Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace

![af (t )] = aF ( s) Teorema del valor inicial lim f (t ) = lim sF ( s )

t →0 s →∞

Linealidad ![ f1 (t ) + f 2 (t )] = F1 ( s) + F2 ( s ) Teorema del valor final lim f (t ) = lim sF ( s )

t →∞ s →0

Desplazamiento en el tiempo ![ f (t − τ )u (t − τ )] = e − sτ F ( s ) Tiempo por una función ![tf (t )] =

− dF ( s)
ds
Impulso ![δ (t ) ] = 1 donde F ( s ) = ![ f (t ) ]

![δ (t - c ) ] = e
−cs
1 s
![ f ( at )] = F 
a a
Desplazamiento de frecuencia [ ]
! e − at f (t ) = F (s + a )
[ ]
! t n f (t ) = (− 1)
n d n F (s)
ds n
Derivada  df (t )    t 
! = sF ( s ) − f (0) !  f   = aF (as )
 dt    a 
d2 f (t )  = s2F s −s 0  f (t ) 
∞
Derivada Segunda !  ( ) f ( ) − f ´(0) ! = ∫ F ( s )ds
 dt2   t  s
Derivada enesima
dnf (t )  s n n −1 n − 2 (1) n− 1
!  = F (s) − s f (0 ) − s f (0) − ... − f (0)
 dtn 
t 
Integral  ∫ f (t ) dt 
 t
 F ( s)  a  t =0
! ∫ f (t ) dt  = +
a  s s

Pares de Transformadas de Laplace

f(t) F(s) f(t) F(s)
δ (t ) Impulso unitario 1 t n 1
1
−

(n − 1) ! sn
u (t ) Escalón unitario 1 t n 1 e" at
−

1
Rampa amortiguada
s (n − 1) ! (s ± a )n
a Escalón a 1
(1 e −

at
) 1
s (s + a )
−

s a
at Rampa a 1
(at −1 + e ) −

at 1
s 2
a 2
s (s + a )
2

(e )
" at
e Exponencial 1 1 1
−e
−

at −

bt

s± a b− a (s + a )(s + b)
sen ω t ω
Seno 1
(be −

bt
− ae
−

at
) s
s2 + ω 2 b−a (s + a )(s + b)
cos ωt Coseno s
s2 + ω 2
1 
1+
1
(be −

at
− ae bt
−

) 1
s (s + a )(s + b )
ab  a − b 
e
−

at
sen ω t Seno amortiguado ω shωt ω
(s + a )2 + ω 2 s2 − ω2
e
−

at
cos ω t Coseno amortiguado s +a chω t s
(s + a )2 + ω 2 s2 −ω 2
tn n! ωn ξω nt ω n2
e sen ω n 1 − ξ 2 t
−

s +1 s + 2ξω n s + ω 2n
n
1−ξ
2 2

n!  
n at
t e
−

1 1−ξ
2 s
(s + a ) n +1 − e ξω nt
sen  ω n 1 − ξ 2 t − arctan 
s 2 + 2ξω n s + ω n2
−

1−ξ
2  ξ 
 
t cos ω t s −ω2 2
  ω 2n
1−ξ
2
1
sen  ω n 1 − ξ 2 t + arctan 
 s (s + 2ξω ns + ω n2 )
ξωnt
1−
(s ) e
−

2
+ω
2 2
1 −ξ
2  ξ
2
 

t s 2K e αt
cos(βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*
−

sen ωt +
2ω (s 2
+ω )
2 2
s + α − βj s + α + βj
2t K e αt
cos (βt + θ ) K es un nº complejo = K θ K K*
−

+
(s + α −

βj )
2
(s + α + βj)2