Escuela Politécnica Superior

Universidad de Huelva

INTRODUCCIÓN AL 8051
TERCER CURSO. ELECTRÓNICA DIGITAL

Manuel Sánchez Raya

Versión 1.0
20 de Marzo de 2000
 ÍNDICE

1.- Introducción. ............................................................................................................ 3

2.- Software. .................................................................................................................. 4
3.- Arquitectura de la familia MCS-51. ........................................................................ 6
3.1.- Introducción. ..................................................................................................... 6
3.2.- Almacenamiento de código en el 8051........................................................... 10
3.2.1.- RAM interna en el 8051. ......................................................................... 10
3.2.2.- Memoria fuera del chip............................................................................ 11
3.4.- Entrada y Salida. ............................................................................................. 11
3.5.- Secuencias de ejecución de instrucciones en el 8051 ..................................... 12
3.5.1.- Señales de control del bus........................................................................ 13
3.5.2.- El oscilador .............................................................................................. 15
3.6.- Banco de Registros ......................................................................................... 15
3.7.- Registros de Función Especial........................................................................ 16
4.- Decodificación de direcciones ............................................................................... 16
4.1.- Decodificador de una sola dirección............................................................... 17
4.2.- Decodificador de direcciones múltiple. .......................................................... 17
5.- Montaje de Microcontroladores............................................................................. 18
5.1.- Independiente.................................................................................................. 18
5.2.- Expansión de memoria para el 8051............................................................... 19
5.2.1.- Código externo......................................................................................... 19
5.2.2.- Código Externo, Memoria RAM Externa y Puertos Externos................. 20

BIBLIOGRAFÍA

C and the 8051, Mc Graw-Hill

Apuntes de la asignatura Procesadores de Propósito General
Introducción a los Microcontroladores, Jose Adolfo González Vázquez Mc Graw-Hill
Apuntes de prácticas: Manual del compilador C51 de KEIL
 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

ARQUITECTURA Y PROGRAMACIÓN DEL 8051

1.- Introducción.
Intel diseñó allá por el año 1982, el miembro más importante de la familia de
microcontroladores MCS-51 para aplicaciones industriales, el 8051. Este microcontrolador
contaba con 4K de EPROM y 128 bytes de memoria RAM interna. Posteriormente se fueron
añadiendo más miembros a esta familia que aumentaron la cantidad de EPROM y RAM
internas, posibilitando la creación de programas aún más complejos.

Un microcontrolador consta de los siguientes elementos básicos:

?? CPU.
?? Memoria dedicada a contener programas (ROM).
?? Memoria para soporte de datos temporales (RAM).
?? Módulos de Entrada/Salida (Puertos paralelo y serie, temporizadores, etc).

Con carácter general, los microcontroladores se emplean en los sistemas de control que
reúnan las siguientes propiedades:

1. El precio es un factor crítico.

2. La capacidad de memoria necesaria es pequeña.
3. El procesamiento se realiza en tiempo real.
4. Se opera en decimal y se manipulan bits específicos.
5. No se gobiernan muchos periféricos.
6. Son sistemas dedicados y siempre ejecutan el mismo programa de aplicación.

Estas características diferencian a los microcontroladores de los sistemas que se

desarrollan alrededor de un microprocesador, en los cuales se precisa mucha memoria, acceso
directo a memoria (DMA), diversas interrupciones y posibilidad de controlar numerosos
periféricos. Entre las áreas de aplicación más importantes de los microcontroladores de 8 bits
podemos destacar las siguientes:

?? Electrodomésticos.
?? Automoción.
?? Teclados, displays, impresoras, modems y calculadoras.
?? Instrumentos de medida y sistemas de alarma.
?? Electromedicina.
?? Equipos de audio y video.
?? Paneles de control y comunicaciones móviles.
?? Máquinas de coser y bordar.
?? Juegos electrónicos y tragaperras.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 3/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Aunque nos concentramos en la familia del 8051, esto no limita el campo de acción,
puesto que si encontramos el compilador de C apropiado, podemos transferir los ejemplos, a
pesar de las extensiones del lenguaje, a otras familias de microcontroladores. Puesto que la
mayoría de microcontroladores tienen temporizadores internos similares y puertos, los ejemplos
que emplean características internas también se pueden adaptar. Aunque los comandos para
arrancar los temporizadores e interrupciones pueden comportarse de forma diferente, los
principios básicos se mantienen.

2.- Software.
Para escribir un programa en lenguaje de alto nivel no es necesario tener idea de cómo
funciona el hardware por dentro, como sucede con muchos programadores novatos. Como
vamos a usar el lenguaje de programación C bastante, vamos a comenzar viendo un ejemplo
para aclarar el objetivo del tema. Ahora veremos como se transforman las líneas de un programa
en C a las instrucciones máquina especificas que se ejecutan en el microcontrolador.

Para comenzar, usaremos un programa simple que para su funcionamiento necesita como
entradas ocho conmutadores conectados a un puerto de entrada/salida (E/S) y ocho LEDs a un
segundo puerto. El programa lee el patrón de conmutadores, suma tres al valor que ha leído, y
manda el resultado a los LEDs. En otros apartados hablaremos del hardware, pero por ahora
observemos el software que necesitamos y como funciona.

/* Programa para sumar tres a las entradas de los conmutadores */

#include <reg51.h>
#define luces P3
#define conmutadores P1

void main(void) {
while(1) {
luces = conmutadores + 3;
}

Este es el programa en C que hace esto. Como pasa con la mayoría de programas en C,
hay varias líneas antes de las instrucciones que hacen la función. Realmente, la única línea que
funciona es la séptima donde se les suma tres a las entradas de los conmutadores antes de enviar
el dato a los LEDs. La segunda línea incluye un fichero que le indica al compilador todos los
detalles hardware específicos a la familia 8051. Las dos líneas siguientes asignan el nombre
luces al puerto 3 (P3) y el nombre conmutadores al puerto 1 (P1). La línea siguiente es necesaria
porque en todo programa C completo necesita una función main, después analizaremos las
subrutinas y funciones. El while(1) es una forma de decir que queremos realizar la operación
una y otra vez sin fin. Las llaves { y }, son como delimitadores para mantener las operaciones
en su lugar y señalar cuando esta comienza y termina.

De esta forma, empleando el entorno de desarrollo suministrado por KEIL, que será el que
empleemos en el laboratorio, y habiendo escrito el programa como muestra la figura.
Seleccionamos del menú adecuado que se compile el fichero haciendo clic en Project, Compile
File.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 4/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Aparece una ventana, informado que la ha comenzado la compilación, y unos segundos

después, informa que la compilación ha sido un éxito (compilation successful). Si no, el entorno
señala las líneas del programa donde se haya encontrado problemas y habrá que corregirlas y
volverlo a intentar.

Ahora, hacemos clic en File, Nuevo y encontramos el fichero de listado que ha generado
el compilador. Aquí están copiadas las partes esenciales.

INSTRUCIONES RESULTANTES DE LA COMPILACIÓN

0000 E590 MOV A,P1

0002 2403 ADD A,#03H
0004 F5B0 MOV P3,A
0006 80F8 SJMP ?C0001

A la derecha tenemos los equivalentes alfanuméricos de las instrucciones denominadas

nemónicos de ensamblador (lenguaje ensamblador), que son más fáciles de entender para los
humanos. Recordemos que lo que queríamos hacer era sumar tres a los conmutadores. El
compilador hizo todo lo demás. El compilador escogió copiar primero la entrada de P1 (los
conmutadores) a A (el acumulador, un almacenamiento temporal). Luego, sumo el número tres
a A. Luego envió el valor de A hacia P3 (los LEDs). Finalmente, salta hacia tras para leer de
nuevo la entrada en un bucle sin fin. Podríamos haber escrito uno mismo este programa de
lenguaje ensamblador.

A la izquierda tenemos la información que tiene sentido para el microprocesador, el

código máquina o instrucciones máquina. Los primeros cuatro dígitos son las direcciones donde
se localizan las instrucciones. En la dirección 0000H tenemos E5H, el código máquina para la
instrucción de copia en el acumulador desde una posición de memoria especifica. En la
dirección 0001H tenemos 90H, la dirección para el puerto P1. Estos dos bytes juntos
constituyen una instrucción. Como realiza el hardware esta copia de datos se discute en el
capitulo 7 (La UCP).

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 5/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

La segunda instrucción está en la dirección 0002H. El código 24H le indica al computador

que sume un valor fijo al acumulador. El segundo byte de la instrucción es el valor a sumar,
aquí 03H. La tercera instrucción, F5H en la dirección 0004H, copia el acumulador a la dirección
que se encuentra en el siguiente byte, aquí B0H, la dirección del puerto P3.

La última instrucción es la que hace que este programa tenga un bucle sin fin. El salto
corto, código 80H, emplea el segundo byte, con la dirección donde se encuentra la siguiente
instrucción (0008H en este caso) para generar la siguiente dirección (0008H + F8H = 0000H).
El salto corto solo puede llevar a una dirección no más de 128 posiciones en cualquier sentido a
partir de la dirección actual. Emplea menos códigos de instrucción que un salto largo que puede
avanzar o retroceder a cualquier parte en un rango de 16 bits en la familia del 8051.
Comentaremos brevemente la forma en que los códigos de instrucción se componen en el
ordenador y de que forma cambia el puntero de instrucción.

¿ C o Ensamblador ?
Aunque la mejor elección para programar el 8051 es en C, si queremos entender la
operación que realiza internamente tendremos que usar ensamblador. Si escribimos en C, un
compilador realizará el paso de lenguaje de alto nivel a código máquina. Si escribimos en
lenguaje ensamblador, un ensamblador trasladará los nemónicos a los códigos numéricos
equivalentes. Podríamos realizar el ensamblado a mano buscando los códigos en una tabla, pero
esto no se hace en la práctica por lo tedioso que resulta.

3.- Arquitectura de la familia MCS-51.

3.1.- Introducción.
Los tres componentes básicos de esta familia son los microcontroladores 8051, 8751 y
8031, los cuales están configurados de manera muy similar, formados por los siguientes
elementos:

- UCP de 8 bits
- Memoria de datos (RAM) de 128 bytes.
- Memoria de programa (ROM) de 4KB (8051).
- 4 puertos de E/S con 8 líneas cada uno.
- 1 puerto de E/S serie.
- 2 contadores-temporizadores de 16 bits programables.
- 1 oscilador para las señales de reloj.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 6/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

El encapsulado del 8051 posee solamente 40 patillas, debiendo soportar numerosas

funciones. Este hecho obliga a que cada terminal posea dos funciones diferentes multiplexadas
en el tiempo. Las funciones generales y las señales de dicho microcontrolador son:

??32 líneas bidireccionales (4 puertos de E/S).

??Un canal serie full-duplex.
??Capacidad de control de 64 KB de memoria de código.
??Capacidad de control de 64 KB de memoria de datos.
??2 contadores.
??2 líneas de interrupción.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 7/23

E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

El espacio de memoria gobernado por el 8051 se divide en tres zonas:

1. Memoria interna de datos: posee 256 bytes, de los cuales 128 se dedican a registros
específicos de la CPU y los restantes a datos, el 8752 posee otros 128 bytes más
accesibles solo mediante direccionamiento indirecto.
2. Memoria interna + externa de código: de los 64 KB totales de esta zona, los 4 KB
inferiores son los que se hallan implementados en el propio chip como ROM
programable en fábrica (el 8752 posee 8 KB). Los 60 KB restantes hay que
conectarlos externamente.
3. Memoria externa de datos: el 8051 puede direccionar hasta 64 KB de memoria
RAM externa.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 8/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Este tipo de memoria se accede en base al tipo de direccionamiento empleado. El

direccionamiento puede ser:

- Direccionamiento directo e indirecto: se puede emplear para la zona de RAM interna

comprendida entre 00H y 7FH, que suele ser donde se coloca también la pila.
- Direccionamiento solo directo: se emplea con la zona de registros de función especial
(SFR) situada entre la dirección 80H y FFH de la memoria interna.
- Direccionamiento solo indirecto: cuando escribimos en la zona de SFR usando este
direccionamiento, en realidad escribimos en una zona de RAM interna a la que solo se
accede mediante direccionamiento indirecto.
- Direccionamiento a nivel de bit: esta área tiene una longitud de 16 bytes (segmento
20H a 2FH). Cada uno de los 128 bits de este segmento se puede direccionar
directamente (00H a 7FH). Los bits pueden referirse de dos forma diferentes, bien por
sus direcciones (bits 00H a bits 7FH), o por los bytes que los contienen (20H a 2FH)
seguidos por el número de bit: 20.0 a 20.7 serian los 8 bits de la posición 20H.

La figura anterior muestra una vista más detallada, especifica a la familia 8051. Junto con
la UCP, tenemos también memoria ROM y RAM, así como E/S. Se muestra un bus sencillo
aunque direcciones y datos viajan internamente sobre líneas separadas. Por ahora, ignoramos las
interrupciones y los temporizadores.

Volvamos a la primera instrucción del programa de ejemplo software. Esta instrucción

provoca que la UCP emita la dirección del puerto (desde el que se va a recoger el dato sobre el
bus de direcciones), emite la señal para que los datos del puerto se coloquen en el bus de datos,
y luego activa los latches para almacenar el contenido del bus de datos en un registro interno.
Estos son los pasos para ejecutar MOV A,P1.

La siguiente instrucción, ADD A,#03H, tiene lugar enteramente dentro de la UCP tras
haber realizado un ciclo FETCH para leer de memoria el código de la instrucción. El proceso de

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 9/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

la suma hace uso de la unidad lógica aritmética del interior de la UCP. Además de la suma,
existen intrucciones para la resta, multiplicación y división, así como operaciones lógicas como
AND, OR, or exclusiva y complemento.

Además de leer datos de E/S, los bytes de instrucción (código) provienen de la memoria,
por lo que también describiremos esta secuencia.

3.2.- Almacenamiento de código en el 8051.

El código se almacena en ROM puesto que un programa no debe modificar nunca su
propio código y el código debe estar presente en cuanto pongamos el dispositivo en marcha. El
almacenamiento de programa de la familia 8051 es una de las cosas que diferencia los
miembros. Unos pocos miembros mantienen el almacenamiento original que era 2K bytes,
mientras que otros solo disponen de 1K y otros tanto como 32K. Algunos no disponen de
código en chip y deben tener almacenamiento de código externo.

3.2.1.- RAM interna en el 8051.

Dentro de la familia 8051 podemos tener desde 64 a 256 bytes de RAM interna para
almacenaje de datos, esta es la memoria estática más rápida y que tiene los más variados modos
de direccionamiento.

Los registros de función especial (SFR, Special function register) son direcciones de
memoria interna que controlan los “periféricos” disponibles en el chip, como los puertos,
temporizadores e interrupciones, así como otras características del procesador. En el ejemplo del
comienzo con luces y conmutadores, ambos puertos son registros de función especial (P1 en la
dirección 90H y P3 en la B0H). Otros SFRs de interes particular son el acumulador (ACC, en
dirección E0H), el registro B (en 0FH) y el puntero de datos (DPH en 83H y DPL en 82H). La
siguiente tabla muestra todos los SFR del 8051 estándar. Estos SFR figuran principalmente en
las instrucciones.

Símbolo Descripción Direccionamiento Directo

P0 Puerto 0 80H
SP Puntero de Pila 81H
DPTR Puntero de datos (2 bytes)
DPL Parte Baja Puntero de Datos 82H
DPH Parte Alta Puntero de Datos 83H
PCON Control de Alimentación 87H
TCON Control del Temporizador 88H
TMOD Modo del Temporizador 89H
TL0 Temporizador bajo 0 8AH
TL1 Temporizador bajo 1 8BH
TH0 Temporizador alto 0 8CH
TH1 Temporizador alto 1 8DH
P1 Puerto 1 90H

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 10/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

3.2.2.- Memoria fuera del chip.

Con la excepción de unos pocos miembros, los más pequeños, toda la familia del 8051
pueden acceder a un espacio de memoria externa al chip. Para hacer esto, los 8 bits más
significativos de direcciones aparecen en el Puerto 2. Las direcciones más bajas y los datos
aparecen sobre el puerto 0. Para ahorrar patillas (el 8051 original solo tiene cuarenta) el puerto
P0 primero se emplea como los 8 bits menos significativos del bus de direcciones y luego como
bus de datos. Esto se denomina como sabemos multiplexado. Empleamos menos patillas pero se
reduce la velocidad de los accesos a memoria y necesitamos un latch externo de direcciones.

El acceso externo a memoria con el 8051 siempre es más lento tanto por el multiplexado
como porque necesitan una instrucción adicional para acceder a la posición de memoria externa.
Solo disponemos de tres instrucciones para realizar este acceso.

3.4.- Entrada y Salida.

Si no tenemos la manera de intercambiar información con el mundo exterior el ordenador
seria inservible. Mientras que con los PC (Ordenadores Personales) hay formas estandarizadas
de realizar las conexiones de E/S (COM1, LPT1, teclado, etc), los microcontroladores destacan
proporcionando entradas y salidas mucho más adaptables. El término puerto se usa para
referirse a un bloque de E/S. Hay dos tipos comunes de puertos, serie y paralelo.

Puertos Paralelo. Los puertos paralelos son grupos de (normalmente ocho) bits sobre
patillas individuales. Un puerto paralelo latchea o retiene su valor hasta que volvemos a mandar
otro valor. Podemos realizar puertos de salida externos con latches de 8 bits (como el 74374).
Un puerto paralelo de entrada pasa los estados de las patillas al microprocesador en el instante
que se ejecuta la instrucción de copia para esa dirección. Podemos realizar puertos de entrada
mediante buffers triestado octales (como el 74244).

La conexión del 8051 al mundo exterior se realiza normalmente a través de puertos.

Siempre tenemos una serie de patillas disponible directamente en el chip y podemos tener
también puertos adicionales añadidos sobre el bus de expansión. Los puertos internos del 8051
son inusuales porque solo son parcialmente
bidireccionales (el término correcto es cuasi-bi-
direccional). Podemos ver el hardware en el
esquema para una patilla.

Podemos colocar un cero en cualquier

momento pero, para realizar una entrada, la
circuitería de salida debe estar desconectada. En
otro caso leeríamos nuestra propia salida a través
del latch en lugar de la señal proveniente del
exterior. El aspecto software clave es la necesidad
Patilla de puerto interno básico de que en cualquier puerto que usemos como
entrada deben tener 1 escrito en él. Algunas de las

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 11/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

patillas de los puertos pueden tener otras funciones especiales, en caso de que las usemos de
esta forma, no debemos usar estas patillas como puertos de entrada o salida.

No hay forma de desactivar o fijar la dirección del puerto. Recordemos que las patillas del
puerto pueden absorber una corriente máxima de 1.6 mA pero solo ofrecer decenas de
microamperios. También, P0 cuando se usa como puerto de E/S (opuesto al bus de datos para
expansión de memoria externa) no dispone de resistencias de pull-up, el dispositivo externo
tendrá que proporcionar el nivel lógico alto.

Puertos Serie. Los puertos serie transfieren bits simples de datos uno tras otro, tomando al
menos ocho transferencias para intercambiar un byte. La forma más común de puerto serie
emplea solo una patilla para cada dirección de la transferencia. Normalmente el hardware
interno maneja los detalles de temporización e incluye los registros de desplazamiento
paralelo/serie. En conjunto, el hardware para esta función recibe el nombre de
transmisor/receptor asíncrono universal (UART). Este elemento descarga al procesador del
trabajo de gestionar la temporización y organizar los bits de forma que el procesador pueda
hacer otras tareas. Es posible mandar información serie directamente sobre patillas de puertos
ordinarios usando software y temporizadores, particularmente cuando la tasa de transmisión es
baja, pero resulta mejor usar el hardware de la UART cuando sea posible.

3.5.- Secuencias de ejecución de instrucciones en el 8051

Antes de entrar con las instrucciones máquina en el próximo capitulo resulta necesario
conocer el proceso de ejecución de una instrucción.

La lectura de un código de instrucción (fetch) requiere primero mandar la dirección de la

instrucción (desde el contador de programa) habilitando un buffer triestado en la CPU para
enviar el PC al bus de direcciones. En ese momento, la parte baja del bus de direcciones
permanece solo hasta que la señal ALE desaparece puesto que estas mismas patillas llevan la
información del byte de código, cuando la memoria lo haya enviado (recordemos que en el 8051
el bus de datos y la parte menos significativa del bus de direcciones se encuentran
multiplexado). Durante el tiempo desde que la dirección está en el bus, el dispositivo de
memoria externa que contiene la instrucción puede decodificar la dirección y reconocer que se
le esta pidiendo una respuesta.

Para un ciclo fetch, tras un retardo controlado por el reloj, el procesador coloca una señal,
habilitación del almacenamiento de programa (PSEN). Esto provoca que el dispositivo de
almacenamiento de código habilite sus salidas triestado y dirija el bus de datos con el contenido
de la dirección particular de la instrucción que se está pidiendo. Al final de la señal PSEN, una
vez que el byte de código está en el bus, la CPU almacena el código desde el bus de datos.

A continuación, la CPU decodifica la instrucción de forma que se lleve a cabo la

secuencia correcta de operaciones para ejecutar la instrucción, copiar un byte de datos a una
dirección especifica, comparar dos valores, o incluso cambiar la dirección de la proxima
búsqueda de instrucción (un salto).

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 12/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Tomemos una instrucción concreta, un comando para copiar el contenido de la dirección

de memoria 2045H en el registro puntero de datos (MOV DPTR,#2045H). Cuando el primer
byte de la instrucción haya sido decodificado, implicará que son necesarios dos bytes más de
instrucción, los dos bytes que van al registro. El próximo paso para ejecutar esta instrucción, es
incrementar el contador de programa en uno y buscar el segundo byte de instrucción.
Finalmente, se recoge el tercer byte de instrucción. Los bytes entrantes en este caso van
directamente a DPTR. Una mirada a la tabla de instrucciones nos dice que este proceso emplea
24 ciclos de reloj para la instrucción MOV DPTR.

Consideremos una instrucción que transfiere datos a dispositivos externos. En este caso,
las líneas de control RD o WR entran en juego. Tomemos la instrucción copiar a dato externo
(MOVX). Necesita que el operando se encuentre ya en el acumulador (quizás con MOV
A,#dato) y la dirección de memoria externa que se encuentre en el puntero de datos (DPTR).
Los pasos para ejecutar la instrucción (MOBS @DPTR,A) involucran buscar el byte de
instrucción, decodificarlo, poner el valor de DPTR en el bus de direcciones, poner el valor del
acumulador en el bus de datos, y luego activar la señal WR (escritura en memoria). Esta es la
finalidad de la CPU. Todos lo que hacen los dispositivos de memoria es reconocer la dirección
con su circuitería de decodificación y guardar los datos cuando la señal WR termine.

3.5.1.- Señales de control del bus.

Habiendo visto el proceso de ejecución de instrucciones, ahora veremos las señales

involucradas. Las señales dentro del 8051 no están descritas en el libro del fabricante y no nos
interesan cuando usemos el dispositivo en la práctica. Más importantes son las señales externas
para expandir la memoria fuera del chip, añadir puertos, o realizar interfaces con otros
dispositivos. Todas estas señales pertenecen a la expansión fuera del chip.

ALE
Esta señal, habilitación del latch de direcciones (ALE, address latch enable), se usa para
activar un latch externo que capture la parte baja de direcciones colocado sobre P0 antes de que
el dato sea transferido desde o hacia memoria externa.

PSEN
Habilitación del almacenamiento del programa (/PSEN, program store enable) indica que
la ROM debe colocar el código en el bus de datos. /PSEN solo se activa si se produce acceso a
memoria externa. Si colocamos la patilla /EA a masa, todos los accesos se realizan a la ROM
externa. Si dejamos /EA flotante alto, los accesos se realizarán en el rango dentro del chip que
no provocan que la señal /PSEN pase a nivel bajo.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 13/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Las formas de onda de la figura muestran un ciclo FETCH externo. Los bordes sugieren
que existen tiempos de subida y bajada asociados con las señales mientras que las señales en
medio (ni 1 ni 0) para P0 muestran el bus en triestado en los intermedios entre la colocación de
los datos. Si enganchamos un osciloscopio a las líneas del bus, podremos observar algo mucho
más indefinido, especialmente durante los tiempos de triestado.

Hay que tener en cuenta que un microprocesador concreto tiene una velocidad máxima
debido a estas transiciones no instantáneas. Mientras más pongamos el chip a su limite superior
de velocidad, más redondeadas aparecerán las señales y más probable será que el
microprocesador no funcione.

RD y WR
Estas señales solo se emplean para los dispositivos de almacenamiento externos y puertos
externos. El siguiente cronograma muestra la temporización de una instrucción MOBS. Si
usamos la instrucción MOBS con el acumulador como destino, generaremos una señal de
lectura y con el acumulador como fuente, una señal de escritura.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 14/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Mostrar una instrucción de tres bytes nos permite observar el hecho de que todos los
ciclos fetch involucran dos bytes, por lo que los ciclos fetch de uno o tres bytes incluyen un
ciclo fetch oculto.

3.5.2.- El oscilador

Todos los miembros de la familia del 8051 usan un cristal externo para el oscilador.
Podemos escoger, según el miembro de la familia, una frecuencia del cristal que varia desde 500
KHz a 33 o 40 MHz. Habrá que hojear el manual del fabricante de cada dispositivo en concreto.

Cuando observamos como el procesador lleva a cabo realmente las instrucciones,

podemos constatar que el ciclo máquina básico no es un periodo de reloj (cada instrucción no
ocurre en 83 ns si tenemos un cristal de 12 MHz). Para un 8051 cada instrucción toma unos 12
ciclos de reloj para completarse.

3.6.- Banco de Registros

Parte de la memoria interna del 8051 puede ser direccionada como cuatro bancos de
registros, en grupos de 8 bytes. La designación R0...R7 se refiere a esos ocho bytes. Las
direcciones reales en RAM interna de estos registros pueden ser una de cuatro, dependiendo de
la configuración de dos bits en la palabra de estado de programa (PSW, program status word).
Los bancos de registros permiten moverse rápidamente de una actividad a otra.

En lenguaje ensamblador, el control del banco de registros se lleva a cabo programando 2

bits del PSW. En C, la elección del banco de registros depende de directivas del compilador
especificas. En KEIL C podemos usar la directiva registerbank para escoger un banco para el
modulo completo, o usar la directiva using para hacer lo mismo en una función sencilla.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 15/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

3.7.- Registros de Función Especial.

Los registros de función especial (SFRs) controlan los periféricos del chip. La tabla
siguiente lista todos los registros de función especial del 8051. Los detalles de cada registro se
encuentran con el periférico interno relacionado.

Los puertos y otros SFRs también son direccionables a bit, por lo que por ejemplo, P3
puede direccionarse como byte B0H o puede direccionarse con instrucciones de bit desde B0H a
B7H. Los registros que también se pueden direccionar a bit se muestran en cursiva en la tabla.
Todas las direcciones de byte y bits de los SFR están por encima de 7FH para evitar conflictos
con la RAM interna (direccionable de forma directa) y la memoria de bit, direccionable bit a bit.

Símbolo Descripción Direccionamiento Directo

P0 Puerto 0 80H
SP Puntero de Pila 81H
DPTR Puntero de datos (2 bytes)
DPL Parte Baja Puntero de Datos 82H
DPH Parte Alta Puntero de Datos 83H
PCON Control de Alimentación 87H
TCON Control del Temporizador 88H
TMOD Modo del Temporizador 89H
TL0 Temporizador bajo 0 8AH
TL1 Temporizador bajo 1 8BH
TH0 Temporizador alto 0 8CH
TH1 Temporizador alto 1 8DH
P1 Puerto 1 90H
SCON Controlador Serie 98H
SBUF Buffer de datos Serie 99H
P2 Puerto 2 A0H
IE Habilitación Interrupciones A8H
P3 Puerto 3 B0H
IP Prioridad de Interrupciones B8H
PSW Palabra de Estado de Programa D0H
ACC Acumulador E0H
B Registro B F0H

4.- Decodificación de direcciones

Uno de los pasos para conseguir un código de instrucción o byte de datos de la memoria
(o una lectura de un conmutador conectado a un puerto) es que el dispositivo adecuado responda
a la petición. Cuando la UCP coloca una dirección en el bus de direcciones, algún hardware
tiene que reconocer la dirección y devolver los datos de una posición de memoria particular a la
UCP. Para esto es necesario realizar una decodificación de direcciones. La posición de memoria

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 16/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

debe responder solo cuando se de una combinación especifica de bits en el bus de direcciones.
Esto se realiza mediante circuitería digital combinacional sencilla.

4.1.- Decodificador de una sola dirección.

Tomando una puerta NAND de múltiples
entradas y colocando inversores delante de
entradas especificas, podemos realizar un
decodificador de direcciones que devuelve nivel
bajo solo para una combinación de entradas. La
circuitería de la figura habilita la salida (lógica 0)
cuando la dirección especifica 27H aparece en el
bus de direcciones. Puesto que una puerta NAND
da cero solo cuando todas las entradas son “1”, la
salida a “0” indica que la dirección particular esta
seleccionada. La señal a la entrada de la puerta
Decodificador de una sola dirección NAND debe ser 11111111 de forma que, con los
inversores, 00100111 debe tener lugar en la
circuitería, o sea una dirección 27H.

Para entender un decodificador hay que ir hacia atrás a partir de la salida y realizar un
análisis. Si la salida está a nivel bajo para activar el sistema, como deben estar las entradas?
Además, si las entradas están de esta forma, que señal genera el decodificador de direcciones?

4.2.- Decodificador de direcciones múltiple.

Otro dispositivo común para realizar decodificador de direcciones es el 74138. Este
dispositivo dispone de tres líneas de entrada, que seleccionan una de las ocho posibles salidas.
La tabla de verdad y el esquema se muestran en la siguiente figura.

Con este dispositivo, usando las seis

líneas de direcciones más significativas,
podemos seleccionar entre varios
dispositivos diferentes, varios chips de
RAM o EPROM, latches para puertos
adicionales, o varios dispositivos
periféricos programables como contadores
o displays LCD.

En el esquema, el 74138 se ha
conectado para seleccionar una EPROM en
0000H, un chip de RAM en 2000H, un chip
de puerto paralelo (8255) en 4000H, y un
chip temporizador (8253) en 6000H. Como
podemos ver de las indicaciones binarias de
bit bajo el esquema, el circuito decodifica

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 17/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

solo las tres líneas superiores de direcciones. Para dispositivos de 8K de RAM o EPROM, todo
el resto de líneas se dirigen al dispositivo en sí. Para el 8255, sucede que solo tiene dos líneas
usadas en el chip (A0 y A1) por lo que el resto son bits no importa.

Si pensamos en la dirección binaria del chip, son 010xxxxxxxxxxx00 hasta

010xxxxxxxxxxx11. Esto significa que las cuatro direcciones pueden ser de 4000H a 4003H, o
puede ser 4004H a 4007H, o cualquier grupo similar de cuatro direcciones hasta 5FFCH a
5FFFH. Cuando algunas de las líneas de dirección no están involucradas en la selección de un
dispositivo, el dispositivo no es decodificado completamente, y las direcciones repetidas son
direcciones solapadas.

5.- Montaje de Microcontroladores.

5.1.- Independiente
El 8051 fue probablemente el primer ordenador en un chip del mercado y todas las
versiones con código en el chip (ROM, EPROM o EEPROM) pueden funcionar con un chip
simple. Es bastante común tener el procesador entero como un chip y un cristal de cuarzo, como
con el AT89C2052, un derivado del 8051 pero con 2K bytes de memoria FLASH y por tanto
reprogramable.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 18/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

Este diseño puede reemplazar varios chips de lógica, varias PLDs y a veces varios
dispositivos analógicos. Por ejemplo, en lugar de usar un integrador con una gran constante de
tiempo para tratar una señal analógica, podemos sustituirlo por un conversor voltaje a frecuencia
que alimente el contador de un micro de un solo chip. También se pueden más prestaciones
extra sin consto, modificando tan solo el programa. Puede auto calibrarse, hacerse adaptativo, o
tener cualquier número de otras posibilidades para hacer el sistema más eficiente, más fácil de
calibrar y en definitiva más fácil de usar.

5.2.- Expansión de memoria para el 8051.

Probablemente la mayoría de las aplicaciones del 8051 hoy día usan chips adicionales
para guardar el código y a veces también los datos. La expansión es directa, siempre se hace de
la misma manera. El esquema siguiente muestra una expansión de chip simple del espacio de
código que es obligada para cualquier aplicación que use el 8031, que no tiene ROM o EPROM
en el chip. El mayor problema de la expansión de memoria es la pérdida de al menos dos
puertos de 8 bits en funciones de bus externo.

5.2.1.- Código externo.

Al expandir externamente el microcontrolador, estamos limitados por la información

multiplexada direcciones/datos en los ocho bits bajos (P0). Para mantener el byte bajo de
direcciones hasta que la CPU haya transferido los datos, debemos almacenarlo en el flanco de
baja del pulso ALE. El 74LS373 es la elección común. El byte alto de direcciones permanece
sin cambios en P2 durante el ciclo completo y podemos usarlo directamente para decodificación
de direcciones.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 19/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

La señal /PSEN proporciona la señal de lectura o habilitación de salida (OE) a la EPROM

cuando la CPU dirige los datos en el bus. En el primer ejemplo, la decodificación de direcciones
es innecesaria. Con solo una EPROM, la CPU nunca manda la señal /PSEN excepto para
acceder al código en este chip. El uso de A13 unido con la señal /CS es un tipo de
decodificación puesto que el rango de direcciones donde A13 se encuentra a nivel lógico alto no
direcciona la EPROM (o cualquier otra cosa). Así, el rango de direcciones de código va desde
0000H a 1FFFH.

5.2.2.- Código Externo, Memoria RAM Externa y Puertos Externos

Una vez que hemos perdido los dos puertos, resulta sencillo añadir una RAM externa,
dando dos bits para RD y WR. El esquema siguiente muestra este tipo de sistema con RAM
extra y un dispositivo controlador de puertos 8255.

Para ahorrarnos un decodificador de direcciones, la RAM se ha mapeado en la dirección

base (0000H) y el 8255 se ha colocado en lo alto del espacio de direcciones. Observando el
6164, /CS1 se ha colocado a masa, por lo que se encuentra siempre habilitada. CS2 se ha
conectado a A13. Puesto que esto es una entrada activa a nivel alto, A13 debe estar a nivel alto
para seleccionar este chip. En binario, esto significa que el sistema tiene RAM desde 00100000
00000000 hasta 00111111 11111111 (2000H-3FFFH). La patilla de selección del 8255 es activa
a nivel bajo (/CS), por lo que A13 debe estar bajo para seleccionar el chip. Para cualquier

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 20/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

dirección donde algunos bits de direcciones no están conectados (dan igual) los otros bits se
consideran a nivel bajo normalmente, por lo que el 8255, usando solo los bits A0 y A1
internamente, tendrán direcciones desde (2000H a 3FFFH).

La expansión de la RAM emplea 2 bits de P3 para las señales /RD y /WR. Los controles
para la RAM externa (/RD y /WR) son diferentes de los controles para la EPROM (PSEN) por
lo que el código y los datos externos se pueden encontrar en las mismas direcciones numéricas.

5.2.4.- Control de un display LCD.

Un display LCD inteligente se maneja como si se tratase de una zona de memoria

accesible por el microcontrolador, de forma que cualquier escritura de caracteres ASCII en este
espacio de memoria provoca una actualización del carácter correspondiente sobre las líneas del
visualizador.

La conexión más simple consiste en su conexión directa con las patillas del
microcontrolador, éste accede al dispositivo escribiendo y leyendo como si se tratase de un chip
de memoria.

También se puede conectar el display a un sistema completo y utilizar las señales /RD,
/WR y A13 para efectuar su decodificación en la parte más alta de direcciones como si se tratase
de una zona más de RAM. El display dispone de dos registros de escritura/lectura, en uno se
escribe la posición del cursor donde se va a escribir el carácter y en el otro registro se escribe el
carácter en cuestión.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 21/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

En la siguiente figura podemos observar el cronograma necesario que tiene que realizar
el microcontrolador para realizar la escritura de una determinada posición de la memoria del
visualizador.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 22/23

 E.P.S. I.T.I. DE HUELVA Microcontrolador 8051

5.2.5.- Control de un convertidor A/D.

Mediante un decodificador de direcciones realizado mediante un 74LS138 podemos

direccionar los dispositivos de un sistema completo con RAM y ROM externas, además de un
conversor A/D de 10 bits realizado mediante un AD573. Como el conversor dispone de una
interfaz estándar de 8 bits es necesario transferir la información en dos partes, byte bajo y byte
alto de la conversión. Esto se realiza mediante las patillas /LBE (Low Byte Enable) y /HBE
(High Byte Enable). La conversión se inicia con la patilla /CNV al escribir en un puerto
determinado, realizando la lectura de este mismo puerto se leen los dos bits más significativos,
al activar la señal /HBE y después se lee de otra dirección el byte menos significativo activando
la señal /LBE.

ELECTRÓNICA DIGITAL Pág. 23/23