División de Ingeniería de Máquinas

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Y FABRICACIÓN

TEORÍA DE MÁQUINAS
Y MECANISMOS

FRICCIÓN

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LISTA DE SÍMBOLOS
• Ari : áreas localizadas de contacto • vd : velocidad de deslizamiento
• Ar : área real • µ a : coeficiente de fricción en
adherencia
• Ao : área aparente
• µ d : coeficiente de fricción en
• FA : fuerza adherente deslizamiento
• FN : fuerza normal • µ do: coeficiente de fricción en
•FN i : fuerzas normales localizadas deslizamiento medio
• FT : fuerza tangencial
• FTi : fuerzas tangenciales localizadas
• p : presión
• E : módulo elástico
• σ Fl : tensión de deformación plástica
• µ : coeficiente de fricción
• σ F : tensión normal de fluencia
• τ F : tensión cortante de fluencia
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INTRODUCCIÓN Y ESTUDIO A NIVEL MACROSCÓPICO (I)

TRIBOLOGÍA: ciencia e ingeniería que estudia y aplica los principios de
fricción, desgaste y lubricación que tienen lugar durante el contacto de
superficies sólidas en movimiento.

CONSIDERACIONES INDUSTRIALES
Los efectos tribológicos en sistemas mecánicos son importantes
Tanto por sus connotaciones NEGATIVAS
•Fricción (resistencias pasivas)
•Desgaste

Como por sus connotaciones POSITIVAS

•Adherencia
•Rodaje (engranajes…)

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INTRODUCCIÓN Y ESTUDIO A NIVEL MACROSCÓPICO (II)

Tras la Segunda Guerra Mundial las condiciones de funcionamiento se hacen
cada vez más severas. Un incremento en la competencia tecnológica y en la
intensidad de capital en la industria lleva a:
Cargas
•Mayores Velocidades •Precisiones mayores •Ambientes más agresivos
Temperaturas

Mayores fallos por desgaste. Son por tanto más

CONSECUENCIAS
costosos debido a:

•Mayores inversiones •Procesos continuos •Competitividad

Desde el punto de vista INDUSTRIAL:

PÉRDIDAS DESGASTE
Menor importancia que ROTURA
ENERGÉTICAS

COSTE COSTE DE
Tolerable frente a REPOSICIÓN
OPERATIVO
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INTRODUCCIÓN Y ESTUDIO A NIVEL MACROSCÓPICO (III)

ASPECTOS ECONÓMICOS Informe Peter H. Jost (1966)

POSIBLES AHORROS POR LAS MEJORAS TRIBOLÓGICAS

22 10 10 Menos mantenimiento y
28 sustitución
Menos averías
230
100
Mayor longevidad de las
máquinas
Menos disipación por fricción
115
Ahorros por inversiones

Ahorros por lubricantes

Unidades en millones de libras

Según W. Bartz (2008)

España se podría ahorrar

actualmente ≈ 3.800 M€/año Ganancias > 50 · Costes en
(1,4% PIB) I+D+i

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FISICO-QUÍMICA DEL CONTACTO (I)

La SUPERFICIE del elemento supone una brusca terminación de la estructura
cristalina, lo cual provoca:
•Reorientaciones cristalinas
•Interacción con el ambiente y, por lo tanto, abrasión, formación de
películas de óxido, impurezas y gases, etc.

Superficie a escala micro y nano Medida del espesor de capa

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FISICO-QUÍMICA DEL CONTACTO (II)

PROCESOS DE CONTACTO
Puesta en contacto PROCESOS DE FRICCIÓN
con otra superficie PROCESOS DE DESGASTE
PROCESOS DE LUBRICACIÓN
Existe gran complejidad, en ellos intervienen:
•Propiedades de los materiales en contacto
Másicas: geometría, composición química y estructura
metalúrgica, densidad, conductividad térmica, módulo de
elasticidad, resistencia a tracción y compresión, etc.
Superficiales: dureza, rugosidad, composición.

•Propiedades del lubricante

Viscosidad, untuosidad, composición química, etc.
•Propiedades del ambiente
Presión, temperatura, composición, contaminantes, etc.

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FISICO-QUÍMICA DEL CONTACTO (III)

El análisis del contacto entre superficies es altamente multidisciplinar. Existe una
gran cantidad de puntos de vista interrelacionados, siendo estudiado en distintos
planos que interactúan, tal y como muestra la figura.

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EL FENÓMENO DE LA ADHESIÓN (I)

ESTUDIO DE LA FRICCIÓN A NIVEL MICROSCÓPICO

Rugosidad de las superficies

ASPEREZAS
Superficies en contacto en
áreas localizadas
Ari
Área real Ar = ∑ Ari
n

Área aparente A0 = a.b >> Ar

CONTACTO MECÁNICO Superficies sufren deformaciones microscópicas

Se produce lo que se conoce como ADHESIÓN (Fuerzas intermoleculares)

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EL FENÓMENO DE LA ADHESIÓN (II)

DEFORMACIÓN DE LAS ASPEREZAS
Aún bajo tensiones Hertzianas ADHESIÓN ≠ ADHERENCIA

Ensayo de BOWDEN: Gráfica: “a ” dependerá

a del material
•Ensayo realizado con metales limpios y Pb
en vacío. Relación entre la fuerza 4
adhesiva y la normal con la que se unen
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•Fuerza adhesiva FA FA
a= 2
•Fuerza normal FN FN Sn
Zn Fe
1

0,1 1 5 Dureza
FA puede ser hasta 4 veces FN (caso del plomo).
GNm-2

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EL FENÓMENO DE LA ADHESIÓN (III)

La adhesión puede ser en adherencia o en deslizamiento

EN ADHERENCIA FT < µFN

La presión viene determinada por la fuerza normal

y el área real (E: Módulo elástico; σ Fl : tensión
deformación plástica):

ADHESIÓN TIPO VAN DER WAALS

FN Fuerzas electroestáticas
FN ⇒ Ar proporcional a
E DÉBIL

FN = Ar p
ADHESIÓN METÁLICA COVALENTE
FN Microsoldaduras
FN ⇒ Ar proporcional a
FUERTE
σ Fl

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EL FENÓMENO DE LA ADHESIÓN (IV)

TEORÍA SIMPLIFICADA DE LA ADHESIÓN COMO CAUSA DE LA FRICCIÓN
Todo el área real se encuentra en fluencia
FN i
FTi CONTACTO UNITARIO Ari σ F = FN i Ar σ F = FN FT τ
⇒ FN
=µ= F
σF
(EN FLUENCIA) Ariτ F = FTi Ar τ F = FT
Ari
τF y σF están referidos al material más blando de ambos: Por tanto µ≈0,2
(según lo anterior) para muchos metales.

MEJORA DE µ: recubrimiento con metal blando sobre el metal

base duro

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COMPARACIÓN ENTRE ADHERENCIA Y DESLIZAMIENTO (I)

VAN DER WAALS
La adhesión el principal efecto en la fricción
METÁLICA COVALENTE

Las reacciones químicas tendrán constantes de equilibrio que harán que la extensión
de la reacción (extensión e intensidad de las microsoldaduras) dentro del área real de
contacto dependan de tres factores:
•FACTOR MATERIAL. Materiales que reaccionan “peor” µ
•FACTOR TIEMPO.
•FACTOR TEMPERATURA.

El coeficiente de fricción en adherencia µa aumentará con el tiempo de contacto

Ejemplo: descorchar una botella o desenroscar un tornillo

µa
µ2
µa
µ1
ta
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COMPARACIÓN ENTRE ADHERENCIA Y DESLIZAMIENTO (II)

Al iniciarse el deslizamiento se produce una brusca caída en el valor de la fricción,
lo cual es explicado por el factor tiempo
µ=FT/FN
µa : coeficiente de fricción en adherencia
µa
µd0 µd µd0 :coeficiente de fricción en deslizamiento medio

-µd0 Vd μ a > μ do
-µd
-µa

Aún para valores de Vd macroscópicamente cercanos a cero, el tiempo para que se

formen microsoldaduras es muy reducido
Ejemplo: cálculo del tiempo de paso de una aspereza a una velocidad de 1mm/s

0,2μm
0 ≈ Vd = 1mm/s = 0,0002s MUY REDUCIDO
1mm / s

Cuando aumenta la velocidad de deslizamiento el tiempo para formar

microsoldaduras se reduce aún más
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COMPARACIÓN ENTRE ADHERENCIA Y DESLIZAMIENTO (III)

Al aumentar la velocidad de deslizamiento:
• Las microsoldaduras más débiles producen la zona de pendiente negativa en la
curva del coeficiente de fricción (factor tiempo)
• Aumenta el barrido de la capa contaminante y con ello la extensión de las
reacciones de microsoldadura. En consecuencia, aparecen efectos térmicos
(microfracturas, histéresis, etc.) que elevan la temperatura en las microsoldaduras
• El aumento de temperatura activa la reacción y produce una zona de pendiente
positiva del coeficiente de fricción (factor temperatura)
µ
µa µd “BARRIDO” DE LA CAPA CONTAMINANTE
µdo AUMENTO DE LA TEMPERATURA DE REACCIÓN

TIEMPO DE REACCIÓN
CAIDA DE µ AL
BAJAR EL TIEMPO
DE REACCIÓN EN 0 +0 Velocidad baja Velocidad alta vd
MICROSOLDADURAS
PREDOMINIO PREDOMINIO DEL BARRIDO
DELTIEMPO DE DE LA CAPA
REACCIÓN CONTAMINANTE Y DE LA
ESCASO TEMPERATURA
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COMPARACIÓN ENTRE ADHERENCIA Y DESLIZAMIENTO (IV)

AGARROTAMIENTO o GRIPADO
PARA GRANDES PRESIONES DE CONTACTO
Un aumento de fuerza normal produce una mayor
zona de superficie con microsoldaduras
Ejemplo: gripado del pistón de un motor

FT FN PEQUEÑAS FT
FN GRANDES

F H FN H
FNN << σ F ≈H FN ≈ σ ≈
F H
A << σ F ≈ 33
A 00
A0≈ σ F ≈ 3
A0 3
Toda la superficie aparente de contacto A0 prácticamente en fluencia. Puede ser FT > FN
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