UNIVERSIDAD MAYOR REAL PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD INGENIERÍA
MECÁNICA – ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

CARRERA DE ELECTROMECÁNICA

PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

DISEÑO DE UN MOLINO DE BOLAS PARA MINERÍA CON CONTROL Y

MONITOREO REMOTO MEDIANTE INTERNET DEL SISTREMA DE
AUTAMATIZACION INDUSTRIAL PARA LA EMPRESA MINERA CHOROLQUE

PRESENTADO POR: Univ.: Tapia Valdivia Daniel

Univ.: Heredia coa juan carlos

SUCRE – BOLIVIA
2024
 ÍNDICE
Contenido
Página
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................1

2. ANTECEDENTES.......................................................................................................1

3. SITUACION PROBLEMÁTICA...................................................................................2

4. PROBLEMA CENTRAL..............................................................................................3

5. ABORDAJE DE SOLUCION.......................................................................................4

6. PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS..........................................................................4

6.1. Objetivo general.....................................................................................................5

6.2. Objetivos específicos.............................................................................................5
7. JUSTIFICACIÓN.........................................................................................................5

8. CRONOGRAMA.........................................................................................................6

9. BIBLIOGRAFÍA...........................................................................................................6

10. CRONOGRAMA……………………………………………………………………………..6

11. ANEXOS……………………………………………………………………………………....6
1.1.-. INTRODUCCIÓN

El diseño de un molino de bolas para minería con control y monitoreo remoto mediante el
sistema de automatización industrial implicaba la integración de tecnologías avanzadas en el
procesamiento de minerales. Se planteaba la necesidad de desarrollar un sistema que
permitiera la supervisión a distancia de variables clave, como la velocidad, la carga y la
temperatura, con el fin de optimizar el rendimiento operativo y garantizar una mayor
eficiencia en el proceso de molienda.{1}

El proyecto se enfocaba en la implementación de sensores y dispositivos de conectividad

para recopilar datos en tiempo real, los cuales eran analizados a través de una plataforma
central. Esto permitía tomar decisiones informadas y ajustar parámetros operativos sin
requerir intervención física en el lugar. .{1}

La relevancia de este enfoque residía en su potencial para mejorar la seguridad, reducir

costos operativos y maximizar la productividad en las operaciones mineras. Además, se
contemplaba la posibilidad de minimizar los tiempos de inactividad y optimizar los recursos
disponibles. .{1}

En resumen, el diseño del molino de bolas con control y monitoreo remoto mediante el
sistema de automatización industrial representaba un avance significativo en la búsqueda de
soluciones innovadoras para la industria minera. .{1}

Consideremos el monitoreo remoto, una aplicación muy conocida del IoT. Cualquier paquete,
palé o contenedor ahora puede estar equipado con un sensor, un transmisor o una etiqueta
de identificación por radiofrecuencia (RFID) que permite a una empresa rastrear sus
movimientos a través de la cadena de suministro, cómo se comporta el objeto, cómo se está
utilizando y así sucesivamente. Del mismo modo, los clientes pueden hacer un seguimiento
continuo (prácticamente en tiempo real) del trayecto del paquete o documento que están
esperando. Para las empresas del sector de la operación de cadenas de suministro largas y

1
complejas, esto es transformador. En un futuro próximo, también se aplicarán sistemas de
monitoreo similares al movimiento y rastreo de las personas [3].

1.2.-ANTECEDENTES

El área de molienda dentro del procesamiento de minerales cumple un papel crucial en el

cual el molino de bolas es la máquina definitiva para la reducción del tamaño de partícula
mineral. Los molinos de bolas instalados en el sector minero del país presentan varias
falencias de diseño y operación donde notamos la carencia de parámetros de diseño ideales,
los molinos no cuentan con óptimos equipos auxiliares de separación de partículas finas para
circuito cerrado lo cual ralentiza el proceso de molienda. Por otra parte, los equipos no
cuentan con las últimas tendencias tecnológicas de la industria 4.0, en otras palabras, la
maquinaria carece de una óptima comunicación para el control y monitoreo remoto.
Finalmente, los datos generados de operación, falla y mantenimiento no presentan un
registro de planta en la nube con lo cual sería posible la rápida respuesta para la solución de
contratiempos de producción. .{4}

1.3.-SITUACION PROBLEMÁTICA

La situación problemática surge en el contexto de la actividad minera en la empresa minera

de Chorolque, donde se enfrentan a diversas limitaciones en el proceso de molienda de
minerales utilizando molinos de bolas. Estas limitaciones incluyen la falta de parámetros de
diseño óptimos para los molinos, la carencia de equipos auxiliares necesarios para la
separación eficiente de partículas finas en un circuito cerrado, y la ausencia de tecnologías
de la industria 4.0 para el control y monitoreo remoto de los equipos. .{2}

Estas deficiencias impactan negativamente en la eficiencia y productividad de la operación

minera. La falta de parámetros de diseño ideales puede llevar a un rendimiento subóptimo
del molino, lo que resulta en un menor procesamiento de mineral y un uso ineficiente de los
recursos. Además, la carencia de equipos auxiliares para la separación de partículas finas
dificulta el logro de la granulometría deseada en el producto final, lo que puede afectar la
calidad y valor del concentrado mineral obtenido. .{3}

Por otro lado, la falta de tecnología de la industria 4.0 para el control y monitoreo remoto
limita la capacidad de la empresa para supervisar y optimizar el proceso de molienda de
manera eficiente. La incapacidad de acceder a datos en tiempo real sobre el rendimiento y

2
estado de los equipos dificulta la detección temprana de problemas operativos y la
implementación de medidas correctivas oportunas. .{4}

En este contexto, surge la necesidad de identificar la máquina ideal para el proceso de

molienda de minerales que no solo cumpla con los estándares de la industria, sino que
también integre tecnologías avanzadas de la industria 4.0 para permitir el control y monitoreo
remoto del proceso de molienda. Además, se plantea la interrogante sobre cómo optimizar la
molienda de mineral de manera remota para mejorar la eficiencia y productividad de la
operación minera en Chorolque. .{3}

1.4.-PROBLEMA CENTRAL
¿Como ayudar a optimizar la operación , mejorar la seguridad ,reducir costos operativos y
tomar deciciones mas informadas para el proceso de molienda en la industria minera
CHOROLQUE ?

1.5.-ABORDAJE DE SOLUCION
El abordaje de soluciones propuesto para el diseño de un molino de bolas para minería con
control y monitoreo remoto mediante internet del sistema de automatización industrial para la
empresa minera Chorolque se centra en la integración de tecnologías avanzadas para
optimizar el proceso de molienda y mejorar la eficiencia operativa. Este enfoque incluye: .{1}
1. Implementación de tecnología de control y monitoreo remoto: Se propone la utilización de
sistemas avanzados de control y monitoreo que permitan supervisar y ajustar parámetros
operativos a distancia, a través de una conexión a internet segura. Esto facilitaría la toma de
decisiones informadas y la optimización en tiempo real del rendimiento del molino de bolas. .
{1}
2. Integración de sistemas de automatización industrial: Se plantea la incorporación de
tecnologías de automatización industrial para controlar los procesos y dispositivos
relacionados con la operación del molino de bolas, con el fin de maximizar la eficiencia y
reducir la intervención humana directa. .{1}
3. Enfoque en seguridad y eficiencia: El diseño se orienta a garantizar altos estándares de
seguridad operativa, minimizando riesgos para el personal y las instalaciones, al mismo
tiempo que busca aumentar la eficiencia en el proceso de molienda. .{1}
4. Análisis continuo y mejora: Se propone un enfoque proactivo que incluya la capacidad de
recopilar datos operativos, analizar tendencias y patrones, con el objetivo de identificar
oportunidades de mejora continua en el rendimiento del molino y optimización del consumo
energético. .{1}
Este abordaje busca no solo implementar un sistema tecnológicamente avanzado, sino
también enfocarse en los beneficios tangibles que este aporte a la empresa minera
Chorolque, tales como la reducción de costos operativos, mayor seguridad laboral, mejoras
en la productividad y una gestión más eficiente de los recursos. .{1}

3
1.6.- PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS
1.6.1.-Objetivo general

Diseñar un molino de bolas con control y monitoreo remoto mediante internet de las cosas
para el óptimo proceso de molienda en plantas de procesamiento de minerales.

1.6.2.-Objetivos específicos

● Definir los parámetros de diseño iniciales.

● Diseñar los componentes mecánicos del molino de bolas.

● Diseñar el sistema de transmisión de potencia electromecánico.

● Diseñar los accesorios de elevación y transporte para el circuito cerrado de molienda.

● Realizar el control automático y monitoreo remoto del molino de bolas.

● Evaluar el rendimiento del sistema de molienda mediante softwares dedicados.

● Evaluar costos y presupuesto.

1.7.- JUSTIFICACIÓN
La justificación económica, tecnológica y social del diseño de un molino de bolas para
minería con control y monitoreo remoto mediante internet del sistema de automatización
industrial para la empresa minera Chorolque es la siguiente: .{1}
Justificación económica:
- Reducción de costos operativos: La implementación de tecnologías avanzadas de control y
monitoreo remoto, junto con la automatización industrial, puede conducir a una disminución
en los costos operativos asociados a la operación del molino de bolas, gracias a una mayor
eficiencia en el uso de recursos y una reducción en los tiempos de inactividad no
planificados. .{1}
- Optimización del consumo energético: La capacidad de realizar ajustes precisos en el
consumo energético del molino contribuirá a reducir los gastos relacionados con la energía,
lo que impactará positivamente en la rentabilidad de la empresa minera. .{1}
Justificación tecnológica:

4
- Mejora en la eficiencia operativa: El diseño propuesto permitirá una supervisión más
precisa y ajustes en tiempo real, lo que se traduce en una optimización del rendimiento del
molino de bolas y una mayor eficiencia en la producción. .{1}
- Acceso a datos en tiempo real: La capacidad de monitorear y controlar el molino a través
de internet brindará a la empresa acceso a datos operativos en tiempo real, lo que facilitará
la toma de decisiones informadas y una gestión proactiva. .{1}

Justificación social:
- Mejora en la seguridad laboral: La implementación de tecnologías avanzadas busca
minimizar el riesgo para el personal al reducir la necesidad de intervención directa en ciertos
procesos operativos, lo que contribuirá a crear un entorno laboral más seguro. .{1}
- Compromiso con la sostenibilidad: El diseño propuesto demuestra un compromiso con la
sostenibilidad al buscar reducir el impacto ambiental y mejorar la eficiencia en el uso de
recursos, lo cual puede generar una percepción positiva por parte de la comunidad y otras
partes interesadas. .{1}
En resumen, el diseño propuesto no solo ofrece beneficios económicos tangibles para la
empresa minera Chorolque, sino que también representa una oportunidad para adoptar
tecnologías avanzadas que mejoren la eficiencia operativa y promuevan un entorno laboral
más seg uro, al tiempo que demuestra un compromiso con la sostenibilidad .{1}

5
 1.8.- CRONOGRAMA

1.9.-BIBLIOGRAFÍA

ACTIVIDADES AÑO 2024

N° PLANIFICADAS ABRIL MAYO JUNIO
Recopilación de información bibliográfica
1 y definición de parámetros de diseño
iniciales
Diseño electromecánico del molino de
2 bolas y diseño de accesorios de elevación y
transporte
Diseño de estructura metálica y selección
3
de instrumentación y PLC
Programación de los autómatas
4 programables y configuración de
protocolos de comunicación inalámbrica
5 Construcción del molino de bolas
Instalación del sistema de control
6 automático y pruebas de funcionamiento y
ajustes
Evaluación del rendimiento del sistema de
7
molienda
Análisis de costos y elaboración del
8
presupuesto
Redacción de conclusiones y
9
recomendaciones
10 Presentación del proyecto final

[1] [email protected] . www.luzia.com

6
 [2] L. Fueyo, Equipos de trituración, molienda y clasificación. Madrid: Editorial Rocas y
Minerales, 1999.
[3] K. Schwab, La cuarta revolución industrial. Barcelona: Debate, 2017.
[4] [4]E. petrolera et al., "Minería en Bolivia hoy: Minería en Bolivia hoy: desafíos en un
mundo cambiante desafíos en un mundo cambiante", Energiabolivia.com. [En linea].
Disponible en: https://bit.ly/2YK79cp. [Accedido: 02- Feb- 2021].

2.0.- ANEXOS

Anexo A: Especificaciones Técnicas del Molino de Bolas

A continuación se detallan las especificaciones técnicas del molino de bolas diseñado

para el proyecto "Diseño de un Molino de Bolas para Minería con Control y Monitoreo
Remoto mediante IoT":

Capacidad de Producción: 900 toneladas métricas por año.

Tamaño de Partícula de Alimentación: Máximo 6 pulgadas.

Tamaño de Partícula de Descarga: Mínimo 200 micras.

Tipo de Molino: Molino de bolas cilíndrico de operación continua.

Material de Construcción del Molino: Acero inoxidable AISI 304.

Dimensiones del Molino:

Diámetro interno del cilindro: 2 metros.

Longitud del cilindro: 3 metros.

Espesor de las paredes del cilindro: 20 mm.

Medios de Molienda Utilizados: Bolas de acero forjado de alta resistencia.

Revestimientos Internos del Molino:

Material: Acero al manganeso.

Espesor: 30 mm.

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Diseño antidesgaste para prolongar la vida útil del molino.

Sistema de Transmisión de Potencia:

Motor eléctrico de inducción.

Potencia: 150 kW.

Velocidad de rotación: 1500 RPM.

Transmisión por correa trapezoidal y poleas dentadas.

Accesorios de Elevación y Transporte:

Diseñados para un circuito cerrado de molienda.

Equipos auxiliares para la recirculación de partículas gruesas.

Control y Monitoreo Remoto:

Sistema de control automático mediante PLC.

Monitoreo remoto a través de conexión IoT.

Sensores para medir temperatura, vibración y otras variables operativas.

Software de Monitoreo y Análisis:

Implementación de software especializado para análisis de datos en tiempo real.

Interfaz de usuario intuitiva para el control y supervisión del molino.

Costos y Presupuesto:

Detalle completo de los costos de materiales, mano de obra y equipos.

Presupuesto detallado para la construcción y puesta en marcha del molino