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    Guia#7

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    javier brown
    Este documento presenta una guía para modelar sistemas mecánicos en MATLAB Simulink. Explica cómo obtener funciones de transferencia de tres sistemas y simular su comportamiento a entradas como escalón, rampa e impulso. También cubre el modelado de sistemas mecánicos y el análisis de su respuesta dinámica usando herramientas de Simulink.

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    Este documento presenta una guía para modelar sistemas mecánicos en MATLAB Simulink. Explica cómo obtener funciones de transferencia de tres sistemas y simular su comportamiento a entradas como escalón, rampa e impulso. También cubre el modelado de sistemas mecánicos y el análisis de su respuesta dinámica usando herramientas de Simulink.

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    Guia 7

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    Este documento presenta una guía para modelar sistemas mecánicos en MATLAB Simulink. Explica cómo obtener funciones de transferencia de tres sistemas y simular su comportamiento a entradas como escalón, rampa e impulso. También cubre el modelado de sistemas mecánicos y el análisis de su respuesta dinámica usando herramientas de Simulink.

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    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA


    LICENCIATURA EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

    LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL

    GUIA 7
    “MODELADO DE SISTEMAS MECANICOS EN MATLAB SIMULIK”

    PROFESOR:
    VICTOR ZARATE

    NOMBRES:
    DANIEL PEREZ SANTAMARIA
    8-800-2305
    JAVIER BROWN HOY
    3-743-2059

    GRUPO ISE221

    2023
    Introducción

    A lo largo de este laboratorio aprenderemos sobre El modelado de sistemas mecánicos en MATLAB


    Simulink es un proceso mediante el cual se representa un sistema mecánico real en un modelo
    matemático. Este modelo se puede utilizar para estudiar el comportamiento del sistema en diferentes
    condiciones, sin necesidad de realizar experimentos físicos.

    MATLAB Simulink es una herramienta de simulación de sistemas dinámicos que permite crear modelos
    de sistemas mecánicos de forma sencilla y rápida. La herramienta cuenta con una biblioteca de bloques
    que representan los elementos básicos de los sistemas mecánicos, como masas, resortes,
    amortiguadores, motores, etc.

    A lo largo de este laboratorio, exploraremos tambien más sobre el modelado de sistemas


    mecánicos, simularemos su comportamiento, ajustaremos los parámetros y estudiaremos su
    respuesta en diferentes condiciones. También aprenderemos a utilizar las herramientas de MATLAB
    y Simulink para realizar análisis y tomar decisiones informadas en el diseño y la optimización de
    sistemas mecánicos.
    Modelado de sistemas mecánicos en Matlab simulink.

    Para su experiencia número. 7, deberán simular la dinámica de los 3 sistemas


    mecánicos vistos en la guía 6. En Simulink, ingresen la función de transferencia de los
    sistemas. Y muestren la gráfica de como la salida de estos sistemas responden a
    entradas de:
    • Escalón unitario
    • Rampa
    • Impulso unitario

    a)

    b)

    c) .
    Desarrollo

    1. Obtener las ecuaciones para que con la ayuda de Matlab, se obtenga la función de
    transferencia.

    Resolución

    Matlab
    Entrada de impulso unitario
    Rampa

    Escalón unitario
    Problema #2

    Resolución

    Matlab
    Impulso unitario
    Rampa

    Escalón unitario
    Problema #3

    Resolución

    Matlab
    Impulso unitario
    Rampa

    Escalón unitario

    Conclusión

    Aprendimos que el modelado de sistemas mecánicos en MATLAB Simulink es un proceso mediante el


    cual se representa un sistema mecánico real en un modelo matemático. Este modelo se puede utilizar
    para estudiar el comportamiento del sistema en diferentes condiciones, sin necesidad de realizar
    experimentos físicos.

    Después vimos que MATLAB Simulink es una herramienta de simulación de sistemas dinámicos que
    permite crear modelos de sistemas mecánicos de forma sencilla y rápida. La herramienta cuenta con
    una biblioteca de bloques que representan los elementos básicos de los sistemas mecánicos, como
    masas, resortes, amortiguadores, motores, etc.

    A lo largo de este laboratorio, exploramos también más sobre el modelado de sistemas mecánicos,
    simulamos su comportamiento, ajustamos los parámetros y estudiamos su respuesta en diferentes
    condiciones. También aprendimos a utilizar las herramientas de MATLAB y Simulink para realizar
    análisis y tomar decisiones informadas en el diseño y la optimización de sistemas mecánicos.

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