DRONES
DRONES
DRONES
FACULTAD DE INGENIERÍA
“DRONES”
ASIGNATURA:
TOPOGRAFÍA II
DOCENTE:
ALZAMORA ROMÁN HERMER ERNESTO
NRC:
4710 - 4722
ESTUDIANTES:
ALBURQUEQUE NAVARRO, MARCELO.
COTRINA CORDOVA, PERLA.
FERNANDEZ ALBUJAR, RONALD.
FLOREANO CALDERON, PEDRO.
IMÁN CORNEJO, JOSUE.
MALDONADO OROZCO, ALVARO.
MORENO BARRANZUELA, CLEINER.
SANCHEZ RAMOS, DAVID.
SANDOVAL QUEVEDO, JAVIER.
Marco teórico:......................................................................................................................... 4
Ventajas ................................................................................................................................ 25
Limitaciones ......................................................................................................................... 25
Recomendaciones ................................................................................................................. 26
que se recopilan y analizan los datos geoespaciales. Los drones, o vehículos aéreos no tripulados
(VANT), equipados con sensores avanzados como cámaras RGB, multiespectrales y LIDAR, permiten
realizar levantamientos topográficos con una precisión equiparable a los métodos tradicionales, pero en
una fracción del tiempo y costo. Este avance tecnológico no solo optimiza la eficiencia, sino que
En el ámbito de la topografía, los drones facilitan la captura de datos aéreos desde múltiples
ángulos, generando imágenes ortofotografías de alta resolución que permiten realizar mediciones de
distancia, superficie y volumen con gran precisión. Estas capacidades son esenciales para la gestión y
carreteras, edificios y servicios públicos. Además, el uso de software de mapeo 3D complementa estas
Para la ingeniería civil, los drones ofrecen la posibilidad de monitorear pendientes y detectar
movimientos de tierra, lo cual es crucial para la prevención y mitigación de deslizamientos de tierra que
podrían afectar infraestructuras críticas como carreteras, vías férreas y puentes. En el contexto de
desarrollo urbano, los drones permiten a los planificadores urbanos recopilar grandes volúmenes de
datos actualizados de manera rápida y con menor personal, facilitando el análisis de condiciones
Una de las preguntas más comunes entre quienes desean utilizar drones para cartografía es
cómo elegir el modelo adecuado. Aunque puede parecer que cualquier dron puede realizar mapeo al
volar sobre un área y capturar imágenes, la realidad es diferente. Si bien cualquier dron con cámara
puede tomar fotos y videos desde el aire, no todos son adecuados para levantamientos topográficos de
calidad. En realidad, solo unos pocos drones en el mercado son capaces de ofrecer resultados
fotogramétricos de alta calidad. Por ello, es crucial seleccionar cuidadosamente el equipo adecuado para
Tipos de drones
1) Mavic air 2:
• A pesar de ser un dron lanzado hace poco más de tres años, sigue demostrando ser un
equipo relevante para uso profesional en cartografía. Su batería tiene una autonomía de
• Aunque tiene exactamente la misma batería que el modelo Mavic más nuevo de nuestra
lista (Air 2s), el tiempo de vuelo del Air 2 es aún mayor, ya que además de consumir
menos energía que el Air S2, es un poco más ligero, unos 25 gramos menos. Tiene una
cámara con una resolución de 48MP y un sensor de media pulgada y hace videos 4k.
• Una ventaja muy interesante del Air 2 sobre el Air 2s es el hecho de que DJI ha liberado
drones-para-topografia/
• Este dron es llamado por el fabricante solo como DJI AIR 2S. A pesar de tener una
cámara de 20MP, esto no significa una pérdida de calidad de imagen respecto al Air 2.
• Esto se debe a que está equipado con un sensor más grande en comparación con el Air
2, que capta más luz por píxel, reduciendo el ruido de la imagen y aumentando su
drones-para-topografia/
3) Phantom 4 Pro:
• Este dron dominó el mercado durante muchos años, tanto para uso recreativo como
profesional.
• Su éxito se debió a una gran autonomía de vuelo -aproximadamente media hora con
una sola carga-, una cámara con una resolución de 20MP y equipada con un sensor de
obstáculos.
en buenas condiciones.
IMAGEN Nº3
drones-para-topografia/
4) Mavic 2 Pro:
• Es un dron que ya ha sido campeón de ventas para el uso de mapas. Al igual que los
demás de nuestra lista, es del tipo multirotor y tiene una autonomía de vuelo de
detectores de obstáculos.
• También cuenta con un sensor CMOS de 1 pulgada, un tamaño que ofrece un gran
rendimiento en entornos con poca luz, con un amplio rango de ISO, desde 3200 hasta
drones-para-topografia/
PARTES DE LOS DRONES
componentes específicos que permiten capturar imágenes aéreas de alta precisión y generar mapas y
modelos 3D del terreno. A continuación, se describen las partes esenciales de un dron utilizado para
este propósito:
1. Estructura o Chasis
● Chasis: Estructura principal que soporta todos los componentes, generalmente hecha de
● Brazos: Soportan los motores y las hélices, proporcionando estabilidad y distribución de peso.
IMAGEN 5
https://huescadrones.es/partes-de-un-dron/
2. Motores y Hélices
● Motores sin escobillas (Brushless): Proporcionan la potencia necesaria para el vuelo y tienen
● Hélices: Diseñadas para generar el empuje necesario; su tamaño y forma afectan la estabilidad
IMAGEN 6
drones-y-h%C3%A9lices-parte-del-motor-la-h%C3%A9lice-
drone-image226152912
● Controlador de Vuelo: Unidad central que gestiona la estabilidad y navegación del dron,
dron.
IMAGEN 7
https://forum.arduino.cc/t/pcb-controlador-de-vuelo-para-
drones-con-arduino-paso-a-paso-explicado/1006071
4. Sistema de Propulsión
IMAGEN 8
https://www.dji.com/global/oem/tuned-propulsion-system
5. Batería
● Batería de Polímero de Litio (LiPo): Proporciona energía al dron, seleccionada por su alta
● Cargador de Batería: Utilizado para recargar las baterías del dron entre misiones.
IMAGEN 9
AliExpress en
https://es.aliexpress.com/i/1005005373012466.html
6. Sistema de Comunicación
● Receptor: Recibe los comandos del transmisor y los transmite al controlador de vuelo.
● Telemetría: Envía datos en tiempo real al operador, como la posición GPS, altitud y estado de
la batería.
IMAGEN 10
https://hiraoka.com.pe/blog/post/dji-la-mejor-tecnologia-en-
drones-y-camaras-de-accion
7. Sistema de Navegación
en el aire.
IMAGEN 11
UMILES en https://umilesgroup.com/gps-drones/
8. Cámaras y Sensores para Fotogrametría
● Cámara de Alta Resolución: Captura imágenes detalladas del terreno. Puede ser RGB (color) o
multiespectral.
● Gimbal: Estabiliza la cámara durante el vuelo para asegurar imágenes claras y sin distorsión.
● Sensores LIDAR (opcional): Algunos drones avanzados utilizan LIDAR para capturar datos
topográficos precisos.
IMAGEN 12
https://enterprise.godron.mx/elegir-la-mejor-camara-de-drone-
para-fotogrametria/
9. Sistema de Aterrizaje
● Tren de Aterrizaje: Estructuras que permiten un aterrizaje seguro, pueden ser fijos o retráctiles.
delicados.
IMAGEN 13
https://es.aliexpress.com/item/1005003541616619.html
● Carcasa: Protege los componentes electrónicos y puede ser resistente al agua y al polvo.
● Protectores de Hélices: Aros o barras que rodean las hélices para evitar daños y aumentar la
seguridad.
IMAGEN 14
https://es.aliexpress.com/item/1005003541616619.html
11. Software de Planificación y Control
● Aplicaciones de Vuelo: Programas que permiten planificar la misión, definir rutas de vuelo,
IMAGEN 15
https://www.pix4d.com/es/producto/pix4dcapture/
● Marcadores de GCP: Utilizados para mejorar la precisión geoespacial de los datos capturados.
Se colocan en el terreno y se registran sus coordenadas con equipos GNSS de alta precisión.
IMAGEN 16
tierra-drones-pulgadas/dp/B07G8W26CP
● Mochilas y maletas de Transporte: Para el transporte seguro del dron y sus accesorios
IMAGEN 17
/es/Bulls-Eye-control-tierra-drones-pulgadas/dp/B07G8W26CP
LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO CON DRONES
utiliza drones equipados con cámaras y otros sensores para capturar imágenes aéreas detalladas del
terreno. Estas imágenes se procesan posteriormente para generar mapas, modelos 3D y otros productos
A. Definición de Objetivos
● Objetivo del levantamiento: Definir claramente el propósito del levantamiento, ya sea para
C. Permisos y Regulaciones
● Permisos de vuelo: Gestionar los permisos necesarios con las autoridades de aviación civil.
● Notificaciones: Informar a las autoridades locales y a la comunidad sobre los vuelos planeados.
● Dron: Seleccionar el dron adecuado según las características del proyecto (autonomía, cámara,
sensores, etc.).
● Cámara y sensores: Elegir la cámara (RGB, multiespectral, térmica) y otros sensores según las
B. Diseño de la Misión
● Ruta de vuelo: Planificar las rutas de vuelo, asegurando una cobertura adecuada y suficiente
solapamiento lateral).
● Altura de vuelo: Determinar la altura de vuelo para obtener la resolución espacial deseada.
● Revisión de batería: Asegurar que las baterías estén completamente cargadas y llevar baterías
de repuesto.
A. Selección de GCP
● Ubicación: Seleccionar puntos visibles desde el aire y distribuidos uniformemente por toda el
área.
● Cantidad: La cantidad de GCPs depende del tamaño del área y de la precisión requerida, pero
B. Medición de GCP
● Instrumentos de medición: Utilizar equipos GNSS o estaciones totales para medir las
● Marcado de GCP: Marcar físicamente los GCPs en el terreno con señales visibles.
● Chequeo del dron: Verificar el estado del dron, baterías, cámaras y sensores.
● Condiciones meteorológicas: Confirmar que las condiciones climáticas son adecuadas para el
● Lanzamiento del dron: Ejecutar la misión programada, monitoreando en tiempo real el estado
● Recolección de datos: Asegurar que todas las áreas planificadas son cubiertas y que las
5. Procesamiento de Imágenes
A. Descarga de Datos
● Transferencia de imágenes: Descargar las imágenes capturadas y los datos de vuelo del dron.
B. Procesamiento Fotogramétrico
● Software: Utilizar software especializado (Pix4D, Agisoft Metashape, DroneDeploy, etc.) para
C. Integración de GCP
6. Verificación y Validación
A. Análisis de Calidad
● Revisión de precisión: Comparar los productos generados con las coordenadas de los GCP y
productos.
7. Entrega de Resultados
A. Generación de Informes
● Mapas y modelos: Entregar los productos finales en formatos adecuados para el cliente
B. Presentación al Cliente
● Reunión de entrega: Presentar y explicar los resultados al cliente, asegurando que entiende y
cartografía:
En la cartografía, los drones son herramientas esenciales que permiten realizar levantamientos
posicionamiento avanzados, capturan datos detallados del terreno y generan modelos digitales de
elevación y ortofotos georreferenciadas con gran precisión. Su capacidad para acceder a áreas remotas
y difíciles, junto con la reducción de costos y tiempos de ejecución, los hace indispensables para la
Medidas precisas:
Es fundamental cuando se utilizan drones equipados con sensores y cámaras de alta resolución
integrados que permiten obtener datos exactos de coordenadas y altitudes. Esta capacidad garantiza
mediciones detalladas y confiables que son cruciales para el análisis y el diseño de proyectos,
asegurando resultados precisos que cumplen con los estándares requeridos en ingeniería civil,
Inspección de Infraestructuras:
herramientas aéreas permiten identificar y evaluar de manera precisa posibles problemas o daños sin la
necesidad de realizar inspecciones físicas en lugares de difícil acceso. Esto no solo ahorra tiempo y
recursos, sino que también minimiza los riesgos para el personal al eliminar la necesidad de trabajar en
alturas o entornos peligrosos. Además, la capacidad de los drones para capturar imágenes detalladas y
1. Planificación detallada del terreno:La planificación meticulosa del vuelo es el primer paso
fundamental para asegurar el éxito de una misión con drones. Utilizar software especializado
permite diseñar rutas de vuelo que optimicen la cobertura del área objetivo, considerando la
topografía del terreno, la presencia de obstáculos y las características específicas del proyecto.
2. Análisis de calidad de imágenes:La calidad de las imágenes capturadas por los drones es
● Verificar Resolución y Enfoque: Asegurar que las imágenes sean nítidas y claras para
afectar la calidad de los datos, así como distorsiones que podrían comprometer la
● Actualización del sistema del dron: Mantener actualizado el sistema del drone y de los
funcionalidad.
4. operador capacitado:
La habilidad y experiencia del operador del drone juegan un papel crucial en la calidad
minimizar riesgos.
Ventajas
● Reducir el tiempo de campo y los costos del levantamiento topográfico: La captura de datos
topográficos con un dron es hasta cinco veces más rápida que con los métodos terrestres y
● Proporciona datos precisos y exhaustivos: Las estaciones totales solo miden puntos
diferentes formatos (ortomosaico, nube de puntos, MDT, MDS, curvas de nivel, etc.).
● Mapea áreas que de otro modo serían inaccesibles: Un dron de cartografía aérea puede despegar
y volar casi a cualquier lugar. Uno ya no está limitado por áreas inalcanzables, pendientes
tradicionales.
● Medidas precisas: Las ortofotos de alta resolución permiten a los topógrafos realizar
Limitaciones
capacidad de capturar imágenes desde el aire puede llevar a violaciones de la privacidad de las
● Seguridad: A medida que los drones se vuelven más comunes, también aumentan los riesgos
asociados con su mal uso. La interferencia con el espacio aéreo, colisiones accidentales o el uso
de drones con fines maliciosos son preocupaciones legítimas que deben abordarse para
● Coste y Mantenimiento: A pesar de su creciente popularidad, los drones de calidad pueden tener
costosos, lo que plantea desafíos financieros para los entusiastas que buscan invertir en esta
tecnología.
● Limitaciones de Batería: La duración limitada de la batería es una restricción común en muchos
drones. Aunque la tecnología avanza rápidamente, las limitaciones actuales pueden limitar el
Recomendaciones
● No salgas con un dron a menos que estés familiarizado con la normativa local y sepas si
● Para facilitar un despegue controlado, prepara y coloca el dron sobre una superficie plana. Es
recomendable que no haya nadie en un radio mínimo de 10 metros cerca al dron, de esta manera
procesar los datos recopilados. También es importante tener en cuenta las condiciones
● LEY N° 30740 21.03.2018 Ley que regula el uso y las operaciones de los sistemas de aeronaves
de uso civil.
● NTC 001-2015 Requisitos para las Operaciones de Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia
- RPAS
autoridad y como tal regula, supervisa, controla, fiscaliza y sanciona toda las actividades
aeronáuticas.
registro (apéndice A)