DEFLEXIO

N DE
VIGAS
 UNIVERISDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD MULTIDISCIPLINARIA ORIENTAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
Y ARQUITECTURA

ARQUITECTURA

ESTRUCTURAS II
ING. LUIS CLAYTON MARTINEZ

PRESENTAN:
MILENA VANESSA GUEVARA LOPEZ
ROBERTO ENRIQUE MORALES
ZELAYA

SAN MIGUEL| NOVIEMBRE | 2016

CONTENIDO

1 Introducción

2 Deformación de una viga bajo carga transversal

6 Ecuación de la Curva Elástica

12 Vigas y ejes estáticamente indeterminados

18 Método de superposición

23 Método del momento área

33 Bibliografía
 Introducción

En este reporte se estudia a profundidad el tema de Deflexión de vigas,

tomando a consideración los siguientes temas: Deformación de vigas bajo
carga transversal, Ecuación de la curva elástica, Vigas estáticamente
indeterminadas, Método de superposición y el teorema de Área Momento.
Estos temas se estudiaron con respecto a diferentes bibliografías y
comparando las diferentes temáticas similares en ellas, se logró la siguiente
investigación y el desarrollo de las mismas.

1
Deformación de una viga bajo carga transversal

𝑀
La ecuación 1 = , donde
𝑀 𝑀𝑀

𝑀: es le radio de curvatura en el punto sobre la curva elástica

(1/𝑀 𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
M= el momento interno en la viga en el punto
E=el módulo de elasticidad del material
I= el momento de inercia de la viga respecto al eje neutro.
Esta relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en una
viga sometida a flexión pura. Se anotó que esta ecuación es válida para cualquier
sección transversal de una viga bajo carga transversal si rige el principio de
Saint- Vennat; Es decir, el principio establece que la equivalencia estática
implica asintóticamente la equivalencia elástica. Sin embargo, el momento
flector y la curvatura variaran en las diversas secciones. Si x es la
𝑀(𝑀)
distancia de la sección al extremo izquierdo de la viga, se tiene 1 = −
𝑀 𝑀𝑀

La en voladizo AB de longitud L sometida a una carga

concentrada de P en su extremo libre A, en la figura
mostrada ítem a. Si se tiene que M(x) = -Px, y
𝑀(𝑀)
sustituyendo en 1 = −
𝑀 𝑀𝑀

1
= − 𝑀𝑀
𝑀 𝑀𝑀

la cual muestra que la curvatura de la superficie neutra

varía linealmente con
x, desde cero en A, donde 𝑀A es infinito, hasta :PL/EI en
B, donde 𝑀B =EI/PL como se muestra en la figura b.
2
Ahora la viga AD de la figura mostrada 9.4 a, que sostiene dos cargas
concentradas, como se muestra. Del diagrama de cuerpo libre de la viga, figura
9.4 b se tiene que la reacción en los apoyos son R A= 1Kn y RC =5Kn,
respectivamente.

Se dibuja el diagrama de momento flector correspondiente en la figura 9.5 a. Se

nota que M y, por tanto, las curvaturas se anulan en ambos extremos de la viga
también en un punto E situado en x=4m. Entre A y E el momento flector es
positivo y la viga es cóncava hacia arriba; entre E y D el momento flector es
negativo y la viga es cóncava hacia abajo, como se observa en la figura 9.5 b.
Se observa también que el, máximo valor de la curvatura (es decir, el mínimo
valor del radio de curvatura) ocurre en el apoyo C, donde M es máximo.

3
 La información obtenida sobre su
curvatura, se obtiene una buena idea
sobre la forma de la viga deformada. No
obstante, el análisis y diseño de la viga
requiere información más precisa sobre la
deflexión y la pendiente de la viga en
varios puntos. De particular importancia
es el conocimiento de la deflexión
máxima de la viga. En la próxima sección
se utilizará la ecuación 1 = − para
𝑀(𝑀)

𝑀 𝑀𝑀
obtener una relación entre la deflexión y,
medida en un punto dado Q en el eje de
la viga, y la distancia x de ese punto a
algún origen fijo en la figura 9.6. la
relación obtenida es la ecuación de la
curva elástica, es decir, la ecuación de la
curva en la cual se convierte el eje de la
viga, bajo la carga dada la figura 9.6 b
*(Debe notarse que este representa el desplazamiento vertical)

El producto EI de la ecuación 1 = se conoce como la rigidez a la flexión, y

𝑀

𝑀 𝑀𝑀
siempre es una cantidad positiva. Por lo tanto, el signo de 𝑀 donde de la
dirección del momento. Como se muestra en la figura 12-5, cuando M es
positivo, v se extiende por encima de la viga, es decir, en la dirección v positiva;
cuando M es negativo, 𝑀 s extiende por debajo de la viga, o en la dirección v
negativa.
𝑀𝑀
Si se usa la fórmula de la flexión, 𝑀 = − , también es posible expresar la
𝑀
𝑀
curvatura en término del esfuerzo en la viga, a saber, 1 = −
𝑀 𝑀𝑀
4
5
Ecuación de curva elástica

La curva elástica
Con frecuencia, debe limitarse la deflexión de una viga o eje con el fin de
proporcionar integridad y estabilidad a una estructura o máquina, y así evitar el
agrietamiento de cualquier material frágil unido a la viga como el concreto o el
vidrio. Además, las restricciones de código suelen exigir que los elementos no
vibren o se desvíen de manera importante a fin de poder soportar con seguridad
las operaciones de carga previstas. si se analiza un elemento estáticamente
indeterminado, resulta importante encontrar las deflexiones en puntos
específicos de una viga o eje.
Antes de determinar la pendiente o el desplazamiento en un pinto de una viga
(o eje), a menudo es útil trazar la forma flexionada de la viga cuando esta
soportad a una carga para “visualizar” cualquier resultado calculado y por tanto
verificar parcialmente estos resultados. La curva de deflexión del eje
longitudinal que pasa por el centroide de cada área de sección transversal de una
viga se denomina curva elástica. Para la mayoría de las vigas, la curva elástica
puede trazarse sin mucha dificultada. Sin embargo, al hacerlo es
necesario conocer la
manera en que la pendiente
o el desplazamiento están
restringidos en diferentes
tipos de soportes. En
general, los soportes que se
resisten a una fuerza como
un pasador, restringe el
desplazamiento y aquellos
que se resisten a un
momento, como una pared
fija, restringen la rotación o
la pendiente, así como el desplazamiento. Considerando esto, en la figura 12-1
se muestran dos ejemplos típicos de las curvas elásticas para vigas cargadas (o
ejes cargados), los cuales se dibujan a una escala exagerada.

6
Para estructuras de vigas simples estáticamente indeterminadas, la ecuación
diferencial de la curva elástica se puede escribir como una ecuación de
segundo, tercero o cuarto orden en términos del momento, la fuerza cortante y
la carga distribuida, respectivamente. Al aplicar condiciones de frontera y de
otro tipo podemos despejar las constantes de integración y las reacciones
redundantes.

Ecuación de la curva elástica

La curva elástica o elástica es la deformada por flexión del eje longitudinal de
una viga recta, la cual se debe a la aplicación de cargas transversales en el plano
xy sobre la viga. Se debe recordar el cálculo elemental, que la curvatura de una
curva plana en un punto Q (x.y) es:

𝑀2 𝑀
1 𝑀𝑀2
𝑀 = 𝑀𝑀 2
[1 + ( ) ]3/2
𝑀𝑀

En donde dy/dx y d2y/dx2 son la primera y segunda derivadas de la función y(x)

representada por esa curva. Pero, en el caso de la curva elástica de una viga, la
pendiente dy/dx es muy pequeña y su cuadrado es despreciable comparado con
la unidad. Entonces:
1 𝑀2𝑀
=
𝑀 𝑀𝑀 2
𝑀2 𝑀
Sustituyendo
𝑀2𝑀
por 1
de 1
= en 1
= 𝑀 se tiene:
𝑀2

𝑀 𝑀 𝑀 𝑀 𝑀𝑀
2 ]3/2
𝑀2 [1+(𝑀𝑀
)

𝑀2𝑀 𝑀(
=
𝑀𝑀 2 𝑀)
𝑀𝑀
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo
orden; es la ecuación diferencial que gobierna la curva elástica.
El producto EI varia a lo largo de la viga, como en el caso de una viga de sección
 2𝑀
variable, debe expresarse como función de x antes de integrar la ecuación 𝑀
=
𝑀𝑀2

7
𝑀(𝑀)
. Sin embargo, para una viga prismática, que es el caso considerado aquí, la
𝑀𝑀
rigidez a flexión
2
es constante. Pueden multiplicarse ambos miembros de la
𝑀 𝑀 𝑀(𝑀)
ecuación = por EI e integrar en x. Se escribe
𝑀𝑀2 𝑀𝑀
𝑀
𝑀𝑀
𝑀𝑀 = ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀1
𝑀𝑀
0

Siendo C1 una constante de integración. Si 𝑀 es el ángulo en radianes que la

tangente a la curva elástica forma con la horizontal en Q, y recordando que este
ángulo es pequeño, se tiene:

𝑀𝑀
= 𝑀𝑀𝑀𝑀 ≃ 𝑀(𝑀)
𝑀𝑀
𝑀𝑀 𝑀
En consecuencia, la ecuación 𝑀𝑀 = puede escribirse en la
𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀 ∫
𝑀𝑀 0 1
forma alternativa.

𝑀
𝑀𝑀 𝑀(𝑀) = ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀1
0

Integrando los dos miembros de las ecuaciones en x, se tiene:

𝑀 𝑀
𝑀𝑀𝑀 = ∫ [ ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀1 ] 𝑀𝑀 + 𝑀2
0 0

𝑀 𝑀
𝑀𝑀𝑀 = ∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀1 + 𝑀2
0 0

En donde C2 es una segunda constante y el primer término del miembro derecho

es la función de x obtenida integrando dos veces en x el momento flector M(x).
Si no fuera porque C1 y C2 permanecen indeterminadas, las ecuaciones
anteriores definirían la deflexión de la viga en cualquier punto dado Q y la
ecuación
8
 𝑀
𝑀𝑀
𝑀𝑀
=
𝑀
𝑀(la𝑀)𝑀𝑀
o = 𝑀(𝑀)𝑀𝑀
definirían del
𝑀(𝑀)𝑀𝑀
∫ +𝑀 +𝑀
𝑀𝑀 0 1 ∫0 1

mismo modo la pendiente de la viga en Q.

Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera o, dicho
con mayor precisión, de las condiciones impuestas en la viga por sus apoyos.
Limitando al análisis en esta sección a vigas estáticamente determinadas, es
decir, a vigas apoyadas de tal manera que las reacciones pueden obtenerse por
estática, se pueden considerar tres tipos de vigas como se muestra en la figura
9.8

En los primeros dos casos, los apoyos son fijos en A y móviles en B y en todos
requiere que la deflexión sea cero. Haciendo x=xA, y= yA=0 en la ecuación
𝑀 𝑀
𝑀𝑀 ∫0 𝑀𝑀 0
∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 1 2 y luego x=x B, y=yB =0 en la misma. Se
𝑀= + 𝑀 + 𝑀

obtiene dos ecuaciones que pueden resolverse para C1 y C2. En el caso de Viga
en voladizo, se nota que tanto la pendiente como la deflexión en A deben ser
cero. Haciendo x=xA, y=yA =0 en la ecuación
𝑀 𝑀
𝑀𝑀
𝑀= 𝑀𝑀 + 𝑀 y, x=x 𝑀 = 0 en la ecuación
𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀
∫0 ∫0 1 2 A, =𝑀
𝑀
𝑀𝑀
𝑀(𝑀𝑀 (𝑀 ) +
)𝑀𝑀 =𝑀 se obtiene de nuevo dos ecuaciones que pueden
∫0 1
resolverse para C1 y C2.
9
Determinación directa de la curva elástica a partir de la distribución de
carga.
En2 la sección, 1 = se estudia que la ecuación de la curva elástica puede
𝑀 𝑀

𝑀 𝑀𝑀 2
obtenerse integrando dos veces le ecuación diferencial
𝑀2𝑀 𝑀(
=
𝑀𝑀2 𝑀)
𝑀𝑀

𝑀𝑀
Siendo M(x) el momento flector de la viga. La sección 𝑀𝑀 =
𝑀
𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀 , que cuando una viga soporta carga w(x), se tiene𝑀𝑀
d M|dx =V
∫0 1
y d V/dx=-w en cualquier punto de la viga. Derivando la ecuación
𝑀2𝑀 𝑀(𝑀)
= con respecto a x y suponiendo a EI constante,
𝑀𝑀2 𝑀𝑀

𝑀3𝑀 1 𝑀𝑀 𝑀(𝑀)
= =
𝑀𝑀3 𝑀𝑀 𝑀𝑀
Y derivando de nuevo, 𝑀𝑀

𝑀4 𝑀 1 𝑀𝑀 𝑀(
=
𝑀𝑀4 𝑀𝑀 𝑀)
=−
𝑀𝑀 𝑀𝑀

Se concluye que cuando una viga prismática soporta una carga distribuida w(x),
su curva elástica obedece a la ecuación diferencial lineal de cuarto orden

𝑀4𝑀 𝑀(
= − 𝑀)
𝑀𝑀4
𝑀𝑀
Multiplicando ambos miembros de la ecuación anterior por la constante EI e
integrando cuatro veces:
 𝑀4𝑀
𝑀𝑀 = −𝑀(𝑀)
𝑀𝑀4
𝑀3𝑀

𝑀𝑀 = 𝑀(𝑀) = − ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀1
𝑀𝑀3

10
 𝑀2𝑀
*𝑀𝑀 = 𝑀(𝑀) = − ∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀 𝑀 + 𝑀
𝑀𝑀 2 1 2

𝑀𝑀𝑀𝑀= 𝑀𝑀𝑀 (𝑀) = − ∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀𝑀 ∫ 1 ( ) 2

𝑀𝑀 + 𝑀2𝑀 + 𝑀3
𝑀𝑀 +
𝑀𝑀 2
𝑀1 𝑀

1 3 1 2
𝑀𝑀𝑀(𝑀) = − ∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀( )𝑀𝑀 + + + 𝑀3𝑀 + 𝑀4
𝑀𝑀 ∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀 𝑀1𝑀 6 𝑀22𝑀

Las cuatro constantes de integración se determinan de las condiciones de

frontera. Estas incluyen: a) Las condiciones impuestas en a deflexión o
pendiente de la viga por sus apoyos, b) la condición de que tanto V como M
deben ser cero en el extremo libre de una viga o voladizo o que el momento
flector debe ser cero en ambos extremos de una viga simplemente apoyada. Esto
se ilustra en la figura 9.21. El método presentado puede usarse eficientemente
en voladizos o vigas simples con cargas distribuidas. En el caso de vigas con
dos apoyos y voladizo, sin embargo, las reacciones en los apoyos causaran
discontinuidades en la fuerza cortante, es decir, en la tercera derivada de y, y se
requerirán diferentes funciones para definir la curva elástica en toda la viga.
11
 Vigas estáticamente indeterminadas

Se consideran las vigas estáticamente indeterminadas. A la estructura de la viga

tiene más fuerzas de reacción desconocidas que ecuaciones de equilibrio
estático disponibles, por lo que se dice que son estáticamente indeterminadas.
El número excedente de reacciones desconocidas define el grado de
indeterminación. La solución de vigas estáticamente indeterminadas requiere el
desarrollo de ecuaciones adicionales con base en las deformaciones de la
estructura, además de las ecuaciones de la estática. Primero se define una
variedad de tipos diferentes de vigas estáticamente indeterminadas junto con la
terminología común (por ejemplo, estructura primaria, estructura liberada y
redundante) empleada en la representación de la solución. Luego, se presenta un
método de solución basado en la integración de la ecuación de la curva elástica
y en la aplicación de condiciones de frontera para determinar las constantes
desconocidas. Este procedimiento sólo se puede aplicar en casos relativamente
simples, por lo que se describe una aproximación más general basada en la
superposición y es aplicable a las vigas que experimentan desplazamientos
pequeños y que se comportan de una manera linealmente elástica. En este caso,
las ecuaciones de equilibrio se complementan con las ecuaciones de
compatibilidad; las cargas aplicadas y las deflexiones resultantes de la viga se
relacionan con las ecuaciones fuerza-desplazamiento para las vigas. El método
de solución de superposición general sigue para elementos cargados axialmente
y para los ejes circulares sometidos a momentos de torsión.
El análisis de las vigas estáticamente indeterminadas es muy diferente al de las
estáticamente determinadas. Cuando una viga es estáticamente determinada
podemos obtener todas las reacciones, las fuerzas cortantes y los momentos
flexionantes a partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.
Luego, una vez conocidas las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes,
podemos obtener los esfuerzos y las deflexiones. Sin embargo, cuando una viga
es estáticamente indeterminada, para determinar todas sus reacciones no son
suficientes las ecuaciones de equilibrio y se necesitan ecuaciones adicionales.
El método más fundamental
para analizar una viga estáticamente indeterminada es resolver la ecuación
diferencial de la curva de deflexión Si bien este método sirve como un buen

12
punto de partida en nuestro análisis, solo es práctico para los tipos de vigas
estáticamente indeterminadas más simples.
Por tanto, también se analiza el método de superposición, el cual es aplicable a
una gran variedad de estructuras. En el método de superposición
complementamos las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de
compatibilidad y de fuerza-desplazamiento. (Este mismo método se describió
las barras estáticamente indeterminadas sometidas a tensión y compresión.)
Se supone que las vigas están hechas de materiales linealmente elásticos. La
mayor parte de las estructuras que encontramos en la vida cotidiana, incluidos
los chasises automotrices, edificios y aeronaves, están estáticamente
indeterminadas. Sin embargo, son mucho más complejas que las vigas y
se deben diseñar mediante técnicas analíticas muy sofisticadas. Muchas de
dichas técnicas se basan en los conceptos descritos, por tanto, se puede
considerar como una introducción al análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas de todos tipos.

Tipos de vigas estáticamente indeterminadas

Por lo general, las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la
configuración de sus apoyos; por ejemplo, una viga empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro (figura 10.1a) se denomina viga en voladizo
apuntalada.

Figura 10.1 Viga en voladizo apuntalada: (a) viga con carga y reacciones; (b)
estructura liberada cuando la reacción en el apoyo B se selecciona como
redundante y (c) estructura liberada cuando la reacción de momento en el
extremo A se selecciona como redundante.

13
Las reacciones de la viga que se muestran en la figura consisten en fuerzas
horizontales y verticales en el empotramiento A, un momento en el
empotramiento A y una fuerza vertical en el apoyo B. Dado que solo hay tres
ecuaciones de equilibrio independientes para esta viga, no es posible calcularlas
cuatro reacciones solo por equilibrio. El número de reacciones que excede el
número de ecuaciones de equilibrio se denomina grado de indeterminación
estática. Por tanto, una viga en voladizo apuntalada es estáticamente
indeterminada de primer grado. Las reacciones en exceso se denominan
redundantes estáticas y se deben seleccionar en cada caso particular. Por
ejemplo, la reacción RB de la viga en voladizo apuntalada que se muestra en la
figura 10.1a se puede seleccionar como la reacción redundante. Puesto que esta
reacción excede las necesarias para mantener el equilibrio, se puede liberar de
la estructura removiendo el apoyo en B. Cuando el apoyo B se remueve, queda
una viga en voladizo (figura 10.1b). La estructura que queda cuando se liberan
las redundancias se denomina estructura liberada o estructura primaria. La
estructura liberada debe ser estable (de modo que sea capaz de soportar cargas)
y debe ser estáticamente determinada (de manera que todas las cantidades de
fuerza se determinen solo por equilibrio). Otra posibilidad para el análisis de la
viga en voladizo apuntalada de la figura 10.1a es seleccionar el momento
reactivo MA como el redundante. Entonces, cuando se elimina la restricción de
momento en el empotramiento A, la estructura liberada es una viga simple con
un apoyo de pasador en un extremo y un apoyo de rodillo en el otro (figura
10.1c). Un caso especial se origina si todas las cargas que actúan sobre la viga
son verticales (figura 10.2). Entonces la reacción horizontal en el apoyo A
desaparece y permanecen tres reacciones; sin embargo, ahora solo están
disponibles dos ecuaciones de equilibrio independientes y, por tanto, la viga aun
es estáticamente indeterminada de primer grado. Si la reacción RB se elige como
la redundante, la estructura liberada es una viga en voladizo; si el momento MA
se elige, la estructura liberada es una viga simple.

Figura 10.2 Viga en voladizo

apuntalada sometida solo a cargas
verticales.

14
Otro tipo de viga estáticamente indeterminada, conocida como viga con
extremos fijos, se muestra en la figura 10.3a. Esta viga tiene soportes fijos en
los dos extremos, lo que resulta en un total de seis reacciones desconocidas (dos
fuerzas y un momento en cada soporte). Debido a que solo hay tres ecuaciones
de equilibrio, la viga es estáticamente indeterminada de tercer grado. (Otro
nombre para este tipo de viga es viga sujetada y viga empotrada).

Figura 10.3 Viga con extremos empotrados: (a) viga con carga y reacciones; (b)
estructura liberada cuando las tres reacciones en el extremo B se seleccionan
como las redundantes y (c) estructura liberada cuando las dos reacciones de
momento y la reacción horizontal en el extremo B se seleccionan como las
redundantes.

Si se selecciona las tres reacciones en el extremo B de la viga como las

redundantes y eliminamos las restricciones correspondientes, quedamos con
una viga en voladizo como la estructura liberada (figura 10.3b). Si liberamos
los dos momentos en los empotramientos y una reacción horizontal, la
estructura liberada es una viga simple (figura 10.3c). Al considerar de nuevo el
caso especial de solo cargas verticales (figura 10.4), encontramos que ahora la
viga empotrada tiene solo cuatro reacciones diferentes de cero (una fuerza y un
momento en cada soporte). El número de ecuaciones de equilibrio disponibles
es dos y, por tanto, la viga es estáticamente indeterminada de segundo grado. Si
las dos reacciones en el extremo B se seleccionan como las redundantes, la
estructura liberada es una viga en
voladizo; si se seleccionan los dos
momentos, la estructura liberada es una
viga simple.

Figura 10.4 Viga con extremos fijos

(doblemente empotrada) solo con cargas
verticales.

15
La viga que se muestra en la figura 10.5a es un ejemplo de una viga continua,
denominada así debido a que tiene más de un claro y es continua sobre un apoyo
interior. Esta viga en particular es estáticamente indeterminada de primer grado
ya que hay cuatro fuerzas reactivas y solo tres ecuaciones de equilibrio.

Figura 10.5 Ejemplo de una viga continua: (a) viga con cargas y reacciones;
(b) estructura liberada cuando la reacción en el apoyo B se selecciona como la
redundante y (c) estructura liberada cuando la reacción en el extremo C se
selecciona como la redundante.

Si la reacción RB en el apoyo interior se selecciona como la redundante y se

elimina el apoyo correspondiente de la viga, entonces queda una estructura
liberada en la forma de una viga simple estáticamente determinada (figura
10.5b). Si la reacción RC se selecciona como la redundante, la estructura
liberada es una viga simple con una saliente (figura 10.5c).

Para la viga prismática AB (figura 9.24a)

empotrada en A y con apoyo sobre rodillos en B.
Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la viga
(figura 9.24b), se observa que las reacciones
incluyen cuatro incógnitas, con sólo tres
ecuaciones de equilibrio disponibles, a saber:

∑𝑀𝑀 = 0 ∑𝑀𝑀 = 0∑𝑀𝑀 = 0

Como sólo Ax puede determinarse mediante estas

ecuaciones, se dice que la viga es estáticamente
indeterminada. Sin embargo, que en un problema
estáticamente indeterminado pueden obtenerse
las reacciones considerando las deformaciones de
la estructura incluida. Por tanto, debe procederse
con el cálculo de la pendiente y la deformación a
lo largo de la viga. Siguiendo el método de la

16
 𝑀2 𝑀
sección 1 = , el momento M(x) en cualquier punto de AB se expresa en
𝑀 𝑀𝑀2

función de la distancia x desde A, la carga dada y las reacciones desconocidas.

Integrando en x, se obtienen expresiones para u y y que contienen dos incógnitas
adicionales, llamadas las constantes de integración C1 y C2.
Pero hay seis ecuaciones disponibles para hallar las reacciones y las constantes
C1 y C2; son las tres ecuaciones de equilibrio y las tres ecuaciones que expresan
que las condiciones de frontera se satisfacen, es decir, que la pendiente y
deflexión en A son nulas y que la deflexión en B es cero
(figura 9.25). En consecuencia, las reacciones en los apoyos y la ecuación dela
curva elástica pueden determinarse.
17
Vigas y ejes estáticamente indeterminados:
Método de superposición

El método de superposición se ha utilizado

previamente para resolver las cargas
redundantes en barras cargadas axialmente y
ejes cargados a torsión. Para aplicar este
método en la solución de vigas (o ejes)
estáticamente indeterminadas, primero es
necesario identificar las reacciones
redundantes en los soportes, como se explica
en la sección 12.6. Al eliminarlos de la viga
se obtiene la llamada viga primaria, que es
estáticamente determinadas y estable,
además está sometida solo a la carga externa.
Si a esta viga se le agrega una sucesión de
vigas apoyadas de manera similar, cada una
cargada con una redundante separada,
entonces por el principio de superposición, se
obtiene la viga cargada real. Por último, con
el fin de despejar las redundantes, es
necesario escribir las condiciones de
compatibilidad que existe en los soportes
donde actúa cada una de las redundantes.
Como de esta manera las fuerzas redundantes
se determinan directamente, el método de
análisis se denomina en ocasiones método de
fuerza. Una vez que se obtienen las
redundantes, las otras reacciones sobre la
viga pueden determinarse a partir de las tres
ecuaciones de equilibrio.

18
Para aclarar estos conceptos, considere la viga de la figura 12-43a. Si se elige la
reacción By en el rodillo como redundante, entonces la viga primaria es la
mostrada en la figura 12-43b, y la viga sobre la que actúa la redundante By se
muestra en la figura 12-43c. El desplazamiento en el rodillo debe ser igual a
cero, y como el desplazamiento del punto B sobre la viga primaria es 𝑀𝑀, y By
causa que el punto B se desplace hacia arriba 𝑀´´𝑀, es posible escribir la
ecuación de compatibilidad en B como (+↑ ) 0=-𝑀B + 𝑀´B
Los desplazamientos 𝑀𝑀 y 𝑀´𝑀 pueden obtenerse mediante cualquier de los
métodos descritos en las secciones 1 = a𝑀2𝑀 =
𝑀 . Aquí se obtendrán
𝑀

𝑀 𝑀𝑀 𝑀 𝑀𝑀
𝑀2

directamente de la tabla del apéndice C. Se tiene

𝑀𝑀𝑀3
𝑀𝑀 =
5𝑀𝑀3 y =
3𝑀𝑀
48𝑀 𝑀
𝑀
´𝑀

Al sustituir en la ecuación de compatibilidad, se obtiene

5
0=−
5𝑀𝑀3
+
𝑀𝑀 𝑀3 𝑀= 𝑀
𝑀 16
48𝑀𝑀 3𝑀
𝑀

Ahora que se conoce BY, las reacciones en la pared se determinan a partir de las
tres ecuaciones de equilibrio aplicadas al diagrama de cuerpo libre de la viga
mostrada en la figura 12-43d. Los resultados son AX=0

11 3
Ay= 𝑀 MA= 𝑀𝑀
16 16
19
 Como establecido en la sección
𝑀
𝑀 (𝑀𝑀 𝑀 𝑀) = 𝑀(𝑀), la elección de
𝑀𝑀 𝑀𝑀2

la redundante es arbitraria siempre

que la viga primaria se mantenga
estable. Por ejemplo, el momento
en A para la viga de la figura 12.44
a también se puede elegir como
redundante. En este caso, la
capacidad de la viga para resistir
MA se elimina, por lo que la viga
primaria es la que se sostiene
mediante un pasador en A, figura
12.44b. A esta se le agrega la viga
sobre la cual actual redundante en
A, figura 12.44c. Si la pendiente en
A causa por la carga P se le
denomina 𝑀´𝑀, la ecuación de la
compatibilidad para la pendiente
en A requiere
(↗ +) 0 = 𝑀𝑀 + 𝑀´𝑀
De nuevo, se tiene:

𝑀𝑀 =
𝑀𝑀𝑀
𝑀𝑀2 y =
3𝑀𝑀
16𝑀 𝑀𝑀
𝑀
Por lo tanto, ´
3
𝑀𝑀 = − 𝑀𝑀
16

Este es el mismo resultado que se determinó previamente, el signo negativo para

MA solo significa que MA actúa en sentido opuesto a la dirección mostrada en
la figura 12-44c.
20
En la figura 12-45 a se proporciona otro ejemplo que ilustra este método. En
este caso, la viga es indeterminada de segundo grado y, por lo tanto, se
necesitarán dos ecuaciones de compatibilidad para obtener la solución. Se
elegirán las fuerzas en los soportes de rodillo B y C como redundantes. La viga
primaria (estáticamente determinada) se deforma de la manera mostrada en la
figura 12-45b cuando se retira las redundantes. Cada fuerza redundante deforma
esta viga como se muestra en las figuras 12-45c y 12-45d, respectivamente. Por
superposición, las ecuaciones de compatibilidad para los desplazamientos en B
y C son:

(+↓ ) 0 = 𝑀𝑀 + 𝑀´𝑀
+ 𝑀"𝑀 (+↓ ) 0 = 𝑀𝑀
+ 𝑀´𝑀 + 𝑀"𝑀
Aquí, las componentes del
desplazamiento 𝑀´𝑀 y 𝑀´𝑀 se
expresarán en términos de la
incógnita BY, y las componentes
𝑀"𝑀 y 𝑀"𝑀 se expresarán en
término de la incógnita Cy. cuando
estos desplazamientos se hayan
determinado y sustituido en la
ecuación
(+↓ ) 0 = 𝑀𝑀 + 𝑀´𝑀
+ 𝑀"𝑀 (+↓ ) 0 = 𝑀𝑀
+ 𝑀´𝑀 + 𝑀"𝑀
Entonces las ecuaciones podrán
resolverse de manera simultánea
para las dos incógnitas By y Cy.
21
 Procedimiento de análisis
El siguiente procedimiento proporciona un medio para aplicar el método de
superposición (o el método de fuerza) para determinar las reacciones en vigas
o ejes estáticamente indeterminadas.
Curva Elástica:
 Especifique las fuerzas o momentos redundantes desconocidos que deben
retirarse de la viga con el fin de hacerla estáticamente determinada y
estable.
 Mediante el principio de superposición, dibuje la viga estáticamente
indeterminada y muéstrela como secuencia de las vigas estáticamente
determinadas correspondientes.
 La primera de estas vigas, la viga primaria, soporta las mismas cargas
externas que la viga estéticamente indeterminadas, y cada una de las otras
vigas “agregadas” a la viga primaria muestra a la viga cargada con una
fuerza o momento redundante independiente.
 Dibuje la curva de deflexión para cada viga e indique de manera
simbólica el desplazamiento (pendiente) en el punto de cada fuerza
redundante (momento).
Ecuaciones de compatibilidad:
 Escriba una ecuación de compatibilidad para el desplazamiento
(pendiente) en cada punto donde haya una fuerza (momento)redundante
 Determine todos los desplazamientos o pendientes mediante un método
𝑀
adecuado,
2
como se explica en las secciones del 1 = al =
𝑀
𝑀 𝑀

𝑀 𝑀𝑀 𝑀𝑀2 𝑀𝑀

 Sustituya los resultados en las ecuaciones de compatibilidad y despeje las

redundantes desconocidas.
 Si el valor numérico de una redundante es positivo, tiene le mismo
sentido que la dirección prevista en un principio. Del mismo modo, un
valor numérico negativo indica que la redundante actúa en sentido
opuesto a la dirección supuesta.
Ecuaciones de equilibrio:
Una vez que las fuerzas y lo momentos redundantes se han
determinado, las reacciones desconocidas restantes pueden
encontrarse a partir de las ecuaciones de equilibrio aplicadas a las
cargas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la viga.
22
 Vigas estáticamente indeterminadas:
Método del momento de área

Si se usa el método del momento de área para determinar las redundantes

desconocidas de una viga o eje estáticamente indeterminado, entonces debe
dibujarse el diagrama M/EI de modo que en él se representen las redundantes
como incógnitas. Una vez que se ha establecido el diagrama M/EI, pueden
aplicarse los dos teoremas del momento de área para obtener las relaciones
adecuadas entre las tangentes de la curva elástica a fin de satisfacer las
condiciones de desplazamiento y la pendiente en los soportes de la viga. En
todos los casos, el número de estas condiciones de compatibilidad será
equivalente al número de redundantes, por lo que es posible obtener una
solución ara la redundantes.
Diagrama de momento construidos por el método de superposición
Como la aplicación de los teoremas del
momento de área requiere el cálculo
tanto el área bajo el diagrama M/EI
como de la ubicación centroidal de
esta área, a menudo resulta
conveniente usar por separación de
diagramas M/EI para cada una de las
cargas redundantes conocidas en vez
de emplear el diagrama resultante para
calcular estas cantidades geométricas.
Esto es en especial cierto si el
diagrama de momento resultante tiene
una forma complicada. El método para
dibujar el diagrama de momento en
partes se basa en el principio de
superposición.

23
La mayoría de las cargas sobre la viga o ejes en voladizo son una combinación
de las cuatro cargas mostradas en la figura 12-38. La construcción de los
diagramas de momento asociados, también se muestra en la figura.

Con base en estos resultados, ahora se mostrará como emplear el método de

superposición para representar el diagrama de momento resultante de una serie
de diagramas de momento separados para la viga en voladizo de la figura 12-
39 a. Para ello, primero se sustituirán las cargas por un sistema de cargas
estáticamente indeterminadas equivalente. Por ejemplo, las vigas en voladizo
mostradas en la figura 12-39 a son estáticamente equivalentes a la viga
resultante, ya que la carga en cada punto de la viga resultante es igual a la
superposición o la adición de las cargas en las tres vigas separadas. Por lo tanto,
si se dibujan los diagramas de momento para cada viga separada, figura12-39b,
la superposición de estos diagramas resultara en el diagrama de momentos para
la viga resultante, que se muestra en la parte superior. Por ejemplo, a partir de
cada uno de los diagramas de momento separados, el momento en el extremo A
es MA=-8KN.m-30KN.m-20KN.m=-58KN.m, como se verifica con el diagrama
de momentos de la parte superior. Este ejemplo demuestra que en ocasiones
resulta más fácil construir por separado una serie de diagramas de momento
estáticamente equivalentes para la viga, en vez de construir un diagrama de
momentos resultante mas complicado. Como es obvio, es mas fácil establecer el
área y la ubicación del centroide de cada porción para determinar estos valores
a partir del diagrama resultante.

24
De manera similar, el diagrama de momento resultante también puede
representarse para una viga simplemente apoyadas mediante una superposición
de los diagramas de momento para cada carga que actúa sobre una serie de vigas
simplemente apoyadas. Por ejemplo, las cargas sobre una viga que se muestran
en la parte superior de la figura 12-40 a son equivalentes a la suma de las cargas
sobre la viga que se muestra debajo de la misma. En consecuencia, las sumas de
los diagramas de momento para cada una de estas tres cargas pueden emplearse
en lugar del diagrama de momento resultante que se muestra en la parte superior
de la figura 12-40b.

25
26
 a𝑀𝑀𝑀 𝑀 𝑀 𝑀𝑀𝑀 =
2 la sección
2
la = [ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 + 𝑀 ]
De
𝑀 𝑀/𝑀𝑀 𝑀𝑀 + 𝑀
𝑀𝑀 3 ∫0 ∫0 1 2

[1+(𝑀 )3]2
𝑀
𝑀 𝑀
∫ 𝑀𝑀 ∫ 𝑀(𝑀)𝑀𝑀 , se usó un método matemático basado en la
+ 𝑀 +𝑀
0 0 1 2
integración de ecuaciones diferenciales para determinar la deflexión y pendiente
de una viga en cualquier punto dado. El momento flector se expresó como una
función M(x) de la distancia x medida a lo largo de la viga, y dos integraciones
sucesivas condujeron a las funciones θ(x) y y(x) que representan,
respectivamente, la pendiente y la deflexión en cualquier punto de la viga. En
esta sección se verá cómo pueden usarse las propiedades geométricas de la
curva elástica para determinar la deflexión y pendiente de una viga en un punto
específico.
Considere una viga AB sometida a alguna carga arbitraria (figura 9.41a).
Se dibuja el diagrama que representa la variación de la cantidad M/EI a lo
largo de la viga, que se obtuvo dividiendo el momento flexionante M entre
la rigidez de flexión EI (figura 9.41b). Se observa que, excepto para distintas
escalas en la ordenada, este diagrama será el mismo que el del momento
flector si la rigidez a flexión de la viga es constante.
2𝑀 𝑀( 𝑀) 𝑀2 𝑀
Al recordar la ecuación 𝑀 = de la sección 1 = , y el hecho de que
𝑀𝑀2 𝑀 𝑀 𝑀𝑀 2
𝑀𝑀 𝑀
= 𝑀, se
tiene:
𝑀
𝑀

𝑀𝑀 𝑀2𝑀 O bien 𝑀𝑀 𝑀𝑀
𝑀 = 𝑀
= =

𝑀𝑀 𝑀𝑀2 𝑀𝑀
𝑀𝑀

*Esta relación también puede obtener haciendo referencia a los resultados de la

𝑀2𝑀
sección 1 = , al notar que el angulo 𝑀𝑀 formado por las tangentes a la
curva
𝑀 𝑀𝑀2
elástica en P y P´, también es el ángulo que forman las
normales correspondientes a dicha curva, como se
muestra en la figura 9.42. entonces se tiene que 𝑀𝑀
=
𝑀𝑀/𝑀 ds es la longitud del arco PP´y 𝑀 es el radio de
, en curvatura en P. Sustituyendo para 1/𝑀 de la ecuación
donde
𝑀
𝑀2 = ), y observando que, como la
3𝑀 𝑀 − 4
4
𝑀(𝑀 −

pendiente en Pes muy pequeña. Dos es igual en

primera aproximación a la distancia horizontal de entre P y P´.

27
 Al considerar dos puntos arbitrario C y D en la viga e integrando ambos
𝑀
miembros de la ecuación 𝑀𝑀 = 𝑀𝑀 de C a D, se tiene
𝑀𝑀
𝑀𝑀 𝑀𝑀
𝑀
∫ 𝑀𝑀 = ∫ 𝑀𝑀
𝑀𝑀 𝑀𝑀 𝑀𝑀

O bien

𝑀𝑀
𝑀
𝑀𝑀 − 𝑀𝑀 = 𝑀𝑀
∫

𝑀𝑀 𝑀𝑀

En donde 𝑀𝑀 y 𝑀𝑀 denotan la pendiente en los

puntos C y D, respectivamente en la figura 9-41c.
Pero el miembro del lado derecho de la ecuación
𝑀𝑀 − 𝑀𝑀 = 𝑀𝑀 𝑀 representa el área bajo el
𝑀𝑀
∫𝑀𝑀
𝑀𝑀

diagrama (M/EI) entre C y D, y el miembro del

lado izquierdo es el ángulo entre las tangentes a
la curva elástica en C y D, figura 9-41 c. Se
denota este ángulo como 𝑀𝑀/𝑀, se tiene

Este es el primer teorema del momento de

superficie.
28
 Se observa que el ángulo 𝑀𝑀/𝑀 y el área bajo el
diagrama (M/EI) tiene el mismo signo. En otras palabras,
una rea positiva (por ejemplo), un área localizada sobre
el eje x) corresponde a una rotación contra las agujas del
reloj de la tangente a la curva elástica conforme se pasa
de C a D, y un área negativa corresponde a una rotación
en el sentido del movimiento del reloj.

Considere dos puntos P. Localizados entre C y D y a una distancia dx uno de

otro, figura 9-43. Las tangentes a la curva elástica dibujadas en P y Interceptan
un segmento de longitud dt sobre la vertical a través del punto C. Dado que la
pendiente 𝑀 en P y el angulo 𝑀𝑀 formado por las tangentes P y P´ son
cantidades pequeñas, se puede asumir que dt es igual a arco de circulo de radio
x1 que se subtiende el ángulo 𝑀𝑀. Se tiene, entonces
𝑀𝑀 = 𝑀1𝑀𝑀
𝑀
O, sustituyendo para 𝑀𝑀 de la ecuación bien 𝑀𝑀 = 𝑀𝑀
𝑀𝑀

𝑀
𝑀𝑀 = 𝑀1 𝑀𝑀
𝑀𝑀

𝑀
Ahora, se integra la ecuación 𝑀𝑀 = 𝑀 𝑀𝑀 desde
1 𝑀𝑀
C hasta D. Se observa que, conforme el punto P
describe la curva elástica desde C hasta D, la
tangente en P recorre la vertical en C, desde C hasta
E. La integral de miembro del lado izquierdo,
entonces, es igual a la distancia vertical de C a la
tangente en D. Esta distancia se denota por tC/D y se
llama desviación tangencial de C con respecto a D. Así se tiene:

𝑀𝑀
𝑀
∫ 𝑀1 𝑀𝑀
𝑀𝑀 𝑀
𝑀
29
 Se observa que (M/EI) dx representa un elemento
de área bajo el diagrama (M/EI), y x1(M/EI) dx
es el primer momento de ese elemento con
respecto al eje vertical que pasa por la figura C
(figura 9.44). El miembro
𝑀 del lado derecho de la
ecuación 𝑀𝑀 𝑀𝑀, entonces, representa el
𝑀
∫𝑀𝑀 1 𝑀𝑀

primer momento del área localizad bajo el

diagrama (M/EI) entre C y D, con respecto a
dicho eje.
Por tanto, es posible, establecer el segundo
teorema del momento de área como sigue: la
desviación tangencial tC/D de C con respecto a D
es igual al primer momento del área bajo el
diagrama (M/EI) entre C y D con respecto a un
eje vertical que pasar por C.
Si se tiene presente que el primer momento de un
área con respecto a un eje es igual al producto del
área con la distancia de su centroide a dicho eje,
también puede establecerse el segundo teorema
del momento de área como sigue
𝑀𝑀/𝑀 = (𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝑀 𝑀 𝑀)𝑀1
En donde el área se refiere al área bajo el diagrama (M/EI), y donde x 1 es la
distancia del centroide del área al eje vertical que pasa por C (figura9.45 a)
Se debe tener cuidado para distinguir entre la desviación tangencial de C con
respecto a D, denotada por tC/D, y la desviación tangencia de d con respecto a c,
la cual se denota por tC/D . La desviación tangencial tD/C representa la distancia
vertical de D a la tangente a la curva elástica en C, y se obtiene multiplicando el
area bajo el diagrama (M/EI) por la distancia x2 desde su centroide al eje vertical
que pasad por D (figura 9.45b)
𝑀𝑀/𝑀 = (𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑀 𝑀 𝑀)𝑀2
30
Si se observa que, si el área bajo el diagrama (M/EI) se localiza arriba del eje x,
su primer momento con respecto al eje vertical será positivo; si se localiza abajo
del eje x, su primer momento será negativo. En la figura 9.45 se observa que un
punto con una derivación tangencial positiva se localiza arriba de la tangente
correspondiente, mientras que un punto con una desviación tangencial negativa
se localizara debajo de esa tangente.

Aplicación a vigas en voladizo y vigas con cargas simétricas

Se recuerda que el primer teorema de momento de

área que se obtuvo en la sección precedente define
el ángulo 𝑀𝑀/𝑀entre las tangentes en dos puntos C
y D de la curva elástica. Entonces, el ángulo 𝑀𝑀
que la tangente en D forma con la horizontal, es
decir, la pendiente en D, puede obtenerse solo si se
conoce la pendiente en C. en forma similar, el
segundo
teorema de momento de área define la distancia vertical de un punto de la curva
elástica desde la tangente entre otro punto. La desviación tangencial 𝑀𝑀/𝑀 ,
entonces, ayudara a localizar el punto D solo si se conoce la tangente en C. Se
concluye que los dos teoremas de momento de área se pueden aplicar
eficazmente a la determinación de pendientes y deflexiones solo si primero se
ha determinada cierta tangente de referencia a la curva elástica.
31
 En el caso de la viga en voladizo (figura 9.46),
se conoce la tangente a la curva elástica en el
extremo fijo A y puede usarse como la tangente
de referencia. Como 𝑀𝑀 = 0. la pendiente de la
viga en cualquier punto D es 𝑀𝑀 = 𝑀𝑀/𝑀 y
puede obtenerse por medio del primer teorema
de momento de superficie. Por otro lado, la
deflexión 𝑀𝑀 del punto D es igual a la
desviación tangencial tD/A medida desde la
tangente de referencia horizontal en a u puede
obtenerse por medio del segundo teorema de
momento de área.
En el caso de una viga AB apoyada simplemente
con una carga simétrica (figura 9.47 a) o en el
caso de una viga simétrica colgante con carga
simétrica, la tangente en el centro C de la viga
debe ser horizontal en razón de la simetría y puede usarse como la tangente de
referencia (figura 9.47b). Como 𝑀𝑀 = 0. La pendiente en el apoyo B es 𝑀𝑀
=
𝑀𝑀/𝑀 y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento de área.
También de observa que |y|max. Es igual a la desviación tangencial tB/C y, por
tanto, puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de
superficie. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9.47c) se
encuentra de manera similar, y la deflexión D puede expresarse como 𝑀𝑀 =
𝑀𝑀/𝑀 − 𝑀𝑀/𝑀 .
32
 BIBLIOGRAFIA

 Mecánica de Materiales, cuarta edición.

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. John T. DeWolf.

 Mecánica de Materiales, octava edición.

Russel C. Hibbeler.

 Mecánica de Materiales, séptima edición.

James M. Gere, Barry J. Goodno.

33