Subrutinas

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
SUBRUTINAS POR CONTACTO
Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
4
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Titulo de la Práctica de Laboratorio:

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:
I.E. Olga Lucia Ramos, Ph.D. Ing. Jaime Duque, MSc. Ing. Jaime Duque, MSc.
Docente Director Director
Programa Ing. en Mecatrónica Programa Ing. en Mecatrónica Programa Ing. en Mecatrónica
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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Control de Cambios
Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
se actualizan las
asignaciones de las
Actualización de la guía secuencias 18-01-2021
Actualización de las metas
e indicadores.
Se actualiza la formulación
Actualización de la guía y las condiciones de la 18-07-2021
guía
Se actualiza la formulación
y las condiciones de la
Actualización de la guía 18-01-2022
guía, se acondiciona para
el trabajo presencial
Actualización de la guía Se actualiza la formulación 18-07-2022
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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA
2. PROGRAMA: INGENEIRÍA EN MECATRÓNICA
3. ASIGNATURA:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y LABORATORIO
4. SEMESTRE:IX
5. OBJETIVOS:
Desarrollar un algoritmo que permita proveer de material una línea de

producción aplicando el concepto de subrutinas por contacto, temporización y
conteo.
6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:
DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
Software TIA portal®
Automation Studio®
Computador
7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:
DESCRIPCIÓN (Material,
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
hardware, equipo)
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8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS A UTILIZAR:
Sí se encuentra desarrollando la práctica en el Laboratorio de automatización de
la UMNG.
El uso de la bata es necesario.
Debe tener precaución en las conexiones del PLC
No debe ingerir ningún tipo de líquido ni alimento en el laboratorio
Deje el PLC, con un programa en blanco.
Deje su estación de trabajo limpia
Se debe cumplir con todas las precauciones que se indican en el Laboratorio de
Automatización.
9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:
Con base a la planta neumática explicada y trabajada en clase, desarrollen un

programa que provea el material a la banda transportadora, aplicando el
concepto de subrutina por contacto, utilice sensores físicos únicamente
donde la guía lo exija, en lo demás debe usar temporizadores y los
contadores que la secuencia pide. Programe en Ladder, para un PLC s7-
1500.
Se debe entregar a la línea de producción, primero un cuadro 1, después un
cilindro del almacén 1 y finalmente un cilindro del almacén 2. Si falta una de las
materias primas, se debe continuar con la secuencia hasta que cada producto
alcance el valor solicitado. Si llega, la materia prima faltante debe retomar la
secuencia para completar su entrega. El grupo de trabajo debe recrear la estación
de acuerdo a su entendimiento, análisis y diseño, en Automation Stduio®.
La cantidad de productos que deben ser entregados a la línea de producción,
desde cada almacén, serán cargados desde Automation Stduio®. Esto, de
acuerdo a la cantidad estipulada por el docente al momento de la entrega del
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laboratorio. El máximo de carga debe ser de 15 en cada almacén, no olviden que

la cantidad la decide el profesor.
El proceso debe contener botones de start/stop, y paro de emergencia, además se
debe contemplar la presencia general de cada material en los almacenes (10022,
10023, 10024), los sensores de pallet en la bahía de carga (10021), y de cilindro
en el canal (10025), todo esto físico asociados como entradas del PLC. Las
estribas salen cada 10 segundos, recuerde que el sensor de pallet en almacén de
estribas es 10028
Se debe activar una alarma durante la entrega de cada material a la línea de
producción y una segunda alarma de 2 segundo, cuando cada una de las materias
primas alcancen su conteo máximo, de acuerdo a lo solicitado por el profesor,
deteniendo por este tiempo la continuidad del proceso.
Los equipos de trabajo, deben justificar el hardware que han elegido (tipo de
cilindro), respaldado por hojas técnicas en el diseño realizado, igualmente, el
tiempo que se le da a cada subproceso. Esto hará parte de la sustentación y
evaluación de la práctica. Recuerden que la planta es neumática con
actuadores de simple efecto. Además, en el informe presentarán los niveles 1, 2
y 3 de GRAFCET
10. RESULTADOS ESPERADOS:
Se espera el desarrollo de un programa, aplicando el concepto de subrutina por

contacto, que dé solución del problema planteado, buscando la manera de
presentar, como se provee cada material a la banda de transporte, integrando
diversas herramientas de software.
11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

Los integrantes del grupo de trabajo deben estar en la capacidad de responder y
explicar el desarrollo de la práctica, esto será ponderado de acuerdo a la rúbrica
de evaluación. La aplicación debe ser desarrollada para PLC s71500.
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Para recibir, la práctica debe estar completa en cada una de las partes, se evalúa
con la sustentación de cada una de los procesos realizados y con el informe
respectivo que debe ser presentado en formato IEEE explicado el primer día de
clase y debe contener todos los diseños aplicados en el desarrollo.
El informe correspondiente, debe ser entregado el día de la sustentación de la

práctica, de acuerdo a las instrucciones generales dadas para el desarrollo de
dicho informe. Debe tener en el diseño el GRAFCET nivel 1, 2 y 3.
NOTA: La rúbrica se aplicará para las prácticas de laboratorio, sin embargo, en

caso de presentarse cualquier intento de fraude y/o violación a los derechos de
autor y de propiedad intelectual, se anulará el componente de informe, se asignará
una nota de cero, a todos los integrantes del grupo de trabajo (literal f del artículo
68, acuerdo 01 de 2010, acuerdo 02 2015) y se procederá de acuerdo al
reglamento de estudiantes vigente en la UMNG, se informará a la dirección de
programa en cumplimiento del conducto regular, para su procesamiento.
Las metas y sus indicadores, que se evalúan en el desarrollo de esta práctica son:
1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando

principios de Ingeniería, ciencias y matemáticas
• Identificar las evidencias, información y variables que intervienen en un problema.
• Comparar alternativas de solución mediante el uso de diferentes técnicas y herramientas
3. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

• Expresar ideas en forma clara y concisa, mediante un lenguaje apropiado al contexto (comunicación
oral y escrita)
• Aplicar una estrategia de comunicación oral y escrita para presentación de propuestas, proyectos,
reportes de resultados, reportes técnicos de avances.
6. Habilidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos,

y usar el juicio de Ingeniería para sacar conclusiones.
• Identificar los parámetros asociados al problema, las variables de entrada y los resultados esperados.
• Analizar los resultados del experimento
• Relacionar los resultados del experimento, aplicando juicios de ingeniería
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2. PROGRAMA: INGENEIRÍA EN MECATRÓNICA

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Desarrollar un algoritmo que permita proveer de material una línea de

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9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

Con base a la planta neumática explicada y trabajada en clase, desarrollen un

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laboratorio. El máximo de carga debe ser de 15 en cada almacén, no olviden que

10. RESULTADOS ESPERADOS:

Se espera el desarrollo de un programa, aplicando el concepto de subrutina por

11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

SUBRUTINAS POR CONTACTO

El informe correspondiente, debe ser entregado el día de la sustentación de la

NOTA: La rúbrica se aplicará para las prácticas de laboratorio, sin embargo, en

1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando

3. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

6. Habilidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos,

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