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    Tis 01 Conocimiento Partes de Robot

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    Este documento proporciona información sobre las partes principales de un robot industrial y su funcionamiento. Describe los ejes mecánicos del robot, las partes que conforman el controlador y la unidad mecánica. También incluye pasos para inspeccionar de manera segura el equipo y conocer su funcionamiento.

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    Descripción original:

    Partes de robot fanuc

    Título original

    TIS 01 CONOCIMIENTO PARTES DE ROBOT

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    Departamento: Mantenimiento / RESS BATTERY

    Ramos Arizpe Hoja de Instrucción de Trabajo Area: MODULO B01 Y MODULO B02
    Descripción de Fecha de
    HIT #: PB001 CONOCIMIENTO PARTES DE ROBOT 5/1/2024 Preparado por: Jose Maria Muro Medellin
    Página 1 de 2

    tarea: Elaboración
    Descripción del Equipo/Numero Ubicación Tiempo Est.
    E
    Símbolos Proceso Secuencia Mandatoria
    ROBOT FANUC RESS BATERY Seguridad Ergonomía Critico
    Secuencia Mandatoria con pasos Calidad de Pasos Medio Ambiente 120
    Sym. No Descripción del paso: (¿Qué?) Detalle del Paso: (¿Cómo?, ¿Porqué? , puntos clave) Diagrama: (herramientas, Partes especiales, EPP Especial, Layout, etc.)
    P
    Toma 2 (Antes de realizar la actividad). Usa tu Detecta y neutraliza condiciones inseguras, utiliza equipo de protección
    1 E.P.P completo. En caso de necesitar personal completo y en buen estado, realiza inspección visual. Utiliza el
    químicos revise la hoja de uso seguro HUS. E.P.P especificado en la hoja de uso seguro. Figura 1.

    Durante la ejecución de esta HIT se deben seguir


    Apoyarte en el Placard de Bloqueo que esta posteado en el PDP y en el
    2 los pasos de Bloqueo o MPS según aplique la
    Placard de MPS posteado en cada puerta donde haya un gate box.
    actividad.

    Dirijase a supervisor encargado, en turno y obtenga autorización para


    3 Reportarse con encargado de zona.
    laborar en el equipo.
    FIG. 1 TOMA DOS Y USO DE EPP FIG. 2 BLOQUEO DE CELDA

    4 BLOQUEO DE ENERGIA Bloquear celda si se requiere manipulacion de robot. Fig.2

    MET de MTTO debe conocer partes del


    Manual referente a las parte sel robot para estudio por parte del MET
    5 funcionamiento del controlador - robot y como se
    MTTO.Fig.3
    compone

    Los movimientos de cada uno de los ejes deven ser conosidos por el MET FIG. 4 EJES MECANICOS DEL ROBOT
    FIG.3 MANUAL ROBOT FANUC
    MTTO numerados por Eje 1 (J1) correspondiente a la base del robot asta
    eje 6 (J6) correspondiente a base articulada de pistola o herramental, esos
    partes mecanicas de robot que forman parte del
    6 ejes 1,2,3 ejes mayores, 4,5,6 ejes menores estan catalogados como
    conocimiento basico del MET MTTO
    GRUPO 1 cuerpo de robot y el eje 7 que contola el servo de la pistola de
    soldadura o en MH controla el servo del riel que mueve base del robot, esta
    catalogado en GRUPO 2. Fig.4 Y Fig.5

    G1 G2
    Partes conformadas del controlador a robot comunes,
    CONTROLADOR DE ROBOT,
    Teach Pendant (grabacion y ejecucion de programas).
    7 INFORMATIVO ROBOT CONTROLADOR Controlador (armario de robot que contiene transformador y CPU
    principal).
    UNIDAD MECANICA (servomotores, herramienta de trabajo ya sea SPOT
    O MATERIAL HANDLING). Fig 6
    FIG. 5 GRUP1 Y GRUPO 2 DEL ROBOT FIG. 6 CONTROLADOR-ROBOT

    Firmas Fecha Nombre Descripción del cambio


    Turno Emisor Aprobador
    Firma
    Fecha
    Firma
    Fecha
    Firma
    Fecha

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