Curso: Mecánica de Solidos I

Unidad 8 Deflexiones en vigas.

•8. Desarrollar las ecuaciones necesarias para calcular las deflexiones en vigas sujetas a cargas en el plano de
simetría de su sección transversal.

•8.1 Obtener la ecuación diferencial de la curva elástica de una viga.

•8.2 Usar funciones de discontinuidad conjuntamente con la ecuación diferencial de la curva elástica para obtener la
deflexión y el ángulo de giro en secciones arbitrarias de una viga prismática.

•8.3 Enunciar y aplicar los dos teoremas del método área momento para el cálculo de ángulos de giro y deflexiones
en vigas prismáticas y no prismáticas.

•8.4 Enunciar y aplicar los teoremas del método de la viga conjugada para el cálculo de ángulos de giro y deflexiones
en vigas prismáticas y no prismáticas.

•8.5 Aplicar el principio de superposición al cálculo de ángulos de giro y deflexiones en vigas.

Prof. Ing. Andrea Calderón Cerdas

•8. Desarrollar las ecuaciones necesarias para calcular las deflexiones en
vigas sujetas a cargas en el plano de simetría de su sección transversal.
4. Definir los diferentes tipos de esfuerzos, deformaciones y la
relación entre ellos.
Las cargas de flexión aplicadas a una viga hacen que se flexione en una dirección perpendicular
a su eje. Una viga recta en su origen se deformara y su forma será ligeramente curva. En la
mayor parte de los casos, el factor crítico es la deflexión máxima de la viga, o su deflexión en
determinados lugares.
Antes de aplicar las cargas, la superficie neutra se encuentra ubicada en un plano horizontal; luego
de aplicadas las cargas la superficie neutra se transforma en una curva.

Como las deformaciones verticales , en la sección transversal son sensiblemente menores que
las deformaciones longitudinales , todos los puntos de la sección transversal tienen
prácticamente el mismo desplazamiento vertical.
Por lo tanto, el desplazamiento de la Superficie Neutra permite representar el
desplazamiento de todo el elemento.

El desplazamiento , por lo que

no existe movimiento horizontal dentro
de una sección transversal.

Podemos elegir una curva dentro de la

superficie neutra que represente la
deformación de la viga.

Matemáticamente, la Línea Elástica se

representa por su ecuación en el Plano
Principal.
Si el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x), medida desde este eje, es
positiva si es hacia abajo. El momento de flexión M(x) es un punto x a lo largo de la viga se
relaciona con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuación:

(d^2 M)/(dx^2 )=w(x) (1)

Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura k de la curva elástica.

M(x)=EIk (2)

Donde E y I son constantes:

E= Modulo de elasticidad del material
I= Momento de inercia de la sección transversal de la viga

El producto EI, se conoce como rigidez flexional de la viga, que es una medida de la resistencia
de la viga a la flexión; es decir entre mayor es la rigidez por flexión, menor es la curvatura para un
momento dado.
El calculo de la curvatura esta dada por k=y´´/[1+〖(y´)〗^2 ]^(3⁄2). Cuando la deflexión y(x) es
pequeña la pendiente y´≈0, y por tanto [1+〖(y´)〗^2 ]^(3⁄2)≈1. Si se permite que k≈y´´, la ecuación N°
2 se convierte en M=EI y´´. La segunda derivada de esta última expresión es:

ⅆ2 𝑀 ⅆ2 ′′ ⅆ4 𝑦
= 𝐸𝐼 2 𝑦 = 𝐸𝐼 4 (3)
ⅆ𝑥 2 ⅆ𝑥 ⅆ𝑥

Si se utiliza en la ecuación N° 1, para reemplazar d^2 M/〖dx〗^2, en la ecuación N° 3, se ve que la

deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden:

ⅆ4 𝑦
𝐸𝐼 4 =𝑤 𝑥 (4)
ⅆ𝑥
Condiciones de frontera:
Las condiciones de fronteras asociadas en la ecuación N° 4, dependen de cómo estén
apoyados los extremos de la viga. Una viga en voladizo esta empotrada o fija en un extremo
libre en el otro. Para una viga en voladizo la deflexión y(x) debe satisfacer las siguientes dos
condiciones en el extremo fijo x=0:
y(0)=0 porque no hay flexión y
y´(0)=0 porque la curva de deflexión es tangente al eje x.
En x=L las condiciones de extremo libre son:
y´´(L)=0 porque el momento de flexión es cero y
y´´´(L)=0 porque la fuerza de corte es cero.
ⅆ𝑀 ⅆ3 𝑦
La función F(x)= = 𝐸𝐼 ⅆ𝑥 3 =V(x) se llama fuerza de corte. Si un extremo de la viga está
ⅆ𝑥

apoyado simplemente o abisagrado, entonces de debe tener y=0 y y´´=0 en ese extremo, en
la tabla N° 1, se establecen cada una de las condiciones de frontera:
Extremos de la viga Condiciones de frontera

Empotrados 𝑦 = 0; 𝑦´ = 0

Libres 𝑦´´ = 0; 𝑦´´´ = 0

Apoyados simplemente 𝑦 = 0; 𝑦´´ = 0

 CONDICIONES DE BORDE
CONDICIONESDEBORDE
RELACIÓN MOMENTO RADIO DE
CURVATURA
 PENDIENTE Y
DESPLAZAMIENTO POR
PINTEGRACIÓN
ENDIENTEYDESPLAZAMIENTOPORINTEGRACIÓN
Vigas con varias condiciones de extremo
•8.1 Obtener la ecuación diferencial de la curva elástica de una viga.

Se denomina por curva elástica, la curva que representa la deformada del elemento en su línea
centroidal o eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicación de cargas
transversales en el plano xy sobre la viga. La curvatura es una medida de cuan aguadamente
esta doblada una viga. La convención de signos para momentos flexionantes con la de la
curvatura se establece que un momento flexionante positivo produce curvatura positiva y un
momento flexionante negativo produce curvatura negativa.

Relaciones entre los signos de los momentos flexionantes y los signos de las curvaturas
 MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN

Curva Elástica.-. El diagrama de

deflexión del eje longitudinal que pasa
por el centroide de cada área
transversal de la viga se llama curva
elástica. Para la mayor parte de las
vigas la curva elástica se puede
bosquejar sin grandes dificultades. Sin
embargo, al hacerlo es necesario
conocer cómo se restringen la
pendiente o el desplazamiento en
diversos tipos de soportes.
 MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN
Se tiene la siguiente Luego se tiene
relación:

En la mayor parte de los libros de

cálculo se demuestra que esta Como
𝑑
es muy pequeño entonces
relación es: 𝑑 𝑑
( )2 → 0. Luego :
𝑑

Los apoyos generan restricción

del desplazamiento.
Losempotramientos también
generan restricción de
desplazamiento y adicionalmente
hacen que la curva tenga
pendiente cero.
En el lugar del máximo
desplazamiento entre dos
apoyos la pendiente es cero
Donde el momento es
positivo la curva elástica
tiene concavidad positiva y
viceversa.
•8.2 Usar funciones de discontinuidad conjuntamente con la ecuación diferencial de la curva
elástica para obtener la deflexión y el ángulo de giro en secciones arbitrarias de una viga
prismática.
Funciones de Macaulay
 Funci ones di sconti nuas

El método de la doble integración es conveniente cuando la carga o momento interno puede ser expresado
como una función continua a lo largo de toda la viga. En muchos casos éste método se vuelve dificultoso a la
hora de desarrollar las distintas ecuaciones, debido a que distintas cargas y momentos son aplicados en
distintas áreas de la viga. A partir de las funciones discontinuas se puede encontrar una sola ecuación que
determine el comportamiento de la viga sometida a múltiples cargas y momentos.

0 para 𝑥 < 𝑎
𝑥−𝑎 𝑛 =ቊ 𝑛
𝑥−𝑎 para 𝑥 ≥ 𝑎

Funciones de Macaulay
Funciones de singularidad
EJEMPLO FUNCIÓN DISCONTINUA
•8.3 Enunciar y aplicar los dos teoremas del método área momento para el cálculo de
ángulos de giro y deflexiones en vigas prismáticas y no prismáticas.

3.- MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS.

Los dos teoremas que constituyen la base de este método fueron
enunciados en la Universidad de Míchigan en 1873 y resultan ser muy útiles
para el cálculo de pendientes y deflexiones en vigas, especialmente cuando
se analiza su respuesta ante cargas concentradas.
TEOREMA 1. Si se tienen dos puntos A y B de la curva elástica de un
elemento sometido a flexión, la diferencia en pendiente de las tangentes a
la curva en esos dos puntos es igual al área del diagrama M/EI entre ellos.
Primer teorema de momento
TEOREMA 2. La distancia medida verticalmente de un punto B, sobre la
curva elástica de una viga a la tangente trazada en otro punto A de la
misma, es igual al momento estático con respecto a B del área del
diagrama M/EI entre dichos puntos.

Es evidente que para aplicar correctamente el método, será necesario

graficar correctamente el diagrama de momento flector de la estructura,
así como conocer las áreas y ubicación del centro de gravedad de las
figuras geométricas mas conocidas, las cuales se muestra a continuación:
Segundo teorema de momento
Segundo teorema de momento
•8.4 Enunciar y aplicar los teoremas del método de la viga conjugada para el cálculo de
ángulos de giro y deflexiones en vigas prismáticas y no prismáticas.

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA.

Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las
pendientes y deflexiones causadas en una viga por un sistema de cargas
aplicadas, por otro problema en que se averiguan las fuerzas de corte y
momentos de una viga especial, llamada viga conjugada, que está
cargada con el diagrama M/EI de la viga original.
En relación con el método del área de momentos, tiene la ventaja de
que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero y por
consiguiente, en todos los casos se puede averiguar directamente la
pendiente y deflexión de cualquier punto de la elástica.
Su aplicación se fundamenta en dos proposiciones.
PROPOSICIÓN 1. La pendiente de la elástica en cualquier sección de la viga real
(θ) es igual a la fuerza cortante en la misma sección de la viga conjugada (V).
θ=V
PROPOSICIÓN 2. La deflexión de cualquier punto de la viga real (y) es igual al
momento en la sección correspondiente de su viga conjugada (𝑴).
y=M
Utilizando estas proposiciones, se puede establecer las condiciones de apoyo
que debe tener la viga conjugada para que se produzca la equivalencia, las
cuales se muestran en la siguiente tabla:
La tabla de equivalencias se puede explicar de la siguiente manera: si el
apoyo es simple habrá rotación pero no deflexión, lo cual implica que en
la viga conjugada debe haber corte pero no momento, o sea las
condiciones que ofrece el mismo apoyo simple. En el caso de
empotramiento, no hay giro ni deflexión, de tal manera que en la viga
conjugada no puede haber ni corte ni momento, lo cual se logra dejando
dicho extremo libre.
 En cambio, si el extremo de la viga real está libre por ser un voladizo, tendrá
deflexión y rotación, obligando a empotrarlo en la viga conjugada para que allí
se presenten corte y momento.
En los apoyos interiores de la viga real no hay deflexión, pero la pendiente
debe ser la misma hacia un lado y hacia el otro, por consiguiente, este tipo de
apoyo se debe reemplazar en la viga conjugada por una articulación (rótula)
que brinde momento nulo e igual fuerza de corte a ambos lados. Cuando se
presenta una articulación (rótula) en la viga real, el raciocinio inverso es
completamente válido, de ahí que deba de reemplazarse por un apoyo interior
en la viga conjugada.
Puede ser que al convertir la viga real en conjugada, esta última sea inestable,
la cual mantendrá su equilibrio inestable al cargarlo con el diagrama
M/EI.
Hay que tener en cuenta que, conviene que en todos los casos la viga
conjugada sea determinada, debido a que una viga conjugada indeterminada
requerirá una viga real inestable.
 •8.5 Aplicar el principio de superposición al cálculo de ángulos de giro y deflexiones en
vigas.

El principio de superposición nos permite decir que lo que le pasa de forma

general a la viga inicial (es decir, los esfuerzos y reacciones que aparecen) es lo
mismo que lo que resulta de sumar lo que le pasa a esa misma viga sometida a
cada una de las acciones por separado. Es decir, ante la dificultad de calcular el
primer caso (la viga con todas las cargas actuando) podemos resolver dos
casos más sencillos que sí sabemos calcular y sumarlos.

= +
Cuándo se puede aplicar el principio de superposición?
Tan importante es entender este principio como saber bajo qué condiciones
se cumple y se puede usar. El principio de superposición se cumple y se
puede aplicar siempre y cuando el comportamiento de los materiales sea
LINEAL.
En Resistencia de Materiales, para facilitar la asimilación de los conceptos
fundamentales (sobre todo de los más nóveles), normalmente se usan
siempre materiales lineales o materiales cuyo comportamiento podemos
simplificar como tal (hormigón, acero, etc). No obstante, es importantísimo
que esta simplificación no te lleve a pensar que es un principio siempre
aplicable. Recuerda, solo se puede usar si el comportamiento de los
materiales es lineal.
 Para la carga uniforme que actúa sola, la deflexión en el centro del claro y los ángulos de rotación
se obtienen con las siguientes formulas:

En donde:
EI es la rigidez a la flexión de la viga

L es su longitud.

Para la carga P que actúa sola

La deflexión y los ángulos de rotación debidos a las cargas combinadas se obtienen sumando
sus valores individuales:

Las deflexiones y los ángulos de rotación en otros puntos en el eje de la viga se pueden
determinar mediante este mismo procedimiento
El método de superposición es útil sólo cuando se dispone de fórmulas para deflexiones y
pendientes.
Con una carga triangular que actúa sobre la mitad izquierda. Queremos obtener la deflexión δC
en el punto medio C y el ángulo de rotación θA en el apoyo izquierdo.
Comencemos por visualizar un elemento qdx de la carga distribuida como una carga
concentrada. Observe que la carga actúa a la izquierda del centro del claro de la viga. La
fórmula que se da allí para la deflexión en el centro (para el caso en que a ≤ b) es:
sustituimos q dx con P y x con a:

Esta expresión da la deflexión en el punto C debida al elemento q dx de la carga.

Luego, observamos que la intensidad de la carga uniforme es:

Donde q0 es la intensidad máxima de la carga. Con esta sustitución para q, la fórmula para la
deflexión se convierte en:
Por último, integramos sobre toda la región de la carga para obtener la deflexión δC en el centro
de la viga debida a toda la carga triangular:

podemos calcular el ángulo de rotación θA en el extremo izquierdo de la viga. La expresión para

este ángulo debido a una carga concentrada P es:

Reemplazamos P con 2q0x dx/L, a con x y b con L – x, y obtenemos:

Por último, integramos sobre toda la región de la carga:

VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

El método de superposición es de importancia fundamental en el análisis de barras, armaduras, vigas, marcos
y muchos otros tipos de estructuras estáticamente indeterminadas. Ya hemos empleado el método de
superposición para analizar estructuras estáticamente indeterminadas compuestas de barras en tensión y
compresión y ejes en torsión.
Iniciaremos el análisis observando el grado de indeterminación estática y seleccionando las reacciones
redundantes. Luego, al haber identificado las redundantes, podemos escribir ecuaciones de equilibrio que
relacionen las otras reacciones desconocidas con las redundantes y las cargas.
A continuación, suponemos que tanto las cargas originales como las reacciones redundantes actúan sobre la
estructura liberada y encontramos las deflexiones superponiendo las deflexiones separadas debidas a las
cargas y a las redundantes. La suma de estas deflexiones debe ser igual a las deflexiones en la viga original.
Sin embargo, las deflexiones en la viga original (en los puntos donde se eliminaron restricciones) son cero o
tienen valores conocidos
Análisis de una viga en voladizo apuntalada por el método de superposición con la reacción RB
seleccionada como la redundante.
ANÁLISIS CON RB COMO REDUNDANTE
En este primer ejemplo seleccionamos la reacción RB en el apoyo simple como la redundante.
Entonces, las ecuaciones de equilibrio que expresan las otras reacciones desconocidas en
términos de la redundante son las siguientes:

Estas ecuaciones se obtienen de ecuaciones de equilibrio que se aplican a toda la viga

considerada como un cuerpo libre.
El paso siguiente es eliminar la restricción correspondiente a la redundante (en este caso,
eliminamos el apoyo en el extremo B). La estructura liberada que queda es una viga en voladizo.
La carga uniforme q y la fuerza redundante RB se aplican ahora como cargas sobre la estructura
liberada. La deflexión en el extremo B de la estructura liberada debida sólo a la carga uniforme se
denota (δB)1 y la deflexión en el mismo punto debida sólo a la redundante se denota (δB)2. La
deflexión δB en el punto B en la estructura original se obtiene superponiendo estas dos
deflexiones. Como la deflexión en la viga original es igual a cero, obtenemos la siguiente ecuación
de compatibilidad:
 El signo menos aparece en esta ecuación debido a que (δB)1 es positiva hacia abajo en tanto
que (δB)2 es positiva hacia arriba.
Las relaciones fuerza-desplazamiento que dan las deflexiones (dB)1 y (dB)2 en términos de la
carga uniforme q y de la reacción redundante RB, respectivamente, se determinan con ayuda de
la tabla G.1 del apéndice G. Utilizando las fórmulas dadas allí, obtenemos:

Al sustituir estas relaciones fuerza-desplazamiento en la ecuación de compatibilidad da:

de donde se puede despejar la reacción redundante:

Las reacciones restantes (RA y MA) se pueden encontrar con ecuaciones de

equilibrio (ecuaciones a y b); los resultados son:
También podemos determinar las deflexiones y pendientes de la viga original mediante el principio
de superposición. Por ejemplo, las ecuaciones de las curvas de deflexión para estos dos sistemas de
carga se obtienen de los casos 1 y 4, respectivamente, de la tabla G.1 del apéndice G:

Al sustituir el valor de RB de la ecuación y luego sumando las deflexiones v1 y v2; obtenemos la

siguiente ecuación para la curva de deflexión de la viga original estáticamente indeterminada:
ANÁLISIS CON MA COMO REDUNDANTE
Ahora analizaremos la misma viga en voladizo apuntalada seleccionando la reacción de momento
MA como la redundante. Las ecuaciones de equilibrio para las reacciones RA y RB en la viga
original son:
 Análisis de una viga en voladizo apuntalada mediante el método de superposición con la reacción de momento MA seleccionada
como la redundante.
La ecuación de compatibilidad expresa el hecho de que el ángulo de rotación θA en el extremo empotrado de la viga original es
igual a cero. Como este ángulo se obtiene superponiendo los ángulos de rotación (θA)1 y (θA)2 en la estructura liberada, la
ecuación de compatibilidad se convierte en:

En esta ecuación el ángulo (θA)1 se supone positivo en el sentido de las manecillas del reloj y el ángulo (θA)2 se supone positivo
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Los ángulos de rotación en la estructura liberada se obtienen con las fórmulas
dadas en la tabla G.2 del apéndice G. Por tanto, las relaciones fuerza-desplazamiento son:

Al sustituir en la ecuación de compatibilidad (ecuación i), obtenemos

Al despejar la redundante de esta ecuación, obtenemos MA = qL/8, que concuerda con el resultado anterior. Además, las
ecuaciones de equilibrio producen los mismos resultados anteriores para las reacciones RA y RB.
Tabla de ecuaciones de reacción y deflexión usadas para el ejercicio en el método de superposición
EJERCICIOS

1. Para la viga uniforme que se muestra en la figura, determine:

A) la reacción en punto A
B) la reacción en punto B
C) el momento en punto B
D) la pendiente en punto C
2. Determine la pendiente y deflexión en D para la viga y carga mostrada, sabiendo que la rigidez a
flexión de la viga es. EI = 100 MN.m2
3. Para la viga ilustrada en la figura, determine: por el método de superposición
a). El desplazamiento del extremo c.
b). La deflexión máxima en el tramo AB.
4. Hallar la ecuación de la deflexión para la viga Por el método de superposición
3. Para la viga ilustrada en la figura, determine: por el método de superposición
a). El desplazamiento del extremo c.
b). La deflexión máxima en el tramo AB.
Hallar la ecuación de la deflexión para la viga Por el método de superposición.