TRANSFORMACIONES

LINEALES
GUÍA N° 6
 ¿Qué son las transformaciones lineales?

Una transformación lineal (T.L.) es una función que como tal tiene su Dominio y Codominio, los
cuales son Espacios Vectoriales.
Sean V y W dos espacios vectoriales, y una función que va de V en w (es decir una regla de
asignación que transforma vectores de V en vectores de W).
𝐹: 𝑉 → 𝑊 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑠í 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠í:

1- 𝐹 𝑢 + 𝑣 = 𝐹 𝑢 + 𝐹 𝑣 ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉
2- 𝐹 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝐹 𝑣 ∀𝑣 ∈ 𝑉, ∀𝑘 ∈ 𝑅

NoTa: NO toda función que transforme vectores de V en vectores de W es una T.L.

PROPIEDADES DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
 Propiedad 1: “La imagen del vector nulo del dominio 0𝑣 , es el vector nulo del codominio 0𝑤 ”
𝑇 0𝑣 = 0𝑤

 Propiedad 2: “La imagen del vector −𝑣 es igual al opuesto de la imagen de 𝑣“

𝑇 −𝑣 = 𝑇 −1. 𝑣 = −1. 𝑇 𝑣 = −𝑇(𝑣)

 Propiedad 3: “Una Transformación Lineal transporta combinaciones lineales de V a W,

conservando los escalares de la combinación lineal”
Consideramos una cantidad de vectores de un espacio vectorial V 𝑣1 , 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 ∈ 𝑉
Tomamos una Combinación Lineal en el dominio 𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑣𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼𝑖 ∈ 𝑅
Si aplicamos la T.L. 𝐹: 𝑉 → 𝑊, teniendo en cuenta las propiedades de la Definición:
𝐹 𝛼1 𝑣1 + 𝛼2 𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑣𝑛 = 𝛼1 . 𝐹 𝑣1 + 𝛼2 . 𝐹 𝑣2 + ⋯ + 𝛼𝑛 . 𝐹(𝑣𝑛 )

Por lo tanto también podemos decir que 𝑇 𝑢 − 𝑣 = 𝑇 𝑢 − 𝑇(𝑣)

 T
V
W

= T(u)+T(v)
=u+v
= k T(u)

T 𝜶𝒖 + 𝜷𝒗 𝜶𝑻 𝒖 + 𝜷𝑻 𝒗
 Ejemplo
 Analizar si la siguiente función es una Transformación Lineal 𝑇: 𝑅3 → 𝑅2 /𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 2𝑧)
Recordamos que
𝐹: 𝑉 → 𝑊 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑠í 𝑦 𝑠ó𝑙𝑜 𝑠í:
1- 𝐹 𝑢 + 𝑣 = 𝐹 𝑢 + 𝐹 𝑣 ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉
2- 𝐹 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝐹 𝑣 ∀𝑣 ∈ 𝑉, ∀𝑘 ∈ 𝑅

También debemos recordar que una de sus propiedades decía que 𝑇 0𝑣 = 0𝑤 ; por lo tanto si esto no
se cumple, no estaríamos frente a una Transformación Lineal.
Por lo tanto primero, verificamos esto último.
Consideramos el vector (0, 0, 0) ; si le aplicamos la Función 𝑇, 𝑇((0, 0, 0)), nos quedaría:
𝑇(0,0,0) = (0 + 0; 0 + 2.0)
𝑇 0,0,0 = 0; 0 → 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠í, 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠.
 Analizar si la siguiente función es una Transformación Lineal 𝑇: 𝑅3 → 𝑅2 /𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 2𝑧)
1- 𝐹 𝑢 + 𝑣 = 𝐹 𝑢 + 𝐹 𝑣 ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉
Consideramos dos vectores de R3 → 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y v = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
𝑆𝑒𝑎 𝑢 + 𝑣 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 +𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3
Aplico la función T
𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 +𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 = 𝑇 𝑢1 + 𝑣1 + 𝑢3 + 𝑣3 ; 𝑢2 + 𝑣2 + 2. 𝑢3 + 𝑣3

Agrupo
𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢1 + 𝑢3 + 𝑣1 + 𝑣3 ; 𝑢2 + 2. 𝑢3 + 𝑣2 + 2. 𝑣3
𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢1 + 𝑢3 ; 𝑢2 + 2. 𝑢3 ) + 𝑇( 𝑣1 + 𝑣3 ; 𝑣2 + 2. 𝑣3
𝑇 𝑢+𝑣 =𝑇 𝑢 +𝑇 𝑣 ∎
 Analizar si la siguiente función es una Transformación Lineal 𝑇: 𝑅 3 → 𝑅2 /𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 2𝑧)
1- 𝐹 𝑢 + 𝑣 = 𝐹 𝑢 + 𝐹 𝑣 ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉 (ya demostrado)
2- 𝐹 𝑘. 𝑣 = 𝑘. 𝐹 𝑣 ∀𝑣 ∈ 𝑉, ∀𝑘 ∈ 𝑅
𝑆𝑒𝑎 𝑘 ∈ 𝑅 𝑦 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ∈ 𝑅 3
𝑇 𝑘. 𝑢 = 𝑇 𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 = (𝑘𝑢1 + 𝑘𝑢3 ; 𝑘𝑢2 + 2. 𝑘𝑢3 )
𝑇 𝑘. 𝑢 = 𝑘. (𝑢1 +𝑢3 ; 𝑘. (𝑢2 + 2. 𝑢3 ))
𝑇 𝑘. 𝑢 = 𝑘. (𝑢1 +𝑢3 ; (𝑢2 + 2. 𝑢3 ))
𝑇 𝑘. 𝑢 = 𝑘. 𝑇 𝑢 ∎

Comprobadas las condiciones necesarias, demostramos que T es una T.L.

ACTIVIDAD
 Determinar si las funciones dadas a continuación son T.L.
a. 𝐹: 𝑅2 → 𝑅2 /𝐹(𝑥; 𝑦) = 𝑥 2 ; 0
b. 𝐹: 𝑅3 → 𝑅3 /𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (𝑥. 𝑦; 𝑦. 𝑧; 𝑧. 𝑥)
𝑥 2 0 𝑥
c. 𝐹: 𝑅 2𝑥1
→𝑅 3𝑥1
/𝐹 𝑦 = −1 4 . 𝑦
3 8
 Núcleo E IMAGEN de una transformación lineal

Sea 𝐹: 𝑉 → 𝑊 una transformación lineal

❑ Llamaremos Núcleo de F al conjunto de vectores del dominio cuya imagen es el 0𝑤 (vector nulo)
𝑁𝑢 𝐹 = 𝑣 ∈ 𝑉/𝐹(𝑣) = 0𝑊
El Núcleo de una T.L. es un subespacio de V.

❑ Llamaremos imagen de F al conjunto de vectores de W que son Imagen de algún vector de V.

𝐼𝑚 𝐹 = 𝑤 ∈ 𝑊/𝑤 = 𝐹(𝑣), 𝑣 ∈ 𝑉
La Imagen es un Subespacio de W.
 EJEMPLO
 Sea 𝑇: 𝑅3 → 𝑅3 , 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥 = 𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 . Hallar Núcleo e Imagen
✓ Hallamos el Núcleo 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥 = (0, 0, 0) → 𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 = (0, 0, 0)
𝑥 − 2𝑦 = 0
𝑥 − 2𝑦 = 0
Al igualar, nos queda expresado un sistema: ቐ 0 = 0 → ቊ
2𝑥 − 4𝑦 = 0
2𝑥 − 4𝑦 = 0
1 −2 0 1 −2 0
→ → 𝑥 − 2𝑦 = 0 → 𝑥 = 2𝑦 ⟹ 2𝑦; 𝑦; 𝑧
2 −4 0 0 0 0
Recordar que si bien la variable “z” no aparece, esto no
significa que no exista; simplemente no hay restricciones
para la misma.

La forma de un vector perteneciente al Núcleo es 2𝑦; 𝑦; 𝑧 , la cual si procedemos a separar,

obtenemos
2𝑦; 𝑦; 𝑧 = 2𝑦, 𝑦, 0 + (0,0, 𝑧)
2𝑦; 𝑦; 𝑧 = 𝑦. 2,1,0 + 𝑧. (0,0,1)
𝑁𝑢 𝑇 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 /𝑥 = 2𝑦 = 𝑔𝑒𝑛(𝑁𝑢) 2,1,0 ; (0,0,1)
𝐵𝑎𝑠𝑒: 𝐵 𝑁𝑢 = 2,1,0 ; (0,0,1) → 𝐷𝑖𝑚 ∶ 2
 Sea 𝑇: 𝑅3 → 𝑅3 , 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥 = 𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 . Hallar Núcleo e Imagen
✓ Hallamos la Imagen 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥
𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 = 𝑥; 0; 2𝑥 + −2𝑦; 0; −4𝑦
𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 = 𝑥. 1; 0; 2 + 𝑦. −2; 0; −4
𝑔𝑒𝑛(𝐼𝑚) = 1; 0; 2 ; (−2; 0; −4)

Si observamos los vectores obtenidos vemos que

-2. 1; 0; 2 = −2; 0; −4 → 𝑠𝑜𝑛 𝐿. 𝐼. (𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐷𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
Entonces tomamos uno solo de ellos 1; 0; 2
𝐵𝑎𝑠𝑒: 𝐵 𝐼𝑚 = (1; 0; 2) → 𝐷𝑖𝑚 ∶ 1
TEOREMA DE LAS DIMENSIONES
Sea 𝐹: 𝑉 → 𝑊 una Transformación Lineal (Si 𝐷𝑖𝑚 𝑉 = 𝑛 (𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎))
El teorema establece que → 𝐷𝑖𝑚 𝑉 = 𝐷𝑖𝑚 𝑁𝑢 𝐹 + 𝐷𝑖𝑚 𝐼𝑚 𝐹
“La dimensión del Núcleo también se denomina nulidad y La dimensión de la Imagen también se
denomina rango”

Si vemos el ejemplo con el que trabajamos:

Dado 𝑇: 𝑅3 → 𝑅3 , 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥 = 𝑥 − 2𝑦, 0, 2𝑥 − 4𝑦 ; obtuvimos que:
𝐵𝑎𝑠𝑒: 𝐵 𝑁𝑢 = 2,1,0 ; (0,0,1) → 𝐷𝑖𝑚 ∶ 2
𝐵𝑎𝑠𝑒: 𝐵 𝐼𝑚 = (1; 0; 2) → 𝐷𝑖𝑚 ∶ 1

𝐷𝑖𝑚 𝑉 = 𝐷𝑖𝑚 𝑁𝑢 𝐹 + 𝐷𝑖𝑚 𝐼𝑚 𝐹

𝐷𝑖𝑚 𝑅3 = 𝐷𝑖𝑚 𝑁𝑢 𝑇 + 𝐷𝑖𝑚 𝐼𝑚 𝑇
3=2+1
Actividad
 Dada la transformación lineal 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 3 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝑥 − 𝑦: 𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 𝑧)

a) Indicar cuáles de los siguientes vectores pertenecen al núcleo de la transformación

(0; 0; 0) (1, 1, -1) (-2; -2; 2) (3; 3; 3) (-4; 4; -4)

b) Indicar cuáles de los siguientes vectores pertenecen a la imagen de la transformación

(0; 0; 0) (1; 2; 2) (0; 4; 4) (1; 1; 0) (1; 2; 3)

 Para cada una de las siguientes transformaciones lineales, hallar núcleo (T) e Im (T). Indicar la dimensión de los mencionados
subespacios, y, si es posible, una base para cada uno de ellos:

𝑎 𝑏 𝑎+𝑏 𝑏+𝑐
a) T: ℝ 3 → ℝ 2 /T(x; y; z)=(x + z; y - z) b) T: ℝ 2 →ℝ 2 /T(x; y) = (2x; x - y) c) T: M2x2 → 𝑀2𝑥2 /𝑇 =
𝑐 𝑑 𝑐+𝑑 𝑎+𝑑
 MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
Cualquier Transformación Lineal 𝑇: 𝑉 → 𝑊 puede representarse mediante una matriz 𝑇 𝑥 = 𝐴. 𝑥.
Si 𝑇: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 es una transformación lineal, llamamos matriz de 𝑇 en las bases canónicas de ℝ𝑛 𝑦 ℝ𝑚 a
la matriz A de orden 𝑚𝑥𝑛 cuyas columnas son las imágenes de los vectores canónicos del dominio

(Esta definición puede extenderse para todos los espacios vectoriales de dimensión finita, con
cualquier base para el dominio y el codominio)
Expresión de una transformación lineal a partir de la matriz
2 0 1 0
Sabiendo que 𝑇: ℝ4 → ℝ3 ∧ 𝑀𝑇 = 0 1 0 −1
2 −1 0 3

Para hallar la expresión de la transformación lineal, multiplicamos la matriz por un vector genérico del
dominio:
𝑥 𝑥 2𝑥 + 𝑧
2 0 1 0
𝑦 𝑦 𝑦−𝑡
𝑀𝑇 𝑧 = 0 1 0 −1 𝑧 =
𝑡 2 −1 0 3 𝑡 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑡

𝑇 𝑥; 𝑦; 𝑧; 𝑡 = 2𝑥 + 𝑧; 𝑦 − 𝑡; 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑡
EJEMPLO
Trabajamos con la T.L. que ya trabajamos antes :
Sea 𝑇: 𝑅 3 → 𝑅2 /𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 2𝑧). Hallar la matriz de la T.L.
 calculamos los transformados de los vectores canónicos.
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑥 = (𝑥 + 𝑧; 𝑦 + 2𝑧)
𝑇 1,0,0 = 1 + 0; 0 + 2.0 → 𝑇 1,0,0 = 1; 0
𝑇 0,1,0 = (0 + 0; 1 + 2.0) → 𝑇 0,1,0 = (0; 1) La Matriz de la T.L.
1 0 1
𝑇 0,0,1 = 0 + 1; 0 + 2.1 → 𝑇 0,0,1 = 1; 2 𝑀𝑇 ∈ 𝑅2𝑥3 /𝑀𝑇 =
0 1 2
y podemos escribir la T.L. como
𝑥
1 0 1
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = . 𝑦
0 1 2 𝑧
Actividad
Hallar la matriz asociada a cada una de las siguientes transformaciones lineales

 a) 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 3 ; 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 − 2𝑧; 𝑦 + 𝑧; 𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧)

 b) 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 5 ; 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0; 3𝑥 + 5𝑦 − 4𝑧; 𝑥 − 𝑧; 2𝑦 + 𝑧; −2𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧)

𝑎 𝑏
 c) 𝑓: ℝ 2𝑥2 ⟶ ℝ 3 ; 𝑓 = 𝑎 + 𝑐; 4𝑏; 𝑐 + 𝑑
𝑐 𝑑

Hallar la expresión de las transformaciones lineales definidas por f(x)=A.X

1 2 0
0 −1 2 1 2 3
a) 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 4 ; 𝐴 = b) 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 2 ; 𝐴 =
4 −1 3 0 −1 −2
2 4 6
 Transformación lineal inversible
Una transformación lineal posee inversa, si la matriz asociada a ella es inversible.

Ejemplo:
Sea 𝑇: ℝ3 → ℝ3 /𝑇 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥 + 𝑦; 𝑦 + 𝑧; 𝑥 , cuya matriz de la T.L. es
 𝑇 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥 + 𝑦; 𝑦 + 𝑧; 𝑥
 𝑇 1, 0, 0 = 1 + 0; 0 + 0; 1 → 1; 0; 1 1 1 0
 𝑇 0, 1, 0 = 0 + 1; 1 + 0; 0 → 1; 1; 0 𝑀𝑇 = 0 1 1
1 0 0
 𝑇 0, 0, 1 = (0 + 0; 0 + 1; 0) → (0; 1; 0)

Para ver si admite inversa, calculamos su determinante

(recordamos que si 𝐴 = 0 𝑛𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 − 𝐴 ≠ 0 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎)
1 1 0
𝑀𝑇 = 0 1 1 = 1 ≠ 0 → 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
1 0 0
Si buscamos la matriz inversa,
𝟏 1 01 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 −1 1 −1 0 1 0 0 0 0 1
0 1 10 1 0 0 𝟏 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 −1
1 0 00 0 1 0 −1 0 −1 0 1 0 0 𝟏 −1 1 1 0 0 1 −1 1 1

0 0 1
−1
obtenemos: 𝑀𝑇 = 1 0 −1
−1 1 1

𝑥 0 0 1 𝑥 𝑧
Por lo tanto 𝑇 −1 : ℝ3 → ℝ3 /𝑇 −1 = 𝑀𝑇 −1 𝑦 = 1 0 −1 𝑦 = 𝑥−𝑧
𝑧 −1 1 1 𝑧 −𝑥 + 𝑦 + 𝑧

Resulta: 𝑇 −1 : ℝ3 → ℝ3 / 𝑇 −1 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑧; 𝑥 − 𝑧; −𝑥 + 𝑦 + 𝑧
Actividad
 Indicar si las siguientes transformaciones lineales son inversibles. En caso afirmativo, hallar la expresión de la
transformación lineal inversa

a) 𝑓: ℝ 2 ⟶ ℝ 2 / f(x. y) = (2x-y; -x + y)

b) 𝑓: ℝ 3 ⟶ ℝ 3 /f(x, y, z) = (x+2y-z; y+3z; 3z)