Universidad de Piura 10/06/2024

Mecánica de Fluidos

Cap. 11 Teorema del

Impulso o de la Cantidad
de Movimiento
Hidrodinámica

M.Sc. Marina Farías de Reyes

Ingeniería Civil

Teorema del Impulso o de la

Cantidad de Movimiento
 Introducción
 Definiciones

 Deducción

 Aplicaciones

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Teorema del Impulso o de

Introducción la Cantidad de Movimiento

Las tres ecuaciones básicas en Dinámica de Fluidos

son:
 Ecuación de Bernoulli
 Ecuación de Continuidad

 Teorema del Impulso o de la Cantidad de

Movimiento

Introducción

 En él se basa el cálculo de la fuerza

que el fluido ejerce sobre un
conducto en un cambio de dirección
(por ej. Codo) necesaria para el
cálculo de los anclajes de una
tubería forzada.
 Este teorema es el fundamento para
la deducción de la ecuación
fundamental de las turbomáquinas.

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Definición de cantidad de movimiento

 Magnitud física fundamental de tipo vectorial que

describe el movimiento de un cuerpo.
 Se define como el producto de la masa del cuerpo y su
velocidad en un instante determinado.
 Da una medida de la dificultad de llevar un objeto que
se mueve hasta el reposo.
 Por ejemplo, un camión tiene mayor cantidad de movimiento
que un auto moviéndose a igual velocidad.
 Hace falta una fuerza mayor para detenerlo en un tiempo
determinado que para detener el auto en el mismo tiempo.

Variación de cantidad de movimiento

 Los cambios en la cantidad de movimiento pueden suceder

cuando hay un cambio en la masa, en la velocidad o en ambas.
 La masa suele permanecer constante, por lo que lo que suele

cambiar es la velocidad.
→ aceleración → fuerza neta actuando sobre el objeto (II Ley Nwt).
 Pero también depende del tiempo en el que actúe la fuerza.

 Si una fuerza no muy grande se aplica durante poco tiempo, se

producirá un cambio pequeño de su cantidad de movimiento.
 Pero si esa misma fuerza la aplico durante un tiempo más
largo, el cambio será mayor.
 Es decir, la variación de la cantidad de movimiento depende de
la fuerza y del intervalo de tiempo (impulso).

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Deducción del teorema

 Sea una partícula de fluido de masa m sometida a una
fuerza F durante un intervalo de tiempo t2-t1.
 Según la 2da ley de Newton:
𝑑 𝑣ҧ
𝐹ത = 𝑚
𝑑𝑡
𝑡
 ത = ‫𝑣׬‬2 𝑚𝑑𝑣ҧ
Multiplicando por dt e integrando: ‫ 𝑡׬‬2 𝐹𝑑𝑡
1 𝑣 1
𝑡2
 Siendo m constante: ത
‫𝑡𝑑𝐹 𝑡׬‬ = 𝑚 𝑣ҧ2 − 𝑣1ҧ
1
Impulso = variación de la cantidad de movimiento
 Esto es para la partícula.

Deducción del teorema

 Aislemos la porción de fluido entre las secciones de control 1 y 2,
normales a la corriente → tubo de corriente.
 Sean 𝑣1ҧ y 𝑣ҧ2 las velocidades de una partícula en 1y2.
 El fluido ha cambiado su cantidad de movimiento al variar el
área transversal del tubo y 𝑣ҧ → hubo una fuerza.
 Se trata de averiguar la relación entre F y la variación de la
cantidad de movimiento.

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Deducción del teorema

Las fuerzas que actúan sobre la masa aislada son:
 Las fuerzas normales de presión: 𝑭 ഥ 𝒑𝟏 y 𝑭
ഥ 𝒑𝟐 , ejercidas por el
fluido colindante eliminado.
 Las fuerzas tangenciales, 𝑻ഥ𝟏 y 𝑻ഥ𝟐 , debidas a la viscosidad ≈ 0.
 Las fuerzas normales y tangenciales ejercidas por las paredes
laterales del tubo o el fluido circundante, cuya resultante es 𝑹 ഥ ′.
ഥ
 El peso, 𝑊.

Deducción del teorema

 Ahora aislamos el tubo de corriente mostrado:
 En el tubo consideremos una partícula elemental de masa m:
 Analizaremos en la secuencia: partícula → filamento → tubo.

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Partícula
 La 2da. Ley de Newton dice:
𝑑𝑣𝑥
𝐹𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡
𝑑 𝑣ത 𝑑𝑣𝑦
 𝐹ത = 𝑚 𝑑𝑡 o 𝐹𝑦 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑧
𝐹𝑧 = 𝑚 𝑑𝑡

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Partícula
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
 En el eje x: 𝑑𝐹𝑥 = 𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 = 𝜌(𝑑𝑄. 𝑑𝑡) = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝐹𝑥 : Resultante de las fuerzas actuantes sobre la partícula:
𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥

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𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄𝑑𝑣𝑥
Filamento
 Considerando flujo incompresible y flujo permanente: 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒;
𝑑𝑄 = 𝑐𝑡𝑒 e integrando todo el filamento de 1 a 2.

 Resultante de las fuerzas actuantes sobre el filamento.

2 2
‫׬‬1 𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄 ‫׬‬1 𝑑𝑣𝑥 = 𝜌𝑑𝑄 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1

13

2
‫׬‬1 𝑑𝐹𝑥 = 𝜌𝑑𝑄 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1
Tubo de corriente
 Integrando sobre todo el tubo de corriente:
 Resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido:
𝐹𝑥 = 𝜌 න 𝑣𝑥2 𝑑𝑄 − 𝑣𝑥1 𝑑𝑄

 En régimen uniforme, las velocidades son constantes en toda la sección:

𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1 = 𝐺 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1

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Tubo de corriente
 Considerando todos los ejes:
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣𝑥2 − 𝑣𝑥1
𝐹𝑦 = 𝜌𝑄 𝑣𝑦2 − 𝑣𝑦1
𝐹𝑧 = 𝜌𝑄 𝑣𝑧2 − 𝑣𝑧1
 Vectorialmente: Resultante de todas las fuerzas
ഥ = 𝝆𝑸∆ഥ externas a la masa de fluido aislada.
𝑭 𝒗 = 𝑮∆ഥ 𝒗 Ojo: V2 –V1
 ҧ 𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ): velocidad media de la corriente en la sección.
𝑣(𝑣

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Resultante de todas las fuerzas

Aplicaciones externas a la masa de fluido aislada.

Ojo: V2 –V1

Fuerza del agua sobre los elementos de contorno:

Ojo: V1-V2 (cambia el sentido: III Ley Newton)

 Fuerza sobre un álabe y potencia de una turbina

 Fuerza sobre un codo
 Propulsión a chorro

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Fuerza sobre un álabe

 Álabes de una turbina hidráulica: tienen forma de
cuchara y se fijan en la periferia.

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Fuerza sobre un álabe

 El agua al incidir en un álabe con velocidad es

desviada, variando su cantidad de movimiento.
 El agua es sometida a una fuerza y el álabe la
experimenta en sentido contrario: 𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ

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Casos particulares
 Un solo álabe fijo
 Un solo álabe en movimiento
 Un rodete

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Un solo álabe fijo

 El chorro incide en el álabe con velocidad 𝑐1ҧ .

 Despreciando el rozamiento, tenemos 𝑐2 = 𝑐1
 Podemos trabajar en 2D, x-y en la pantalla.
𝑐1𝑥 = 𝑐1 , 𝑐2𝑥 = 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑐1𝑦 = 0, 𝑐2𝑦 = 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝛼
Fuerza del agua sobre los elementos de contorno:
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑣𝑥1 − 𝑣𝑥2
𝐹𝑥 = 𝜌𝑄 𝑐1 −𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝐹𝑦 = −𝜌𝑄𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝛼

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Un solo álabe en movimiento

 El álabe se mueve con velocidad 𝑢ത
 El chorro viene con velocidad 𝑐1ҧ
 La velocidad relativa del agua con
respecto al álabe será: 𝑤
ഥ1 = 𝑐1ҧ − 𝑢ത .
 Despreciando el rozamiento: 𝑤2 =
𝑤1 , formando un ángulo 𝛼 𝑐𝑜𝑛 𝑢.

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Un solo álabe en movimiento

 El caudal a emplear será: Q=

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Un rodete
 Es el conjunto de los álabes, gira a velocidad u.
 Aprovecha todo el caudal Q:

 La potencia teórica de la turbina viene de la 𝐹𝑥

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Ejercicio : álabe de turbina

Un chorro de agua de 50 mm de diámetro y 20 m/s de velocidad choca con un
álabe en forma de cuchara, que es una semiesfera de radio 180 mm, fijo a una
rueda. El eje del chorro coincide con el eje de la cuchara. Despréciese la fricción.
Calcular:
a) la fuerza ejercida por el chorro sobre la cuchara, cuando está fija;
b) cuando se mueve en la misma dirección del chorro con velocidad de 8 m/s;
c) sobre una serie de cucharas fijas a la misma rueda, que pasan por delante
del chorro moviéndose con velocidad de 8 m/s;
d) la potencia comunicada al álabe por el chorro en este último caso;
e) el rendimiento.

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a) la fuerza ejercida por el chorro sobre la

cuchara, cuando está fija
 La fuerza ejercida por el chorro es la reacción de
la fuerza expresada por:

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b) cuando se mueve en la misma dirección

del chorro con velocidad de 8 m/s
 La fuerza ejercida por el chorro es la reacción de
la fuerza expresada por:

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c) sobre una serie de cucharas fijas a la misma rueda, que pasan

por delante del chorro moviéndose con velocidad de 8 m/s

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d) la potencia comunicada al álabe por el chorro en este último

caso

𝑃 = 𝐹𝑥 . 𝑢

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e) el rendimiento

𝑃𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
 𝜂= 𝑃𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜
 𝑃𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 = 7540 w
𝑣2 𝑣2
 𝑃𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = 𝜌𝑄𝑔ℎ = 𝜌𝑄𝑔 2𝑔 = 𝜌𝑄 2

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Fuerza sobre HA – hrs = HB

hpA+ zA + hvA – k.hvA = hpB + zB +hvB
un codo hpA + zA + hv – k.hv = hpB + zB + hv

 Al cambiar de dirección, cambia la cantidad de

movimiento.
 Está sometido a fuerzas: 𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ y
reacciona con una fuerza igual y
contraria.
A
Ojo: V1-V2
B

 Se requiere conocerla para

diseñar los anclajes de la tubería forzada.

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Ejercicio
Un codo horizontal bridado de 60° reductor de 300 a 150 mm deja pasar un caudal de
agua de 100 L/s. La presión relativa en la tubería de 300 mm es de 0.5 bar.
Despreciándose las pérdidas:
a) Calcular la fuerza a que está sometida la brida de la figura, despreciando el peso.
b) ¿Varía esta fuerza si el flujo va en dirección contraria, manteniéndose la misma presión
en la tubería de 300 mm?

Codo horizontal

Codo bridado Codo bridado 60° Codo reductor

Codo vertical
Brida: Reborde circular en el extremo de los tubos de metal
que sirve para ajustarlos unos con otros.

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Ejercicio
Un codo horizontal bridado de 60° reductor de 300 a 150 mm deja pasar un caudal de
agua de 100 L/s. La presión relativa en la tubería de 300 mm es de 0.5 bar.
Despreciándose las pérdidas:
a) Calcular la fuerza a que está sometida la brida de la figura, despreciando el peso.
b) ¿Varía esta fuerza si el flujo va en dirección contraria, manteniéndose la misma presión
en la tubería de 300 mm?

 D1 = 300 mm
 D2 = 150 mm
 Q = 100 L/s
 Q = 0.1 m3/s
 v1 = 1.4147 m/s
 v2 = 5.6588 m/s
Codo 60° en planta

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Teorema del impulso Hay que diferenciar entre la fuerza resultante F y la fuerza
específica del contorno R´. En este ejercicio se calcula primero F
sobre el fluido, con V2-V1, y luego combinando F y las Fp, se halla
por diferencia R’. Finalmente, se determina R como reacción a R’.

La resultante de las fuerzas sobre el

fluido será:
ഥ = 𝝆𝑸∆ഥ
𝑭 𝒗
𝑭𝒙 = 𝝆𝑸 𝒗𝒙𝟐 − 𝒗𝒙𝟏
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ 𝑭𝒚 = 𝝆𝑸 𝒗𝒚𝟐 − 𝒗𝒚𝟏

𝐹𝑥 = 1000 ∗ 0.1 𝑣2 𝑐𝑜𝑠60° − 𝑣1

𝐹𝑥 = 141.47 𝑁

𝐹𝑦 = 1000 ∗ 0.1 𝑣2 𝑠𝑒𝑛60 − 0

V1 𝐹𝑦 = −490.07 𝑁

V2
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Teorema del impulso Detalle de la fuerza resultante F

 D1 = 300 mm
 D2 = 150 mm 1 2
3
 Q = 100 L/s Q (m /s) 0.1
D 0.3 0.15
 Q = 0.1 m3/s
A 0.07069 0.01767
 v1 = 1.4147 m/s V 1.41471 5.65884
 v2 = 5.6588 m/s V2cos60 2.82942
V2cos - V1 1.41471
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ -V2sen60 -4.9007

Fx= ro.Q(V2x-V1x)
Fx= ro.Q(V2cos60-V1)
Fx= 100(1.4147)
V1 Fx= 141.47 N

Fy= ro.Q(V2y-V1y)
Fx= ro.Q(-V2sen60-0)
Fx= 100(-4.907)
Codo 60° en planta Fx= -490.07 N
V2
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ഥ
Para hallar la fuerza del tubo sobre el agua: 𝑅´
ഥ
𝐹ത = 𝐹𝑝1 + 𝐹𝑝2 + 𝑅´

Por lo que necesitamos la presión en la sección 2:

1 2
p (bar) 0.5 p2
z 0 0
v 1.4147 5.6588
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ
1 2
hp 5.09684 hp2
hz 0 0
hv 0.10201 1.63214
H 5.19885 1.63214

Evaluando Bernoulli entre 1 y 2:

Fp1 H1=H2
5.19885 = hp2 + 1.63214
hp2 = 3.5667 m
R´ Fp2 P2 = 34989 Pa

36

ഥ
Para hallar la fuerza del tubo sobre el agua: 𝑅´
𝐹ത = 𝐹𝑝1 + 𝐹𝑝2 + 𝑅´ഥ
Conociendo las presiones y F, despejamos R’:
𝐹𝑥 = 𝑝1 𝐴1 - 𝑝2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠60° + 𝑅´𝑥
𝑅´𝑥 = 𝐹𝑥 − 𝑝1 𝐴1 + 𝑝2 𝐴2 𝑐𝑜𝑠60°
𝑅´𝑥 = −3084 𝑁

𝐹𝑦 = 𝑝2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛60° + 𝑅´𝑦
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ 𝑅´𝑦 = 𝐹𝑦 − 𝑝2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛60°
𝑅´𝑦 = −1026 𝑁

Quiere decir que el sentido supuesto para R´es

contrario al dibujado porque las componentes son
negativas.

Fp1

R´ Fp2
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Quiere decir que el sentido supuesto para R´ es

contrario al dibujado porque las componentes son
negativas.
Pero la fuerza R que buscamos es la que el fluido
ejerce sobre el codo y por tanto sobre la brida.
Será igual a -R' y sus componentes serán:

𝑅𝑥 = 3084 𝑁; 𝑅𝑦 = 1026 𝑁
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ Y la resultante
𝑅 = 3.25 𝑘𝑁
𝜃 = 18°
R´

Fp1

R Fp2
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Ejercicio
Un codo horizontal bridado de 60° reductor de 300 a 150 mm deja pasar un caudal de
agua de 100 L/s. La presión relativa en la tubería de 300 mm es de 0.5 bar.
Despreciándose las pérdidas:
a) Calcular la fuerza a que está sometida la brida de la figura, despreciando el peso.
b) ¿Varía esta fuerza si el flujo va en dirección contraria, manteniéndose la misma presión
en la tubería de 300 mm?

Codo 60° en planta

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1 2
p (bar) 0.5 p2
z 0 0
v 1.4147 5.6588

1 2
hp 5.09684 hp2
hz 0 0
𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ hv
H
0.10201 1.63214
5.19885 1.63214

hp2 = 3.56671 m
P (Pa) 50000 34989.5

Flujo inverso ideal:

Fp1 Las P y v no cambian,
por tanto tampoco las
fuerzas.
R´ Fp2
40

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