7 - Lab7 Sensores Opticos (Distancia) 2022 - 2

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
SENSORES OPTICOS
Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
6
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
SENSORES Y LABORATORIO
Titulo de la Práctica de Laboratorio:

SENSORES OPTICOS
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:
Ing. Juan Ricardo Clavijo Ing. Olga Lucía Ramos Ing. Jaime Duque Jaramillo, MSc.
Mendoza, M.Sc. Sandoval, Ph.D.
Docente Catedrático del Jefes del área de Director del programa de

programa de Ingeniería Automatización del programa Ingeniería Mecatrónica
Mecatrónica de Ingeniería Mecatrónica
El uso no autorizado de su contenido así como reproducción total o parcial por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor
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SENSORES OPTICOS
Control de Cambios
Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Mejorará la compresión de
Redacción y competencias la guía e incluir ajustes en 01/08/2019
las competencias
Variación de características de Nutrir la diversidad de
aplicación de la práctica, y opciones en la aplicación
27/01/2020
redacción de soluciones en el
ejercicio
Ajustar los desarrollos
Actualización de temas y
prácticos con la flexibilidad 21/06/2020
contenido en la practica
del laboratorio
Se ajustan las metas
Actualización metas ABET 18-01-2021
ABET
Se ajustan los parámetros
Actualización de parámetros 26-07-2021
de la práctica
de la práctica
de la práctica
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SENSORES OPTICOS
1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA:

INGENIERIA.
2. PROGRAMA:
MECATRONICA.
3. ASIGNATURA:
SENSORES Y LABORATORIO.
4. SEMESTRE:
QUINTO (5)
5. OBJETIVOS:
Identificar y dominar los procedimientos, para la adecuación de sensores
MEMS por medio de electrónica analógica y digital.
6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:
DESCRIPCIÓN CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA
Osciloscopio 1 Voltios, Hercios
Generador de onda 1 Hercios
Sondas de osciloscopio 2 N/A
Sondas de generador 2 N/A
Fuente de poder dual 1 Voltios
Voltios, Amperios, Hercios,
Multímetro 1
Ohmios, Faradios
Software de simulación Proteus 1 N/A
Software de programación Keil 1 N/A
Microcontrolador STM32F4xx o
1 N/A
STM32F7xx
7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:

Protoboard 1 N/A
Resistencias A criterio del diseño Ohmios
Capacitores A criterio del diseño Faradios
Operacionales A criterio del diseño N/A
Transistores A criterio del diseño N/A
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SENSORES OPTICOS
Electrodos 2o3 N/A
Software de simulación
1 N/A
Proteus
8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS A UTILIZAR:
Determine el rango de medición de las señales teniendo en cuenta las

especificaciones técnicas de cada uno de los equipos y dispositivos a utilizar.
Realice los cálculos pertinentes de disipación de potencia y umbrales de voltaje y
corriente para seleccionar los componentes adecuados al diseño.
El uso de la bata es necesario.
Debe tener precaución en las conexiones entre el prototipo desarrollado y el
equipo del laboratorio
No debe ingerir ningún tipo de líquido durante su estancia en el laboratorio y por
ende durante el desarrollo de la práctica.
No consuma alimentos en el espacio de los laboratorios.
Deje su estación de trabajo limpia y con el computador apagado
Se debe cumplir con todas las precauciones que se indican en el Laboratorio de
Electrónica.
9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:
Por medio de un sensor de óptico, determine la distancia de un obstáculo en un

rango de 0 a 10 centímetros, presente este resultado en un display con una
precisión de un digito decimal.
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SENSORES OPTICOS
Ilustración 1, Sensor de distancia óptico
Realice los modelos dinámicos de todos los sensores que implemente. En su

desarrollo use únicamente componentes comerciales, resistencias, capacitores,
circuitos integrados, etc. Evite la implementación de potenciómetros y
componentes en serie o paralelo, y haga uso de la menor cantidad de
componentes posibles. Para la correcta implementación y lectura del sensor óptico
tenga presente usar una distancia de offset acorde con el manual y sensor
seleccionado.
Implemente únicamente dispositivos programables como microcontrolador de 32bit

de la familia STM32F4xx o STM32F7xx.
10. RESULTADOS ESPERADOS:
Prototipo práctico funcionando correctamente según lo expresado en el numeral 9,

sustentando con suficiencia el desarrollo de mismo.
11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

La evaluación se realizará de acuerdo con la rúbrica de evaluación del docente y
teniendo en cuenta los siguientes tópicos:
a. Conformación de grupos de trabajo máximo de 3 estudiantes.
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SENSORES OPTICOS
b. Informe de laboratorio en formato de artículo IEEE acogiendo las
especificaciones del docente.
c. Sustentación de los diseños e implementación utilizando un lenguaje apropiado
y demostrando el dominio del tema
d. implementación del prototipo teniendo en consideración el diseño mecánico y la
Ingeniería de detalle del mismo.
e. La presente práctica solo se recibe, califica, y sustenta en los horarios de
laboratorio según su grupo matriculado.
Las metas y los indicadores sobre los cuales se evaluarán los numerales de la
práctica son:
1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando principios de Ingeniería,
ciencias y matemáticas. Nivel 3: Aplicación
• Conocer las relaciones entre los fenómenos físicos y el modelo mediante leyes, teoremas y principios.
• Comparar alternativas de solución mediante el uso de diferentes técnicas y herramientas
5. Capacidad de funcionar de manera efectiva en un equipo cuyos miembros juntos proporcionan liderazgo, crean un
entorno colaborativo e inclusivo, establecen metas, planifican tareas y cumplen objetivos. Nivel 2: Comprensión
• Planificar de forma sistemática la ejecución de las tareas para el cumplimiento de metas y objetivos del proyecto.
• Usar tecnologías de comunicación que permiten el trabajo colaborativo a distancia entre los miembros del equipo
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7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

DESCRIPCIÓN CANTIDAD UNIDAD DE MEDIDA

8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Determine el rango de medición de las señales teniendo en cuenta las

9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

Por medio de un sensor de óptico, determine la distancia de un obstáculo en un

Ilustración 1, Sensor de distancia óptico

Realice los modelos dinámicos de todos los sensores que implemente. En su

Implemente únicamente dispositivos programables como microcontrolador de 32bit

10. RESULTADOS ESPERADOS:

Prototipo práctico funcionando correctamente según lo expresado en el numeral 9,

11. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

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