm en su superficie.
• Luego de tener los tableros listos, estos se soldaron al banco y las solapas fueron
instaladas de forma manual mediante elementos de sujeción (remaches y tornillos
autoperforantes), para realizar la construcción total del mismo.
• Se diseñaron los 5 circuitos neumáticos y 5 electroneumáticos mediante el uso del

software FluidSIM, verificando mediante simulación la viabilidad y correcto
funcionamiento de las practicas a llevar a cabo.
• Se elaboraron las guías de laboratorio que se van a desarrollar en las practicas.

30
• Se llevaron a cabo las pruebas pertinentes para verificar el óptimo funcionamiento del
banco y sus accesorios.
• Por último, se elabora el manual de funcionamiento, donde se explica claramente el

funcionamiento del banco y como se deben utilizar los elementos.
31
8. Rediseño del banco didáctico
8.1. Rediseño de la estructura

Basados en los diseños de los bancos fabricados que se encuentran actualmente en el
mercado (Figura 8-20, 8-21) y teniendo en cuenta la estructura del banco inicial (Figura 8-
22), se evalúan las posibles modificaciones que se pueden llevar a cabo para formar un
espacio de trabajo óptimo y funcional, por lo anterior, se toma la decisión de un diseño final
(Figura 8-23).
8.1.1 Bancos didácticos en el mercado

A continuación, en las Figura 8-20 y Figura 8-21 se observan bancos que se encuentran
en el mercado de los fabricantes Aircas y MiCRO respectivamente, en las cuales se
pueden ver que cuentan con cajones para almacenar los accesorios, rodachines para su
fácil traslado, tablero de elementos y una mesa de trabajo.
Figura 8-20: Bancos didácticos en el mercado [35].
a)
Fuente: Aircas.
32
Figura 8-21: Bancos didácticos en el mercado [36].
b)
Fuente: MiCRO.
8.1.2 Banco existente del laboratorio de la Universidad Antonio

Nariño Sede – Ibagué
A continuación, en la Figura 8-21 se observa el banco de neumática y electroneumática en

vista frontal y lateral con el que se disponía en el laboratorio de ingeniería mecánica de la
Universidad Antonio Nariño sede Ibagué, el cual consta de unos cajones para almacenar
accesorios, un compresor y depósito de almacenamiento, mesa de trabajo y un tablero de
elementos.
Figura 8-22: Banco didáctico existente.
Fuente: Autores.
33
8.1.3 Rediseño del banco final
A continuación, se presenta el rediseño final del banco, sin embargo, se tuvieron en cuenta
los siguientes puntos:
• El diseño elegido cuenta con una parte ingenieril y otra ergonómica; esta última mejora
las condiciones de trabajo, evitando posibles incidentes que se puedan presentar
durante el desarrollo de las prácticas. Uno de los factores fundamentales para
rediseñar el banco de pruebas, es la postura del estudiante, el cual siempre permanece
de pie y debe adoptar una buena posición, por ende, se tiene en cuenta la estatura
promedio del ciudadano colombiano que es 1.60 metros (Figura 8-23). [37].
También se deben de tener en cuenta otros factores como:
❖ El libre movimiento en el área de trabajo.

❖ Correcta disposición de los elementos a utilizar, evitando el desplazamiento
innecesario.
Figura 8-23: Ergonomía [38].
Fuente: Universidad de Valencia.

34
En base a lo anterior se opta por conservar la mesa de trabajo y el tablero del banco
existente, ya que estos se encuentran en buenas condiciones y están construidos en acero
lo que los hace resistentes, duraderos y poco propensos a factores ambientales que
puedan afectar su estructura. La mesa conservo sus medidas, espacios para los cajones
y para la disposición del compresor y depósito.
El rediseño del banco actualizado está conformado por dos tableros de trabajo con perfiles
de aluminio en C, que permiten una mayor capacidad para la disposición de los elementos
necesarios en el desarrollo de la praxis, habilitando de esta manera la parte posterior del
mismo, teniendo en cuenta que el anterior tablero se encontraba con una inclinación de
aproximadamente 75° (Figura 8-22), dejándolos con una disposición final paralela entre
ellos, y perpendicular a la mesa (90°).
Con el propósito de aumentar el área de trabajo se incorporan 2 solapas en material tríplex,

ubicadas en los laterales del banco con anclajes que permiten un movimiento angular
proporcionando de esta manera una extensión de la mesa, si las prácticas a realizar lo
requieren, y debido a esto una mayor interacción de estudiantes en el banco de manera
simultánea (6 – 7 estudiantes).
Teniendo en cuenta los parámetros anteriormente mencionados se estableció el rediseño

final del banco de neumática y electroneumática, como se muestra en la Figura 8-24 en
vista frontal y posterior.
Figura 8-24: Banco didáctico diseño final.
Fuente: Autores.
35
8.2 Análisis de soldadura

A continuación, se hará el análisis de soldadura y se propondrá un caso hipotético en el
cual el tablero se verá sometido a unos esfuerzos particulares y se realizaran los cálculos
correspondientes.
8.2.1 Cálculos de las soldaduras criticas del banco
En el proceso de construcción del segundo tablero de acero (ASTM - A36) y la unión de

las dos estructuras a la base de la mesa, se sueldan en filete mediante la técnica de arco
eléctrico (SMAW) con material de aporte (electrodo E6013) (Figura 8-25).
Figura 8-25: Ubicación puntos de soldadura banco didáctico.
Fuente: Autores.
Previamente se realizan los cálculos necesarios para determinar el tamaño de la garganta

del cordón de soldadura, la fuerza máxima límite para falla del metal y del filete de
soldadura, los cuales se encuentran detalladamente a continuación:
Figura 8-26: Esquema de la soldadura.
Fuente: Autores.
36
Figura 8-27: Perfil de la estructura.
Fuente: Autores.
Teniendo en cuenta las propiedades de cada material en la Tabla 8-2.
Tabla 8-2: Resistencia de fluencia de cada material [44].
Material Sy (kPsi)
E6013 50
ASTM A36 36
Como primera medida se realizó el cálculo del valor que debe tener como mínimo el
espesor de la garganta del filete, debido al electrodo que se va implementar. Este se realiza
a 45° de inclinación con respecto a la vertical ya que los esfuerzos máximos están ubicados
en esa zona (Figura 8-28).
Figura 8-28: Vista transversal del filete de soldadura.
Garganta = 0,707 h
45°
Fuente: Autores.
Basados en la bibliografía [39] el esfuerzo se considera como la fuerza dividida entre el

área (𝐴), teniendo esto como referencia se plantean las siguientes ecuaciones:
37
𝐹
𝜏= (Soldadura en filete) (8.5)
𝐴𝐺
𝐴𝐺 = 0.707ℎ ∗ 𝐿 (Un solo filete) (8.6)
Donde 𝜏 = Esfuerzo cortante

F = Fuerza
𝐴𝐺 = Área de la garganta
𝐹
𝜎= (Material de la estructura) (8.7)
𝐴𝐸
Donde 𝐴𝐸 = Área de la estructura
𝐴𝐸 = 𝐿 ∗ 𝑡 (8.8)
Teniendo en cuenta que el tipo de soldadura aplicada es en paralelo:
𝐹
2 𝐹
𝜏= = (8.9)
0.707ℎ𝐿 1.414ℎ𝐿
Por aspectos de diseño se tiene
𝑆𝑦
𝜏≤ (8.10)
2𝑛
Donde 𝑆𝑦 = Resistencia de
fluencia
n = Factor de seguridad
Sustituyendo (ver Ecuación (8.9)) y (ver Ecuación (8.10)) se obtiene:

38
𝑆𝑦 𝐹
≤ (8.11)
2𝑛 1.414𝐿 ∗ ℎ
Con el fin de obtener el valor límite de carga aplicada se asume el factor de seguridad n =
1, se utilizan las propiedades del material de la Tabla 8-2 y se hallan las fuerzas máximas
para cada caso.
• Material de la estructura
𝐴𝐸 = 𝐿 ∗ 𝑡 (8.12)
Donde t = Espesor de la cercha (calibre)
L = Longitud
𝐹 𝑆𝑦
≤ (8.13)
𝐿∗𝑡 𝑛
Despejando y reemplazando (ver Ecuación (8.13)) en (ver Ecuación (8.14))
𝑆𝑦 ∗ 𝐿 ∗ 𝑡 (8.14)
𝐹=
𝑛
36000 𝑝𝑠𝑖 ∗ 2𝑖𝑛 ∗ 0.0478𝑖𝑛

𝐹= (8.15)
1
Fuerza máxima límite para falla del material de la estructura
𝐹 = 3441.6𝑙𝑏𝑓 (8.16)
39
• Tamaño de soldadura ideal
Basados en el valor anterior de F = 3441.6 lb, se determina el espesor mínimo ideal (h)
que debe tener el cordón de soldadura, en este solo se toma como referencia un solo filete
(ver Ecuación (8.17)).
𝑆𝑦 𝐹
≤ (8.17)
𝑛 0.707ℎ𝐿
Reemplazando los valores de (ver Ecuación (8.17)) en (ver Ecuación (8.18)) y despejando
h
50000𝑝𝑠𝑖 3441.6𝑙𝑏𝑓
≤ (8.18)
1 0.707ℎ (2𝑖𝑛)
3441.6𝑙𝑏𝑓
ℎ= = 0.04867𝑖𝑛 (8.19)
70700𝑝𝑠𝑖
Tamaño mínimo ideal para el cordón de soldadura de un electrodo E6013
• Cordón de soldadura
Se reemplaza (ver Ecuación (8.19)) en (ver Ecuación (8.20))
(0.707ℎ𝐿) ∗ 𝑆𝑦 (8.20)
𝐹=
𝑛
𝐹 = 0.707(0.04867𝑖𝑛)(2𝑖𝑛) ∗ 50000𝑝𝑠𝑖 (8.21)

40
𝐹 = 3440.969𝑙𝑏𝑓 (8.22)
Fuerza máxima para falla del filete de soldadura
• Factor de seguridad real
ℎ = 0.196𝑖𝑛 (8.23)
Se reemplaza (ver Ecuación (8.23)) en (ver Ecuación (8.24)) y se despeja n
𝑆𝑦
𝑛= ∗ 0.707ℎ𝐿 (8.24)
𝐹
50000𝑝𝑠𝑖
𝑛= ∗ 0.707 ∗ 0.19685𝑖𝑛 ∗ 2𝑖𝑛 (8.25)
3441.6𝑙𝑏
𝑛 = 4.043 (8.26)
Nota: Se asume un valor de aproximadamente h = 0.196 in obteniendo un factor de

seguridad de 4.043, ya que el diámetro del electrodo es 1/8’’ y debido a esto se hace
imposible realizar un cordón de soldadura de 0.04867 in.
Tabla 8-3: Espesor del cordón de soldadura ideal y real.
Ideal Real
0.04867 in 0.196 in
Espesor del cordón de soldadura (h)
1.236 mm 5 mm
41
8.2.2 Caso hipotético

Debido a que el banco se encuentra a disposición de diferentes personas (estudiantes,
profesores y personal de la Universidad), no es seguro el correcto manejo que se le dé al
mismo, por lo tanto, se plantea el siguiente caso:
Suponiendo que la estructura se vea sometida a una fuerza (F) de 112.4 lbf, la cual genera
un momento flector en las uniones soldadas (Figura 8-29), se determinan los cálculos
necesarios para hallar el esfuerzo (σ) y el factor de seguridad (n), con el fin de sustentar la
resistencia en la soldadura.
Figura 8-29: Caso hipotético.
Fuente: Autores.
Basados en la literatura [39] [40] se tiene que el momento (𝑚𝐹 ) se conoce como el producto
de la fuerza (F) por la distancia perpendicular (d).
𝑚𝐹 = 𝐹 ∗ 𝑑 (8.27)
Donde d es la longitud de la parte vertical del tablero (28.3465 in)
𝑚𝐹 = 112.4𝑙𝑏𝑓 ∗ 28.3465𝑖𝑛
42
𝑚𝐹 = 3186.1𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛 (8.28)
Teniendo en cuenta lo anterior, se determina el esfuerzo al cual es sometido el tablero
𝑚𝐹 ∗ 𝑐
𝜎= (8.29)
𝐼
Donde 𝐼 es el momento de inercia del área sometido a dicha fuerza y 𝑐 es la distancia

más alejada desde el eje neutro al punto más alejado de la sección.
1
𝐼= (𝑏 ∗ ℎ 3 ) (8.30)
12
Reemplazando valores
1
𝐼 = ( ((0.19685𝑖𝑛) ∗ (2𝑖𝑛)3 )) ∗ 4
12
𝐼 = 0.524𝑖𝑛4 (8.31)
Sustituyendo (ver Ecuación 8.28) y (ver Ecuación (8.21)) en (ver Ecuación (8.32))
(3186.1𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛 ) ∗ (1𝑖𝑛) (8.32)

𝜎=
0.524𝑖𝑛4
𝑙𝑏𝑓
𝜎 = 6069.5 (8.33)
𝑖𝑛2
Esfuerzo máximo de la estructura al ser sometido a una carga de 112.4lbf.

43
Teniendo el esfuerzo (ver Ecuación (8.33)) y la resistencia de fluencia (ver Tabla 8-2) se
halla el factor de seguridad para este caso.
𝑆𝑦
𝑛= (8.34)
𝜎
50000𝑃𝑠𝑖 (8.35)
𝑛=
𝑙𝑏
6069.5 2
𝑖𝑛
𝑛 = 8.23 (8.36)
El resultado (ver Ecuación (8.36)) se puede interpretar como la seguridad que tiene la
estructura al ser sometida a una fuerza de 112.4 lbf al flexionarse, teniendo en cuenta que
el valor mínimo en diseño para un factor de seguridad es n = 1, se concluye que tal valor
es más que suficiente para este caso.
8.3 Análisis estático del banco

Una parte fundamental del diseño del banco didáctico de neumática y electroneumática es
determinar las cargas a las cuales será sometido, por ende, inicialmente se realizan los
cálculos necesarios de las fuerzas que actúan sobre cada tablero y solapas, para
posteriormente hacer uso de estos con el fin de hallar las reacciones en cada uno de los 4
apoyos.
En el análisis estático se tiene en cuenta las reacciones y fuerzas que actúan sobre el
banco de pruebas, por ende, se supone el peso total de la estructura aproximadamente de
112.4 lbf, además de esto se calcula el peso de cada componente (válvulas, actuadores,
electroválvulas, reguladores de presión, finales de carrera, compresor y depósito), hallando
un valor estimado máximo de todos los elementos que se utilizan para llevar a cabo las
praxis.
44
8.3.1 Cargas principales
A continuación, se muestran en detalle los valores de las cargas que soporta el banco de
neumática y electroneumática:
Tabla 8-4: Pesos de los Componentes necesarios para las practicas.
Componente Cantidad Masa (lbm) Peso Total (lbf)
válvulas 3/2 4 0.551 2.203
válvulas 5/2 6 0.661 3.965
Electroválvulas 3/2 2 0.742 1.495
Electroválvulas 5/2 7 0.703 4.919
Finales de carrera 8 0.343 2.749
Actuador simple efecto 1 1.710 1.709
Actuador doble efecto 2 0.881 1.762
regulador de presión 4 0.881 3.525
Unidad de mantenimiento 1 1.322 1.321
Compresor 1 22.046 22.031
Depósito 1 22.046 22.031
Valor Total 67.71

45
Tabla 8-5: Pesos de los componentes estructurales.

.
Estructura Cantidad Masa (lbm) Peso Total (lbf)
Tablero Frontal 1 9.259 9.253
Tablero Posterior 1 8.377 8.371
Perfil (30.7 in) 9 0.478 4.302
Perfil (43.2 in) 8 0.947 7.578
Cajones 3 7.716 23.132
Módulo de relés 2 0.418 2.599
Módulo de puntos comunes 2 1.261 2.520
Módulo de Pulsadores 2 1.598 3.194
Fuente 24V 1 1.638 1.636
PLC 1 4.279 4.276
Valor Total 66.861
8.3.2 Solapa abatible

Para determinar la fuerza a la que es sometido cada pie de amigo abatible se asume una
carga de 110.156 lbf (490 N) en cada solapa, teniendo en cuenta que se presenta un
movimiento angular es necesario calcular el ángulo que forma el eslabón con la horizontal,
ya que este es quien soporta dicha carga.
Figura 8-30: Diagrama de cuerpo libre vista lateral del pie de amigo.
5.905in 5.905in
Ay 110.156lbf
41.8
By
R
3.937
in
Fuente: Autores
46
Nota: Por fines prácticos se hace uso de la vista lateral del elemento para resolver las
incógnitas que se plantean en la estática del mismo.
Figura 8-31: Esquema área transversal del eslabón.
t
Fuente: Autores.
Nota: L = 0.5905 in y t = 0.11811 in.
Por análisis estático no hay fuerzas que actúen en el eje x
∑ 𝐹𝑥 = 0;
∑ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 110.156𝑙𝑏𝑓 = 0; (8.37)
∑ 𝑀𝐴 = 0;
𝐵𝑦 ∗ 𝑠𝑒𝑛(41.81) ∗ (5.905𝑖𝑛) − 110.156 ∗ (15.748) = 0 ;
𝐵𝑦 = 440.664 𝑙𝑏𝑓; (8.38)
Esta es la carga que soportan ambos pie de amigo
𝑅𝑠 = 440.664 𝑙𝑏𝑓; (8.39)

47
Teniendo la fuerza que ejerce la carga sobre el área de sección transversal de los
eslabones (Figura 8-30), se calcula el esfuerzo al que es sometido.
𝑓 (8.40)
𝜎=
𝐴
Donde 𝜎 = Esfuerzo
F = Fuerza
A = Área transversal
𝐴 =𝐿∗𝑡 (8.41)
𝐴 = 0.5905𝑖𝑛 ∗ 0.11811𝑖𝑛 (8.42)
𝐴 = 0.1068𝑖𝑛2 (8.43)
El área se multiplica por dos, ya que son dos eslabones los que soportan la carga en cada
pie de amigo, obteniendo de esta forma el área total (𝐴 𝑇 ).
𝐴 𝑇 = 0.1068𝑖𝑛2 ∗ 2 (8.44)
𝐴 𝑇 = 0.2137𝑖𝑛2 (8.45)
La fuerza se divide en dos, ya que son dos pie de amigo los que la soportan
𝑓 440.664𝑙𝑏𝑓
= = 220.332 𝑙𝑏𝑓 (8.46)
2 2
Reemplazando (ver Ecuación (8.45)) y (ver Ecuación (8.46)) en (ver Ecuación (8.47))
220.332 𝑙𝑏𝑓 (8.47)

𝜎=
0.2137𝑖𝑛2
48
𝜎 = 1031.034 𝑝𝑠𝑖 (8.48)
En el área de diseño el factor de seguridad es ineludible y su valor tiene que ser mayor a
1, por lo tanto, se debe determinar con el fin de corroborar la confiabilidad de las solapas.
Para ello se requiere del esfuerzo de cada pie de amigo (ver Ecuación (8.48)) y las
propiedades del material (ver Tabla 8-2).
𝑆𝑦
𝑛= (8.49)
𝜎
30.4579 ∗ 103 𝑃𝑠𝑖

𝑛=
1031.034 𝑃𝑠𝑖
𝑛 = 29.541
El factor de seguridad da como resultado un valor muy superior al establecido por norma,
con esto se garantiza un óptimo funcionamiento de las solapas.
8.3.3 Análisis estático del tablero frontal

Figura 8-32: Diagrama de cuerpo libre del tablero frontal.
23.62 in
5.79 lbf
8.26 in
4.27 lbf
31.88 in 9.98lbf
Ra Rb Rc
47.24 in
Fuente: Autores.
49
Tabla 8-6: Peso de los elementos del tablero frontal.
Elementos utilizados en el análisis estático del tablero frontal

Elemento Cantidad Peso (lbf)
Válvula 3/2 1 0.742
Válvula 5/2 1 0.702
Final de Carrera 1 0.343
Cilindro Simple efecto 1 1.709
Cilindro Doble efecto 1 0.881
Unidad de mantenimiento 1 1.321
PLC 1 4.276
Módulo de relés 1 1.299
Módulo de puntos
1 1.260
Comunes
Módulos pulsadores 1 1.597
Modulo Fuente 1 1.636
Tabla 8-7: Equivalencias de unidades.

Equivalencias
Sistema Internacional Sistema Ingles
60 cm 23.62 in
Longitudes 21 cm 8.26 in
81 cm 31.88 in
42 cm 16.53 in
25.77 N 0.59 lbf
19.02 N 0.43 lbf
Fuerzas
44.42 N 1.01 lbf
83.3 N 1.91lbf
∑ 𝐹𝑦 = 0;
−𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 + 𝑅𝑐 − 4.2761 𝑙𝑏 − 5.7942 𝑙𝑏 − 9.9867 𝑙𝑏 = 0; (8.50)
∑ 𝑀𝐴 = 0;
−4.2761 𝑙𝑏𝑓 ∗ 8.26772 𝑖𝑛 + 𝑅𝐵 ∗ 16.5354 − 5.7942 𝑙𝑏 ∗ 23.622𝑖𝑛 − 9.9867 ∗ 31.889 𝑖𝑛 +

𝑅𝐶 ∗ 47.2441 𝑖𝑛 = 0;
(8.51)
50
∑ 𝑀𝐵 = 0;
𝑅𝐴 (16.5354 𝑖𝑛) + 4.2761 𝑙𝑏𝑓 ∗ 8.26772𝑖𝑛 − 5.7942 ∗ 7.08661 in − 9.9867lb ∗ 15.3543in

+ 𝑅𝑐 ∗ 30.7087 in = 0;
(8.52)
∑ 𝑀𝐶 = 0;
𝑅𝐴 ∗ 47.2441𝑖𝑛 + 4.2761 𝑙𝑏 ∗ 38.976 in − 𝑅𝐵 ∗ 30.708in + 5.7942 lb ∗ 23.622 in + 9.9867 lb

∗ 15.354in = 0; (8.53)
Despejando de (ver Ecuación 8.51), (ver Ecuación 8.52) y (ver Ecuación 8.53) se hallan
las reacciones que genera el tablero sobre la superficie de la mesa.
RA = 4.864 lbf (8.54)

RB = 22.36 lbf (8.55)
RC = 2.56 lbf (8.56)
8.3.4 Análisis estático del tablero posterior

Figura 8-33: Diagrama de cuerpo libre del tablero posterior.
18.72lbf
23.62 in
47.24 in
RD RE
Fuente: Autores
51
Tabla 8-8: Peso de los elementos del tablero posterior.
Elementos utilizados en el análisis estático del tablero posterior

Elemento Cantidad Peso (lbf)
Válvula 3/2 2 1.484
Válvula 5/2 2 1.404
Final de Carrera 2 0.686
Cilindro Simple efecto 1 1.709
Cilindro Doble efecto 2 1.762

Módulo de relés 1 1.299
Módulo de puntos
1 1.260
Comunes
Módulo de pulsadores 1 1.597
∑ 𝐹𝑦 = 0;
−𝑅𝐷 − 𝑅𝐸 − 18.7265 𝑙𝑏 (8.57)
∑ 𝑀𝐷 = 0;
−18.7265 𝑙𝑏 ∗ 23.622 𝑖𝑛 − 𝑅𝐸 ∗ 47.244 𝑖𝑛 (8.58)
Despejando (ver Ecuación (8.57)) y (ver Ecuación (8.58)) se hallan las reacciones que
genera el tablero sobre la superficie de la mesa.
RE = 9.363 lbf (8.59)

RD = 9.363 lbf (8.60)
52
8.3.5 Análisis estático final

Teniendo en cuenta los cálculos realizados anteriormente, se realiza la sumatoria de las
cargas, para su correcta distribución sobre los 4 apoyos que tiene el banco de neumática
y electroneumática (Figura 8-34):
𝑅𝐴 , 𝑅𝐵 , 𝑅𝐶 , 𝑅𝐷 𝑦 𝑅𝐸 son las reaciones que generan los tableros sobre la mesa y 𝑅𝑆 es la

reacción de las solapas abatibles.
∑ 𝑅 = 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 + 𝑅𝐷 + 𝑅𝐸 + 𝑅𝑆 (8.61)
4.864 + 22.3608 + 2.56 + 9.363 + 9.363 + 881.328 (𝑙𝑏𝑓 ) (8.62)
929.838 𝑙𝑏𝑓 (8.63)
929.838 𝑙𝑏𝑓 (8.64)

= 232.459 𝑙𝑏𝑓
4
Figura 8-34: Distribución de cargas sobre la mesa del banco didáctico.
232.459lbf
232.459lbf 232.459lbf
232.459lbf
Fuente: Autores
53
A demás de esto se considera la carga que ejerce el compresor y el depósito que se

encuentran ubicados en la parte inferior izquierda y los cajones, los cuales están en la
parte inferior derecha. (Figura 8-35)
Nota: El análisis de la estructura se realiza en 2D para facilidad de los cálculos, por lo tanto,
el valor de las reacciones es dos veces lo soportado y luego se deben dividir en dos para
distribuirlas correctamente.
Figura 8-35: Diagrama de cuerpo libre del banco didáctico.
464.91 lbf 464.91 lbf
44.06lbf 33.06 lbf
14.27 in 8.85 in
47.24 in
RA RB
Fuente: Autores.
∑ 𝐹𝑌 = 0;
𝑅𝐴 − 464.918 − 44.0626 − 33.0693 − 464.918 + 𝑅𝐵 = 0; (8.65)
∑ 𝑀𝐴 = 0;
(8.66)
54
−44.0626 ∗ 14.271 − 33.0693 ∗ 38.39 − 464.918 ∗ 47.244 + 𝑅𝐵 ∗ 47.244 = 0;
Despejando (ver Ecuación 8.65) y (ver Ecuación 8.66) se obtienen finalmente las
reacciones o cargas de los apoyos, estas se deben dividir en dos para determinar el valor
en cada uno de ellos (Figura 8-36).
RA = 501.87 lbf (8.67)

RB = 505.09 lbf (8.68)
Figura 8-36: Esquema de distribución de cargas en los 4 apoyos.
250.935 lbf 250.935 lbf 252.545 lbf 252.545 lbf
Fuente: Autores.
De los cálculos anteriores se concluye que los factores de seguridad hallados, están por
encima del estándar mínimo de diseño (n=1), debido a que la estructura va a estar
sometida únicamente a cargas estáticas.
Con el fin de comprobar la resistencia de la estructura se determina el factor de seguridad,

éste se calcula para una de las cargas más altas de los 4 apoyos. (Figura 8-36)
Como primera medida se halla el área teniendo en cuenta el espesor (calibre) del material
(t).
𝑡 = 0.0478𝑖𝑛. (8.69)
55
El área es el resultado de la resta entre la parte externa e interna del rectángulo que forma
el material de la estructura (Figura 8-27).
𝐴 = (2 ∗ 1)𝑖𝑛2 − (1.9044 ∗ 0.9044) 𝑖𝑛2 (8.70)
𝐴 = 0.277𝑖𝑛2 (8.71)
Posteriormente se determina el esfuerzo tomando el valor de RB (ver Ecuación 8.68) y se

divide en 2.
𝑅𝐵 /2 252.545𝑙𝑏𝑓
𝜎= = (8.72)
𝐴 0.277𝑖𝑛2
𝜎 = 911.71𝑝𝑠𝑖 (8.73)
Finalmente se determina el factor de seguridad 𝑛 teniendo en cuenta el esfuerzo de

fluencia del material (acero ASTM A-36).
𝑆𝑦 = 50000 𝑝𝑠𝑖.
𝑆𝑦 50000 𝑝𝑠𝑖
𝑛= = (8.74)
𝜎 911.71 𝑝𝑠𝑖
𝑛 = 54.84 (8.75)
Con base en el resultado de factor de seguridad se concluye que la estructura soporta las
cargas halladas mediante método analítico, es decir, el factor de seguridad total de la
estructura es en realidad 4 veces mayor al hallado (ver Ecuación (8.75)).
Basados en lo anteriormente mencionado se afirma que el banco de neumática y

electroneumática es adecuado para llevar a cabo las respectivas prácticas. Adicional a ello
debido al diseño actualizado del banco (Ver Anexo D), este proporciona mayor capacidad
de trabajo, ergonomía y una mejor disposición de los elementos. (Figura 8-37, 8-38)
56
Figura 8-37: Plano frontal del banco didáctico.
Fuente: Autores.
Figura 8-38: Plano posterior del banco didáctico.
Fuente: Autores.
57
9. Construcción
A continuación, se describe de forma detallada la manera en la que se llevó a cabo el
proceso de construcción del banco didáctico:
• Inicialmente se quitaron los elementos (válvulas, cilindros, mangueras), perfiles de

aluminio y cajas de mando, mediante el uso de la pulidora se removió de la mesa el
tablero que tenía una inclinación aproximadamente de 75°. (Figura 9-39).
Figura 9-39: Remoción del tablero antiguo.
Fuente: Autores
58
• Se dispone de 6 metros de acero estructural (ASTM - a36) de 2 X 1 in, calibre 18

(cercha), cortando los perfiles a medida con una tronzadora de metales DeWalt, para
construir el nuevo tablero. (Figura 9-40)
Figura 9-40: Trozado de cercha.
Fuente: Autores.
• Se sueldan los tableros (el existente y el nuevo) en el centro de la mesa de trabajo.

(Figura 9-41)
Figura 9-41: Proceso de soldadura de los tableros.
Fuente: Autores.
59
• Se instalan los pie de amigo abatibles metálicos, ubicados en los laterales de la mesa
de trabajo, anclados mediante un elemento de fijación (remache), los cuales soportan
las solapas (Figura 9-42).
Figura 9-42: Pie de amigo abatible.
Fuente: Autores.
• Culminando el rediseño del banco de pruebas neumático y electroneumático, con el fin

de tener un espacio de trabajo moderno y garantizar una larga vida útil; se procede a
realizar los acabados necesarios que requieren la mesa y los tableros.
Figura 9-43: Resultado final del banco didáctico.
Fuente: Autores.
El resultado final del banco didáctico de neumática y electroneumática en detalle se puede

evidenciar (Ver Anexo E).
60
Posteriormente se realizaron las pruebas pertinentes para verificar que el sistema eléctrico,
sistema de alimentación neumático, tanto mangueras como compresor, se encontraran en
perfecto estado de funcionamiento.
61
10. Guías de laboratorio

En este apartado se elaboran los diferentes tipos de prácticas de neumática y
electroneumática que se pueden llevar a cabo en el banco didáctico de la universidad
Antonio Nariño sede Ibagué, las cuales van de la mano con algunas asignaturas que se
dictan en la facultad de ingeniería mecánica, electrónica y electromecánica. (Ver Anexo C)
De esta forma los estudiantes pueden afianzar y aplicar los conocimientos adquiridos en
la teoría, logrando de esta manera mayor destreza en el campo de automatización de
procesos industriales.
Mediante el software FluidSIM se desarrollan los circuitos neumáticos y electroneumáticos

con el fin de explicar al estudiante de manera clara y detallada la forma en la que se debe
realizar el montaje de cada uno de los elementos.
Estas guías presentan diferentes niveles de complejidad, desde el inicio de cada una hasta
la culminación, de esta manera se asegura que el estudiante tenga interacción con cada
uno de los componentes, desde el más sencillo (dos elementos) hasta el más complejo
(múltiples elementos).
62
11. Manual de funcionamiento del banco

didáctico
Para tener en cuenta: Al momento de los estudiantes realizar las prácticas, deben estar
bajo la supervisión y acompañamiento del docente encargado en esta área o dado el caso,
la persona responsable del laboratorio (laboratorista); con el fin de evitar la incorrecta
manipulación de los elementos y los incidentes que puedan llegar a ocurrir, afectando a
los estudiantes.
• Como primera medida se revisa que las conexiones entre el compresor y el

depósito se encuentren debidamente acopladas, evitando de esta manera posibles
accidentes.
• Verificar la conexión de 110V que alimenta la fuente de 24V energizando todo el

sistema (banco didáctico y compresor).
• Se enciende el compresor verificando su correcto funcionamiento, corroborando

que los conductos de distribución del aire no se encuentren obstruidos, y se apaga.
• Mientras la fuente de 24V permanece desenergizada, se realiza el montaje de los

elementos para la praxis.
• Los actuadores y válvulas se conectan entre sí, mediante mangueras de 6 mm que

van acopladas a presión al distribuidor de aire. (neumática)
63
• Para la práctica electroneumática, se realiza el mismo procedimiento anterior

utilizando electroválvulas, estas se conectan por medio de cables de laboratorio a
los módulos (relés, pulsadores, puntos comunes), permitiendo energizar el
sistema.
• Se verifican las conexiones de los cables de laboratorio y las mangueras, para

evitar fugas o cortos.
• Se da paso al encendido del compresor y la fuente de poder.
Al finalizar las prácticas se debe hacer una correcta disposición y almacenamiento de las
válvulas, electroválvulas, actuadores, mangueras, cables de laboratorio y demás
accesorios utilizados.
64
12. Manual de mantenimiento del banco

didáctico de neumática y electroneumática.
Teniendo en cuenta que el mantenimiento es la acción de preservar en buen estado el

funcionamiento de un equipo, instalación, entre otros [41] se realiza el manual de
mantenimiento que indica la manera correcta en que se debe llevar a cabo este para cada
uno de los elementos utilizados durante las practicas. Esto con el objetivo de prolongar la
vida útil y el buen funcionamiento de todos los componentes que conforman el banco
didáctico.
Para cada uno de los componentes se encuentra de forma detallada los procesos a realizar
y el periodo o frecuencia de mantenimiento. (Ver Anexo B)
65
13. Conclusiones y recomendaciones
13.1 Conclusiones
• Se estableció plenamente el estado actual del banco de pruebas existente en donde

se encontró que: la estructura estaba deteriorada, los cajones no funcionaban
correctamente, los módulos de relés necesitaban mantenimiento correctivo y uno de
los rodachines estaba dañado.
• Algunos de los requerimientos principales de diseño que se establecieron para el nuevo

banco didáctico son: partir del banco existente tomándolo como base para no tener que
construirlo completamente, agregar un segundo tablero de elementos, ampliar el área
de trabajo con la implementación de solapas laterales abatibles y conservar la altura
del banco (90 cm) teniendo en cuenta los parámetros de ergonomía. Con el fin de
mejorar el aspecto del banco se considera aplicar una capa de esmalte sintético color
aluminio.
• Mediante el uso del software SolidWorks se rediseño el anterior banco, realizando las
modificaciones establecidas, y corroborando por medio del método analítico (cálculos
de soldadura, estática, resistencia) la viabilidad del nuevo diseño. Dado lo anterior y
calculado los esfuerzos que actúan sobre el banco (1006.96 lbf) se estableció que el
factor de seguridad, de acuerdo al material que se utilizó dio un valor de n = 200.
• Acorde con el rediseño planteado se construyó el banco actualizado, haciendo uso de

las diferentes herramientas y maquinas herramientas disponibles en los laboratorios
66
de ingeniería (tronzadora, taladro de árbol, esmeril, pulidora), además de esto fue

necesario el equipo de soldadura tipo SMAW.
• Se realizaron las pruebas pertinentes para verificar que la fuente de alimentación del
banco didáctico (compresor) y la unidad de mantenimiento se encontraban en óptimas
condiciones de funcionamiento.
• La puesta a punto del banco de neumática y electroneumática no se pudo cumplir a

cabalidad por causas independientes a los autores, debido a que no se cuentan con
los accesorios e implementos necesarios para el desarrollo.
• Por medio del software FluidSIM se elaboraron las guías de laboratorio (5 de neumática
y 5 de electroneumática), las cuales cuentan con una descripción detallada del proceso
que debe llevar a cabo el estudiante para hacer el correcto montaje de los elementos
a utilizar.
• Elaboración del manual de funcionamiento y mantenimiento del banco, para su correcto

uso.
Nota: El siguiente rediseño se propuso de la siguiente forma: Es responsabilidad de los

estudiantes Mayra Alejandra Molina Conde y Juan Esteban Sánchez Rojas realizar la
actualización del banco didáctico de neumática y electroneumática (rediseñar, reconstruir,
realizar las guías de laboratorio, inventario de elementos). Es responsabilidad de la
universidad Antonio Nariño dotar de los accesorios e implementos necesarios (Ver Anexo
F) para poder llevar a cabo de manera eficiente las practicas didácticas en dicho banco.
67
13.2 Recomendaciones
Se recomienda que para el uso del banco neumático y electroneumático se tenga en

cuenta lo siguiente:
• Actuadores de simple y doble efecto con racores para mangueras de 6mm.
• Válvulas y electroválvulas 3/2 y 5/2 vías.
• Se sugieren racores de acople rápido para manguera de 6mm.
• Para el desarrollo de las guías de electroneumática se sugiere el uso de una fuente de

24V DC para alimentación de electroválvulas.
• Mantener en buen estado cada uno de los elementos y el banco en general.

68
Anexos
A. Anexo: Elementos necesarios para el

desarrollo de las guías de laboratorio.
Válvula 5/2
La válvula 5/2 neumática consta de 5 conexiones de trabajo y 2 posiciones, las cuales
permiten controlar actuadores de doble efecto, estas se distribuyen en 2 vías conectadas
al actuador (A, B), 1 de alimentación de aire comprimido (P) y 2 al escape (R, S) que
permiten un mejor control de la posición del pistón. (figura ##)
69
Válvula 3/2 Biestable

La válvula 3/2 neumática costa de 3 vías y dos posiciones, las cuales dos de ellas permiten
el flujo de aire en dos direcciones y la tercera es la encargada de realizar el escape en
posición normalmente cerrada (NC) o permitir el ingreso de aire comprimido hacia el
actuador en posición normalmente abierta (NA).
Las válvulas biestables, son aquellas que permanecen en posición de reposo hasta que
reciben un impulso o señal modificando a una nueva, también se les conoce como válvula
de memoria ya que pueden recibir varias señales al mismo tiempo, pero siempre conserva
la más reciente.
Válvula reguladora de caudal

Las válvulas reguladoras de caudal son las encargadas de regular el paso del flujo (aire) a
través de las mangueras con el fin de modificar el movimiento del pistón, es decir, la
velocidad de avance y retorno del émbolo en el caso de las bidireccionales, y en un solo
sentido cuando son unidireccionales.
70
Válvula final de carrera

Es una válvula que actúa como sensor de contacto, la cual se ubica al final del recorrido
del pistón y es la encargada de mediante un accionamiento mecánico (rodillo, leva)
producir el retorno del mismo por medio de un muelle.
71
Válvula pulsadora
La válvula es accionada manualmente por un pulsador, el cual al ser presionado da la
orden a la misma para establecer la posición de trabajo, es decir, el recorrido deseado, de
lo contrario por medio de un muelle este retorna a su posición inicial.
Electroválvula
Las electroválvulas son utilizadas en los circuitos electroneumáticos para controlar el paso
de aire por el sistema, generalmente en los actuadores de doble efecto mediante impulsos
eléctricos. Éstas son muy utilizadas a nivel industrial ya que se pueden programar
mediante software.
72
Temporizador neumático
El temporizador o válvula temporizadora son las encargadas de regular el tiempo de
accionamiento de una válvula (2-30s, 0.5-60s, 8-120s). Éstas funcionan regulando el aire
que entra al depósito en un tiempo determinado, cuando este se cumple cambia de
posición dando por terminado su ciclo.
Módulo de relés
Es un dispositivo electromagnético de mando, que por medio de una bobina o electroimán
acciona uno o varios contactos que permiten conmutar, este puede ser normalmente
abierto (NA) o normalmente cerrado (NC), es decir permite o interrumpe el paso de
corriente.
73
Módulo de pulsadores
Componente (válvula 3/2) que permite el paso del aire al ser obturado mediante
accionamiento mecánico o haciendo uso de la corriente ésta genera un pulso eléctrico
dejando el circuito normalmente cerrado (NC).
74
Módulo de puntos comunes

Puntos de conexión eléctricos que permiten la alimentación del sistema electroneumático.
75
B. Anexo: Manual de mantenimiento
A continuación, se realiza una guía para el correcto mantenimiento de los componentes

que intervienen en el desarrollo de las prácticas, ya que de esto depende la vida útil de los
mismos.
Mantenimiento
Componente Periodo Revisión Imagen
• Verificar el
correcto
funcionamiento
del manómetro.
Mensual
• Verificar las
conexiones de
aire para prevenir
fugas.
Compresor • Cambio de filtro

del aire.
• Cambio de filtro
de aceite.
Semestral
• Cambio de aceite.
• Purga de aire del

sistema.
76
• verificar las
conexiones
directas y de
salida (racores)
para asegurar que
no haya fugas de
aire.
Mensual
unidad de • Verificar el
mantenimiento correcto
funcionamiento
del manómetro
para mantener el
rango máximo de
presión (6 bar).
• Cambio de aceite
Semestral de aceite
de aire
• Verificar que las

conexiones de los
Regulador de
Mensual racores no
caudal
presenten fugas
de aire.
• Verificar que no
existan fugas de
aire en los
racores.
Válvulas
Mensual
neumáticas • Limpieza manual,
ya que con el
constante uso
pueden acumular
suciedad.
77
• Retirar los
silenciadores y
limpiarlos.
semestral • Verificar el ajuste

de los tornillos (Si
los hay).
existan fugas de
Mensual
aire en los
racores.
• Retirar la bobina y
limpiarla.
• Verificar el ajuste
Electroválvulas de los tornillos.
• verificar las
Semestral
conexiones
eléctricas
(continuidad).
• Retirar los
silenciadores y
limpiarlos.
• Chequear el
estado de los
vástagos evitando
rayaduras, golpes
o rebabas.
Mensual
existan fugas de
aire en los
Actuadores racores.
• Limpiar y verificar
la correcta
Semestral lubricación del
vástago.
• Calibrar tornillos
de soporte.
78
• Revisar el
correcto
funcionamiento
del muelle (simple
efecto).
• Limpiar y verificar
el estado de los
Mensual
contactos
externos
• Limpiar
internamente los
módulos evitando
la acumulación de
suciedad.
Módulo de • Revisar la
relés, puntos continuidad de los
comunes y puntos de
pulsadores conexión.
Semestral
• verificar el estado
interno de la
soldadura en las
uniones de los
cables.
• Cambiar las
entradas de
conexión si es
necesario.
79
C. Anexo: Guías de laboratorio
A continuación, se encuentran las guías de laboratorio seccionadas de la siguiente manera:
• 5 prácticas de neumática.
• 5 prácticas de electroneumática.
Neumática
Practica 1. Circuito con mando indirecto, actuador y dos pulsadores
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Sistema de apertura y cierre de la puerta de un sistema de transporte

masivo (bus y buseta).
Objetivo
• Realizar el movimiento de un actuador de doble efecto.
Descripción
Realizar el montaje para accionar un actuador de doble efecto por medio de dos
pulsadores. De tal forma que uno de estos efectúe el movimiento de salida del
actuador (A) y el otro (B) lo regrese a su posición inicial.
Procedimiento
1. La entrada de aire proveniente del compresor se conecta directamente a los

acoples directos de las válvulas 3/2 y 5/2 en (1) alimentación.
2. Conectar la salida de la válvula 3/2 (A) pilotaje (2) a la conexión lateral de la
izquierda de la válvula 5/2.
3. El acople rápido (4) de la válvula 5/2 se conecta a la conexión del lado izquierdo
para que al accionar el cilindro vaya a más (salga).
4. Conectar la salida de la válvula 3/2 (B) pilotaje (2) a la conexión lateral de la
derecha de la válvula 5/2.
5. El acople rápido (2) de la válvula 5/2 se conecta la conexión del lado derecho
para que al accionar el cilindro vaya a menos (entre).
A continuación, se muestra el esquema neumático con las conexiones

correspondientes.
81
Esquema neumático
Material y equipo necesario
A continuación, se mencionan los elementos necesarios para llevar a cabo la

practica:
Elemento Cantidad
Actuador doble efecto 1
Válvula 5/2 biestable 1
Válvula 3/2 monoestable con retorno
2
por muelle
Unidad de mantenimiento 1
82
Practica 2. Accionamiento indirecto de actuador de doble efecto con pulsador y

final de carrera.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Selladora neumática de monedas, un actuador sale estampando la

moneda y mediante un final de carrera retorna a su posición inicial. La velocidad
de retorno del cilindro puede ser modificada (válvula reguladora).
Objetivo
• Efectuar el movimiento de un actuador de doble efecto.
Descripción
Realizar el montaje para el accionamiento de un actuador de doble efecto mediante

un pulsador (A), el cual efectúa la salida del actuador hasta llegar a presionar el
final de carrera (B) retornándolo a su posición inicial de forma automática.
Procedimiento

2. El acople rápido (4) de la válvula 5/2 se conecta a la conexión del lado
izquierdo del cilindro, y el acople rápido (2) de la válvula 5/2 se conecta al
regulador de caudal y posteriormente a la conexión del lado derecho del
cilindro.
3. Conectar pilotaje (2) a la conexión de lateral de la izquierda de la válvula 5/2
(2) del botón pulsador (A).
4. Conectar pilotaje (2) de la válvula 5/2 a la salida (2) del botón pulsador (B).
5. Conectar cada una de las entradas (1) de los pulsadores a la fuente de
alimentación.

correspondientes.
83
Esquema neumático

practica:
Elemento Cantidad
Válvula 5/2 biestable accionamiento
1
neumático
Válvula 3/2 accionamiento manual y
retorno por resorte
Válvula 3/2 accionamiento mecánico
1
por rodillo (final de carrera)
1
bidireccional
84
Practica 3. Circuito semiautomático de un actuador de doble efecto con dos finales

de carrera y pulsador con enclavamiento.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Maquina embotelladora. Su función es sellar las botellas a presión con

una tapa de manera secuencial mediante los finales de carrera.
Objetivo
• Realizar el movimiento de un actuador de doble efecto.

• Comprender el funcionamiento del actuador mediante salida manual y
retorno automático.
Descripción
Se realiza el montaje para el accionamiento de un actuador de doble efecto

mediante un pulsador (A) el cual comienza el movimiento y éste sale, cuando el
actuador toca el final de carrera (B) retorna automáticamente y continúa realizando
el ciclo hasta que se acciona nuevamente el pulsador (A).
Procedimiento

2. El acople rápido (4) de la válvula 5/2 se conecta a la conexión del lado
izquierdo del cilindro, y el acople rápido (2) de la válvula 5/2 se conecta a la
conexión del lado derecho del cilindro.
3. Conectar pilotaje (2) del pulsador (A) a la entrada (1) del final de carrera
FC1, y su salida (2) a la conexión lateral izquierda de la válvula 5/2.
4. Acoplar la conexión lateral derecha de la válvula 5/2 a la salida (2) del final
de carrera FC2.

correspondientes.
85
Esquema neumático

practica:
Elemento Cantidad
1
neumático
Válvula 3/2 con enclavamiento de
1
accionamiento y retorno manual
2
86
Practica 4. Circuito semiautomático con un actuador de doble efecto y

temporizador neumático con retardo a la desconexión, NC.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Sistema de calentamiento de alimentos. El cilindro sale hacia el horno

con un alimento el cual requiere un tiempo de cocción establecido, cuanto este se
cumple regresa a su posición inicial.
Objetivo
• Llevar a cabo el movimiento de un actuador de doble efecto, por control del

tiempo, mediante un temporizador neumático.
Descripción
Realizar el montaje de los elementos para lograr un correcto movimiento de un

cilindro de doble efecto mediante un pulsador (A) que inicia el ciclo y permite la
salida del actuador. Cuando éste toca el final de carrera (B) se detiene un tiempo,
el cual se establece mediante un temporizador, cuando este se cumple, regresa
automáticamente a su posición inicial.
Procedimiento

2. El acople rápido (4) de la válvula 5/2 se conecta al regulador de caudal y
posteriormente a la conexión del lado izquierdo del cilindro, y el acople
rápido (2) de la válvula 5/2 se conecta a la conexión del lado derecho del
cilindro.
3. Conectar pilotaje (2) del pulsador (A) a la conexión lateral izquierda de la
válvula 5/2.
87
4. Acoplar la salida (2) del final de carrera FC1 al temporizador neumático y

posteriormente a la conexión lateral derecha de la válvula 5/2.

correspondientes.
Esquema neumático

practica:
Elemento Cantidad
1
neumático
Válvula 3/2 accionamiento manual,
1
retorno por resorte
1
1
bidireccional
Temporizador neumático NC 1
88
Practica 5. Método intuitivo para la secuencia de dos actuadores de doble efecto.
Secuencia: A+ B+ B- A-
Aplicación: Operación de taladrado. El actuador (A) sale y sujeta una pieza

mientras que el (B) baja y la perfora, después de terminada la operación el actuador
(B) sube y posteriormente (A) deja de sujetar la pieza.
Objetivo
• Realizar el accionamiento de dos actuadores doble efecto por medio del

método intuitivo.
Descripción
Realizar el montaje adecuado para el movimiento secuencial de dos actuadores de

doble efecto controlados por un pulsador y 3 finales de carrera. El pulsador (C)
empieza el movimiento del primer actuador, cuando éste sale por completo, el
segundo actuador arranca hasta llegar a su máxima posición, posteriormente toca
el final de carrera el cual lo hace retornar y envía la señal al primer actuador que
también regrese a su posición inicial y térmica el ciclo.
Procedimiento

2. El acople rápido (4) de la válvula 5/2 (D) se conecta a la entrada del lado
izquierdo del primer cilindro, y el acople rápido (2) de la válvula 5/2 se
conecta a la entrada del lado derecho del primer cilindro, de esta misma
forma se conecta el segundo cilindro con su respectiva válvula 5/2 (E).
3. Acoplar la salida (2) del pulsador (C) a pilotaje lateral izquierda de la válvula
5/2 (D) y el pilotaje lateral derecho a la salida (2) del final de carrera FC2.
4. Acoplar la salida (2) de FC1 al pilotaje lateral izquierdo de la válvula 5/2 (E)
y el pilotaje lateral derecho a la salida (2) del final de carrera FC3.
89

correspondientes.
Esquema neumático

practica:
Elemento Cantidad
2
neumático
Válvula 3/2 accionamiento manual,
1
retorno por resorte
3
90
Electroneumática
Practica 1. Funcionamiento directo de un actuador de doble efecto mediante
solenoide y retorno por muelle.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Mando de apertura y cierre de la puerta de un sistema de transporte

masivo (bus y buseta) a distancia.
Objetivo
• Llevar a cabo el movimiento de un actuador de doble efecto por medio de

una válvula solenoide 5/2 y dos pulsadores eléctricos.
Descripción
Realizar el montaje adecuado para el accionamiento de un actuador doble efecto,

el cual realiza su movimiento de salida mediante dos pulsadores activados
secuencialmente y realiza una reposición por muelle al interrumpir el paso de
corriente.

practica:
Elemento Cantidad
Electroválvula 5/2 biestable 1
Pulsador con enclavamiento (NA) 2
1
bidireccional
Fuente 24 V DC 1
A continuación, se muestra el esquema neumático y eléctrico para realizar las

conexiones correspondientes.
91
Esquema neumático
Esquema eléctrico
92
Practica 2. Circuito electroneumático para un actuador de doble efecto con

válvula 5/2 biestable con activación y retorno por bobina.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Cortadora de madera. La pieza es sujetada por el operario, quien

acciona la cortadora para que esta salga y realice el trabajo en el tiempo que sea
necesario, luego de ello se presiona el botón que hace retornar la herramienta a su
posición inicial.
Objetivo
• Efectuar el movimiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula

5/2 biestable controlada por dos pulsadores eléctricos.
Descripción
Realizar el montaje adecuado para el accionamiento de un actuador doble efecto,

éste se activa mediante una electroválvula 5/2 que al ser excitada mecánicamente
por un pulsador permite la salida del vástago completamente, la acción de retorno
se produce mediante el mismo proceso con un segundo pulsador.

practica:
Elemento Cantidad
Pulsador eléctrico (NA) 1
Pulsador eléctrico (NC) 1
1
bidireccional
Fuente 24 V DC 1

93
Esquema neumático
Esquema eléctrico
94
Practica 3. Circuito directo con electroválvula 3/2 monoestable para un actuador

de simple efecto.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Grapadora electroneumática. En una empresa de cueros se hace

necesario unir dos piezas, para lo cual se utiliza una grapadora que es accionada
por un operario a distancia, la herramienta baja, grapa y retorna mediante muelle a
su posición de reposo.
Objetivo
• Efectuar el movimiento de un cilindro simple efecto
Descripción
Se realiza una correcta disposición de los elementos para llevar a cabo el

accionamiento de un cilindro de simple efecto, el cual comienza su movimiento
presionando el pulsador que da la señal a la electroválvula, y al llevar a su posición
final retorna mediante muelle.

practica:
Elemento Cantidad
Actuador simple efecto 1
Pulsador eléctrico (NA) 1
Fuente 24 V DC 1

95
Esquema neumático
Esquema eléctrico
96
Practica 4. Circuito electroneumático en secuencia intuitivo para dos cilindros de

doble efecto, con de finales de carrera eléctricos NC.
Secuencia: A+ B+ B- A-
Aplicación: Maquina embotelladora. Su función es sellar pares de botellas a presión

con una tapa, el movimiento inicia dando la señal a la electroválvula y se repite de
manera secuencial hasta interrumpir su paso.
Objetivo
• Efectuar el movimiento de dos actuadores doble efecto en secuencia por el

método intuitivo, controlando la posición por medio de finales de carrera.
Descripción
Realizar el montaje adecuado para el accionamiento de dos actuadores de doble

efecto, por medio de la implementación de finales de carrera, se inicia el ciclo
accionando un pulsador con enclavamiento (A) realizando un movimiento de salida
en simultaneo de ambos actuadores hasta su posición final (FC2 y FB2) los cuales
hacen retornar de manera automática estos a la posición inicial, y de esta misma
manera se repite continuamente hasta interrumpir la señal eléctrica pulsando (A).

practica:
Elemento Cantidad
Finales de carrera electromecánicos 4
2
bidireccional
Fuente 24 V DC 1
97

Esquema neumático
Esquema eléctrico
98
Practica 5. Ciclo automático de un actuador de doble efecto con finales de carrera.
Secuencia: A+ A-
Aplicación: Selladora electroneumática de monedas, el movimiento inicia dando la

señal a la electroválvula (pulsador) y este se repite de manera secuencial hasta
interrumpir la señal controlando la velocidad (válvula reguladora).
Objetivo
Efectuar un ciclo continuo con salida y entrada de un movimiento reciprocante del

vástago de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 (biestable), al
interrumpir el paso de corriente por el pulsador, el vástago del cilindro se detiene
dentro del mismo independientemente de su posición.
Descripción
Realizar el montaje adecuado para el accionamiento de un cilindro de doble efecto,

accionado por un pulsador que da la señal a la válvula mediante el solenoide, para
permitir la salida del vástago completamente hasta llegar hacer contacto con el final
de carrera que lo retorna a su posición inicial.

practica:
Elemento Cantidad
Finales de carrera electromecánicos 2
1
bidireccional
Fuente 24 V DC 1

99
Esquema neumático
Esquema eléctrico
100
D. Anexo: Planos del banco didáctico de

neumática y electroneumática.
101
102
E. Anexo: Resultado final en detalle del banco

didáctico de neumática y electroneumática.
Vista Frontal con solapas

abajo Vista 3d con solapas
levantadas
103
Vista posterior con solapas

abajo
Vista posterior con solapas

levantadas
104
F. Anexo: Inventario, cotizaciones y

presupuesto.
Inventario Banco Electro - Neumático
Cantidad Elemento
1 Regulador de Presión
2 Válvula 3/2 Electro - Neumática
4 Final de Carrera Eléctrico
1 Actuador Simple Efecto
1 Actuador Doble Efecto
2 Caja de Pulsadores
2 Caja de Relé
2 Caja de Puntos Comunes
30 Cable de Laboratorio azul
26 Cable de Laboratorio Rojo
Tabla 2. Descripción detallada de lo que hay en el banco de la universidad

105
PRECIO UNITARIO
EMPRESA
ELEMENTO Airmati
RG distribuciones Micro Pneumatic
S.A.S
S.A (FESTO) SAS (MICRO)
(Airtak)
Electroválvula 5/2 $171.720 $366.305 $172.785
Válvula 3/2 pulsadores $145.800 Sin stock $158.297
Válvula 3/2 final de carrera (Neumática) $189.000 $425.502 $113.187

Válvula 5/2 (Neumática) $180.360 $242.222 $154.926
Válvula 3/2 (Biestable) $137.160 Sin stock $165.672
Válvula reguladora de caudal (Neumática) $61.560 $181.227 $184.909
Temporizador $1.032,886 Sin stock Sin stock
Cables de laboratorio de seguridad Sin stock Sin stock $152.740
Manguera de 1/4" (50 metros) $149.400 63.7 $170.650
Actuador (Neumático Doble Efecto) $218.893 Sin stock $829.413
Accesorios Neumáticos (Codos, T's,

$400.000 Sin stock $400.000
Uniones, Silenciadores)
Fuente 24 V Sin stock Sin stock $290.806
Tabla 3. Descripción detallada del precio de cada elemento dependiendo de la empresa
106
Presupuesto
Elemento Cantidad Precio unitario Valor Total
Electroválvula 5/2 6 $172.785 $1.036.710
Válvula 3/2
4 $158.297 $633.188
pulsadores
Válvula 3/2 final de
4 $113.187 $452.748
carrera (Neumática)
Válvula 5/2
6 $154.926 $929.556
(Neumática)
Válvula 3/2 (Biestable) 4 $165.672 $662.688
Válvula reguladora de
4 $61.560 $246.240
caudal (Neumática)
Temporizador
1 $1.032,886 $1.032,886
(Neumático)
Cables de laboratorio
de seguridad (10 4 $152.740 $610.960
UNID)
Manguera de 1/4"
1 $149.400 $149.400
(50 metros)
Actuador (Neumático
1 $218.893 $218.893
Doble Efecto)
Accesorios
Neumáticos (Codos,
1 $400.000 $400.000
T's, Uniones,
Silenciadores)
Fuente 24 V 1 $290.806 $290.806
Imprevistos (Envió y Adaptaciones al Banco) $500.000

Total $7.164.075
Tabla 4. Presupuesto requerido para el desarrollo del proyecto
Nota: Estos precios son en base a las cotizaciones realizadas en el año 2020, por lo
tanto, pueden estar sujetos a cambios.
107
108
109
110
111
G. Anexo: Cotización Aircas Industrial

(Banco didáctico)
Bogotá, 04 de marzo 2021
FICHA TECNICA
REFERENCIA: Banco didáctico con equipos industriales para pruebas de

neumática, electro-neumática, sensores, lógica cableada y PLC.
AIRCAS INDUSTRIAL S.A.S, es una organización, con 15 años de experiencia en

la industria, la cual está acelerando su participación y posicionamiento en el
mercado de equipos para línea de aire comprimido, le suministra equipos de alta
calidad de acuerdo al desarrollo industrial y el avance de la tecnología.
Los elementos ofrecidos en esta ficha técnica son equipos de línea que se han
utilizado en diferentes tipos de empresas y se ha tenido gran aceptación dentro de
la industria.
112
1.
Banco didáctico con elementos neumáticos industriales para pruebas con

aire comprimido con las siguientes características:
• Suministro de elementos neumáticos industriales para pruebas de

neumática y electro neumática en banco didáctico.
• Suministro de mueble doble cara con cajoneras y estructura en aluminio

perfilado para bases que soportan los equipos didácticos. Las medidas del
banco son (alto 2mts, ancho 1.3 mts, profundo 0.8 mts, peso 230 Kg.) al
momento de extender los paneles laterales se amplía la medida de ancho
en 0.8 mts.
• Se entregan todos los elementos neumáticos con sud-base en aluminio y

tecno polímero para ser utilizado en bancos didácticos con perfil
estructural de aluminio, y racores instantáneos para la conexión
neumática.
113
Puede visitarnos en nuestro sitio web: www.aircas.com
LISTADO DE COMPONENETES 1 BANCO DOBLE CARA
ITE M
DESCRIPCION
1 CIL AMORT ISO 6432 25 X 100
2 CILINDRO INOX ISO 6432 R/R 25 X 50
3 1/8 VAL 3/2 RODILLO LATERAL METALICO-R
4 1/8 VAL 3/2 RODILLO ESCUALIZABLE METALICO-RE
5 1/8 VAL 3/2 BOTON RASANTE VERDE-BR
6 4 OD AZUL MANGUERA POLIURETANO
7 1/8 NPT 5/2 VALVULA PILOTO AIRE
8 1/8 NPT 5/2 VALVULA DOBLE PILOTO AIRE

114
9 1/8 NPT 3/2 VALVULA PILOTO AIRE
10 1/8 NPT 24 VDC 3/2 VAL.SOLENOIDE
11 1/8" 24 VDC 5/2 VAL.SOL/RESORTE
12 1/8" 24 VDC 5/2 VAL.DOBLE/SOLENOIDE
13 1/8 NPT VALVULA DE ESCAPE RAPIDO
14 1/8 NPT VALVULA FUNCION "O"
15 1/8 NPT VALVULA FUNCION "Y"
16 1/8" 24 VDC 5/3 C.C.VAL.SOLENOIDE
17 1/8 NPT CONTROL DE FLUJO EN LINEA
18 1/8 TEMPORIZADOR NEUMATICO 0,5-60 SEG.
19 1/8 HEMBRA 1.0MM EYECTOR/SILENCIADOR
20 20MM 1/8" VENTOSA NBR
21 1/8 NPT F/R MANUAL MINIATURA
22 1/8 NPT VALVULA DE CORREDERA
23 CA A SENSOR SWITCH
24 CI 25mm SOPORTE AUTOSWITCH
25 1/8 VAL.3/2 BOTON/DOS POSICIONES NEGRO-BP
26 1/2 NPT MACHO ACOPLE DE SEGURIDAD
27 1/4 NPT HEMBRA - PITORRA
28 4MM OD TEE UNION
29 CORTADOR DE MANGUERA HASTA 1/2 OD (12MM)
30 BLOQUE DISTRIBUIDOR 1 ENT 10 SALIDAS
31 MODULO DE FUENTE 24 VDC 3A CONEXIONES
32 CABLES ROJOS
33 CABLES NEGRO
34 MODULO COMPACTO PULSADORES CON LAMPARAS CONEXIÓN
35 MODULO DE RELEVOS CONEXIÓN
36 MODULO EQUIPO PLC CONEXIONES
37 SENSOR FOTOELECTRICO AUTOREF BASE CONEXIONES
38 SENSOR INDUCTIVO BASE CONEXIONES

115
39 SENSOR CAPACITIVO BASE CONEXIONES
40 SWITCH FINAL DE CARRERA ELECTRICO CONEXIONES
41 BANCO DIDACTICO CON CAJONERAS Y PERFIL DE ALUMINIO
PRECIO TOTAL BANCO DIDACTICO DOBLE CARA: 70.000.000 COP
Precio para entrega dentro de la ciudad de Bogotá.

116
H. Anexo: Cotización MiCRO

117
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119
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operación 150 PSI Descripción Válvula de codillo accionada por palanca 3/2 vías - 2
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[31] M. MC, Símbolos neumáticos más comunes. 2019.

120
[32] Simbología eléctrica. Electroneumatica.2017
[33] S. ALI, MARKS STANDARD HANDBOOK FOR MECHANICAL ENGINEERS.

McGraw-Hill. 2012.
[34] E. Metalografía, "METALOGRAFÍA - UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA |

Metalografía", Blog.utp.edu.co, 2015. [En linea]. Disponible:
https://blog.utp.edu.co/metalografia/
[35] Aircas, Bancos didácticos en el mercado. 2020
[36] MiCRO, Bancos didácticos en el mercado. 2020.
[37] C. Tiempo, "¿Está usted dentro del rango de estatura promedio de los
colombianos?", El Tiempo, 2013. [En línea]. Disponible:
https://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS-
13128617#:%7E:text=Dentro%20de%20los%20principales%20hallazgos,148%2C5%20y
%20171%20cm.
[38] Universidad de Valencia, Ergonomía.
[39] R. L. Norton, DISEÑO DE MAQUINARIA. McGraw-Hill, 2009.
[40] G. Budynas, Diseño En Ingeniería Mecánica De Shigley, 10ª ed. McGraw-Hill, 2018.
[41] F. HOUSE, "¿Qué se entiende por mantenimiento y por qué se realiza? | FMHOUSE",
FMHOUSE , 2020. [En linea]. Disponible: https://www.fm-house.com/que-se-entiende-por-
mantenimiento-y-por-que-se-realiza/.

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Rediseño, Construcción y Puesta a

Punto del Banco Didáctico para

Mayra Alejandra Molina Conde

Universidad Antonio Nariño

Mayra Alejandra Molina Conde

Universidad Antonio Nariño

Mayra Alejandra Molina Conde

Juan Esteban Sánchez Rojas

Por brindarnos apoyo, seguimiento y disponer de su tiempo durante todo el transcurso de

Los estudiantes de la Universidad Antonio Nariño - Sede Ibagué de la Facultad de

Teniendo en cuenta la desventaja que presenta el componente práctico, se ha tomado

El resultado de este trabajo es el rediseño y construcción del banco de pruebas de

Palabras clave: Neumática, Electroneumática, Banco de pruebas, Prácticas de

Keywords: Pneumatics, Electro - pneumatic, Test bench, Laboratory practices, Redesign.

2. Planteamiento del problema 3

5.1 Objetivo General 8

5.2 Objetivos específicos 8

6.1.1 Variables de la neumática 10

6.1.2 Aplicaciones de la neumática 10

6.1.3 Ventajas y desventajas de la neumática 11

6.2 Ley de los gases ideales 12

6.3 Sistema de aire comprimido y compresor 13

6.3.1 Generalidades del sistema de aire comprimido 13

6.3.2 Compresor de tipo alternativo 14

6.4 Componentes de un sistema neumático 16

6.4.1 Actuadores - lineales 18

6.4.2 Válvulas de vías o distribuidoras 19

6.4.3 Unidad de mantenimiento 21

6.5 Simbología neumática 22

6.6 Electroneumática y su simbología 23

6.7.1 Tipos de soldadura 25

6.7.2 Diseño de conexiones soldadas 26

6.7.3 Símbolos básicos de soldadura 27

8. Rediseño del banco didáctico 31

8.1 Rediseño de la estructura 31

8.1.1 Bancos didácticos en el mercado 31

8.1.2 Banco existente del laboratorio de la universidad Antonio Nariño

8.1.3 Rediseño del banco final 33

8.2 Análisis de soldadura 35

8.2.1 Cálculos de las soldaduras críticas del banco 35

8.2.2 Caso hipotético 41

8.3 Análisis estático del banco 43

8.3.1 Cargas principales 44

8.3.2 Solapa abatible 45

8.3.3 Análisis estático tablero frontal 48

8.3.4 Análisis estático tablero posterior 51

8.3.5 Análisis estático final 52

10. Guías de laboratorio 62

11. Manual de funcionamiento del banco didáctico 63

12. Manual de mantenimiento del banco didáctico de neumática y

13. Conclusiones y recomendaciones 66

A. Anexo: Elementos necesarios para el desarrollo de las guías de laboratorio 69

B. Anexo: Manual de mantenimiento del banco didáctico de neumática y

C. Anexo: Guías de laboratorio 80

D. Anexo: Planos del banco didáctico de neumática y electroneumática 101

E. Anexo: Resultado final en detalle del banco didáctico de neumática y

F. Anexo: Inventario, cotizaciones y presupuesto 105

G. Anexo: Cotización Aircas Industrial (banco didáctico) 112

H. Anexo: Cotización MiCRO 117

Figura 2-1: Banco didáctico inicial. 4