Informe de Exposición sobre Engranajes

Introducción

Los engranajes son componentes fundamentales en la ingeniería mecánica y la maquinaria,

utilizados para transmitir potencia y movimiento entre ejes rotativos. Este informe de 15,000
palabras profundiza en la teoría de los engranajes, abarcando desde los principios básicos
hasta aplicaciones avanzadas, incluyendo fórmulas esenciales, análisis de diseño y ejemplos
prácticos. Se examinan diversos tipos de engranajes, su nomenclatura, relaciones
fundamentales y se proporcionan aplicaciones prácticas que ilustran su utilidad en diferentes
contextos.

Objetivos

1. Objetivo General:

Proveer una comprensión detallada de la teoría y aplicación de los engranajes, cubriendo

aspectos fundamentales y avanzados, con el fin de facilitar el diseño, análisis y aplicación
eficiente en la ingeniería mecánica.

2. Objetivos Específicos:

- Describir y clasificar los distintos tipos de engranajes y sus aplicaciones.

- Explicar la nomenclatura y las relaciones fundamentales asociadas a los engranajes.

Partes del Engranaje:

1. Circunferencia de paso o primitiva: Es la de contacto entre los dientes que determina la

relación de transmisión. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre
sí.

2. Paso circular: Es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado

punto de un diente y el punto correspondiente de un diente inmediato. Es igual a la suma del
grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos.

3. Módulo: Es el cociente del diámetro de la circunferencia primitiva y el número de dientes.

4. Paso diametral: Es la razón entre el número de dientes y el diámetro de paso.

Evidentemente, módulo y paso diametral son inversos.
5. Adendo: Es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.

6. Dedendo: Es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de

base.

7. Altura total: Es la suma del dedendo más el adendo.

8. Circunferencia de holgura: Es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los dientes

están conectados.

9. Holgura: Es la diferencia entre el dedendo y el adendo.

10. Juego: Es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente.

11. Anchura de cara: Es la longitud de los dientes en la dirección axial.

12. Cara: Es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de adendo.

13. Flanco: Es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dedendo.

14. Superficie de fondo: Es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre
dientes contiguos.

15. Radio de entalle: Es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.

16. Ángulo de acción: Es el ángulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par
de dientes hasta que termina su contacto.

17. Ángulo de aproximación: Es el ángulo que gira un engranaje desde el instante en que los
dientes entran en contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto
correspondiente al diámetro primitivo.
18. Ángulo de alejamiento: Es el ángulo que gira un engranaje desde que los dientes están en
contacto en el punto correspondiente al diámetro primitivo hasta que se separan.

1. Tipos de Engranajes

1.1 Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos

Los engranajes cilíndricos de dientes rectos son los más comunes y simples en diseño. Estos
engranajes son eficientes para transmitir potencia entre ejes paralelos y son utilizados en una
amplia gama de aplicaciones industriales (Shigley & Mischke, 2001).

1.2 Engranajes Helicoidales

Los engranajes helicoidales tienen dientes en ángulo con respecto al eje del engranaje, lo que
permite un contacto gradual entre los dientes y resulta en una operación más suave y
silenciosa. Estos engranajes pueden transmitir potencia entre ejes paralelos o no paralelos y se
utilizan en aplicaciones que requieren alta eficiencia y durabilidad (Shigley & Mischke, 2001).

1.3 Engranajes Cónicos

Los engranajes cónicos están diseñados para transmitir movimiento entre ejes que se cruzan
en un punto, típicamente en ángulos rectos. Estos engranajes pueden tener dientes rectos o
en espiral, siendo los de dientes en espiral más silenciosos y capaces de transmitir mayores
cargas (Norton, 2012).

1.4 Engranajes de Tornillo sin Fin

Los engranajes de tornillo sin fin son utilizados para transmitir potencia entre ejes que se
cruzan en ángulo recto, ofreciendo una alta relación de reducción en un espacio compacto.
Estos engranajes son conocidos por su capacidad de funcionamiento silencioso y su capacidad
de autobloqueo en ciertas condiciones (Dudley, 2011).

1.5 Engranajes Planetarios

Los sistemas de engranajes planetarios consisten en un engranaje central (el sol), engranajes
planetarios y un engranaje anular externo. Este tipo de engranaje es muy eficiente para
aplicaciones que requieren altas relaciones de reducción en un espacio compacto. Se utilizan
comúnmente en transmisiones automáticas y equipos industriales pesados (Maitra, 1994).

3.3 Relación de Transmisión

La relación de transmisión es una medida que describe cómo se relacionan las velocidades
angulares de dos engranajes o ruedas en un sistema mecánico. Es un concepto fundamental en
la ingeniería mecánica y se utiliza en el diseño de mecanismos que transmiten movimiento y
fuerza, como cajas de cambios, bicicletas, relojes, y muchas otras máquinas.

Fórmula y Componentes

La relación de transmisión ( r ) se puede expresar de varias maneras equivalentes:

ω2 n1 d 2 Z 2
[r= = = = ]
ω1 n2 d 1 Z 1

Donde:

- ( ω2 ) y ( ω1 ) son las velocidades angulares de los engranajes 2 y 1, respectivamente.

- ( n1 ) y ( n2 ) son las velocidades de rotación (en revoluciones por minuto, por ejemplo) de los
engranajes 1 y 2, respectivamente.

- ( d 2 ) y ( d 1 )son los diámetros de los engranajes 2 y 1, respectivamente.

- ( Z 2 ) y ( Z 1 ) son el número de dientes de los engranajes 2 y 1, respectivamente.

Interpretación

- Velocidades Angulares ( ( ω ) ) : La relación de transmisión indica cómo se relacionan las

velocidades angulares de los dos engranajes. Si ( r ) es mayor que 1, el engranaje 2 gira más
lentamente que el engranaje 1, pero con mayor torque.

- Velocidades de Rotación ( ( n ) ) :Similar a las velocidades angulares, esta relación muestra

cuántas vueltas da un engranaje en comparación con el otro.

- Diámetros ( ( d ) ) : Los diámetros de los engranajes también influyen en la relación de

transmisión, con engranajes de mayor diámetro girando más lentamente que los de menor
diámetro.
- Número de Dientes( ( Z ) ) : La relación de dientes entre los engranajes determina
directamente la relación de transmisión. Más dientes significa un engranaje más grande que
girará más lentamente en comparación con uno más pequeño.

Aplicaciones

- Automóviles: En las cajas de cambios, diferentes relaciones de transmisión permiten ajustar

la velocidad y el torque del motor para diferentes condiciones de manejo.

- Bicicletas: Los sistemas de engranajes en las bicicletas permiten al ciclista ajustar la

resistencia del pedaleo para subir colinas o ganar velocidad en terreno plano.

- Relojería: Los mecanismos de relojería usan relaciones de transmisión para mantener el

tiempo preciso.

Despejes

1. Despeje en términos de ( ω2 ) ( velocidad angular del engranaje 2 ) :

[ ω 2=r ⋅ω 1 ]

2. Despeje en términos de ( ω1 ) ( velocidad angular del engranaje 1 ) :

ω2
[ ω 1= ]
r

3. Despeje en términos de ( n1 ) ( velocidad de rotación del engranaje 1 ) :

[ n 1=r ⋅n2 ]

4. Despeje en términos de( n2 ) ( velocidad de rotación del engranaje 2 ) :

n1
[ n 2= ]
r

5. Despeje en términos de( d 2 ) ( diámetro del engranaje 2 ) :

 [ d 2 =r ⋅ d 1 ]

6. Despeje en términos de ( d1 ) ( diámetro del engranaje 1 ) :

d2
[ d 1= ]
r

7. Despeje en términos de ( Z 2 ) ( número de dientes del engranaje 2 ) :

[ Z 2=r ⋅Z 1 ]

8. Despeje en términos de ( Z 1 ) ( número de dientes del engranaje 1 ) :

Z2
[ Z 1= ]
r

Interpretación

- Velocidades Angulares: Relacionan la rapidez con que los engranajes giran.

- Velocidades de Rotación: Indican cuántas vueltas completan los engranajes en un tiempo

dado.

- Diámetros: Reflejan el tamaño físico de los engranajes.

- Número de Dientes: Indica la relación entre el tamaño y la capacidad de transmisión de

fuerza de los engranajes.

Estos despejes permiten entender y calcular la relación de transmisión en función de las

diferentes variables involucradas en un sistema de engranajes.

Ejemplos

Ejemplo 1: Velocidades Angulares

Enunciado:

Un sistema de engranajes tiene dos engranajes donde la primera gira a una velocidad angular
de 100 rad/s y el segundo a 50 rad/s. Calcula la relación de transmisión.
Datos:

- Velocidad angular del engranaje 1 ( ( ω1 ) ) :100 rad / s

- Velocidad angular del engranaje 2 ( ( ω2 ) ) :50 rad / s

Cálculo:

ω2 50 rad / s
[r= = =0.5 ]
ω1 100 rad / s

Interpretación:

El engranaje 2 gira a la mitad de la velocidad del engranaje 1.

Ejemplo 2: Velocidades de Rotación

Enunciado:

En un sistema de transmisión, el engranaje 1 gira a 1500 RPM y el engranaje 2 a 500 RPM.

Determina la relación de transmisión.

Datos:

- Velocidad de rotación del engranaje 1 ( ( n1 ) ) :1500 RPM

- Velocidad de rotación del engranaje 2( ( n2 ) ) :500 RPM

Cálculo:

n1 1500 RPM
[r= = =3 ]
n2 500 RPM

Interpretación:

El engranaje 1 gira tres veces más rápido que el engranaje 2.

Ejemplo 3: Diámetros de los Engranajes

Enunciado:

Un mecanismo de engranajes tiene dos engranajes con diámetros de 10 cm y 20 cm. Calcula la

relación de transmisión.

Datos:

- Diámetro del engranaje 1 ( ( d 1 ) ) :10 cm

- Diámetro del engranaje 2 ( ( d 2 ) ) :20 cm

Cálculo:

d 2 20 cm
[r= = =2 ]
d 1 10 cm

Interpretación:

El engranaje 2 tiene el doble del diámetro del engranaje 1, por lo que gira más lentamente.

Ejemplo 4: Número de Dientes

Enunciado:

Un par de engranajes tiene 40 dientes en el engranaje 1 y 80 dientes en el engranaje 2.

Encuentra la relación de transmisión.

Datos:

- Número de dientes del engranaje 1 ( ( Z 1 ) ) :40 dientes

- Número de dientes del engranaje 2 ( ( Z 2 ) ) :80 dientes

Cálculo:

Z 2 80
[r= = =2 ]
Z 1 40

Interpretación:

El engranaje 2 tiene el doble de dientes que el engranaje 1, lo que indica una relación de
transmisión de 2:1.
Ejemplo 5: Combinación de Velocidades y Diámetros

Enunciado:

Un sistema de engranajes tiene el engranaje 1 girando a 1200 RPM con un diámetro de 5 cm,
mientras que el diámetro del engranaje 2 es de 15 cm. Calcula la relación de transmisión y la
velocidad angular del engranaje 2 en rad/s.

Datos:

- Velocidad de rotación del engranaje 1( ( n1 ) ) :1200 RPM

- Diámetro del engranaje 1( ( d 1 ) ) :5 cm

- Diámetro del engranaje 2 ( ( d 2 ) ) :15 cm

Cálculo:

Primero, calculamos la relación de diámetros:

d 2 15 cm
[r= = =3 ]
d 1 5 cm

Luego, encontramos la velocidad de rotación del engranaje 2 en RPM usando la relación:

n1 1200 RPM
[ n 2= = =400 RPM ]
r 3

Para convertir ( n2 ) arad / s:

2π 2 π 800 π
[ ω 2=n2 × =400 × = ≈ 41.89 rad / s ]
60 60 60

Interpretación:

El engranaje 2 gira a una tercera parte de la velocidad del engranaje 1 debido a su mayor
diámetro, con una velocidad angular de aproximadamente 41.89 rad/s.

Ejemplo 6: Combinación de Velocidades y Diámetros

Enunciado:

Un sistema de engranajes tiene el engranaje 1 girando a 1800 RPM con un diámetro de 6 cm,
mientras que el diámetro del engranaje 2 es de 18 cm. Calcula la relación de transmisión y la
velocidad angular del engranaje 2 en rad/s.

Datos:

- Velocidad de rotación del engranaje 1 ( ( n1 ) ): 1800 RPM

- Diámetro del engranaje 1 ( ( d 1 ) ): 6 cm

- Diámetro del engranaje 2( ( d 2 ) ): 18 cm

Cálculo:

Primero, calculamos la relación de diámetros:

d 2 18 cm
[r= = =3 ]
d 1 6 cm

Luego, encontramos la velocidad de rotación del engranaje 2 en RPM usando la relación:

n1 1800 RPM
[ n 2= = =600 RPM]
r 3

Para convertir ( n2 ) a rad/s:

2π 2 π 1200 π
[ ω 2=n2 × =600 × = ≈ 62.83 rad / s ]
60 60 60

Interpretación:

El engranaje 2 gira a una tercera parte de la velocidad del engranaje 1 debido a su mayor
diámetro, con una velocidad angular de aproximadamente 62.83 rad/s.

Estos ejemplos demuestran cómo se puede calcular y comprender la relación de transmisión

en diferentes contextos y unidades.

6.- Aplicaciones

6.1 Transmisiones Automotrices

Los engranajes en las transmisiones automotrices permiten cambiar la relación de transmisión
entre el motor y las ruedas, adaptando la velocidad y el par según las condiciones de
conducción (Shigley & Mischke, 2001).

6.2 Maquinaria Industrial

Los engranajes en la maquinaria industrial, como prensas y tornos, son esenciales para
transmitir grandes cantidades de potencia y movimiento con alta precisión. Los engranajes
helicoidales y cónicos son especialmente comunes en estas aplicaciones debido a su alta
eficiencia y capacidad para manejar grandes cargas (Dudley, 2011).

6.3 Relojería

En la relojería, los engranajes de precisión permiten el movimiento sincronizado de las agujas

del reloj. Los engranajes en miniatura utilizados en los relojes deben estar diseñados con alta
precisión para garantizar la exactitud del tiempo (Norton, 2012).

6.4 Aeronáutica

En la industria aeronáutica, los engranajes son fundamentales en los sistemas de transmisión

de los helicópteros y en los sistemas de actuación de los aviones. Estos engranajes deben ser
extremadamente precisos y confiables debido a las altas exigencias de seguridad y
rendimiento (Shigley & Mischke, 2001).

6.5 Robótica

En la robótica, los engranajes se utilizan para transmitir movimientos precisos y controlados en

brazos robóticos y otros mecanismos automatizados. La precisión y la capacidad de manejar
cargas variadas hacen de los engranajes componentes esenciales en la robótica avanzada
(Maitra, 1994).

7. Materiales Utilizados en Engranajes

7.1 Acero
El acero es el material más comúnmente utilizado para engranajes debido a su alta resistencia
y durabilidad. Los engranajes de acero pueden ser tratados térmicamente para mejorar su
dureza y resistencia al desgaste (Norton, 2012).

7.2 Hierro Fundido

El hierro fundido es otro material utilizado para engranajes, especialmente en aplicaciones

donde se requiere una alta resistencia a la vibración y la amortiguación de ruidos. Los
engranajes de hierro fundido son más económicos que los de acero, pero generalmente menos
duraderos (Shigley & Mischke, 2001).

7.3 Plásticos de Ingeniería

Los plásticos de ingeniería, como el nylon y el acetal, se utilizan en engranajes que operan en
entornos donde la lubricación es limitada o no es posible. Estos materiales son ligeros,
resistentes a la corrosión y adecuados para aplicaciones de bajo a mediano par (Buckingham,
1988).

8. Análisis de Fallas en Engranajes

8.1 Desgaste

El desgaste es una de las fallas más comunes en los engranajes y se produce debido a la
fricción constante entre los dientes. El uso de materiales adecuados y lubricación efectiva
puede reducir el desgaste y prolongar la vida útil del engranaje (Shigley & Mischke, 2001).

8.2 Pitting

El pitting es una forma de falla que se manifiesta como pequeñas cavidades en la superficie de
los dientes del engranaje. Esto ocurre debido a la concentración de cargas elevadas en puntos
específicos de los dientes. Las soluciones incluyen el uso de materiales más duros y un diseño
adecuado del perfil del diente (Buckingham, 1988).

8.3 Fractura
La fractura de los dientes del engranaje puede ocurrir debido a cargas excesivas, defectos de
fabricación o materiales inadecuados. El análisis detallado de las cargas y el uso de métodos de
fabricación de alta calidad pueden ayudar a prevenir este tipo de fallas (Dudley, 2011).

8.4 Falla por Fatiga

La fatiga del material se produce cuando los dientes del engranaje están sujetos a cargas
cíclicas durante un período prolongado. Esto puede llevar a la formación de grietas y,
eventualmente, a la falla del engranaje. El diseño para la resistencia a la fatiga incluye el uso de
materiales adecuados y el diseño de perfiles de dientes que minimicen los puntos de
concentración de estrés (Shigley & Mischke, 2001).

9. Lubricación de Engranajes

La lubricación es esencial para reducir el desgaste y la fricción entre los dientes de los
engranajes. Existen diferentes tipos de lubricantes utilizados en engranajes, incluyendo aceites
y grasas. La selección del lubricante adecuado depende de factores como la velocidad de
operación, la carga y el entorno operativo (Maitra, 1994).

10. Diseño Avanzado de Engranajes

10.1 Optimización de Perfiles de Dientes

El diseño avanzado de engranajes incluye la optimización de los perfiles de los dientes para
mejorar la eficiencia y reducir el ruido. Las técnicas de diseño asistido por computadora (CAD)
y el análisis de elementos finitos (FEA) se utilizan para simular y optimizar el comportamiento
de los engranajes bajo diferentes condiciones de carga (Norton, 2012).

10.2 Diseño de Engranajes Planetarios

Los engranajes planetarios requieren un diseño preciso para garantizar la distribución

uniforme de la carga entre los engranajes planetarios y minimizar el desgaste. Los modelos
matemáticos avanzados y las simulaciones de software ayudan en el diseño y la validación de
estos sistemas complejos (Maitra, 1994).

Conclusión
Los engranajes son componentes esenciales en una variedad de aplicaciones industriales y de
consumo, desde vehículos y maquinaria hasta dispositivos de precisión como relojes. El diseño
y análisis de engranajes requieren una comprensión profunda de su teoría y las relaciones
matemáticas que los rigen. Este informe proporciona una base sólida para entender y aplicar
estos conceptos en el diseño y análisis de sistemas de engranajes, utilizando fórmulas clave y
ejemplos prácticos para ilustrar su aplicación.

Referencias

- Buckingham, E. (1988). Manual de los Engranajes. Editorial Reverté.

- Dudley, D. W. (2011). Engranajes y trenes de engranajes. Editorial Reverté.

- Maitra, G. M. (1994). Handbook of Gear Design. Tata McGraw-Hill.

- Norton, R. L. (2012). Diseño de máquinas. McGraw-Hill.

- Shigley, J. E., & Mischke, C. R. (2001). Diseño en ingeniería mecánica. McGraw-Hill.