Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace

![af (t )] = aF ( s) Teorema del valor inicial lim f (t ) = lim sF ( s )

t →0 s →∞

Linealidad ![ f1 (t ) + f 2 (t )] = F1 ( s) + F2 ( s ) Teorema del valor final lim f (t ) = lim sF ( s )

t →∞ s →0

Desplazamiento en el tiempo ![ f (t − τ )u (t − τ )] = e − sτ F ( s ) Tiempo por una función − dF ( s)

![tf (t )] =
ds
donde F ( s ) = ![ f (t ) ]
Impulso ![δ (t )] = 1 1 s
![ f ( at )] = F 
a a
Desplazamiento de frecuencia [ ]
! e − at f (t ) = F (s + a )
[ ]
! t n f (t ) = (− 1)
n d n F (s)
ds n
Derivada  df (t )    t 
! = sF ( s) − f (0) !  f   = aF (as )
 dt    a 
t   f (t ) 
∞

 ∫ f (t ) dt  ! = ∫ F ( s )ds
Integral  t
 F ( s)  a  t =0  t  s
!  ∫ f (t ) dt  = +
a  s s

Pares de Transformadas de Laplace

f(t) F(s) f(t) F(s)
1 Impulso unitario 1 t n −1 1
(n − 1)! sn
u (t ) Escalón unitario 1 t n −1e " at 1
Rampa amortiguada
s (n − 1)! (s ± a )n
a Escalón a 1 1
s a
(1 − e −at ) s(s + a )
at Rampa a 1 1
(at −1 + e − at )
s2 a2 s 2 (s + a )
e " at Exponencial 1 1 1
s±a b−a
(e −at − e −bt ) (s + a )(s + b )
sen ωt S Seno ω 1 s
s2 + ω 2
(be −bt − ae −at )
b−a (s + a )(s + b)
cos ωt Coseno s 1  1 1
s2 + ω 2
1+
ab  a − b
(be −at − ae −bt ) s(s + a )(s + b )

e − at sen ωt Seno amortiguado ω shωt ω
(s + a )2 + ω 2 s −ω2
2

e − at cos ωt Coseno amortiguado s+a chωt s

(s + a )2 + ω 2 s2 −ω 2
tn n! ωn ω n2
e −ξω nt sen ω n 1 − ξ 2 t
s n +1 1−ξ 2
s + 2ξω n s + ω n2
2

t e n − at
n!  2  s
−
1
e −ξω n t
sen  ω n 1 − ξ 2 t − arctan 1 − ξ 
(s + a ) n +1
  s 2 + 2ξω n s + ω n2
1−ξ 2  ξ 
t cos ωt s2 − ω 2  2  ω n2
1−
1
e −ξω nt
sen  ω n 1 − ξ 2 t + arctan 1 − ξ 
(s 2
+ω 2 2
) 1−ξ 2  ξ  s (s + 2ξω n s + ω n2 )
2

 

t s 2 K e −αt cos(βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*

sen ωt 2 2
+
2ω (s 2
+ω ) s + α − β j s + α + βj
2t K e −αt cos (βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*
+
(s + α − βj ) (s + α + βj )2
2
 TRANSFORMADA DE LAPLACE L
Definiciones integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace
b σ  iR
1
 
1
F  s   L  f  t   lim e  st f  t  dt f t   L F  s   Rlim e st F  s  ds
b  0  2πi σ  iR
s es en realidad una variable compleja pero se trata σ es un número real elegido de tal forma que todos los polos de
como constante durante la integración F  s  queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por σ

Tabla de transformadas

f t  L  f  t  f t  L  f  t 
1 2k 3
1 1 17 senh kt  sen kt
s s4  k4
tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt  cos kt
n es un entero positivo s s4  k4
π k2
3 t 19 1  cos kt
4s 3 
s s2  k 2 
1 π 3
4 k
t s 20 kt  sen kt
s 2
s 2
 k2 
1
5 e at
a sen bt  b sen at 1
sa
21
t ne at n! 
ab a  b 2 2
 s 2
a 2
 s 2
 b2 
6
n es un entero positivo  s  a n 1
cos bt  cos at s
22
k a2  b2 s 2
a 2
 s 2
 b2 
7 sen kt
s  k2
2
γ  ln s

s s
8 cos kt 23 ln t
s2  k 2 γ es la constante de Euler
k ( γ  0.5772156 )
9 senh kt
s2  k 2
24
π  γ  ln s  2

s ln 2 t 
10 cosh kt 6s s
s2  k 2
ln s
25   γ  ln t 
k s
11 e at sen kt
 s  a 2  k 2 π2 ln 2 s
26  γ  ln t 2 
 s  a 6 s
12 e at cos kt
 s  a 2  k 2 e at  e  bt  sb 
ln 
27 
2ks t  sa 
13 t sen kt
s  e at  e  bt
2 2
 k2 28 sb  sa
4πt 3
s2  k2
14 t cos kt a
s 
2
2
 k2
2
29 e a /4t
e a s
3
4πt
2k 3 2

erf  t  es /4
15 sen kt  kt cos kt 30  1  erf  12 s  
s 2
k 
2 2
s

2ks 2 sen t 1
31 arctan
16 sen kt  kt cos kt t s
s 2
k 
2 2

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Teoremas y propiedades diversas
1 Linearidad L c 1 f1  t   c 2 f 2  t     c n f n  t   c1F1  s   c 2F2  s     c nFn  t 
donde c1 , c 2 , … c n son constantes

2 Primer teorema de traslación

L e f  t   L  f  t 
at
 F s
s  s a
s  s a
 F  s  a
1 1
L F  s  a   e L F  s   e f  t  at at

3 Segundo teorema de traslación

donde la función escalón unitario es
L  f  t  a U  t  a   e L  f  t   e F  s   as  as

0t a
U  t  a   1,
0,
L e F  s   L F  s  U  t  a   f  t  a U  t  a 
1 1
 as
t t  a
t a

4 Función multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f  t    1 
n

ds n
F s

5 Función dividida entre t f t  

L 


(integral de transformada) t 
  s
F  s  ds

6 Transformada de derivada
L  dfdt   sF  s   f  0 
 2

L  ddt f   s F  s   sf  0  f   0 
2
2

 n

L  ddt f   s F  s   s
n
n n 1
f  0   s n2 f   0     sf 
n 2 
0  f
n 1 
0

7 Transformada de integral  F s

L  
t
f  t  dt  
0  s

8 Teorema de convolución
donde la integral de convolución es
L  f * g  L  f  t  L  g  t   F  s  G  s 
1
t
L F  s  G  s   f * g
f *g
0
f  τ  g t  τ  dτ

9 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que f  t  T   f  t 

L  f  t   1  1e   sT
0
e  st f  t  dt

10 Transformada de una función periódica T

con periodo T tal que g  t  T    g  t 

L  g  t   1  1e   sT
0
e  st g  t  dt

 1
 , t0  a  t  t0  a
δ a  t  t 0    2a
0, t  t  a o bien t  t  a
0 0

 st 0 e
sa
 e  sa
L δ a  t  t 0   e
2sa
11 Función delta de Dirac L δ  t  t 0   e  st 0

, t  t 0
δ t  t0  
0, t  t 0
12 Derivada de la función delta
(función doble impulso) L  dtd δ  t  t 0    se  st

0

13 Teorema del valor inicial lim f  t   lim  sF  s  

t 0 s 

14 Teorema del valor final lim f  t   lim  sF  s  

t  s 0

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