Tema- 4 integración sensoriomotora y dolor

El hecho de que tengamos el encéfalo grande nos permite realizar funciones motoras
diferentes. Vamos a haber los diferentes niveles de jerarquía que van desde la intención
hasta la ejecución de los programas motoras y hay programas que modulan los procesos.
El dolor es una información sensorial de un daño potencial o real en el tejido tiene un
importante función emocional o motivacional y, por otra parte, lo que percibimos en
realidad depende mucho mas de nuestro estado interno que de lo que pasa fuera. En este
sistema se conoce una vía de modulación, al igual que producimos dolor también
producimos analgesia.
El organismo cuenta con un sistema de analgesia endógeno que está implicado en el
efecto placebo → la analgesia inducida por placebo induce liberación de opiáceos
endógenos, puede administrase sin actividad farmacológica.

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Movimiento

El sistema nervioso periférico tiene dos divisiones: sistema nervioso autónomo y sistema
nervioso periférico somático, el autónomo recoge información de lo que pasa en el
interior del cuerpo y lo regula, envía información a las vísceras. Pero cuando hablamos
de lo que pasa en el exterior, hablamos de sistema periférico somático. En el estrés se
activa el simpático. En el sistema nervioso somático, solo hay un tipo de movimiento, si
el corazón recibe acetilcolina hace una cosa y si recibe otra hace otra cosa.
Nuestro esqueleto, nuestros músculos lo único que pueden hacer es contraerse, un
musculo no puede estirarse, podemos hacer dos tipos de movimientos según estén
organizados en las articulaciones, los músculos flexores, se flexiona y músculos
extensores, lo que los diferencia es que son antagonistas, si se activa un musculo, se inhibe
el otro. Activamente la función que da el sistema nervioso es contraer. Los músculos están
formados por fibras musculares, cada musculo está formado por 1000 de fibras
musculares, tienen forma de urso.

- Extrafusales: está en el exterior de musculo, cuando movemos el musculo es

porque se contrae la fibra extrafusales y es lo que aporta la fuerza motriz. Están
inervadas por neurona Alfa, libera acetilcolina
- Intrafusales: en el interior del musculo, son fundamentales para controlar si la
fibra extrafusal si se contrae o no. también se contraen, pero contienen axones
sensoriales que ve lo que se contrae. Están inervadas por Gamma. Proporcionan
retroalimentación sensitiva. La motoneurona gamma hace que la fibra muscular
intrafusal se contraiga. Detectan la longitud del musculo
Ambas están formadas por cientos de miles de miofibrillas, están formadas por filamentos
llamadas actina(finos)y miosina (gruesos), son filamentos que están unidos entre sí. La
miosina tiene puentes que la unen con la actina. En el músculo cuando se contrae se abren
los canales de calcio y pone en movimiento los filamentos de miosina.
- Órgano tendinoso de Golgi: cuanta tensión hay en el tendón. también
proporcionan retroalimentación sensitiva.
Una fibra muscular consta de un haz de miofibrillas, cada una con cadenas solapadas de
actina y miosina.
Cuando se libera acetilcolina en la unión neuromuscular, la fibra muscular se acorta por
el movimiento de los filamentos de actina y miosina. Las terminales nerviosas de la
neuronas forman sinapsis sobre las placas motoras, localizadas en los surcos situados a lo
largo de fibras musculares. Cuando un axón emite impulsos, se libera acetilcolina en las
terminales nerviosas y se despolariza la membrana postsináptica, es decir, un potencia de
placa motora.
El reflejo de estiramiento monosináptico consiste en que un músculo se contrae en
respuesta a un estiramiento rápido.

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Cuando pensamos en movernos, gran parte de la información que necesita el musculo
para moverse, le llega. La regulación esta controlada por la retroalimicacion sensorial. La
motoneurona Alfa forma sinapsis con las fibras musculares extrafusales y controlan su
contracción.
El calcio permite que la célula muscular utilice ATP para permitir cruzar los puentes y
remar a lo largo de la actina para producir la contracción.
El estiramiento induce la contracción del musculo, lo que hace que la pierna se mueva
hacia delante. Este es un ejemplo de reflejo de estiramiento monosináptico. El reflejo de
estiramiento monosinaptico es el unico reflejo medular que conocemos en el que participa una
sola sinapsis, todo lo demas son polisinapticos.

En las fibras intrafusales, las motoneuronas Alfa tienen información del musculo. Hay
algunas que tienen axones fásicos (movimiento brusco, detectan que hay un cambio
brusco en la longitud del musculo) o tónicos (movimientos relajados que se estiran, la

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longitud del musculo). Los órganos tendinosos de Golgi están en tensión, verían que hay
mas peso (ejemplo de la bolsa).
- Axones afásicos: movimientos bruscos, detectan cambios en la longitud de onda
- Axones tónicos: movimientos relajados que se estrían
Control encefálico del movimiento
- Corteza motora primaria, las motoneuronas contraen los músculos, la principal
fuente de salida de la corteza es la corteza motora primaria, para luego
convertirse en motoneuronas. Tiene una organización somatotópica, además se
puede controlar músculos y puede controlar movimientos bruscos, se ha visto en
primates. Un programa motor, sería que sabemos firmar, por ejemplo, pero
cuando aprendemos un programa motor, aprendemos una acción sobre el
entorno y que lo sepamos hacer con una parte del cuerpo, podríamos firmarlo
con otras también.
Desde la corteza la información avanza a 2 vías, se llama así por la zona en la que
acaban.
La corteza motora primaria muestra una organización somatotópica y por movimientos.
Es el principal punto de partida de dos grupos descendentes:
✓ Lateral: controla los movimientos independientes de las extremidades, acaba en
zonas laterales

- Tracto corticoespinal lateral: mover los dedos. Empieza en la corteza cerebral,

en la motora primaria y acaba en la médula espinal.
- Tracto cortico bular: mover la cara, expresiones emocionales de forma
intencional y voluntaria. Empieza en la corteza cerebral motora primaria
fundamentalmente y acaba en el bulbo raquídeo.
- Rubro espinal: programa movimientos independientes del brazo para alcanzar
objetos. Recibe información de la corteza y el núcleo rojo y termina en la mente.

✓ Ventromedial: controla los movimientos del tronco y los movimientos

coordinados de las extremidades, acaba en zonas ventromediales.

- Tecto espinal: movimientos de ojos y ajusta el movimiento de cabeza y ojos.

Parte del recto de los cólicos superiores y termina en la mente.
- Vestíbulo espinal: Empieza en núcleo vestibular y finaliza en la medula espinal,
detecta fuerzas de gravedad y aceleración que influyen en nuestro cuerpo, envían
información a las neuronas. Recibe información del oído interno.
- Tracto retículo espinal: este camino es fundamental para conductas
automáticas, toser estornudar y tendrá importancia en el tono muscular. Controla
conductas como la respiración. Se origina en la formación reticular y termina en
la mente.
- Cortico ventral: tronco y músculos de miembros superiores. Desde la corteza a
zonas mediales.

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Son circuitos muy definidos por neuronas. El sistema sensorio motor es el que nos
permite actuar en el entorno. Gran contracción de los músculos se genera en la medula,
esto implementará en el movimiento. Las neuronas que están más cerca de la línea
media controlan músculos que están en la línea media, mientras que los que están en los
laterales controlan músculos laterales.

La corteza asociativa motora participa en la planificación del movimiento

➢ Área motora suplementaria (AMS): aprendizaje y realización de secuencias de
movimientos aprendidos, si aprendemos una cosa con la mano derecho, se puede
transmitir a la izquierda.
➢ Pre-área motora suplementaria (pre-AMS): movimientos espontáneos, de
repente realizamos un movimiento. Si se estimula con estimulación magnética
transcraneal, se estimula la corteza primaria las personas si se estimulan la mano,
mueve la mano, piensan que es abundante. Pero si se estimula el área motora
suplementaria sienten que va a realizar un movimiento. Estas neuronas que
programan un movimiento involuntario y espontaneo, se activan antes de que la
persona sea consciente de que va a realizar el movimiento.
➢ Corteza premotora: aprendizaje y realización de movimientos guiados por
estímulos arbitrarios.

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En la modulación de estos circuitos corticales participan: la formación reticular, el
cerebelo y los ganglios basales (vías: directa, indirecta e hiperdirecta). En el sistema
motor.
- Formación reticular: la modulación que hace la formación reticular está
relacionada con el nivel de activación como regular la formación reticular el nivel
de activación, por que regular las motoneuronas gamma, esta relacionada con la
retroalimentación sensitiva de lo que esta pasando en las fibras extrafusales, la
intra fusal se contraria, pero la extra no tiene suficiente fuerza. Para que puedan
detectar las diferencias extra fusales tendrá que compararla con la infra fusales, si
las infra se contraen y las extra no, a la extra se le tiene que aporta más fuerza.
Influye sobre motoneuronas gamma y sobre el tono muscular. Si unas están más
contraídas, las otras estarán mas relajadas. Son programas automáticos, regula la
ambulación es un programa que está en la medula y se ejecuta, andar es un programa
automático.

- El cerebelo: esta modulando todo para que funcione de forma coordinada y en

esa coordinación lo que aporta el cerebelo es una programación temporal, procesa
la información y la envía a la corteza motora. Los circuitos de la corteza no tienen
capacidad para comparar, mientras que el cerebelo sí. Cuando se manda una orden
desde la corteza motora, el cerebelo compara lo que tendría que haber pasado y lo
que ha pasado y envía la corrección.
Permite coordinar los movimientos balísticos, tienen una programación temporal porque
no se reajustan con la retroalimentación hacemos una programación y realizamos un
movimiento: tirar un dado hasta que no veas el final, no lo podrás corregir.

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- Ganglios basales: conjunto de núcleos, el sistema de ganglios basales está
formado por la conexión que establecen entre el núcleo subtalámico y la corteza.
Ajusta que programa motor se ejecuta en cada momento, tendríamos que ajustar
el programa motor e inhibir los demás. Se inicia en el núcleo caudado y núcleo
putamen que están recibiendo información de todo lo que pasa en la corteza y
recibiendo dopamina de la sustancia negra. Se activarán una de dos vías, o se
activa una o se activa la otra.
Está relacionado con los hábitos. Si con la información que recibimos se activa la vía
directa, desde aquí se inhibirá a las neuronas del globo pálido interno, el tálamo activa
las cortezas motoras, para que esa orden motora se ejecute. Si se activa la vía
indirecta se inhibe el globo pálido externo que esta relacionado con el núcleo
subtalámico. Empieza a predominar la vía directa en las adicciones, la persona pierde
el control de la conducta, la corteza motora tiene vía libre y el programa motor se
ejecuta. La vía indirecta predomina en el Parkinson, la persona no puede moverse no
se ejecuta ningún programa motor.
La tercera vía se conoce como Vía hiper directa, las neuronas del pre- AMS envían
impulsos nerviosos excitadores al núcleo subtalámico, que envía impulsos excitadores
al globo pálido. El globo pálido tiene un efecto inhibidor sobre la corteza motora, de
modo que la vía hiper directa inhibe los movimientos.
Los cambios que se producen en el estriado de la adicción, es por la dopamina y
también esta afectado en la enfermedad de Parkinson. El Parkinson es un deterioro
del movimiento, causado por la degradación de la células secretoras de dopamina en
la sustancia negra y posterior desorganización de vías aferentes en núcleo caudado y
putamen. En cambio, la de Huntington se caracteriza por movimientos.
Resumen de las vías
- Vía directa (GPi): neuronas envían axones inhibidores a las regiones ventral
anterior y ventromedial del tálamo que envían proyecciones excitadores a la
corteza. Relacionada con las adicciones, la persona pierde el control de la
conducta.
- Vía indirecta (GPe): neuronas envían impulsos al núcleo subtalámico que envían
impulsos excitadores al GPi, el efecto es inhibir la corteza motora. Predomina el
Parkinson.
- Vía hiper directa: neuronas PRE- AMS envían impulsos excitadores al núcleo
subtalámico que envía impulsos excitadores al GPi, esta vía inhibe los
movimientos con un retraso mucho más corto que la vía indirecta. Su función es
intervenir en la evitación o detención rápida de los movimientos.

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Control de la conducta motora compleja
o El sistema de neuronas espejo está implicado en la imitación y comprensión de
los movimientos, está en el lóbulo parietal inferior. Se activa tanto cuando ve
haciendo una persona haciendo una acción o la oye. Podrían ser importantes en
el aprendizaje vicario, de aprender observando. No es independiente de la
experiencia, se activan más cuando vemos a una persona una acción que nosotros
seamos consecuentes. Papel importante en el reconocimiento y categorización.

o El alcance y agarre de objetos está regulado por regiones parietales, esta en el

surco intraparietal anterior (dorsal) se procesa ahí la disparidad retiniana, la
información espacial. Zona que regula los movimientos de agarrar y manipular
objetos, implementa las coordenadas espaciales en el programa motor que se este
ejecutando.

o La apraxia se refiere a la incapacidad realizar movimientos intencionados y suele

deberse a lesiones en el hemisferio izquierdo. Se pueden producir trastornos
espacios del movimiento. En el lóbulo frontal o parietal del hemisferio izquierdo,
implicado en la psicomotricidad. No hay problemas musculares, ni
motivacionales etc. Simplemente no puede realizar movimientos motores.

- Apraxia constructiva: lesión en el hemisferio derecho, lóbulo parietal derecho.

Problemas para dibujar imágenes
- Apraxia extremidad: lesión en el lóbulo frontal o parietal izquierdo. Pierde la
capacidad para realizar movimientos finos independientes de los dedos.

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Percepción del dolor
El dolor es un proceso sensorial, se produce ante un estimulo que produce un daño en
nuestro organismo real o potencial. El dolor tiene un componente emocional que es
aversivo, sin embargo, es una de las sensaciones más importantes para la adaptación. Las
personas que no pueden percibir el dolor tienen menor esperanza de vida. El visual y el
auditivo tienen un camino muy concreto, pero la información del dolor una vez que se
activa el receptor sensorial, será como una matriz de caminos, la información se procesará
de varias formas a la vez. 3 componentes
- Componente sensitivo: se procesa las cortezas somatosensoriales, las
características físicas del dolor.
- Esta información llegará a la corteza cingulada anterior y la ínsula y estará
relacionado con activar una respuesta negativa. Y puede ser implicaciones
emocionales inmediatas. Se activa un 3 componente
- Implica a la corteza prefrontal que estará relacionado con las implicaciones a largo
plazo emocionales, relacionada con el regulación emocional. Va a influir en
nuestra percepción del dolor.
Estos componentes pueden modificarse por hipnosis, se puede modificar ese componente
del dolor y se evita administrar analgésicos, disminuye la actividad de la corteza
cingulada anterior, la persona lo interpreta como un estimulo normal y no aversivo. Los
sistemas sensoriales no son objetivos.
Una persona que nace sin una extremidad puede tener la sensación de un miembro
fantasma. El dolor se puede independizar del organismo. La vía de modulación del dolor
se conoce bien.

El organismo cuenta con un sistema de analgesia endógeno que está implicado en el

efecto placebo. Nuestro cuerpo es capaz de inhibir el dolor.
El circuito se inicia en la sustancia gris periacueductal y participar neurotransmisores
opiáceos endógenos sobre la sustancia gris, las neuronas se inhibiendo. Liberan
serotonina en la sustancia gris periacueductal, habrá más serotonina. Los opiáceos inhiben
y esto es lo que hace la epidural inyectan opiáceos en la medula. La sustancia gris recibe
información de la amígdala la sustancia gris periacueductal y del hipotálamo. Si se activa
este circuito finaliza el dolor. Esto esta siempre modulando el sistema nocioreceptivo. El

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ejercicio físico libera opiáceos endógenos por lo tanto activa este sistema. Este sistema
está implicado en el efecto placebo.

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