Proyecto Programacion

PROYECTO DE PROGRAMACION MECATRONICA I
LEONARDO PANQUEBA DIAZ 1.005.024.990
EDWIN ANDRÉS MENDEZ VARGAS 1.005.326.557
MARO ALEJANDRO CAVIEDES LOPEZ 1.000.729.941
ARON SUAREZ VARGAS 1.004.924.752
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERIAS MECATRONICA
PROGRAMACIÓN MECATRONICA
2024
INTRODUCCION
En el mundo de la electrónica y la automatización, las compuertas lógicas son componentes
fundamentales que permiten realizar operaciones lógicas básicas. En este proyecto, exploraremos
el uso de compuertas lógicas AND, OR y NOT en combinación con un sensor de movimiento PIR
(Passive Infrared Sensor) y demás dispositivos electrónicos que van acompañados de los ya
mencionados anteriormente para llevar a cabo la creación de un sistema de detección y control.
OBJETIVO
El objetivo principal de este proyecto es diseñar un sistema que active un dispositivo (como una
luz, una alarma o cualquier otro aparato) cuando se detecte movimiento utilizando un sensor PIR.
Además, queremos incorporar lógica adicional para controlar cuándo y cómo se activa este
dispositivo, utilizando compuertas lógicas para establecer condiciones específicas.
“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 2
Tels: (+57) 3153429495 - 3160244475
www.unipamplona.edu.co
SC-CER96940
MARCO TEORICO
Compuertas Lógicas:
AND: La compuerta AND produce una salida lógica alta (1) solo cuando todas sus entradas son
altas (1). Es decir, la salida será baja (0) si alguna de las entradas es baja (0).
OR: La compuerta OR produce una salida lógica alta (1) si alguna de sus entradas es alta (1).
Solo produce una salida baja (0) cuando todas sus entradas son bajas (0).
NOT: La compuerta NOT, también conocida como inversor, invierte la entrada. Es decir, si la
entrada es alta (1), la salida será baja (0), y viceversa.
Sensor de Movimiento PIR:
El sensor de movimiento PIR detecta cambios en el nivel de radiación infrarroja en su entorno.
Cuando detecta un cambio significativo, como el movimiento de una persona u objeto caliente,
produce una señal eléctrica que indica la detección de movimiento.

Tels: (+57) 3153429495 - 3160244475
SC-CER96940
MATERIALES
➢ Compuertas NOT, AND, OR
➢ Relé con Auto acoplador
➢ Protoboard
➢ Sensor Movimiento PIR
➢ Transistor 2N2222A
➢ Capacitor
➢ Sensor interruptor magnético
➢ Resistencias
➢ Switch
➢ Jumpers
➢ Fuente 5V-12V-110VAC
➢ Bombillo 110VAC
➢ BT136

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SC-CER96940
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El banco Latino requiere de un sistema de seguridad para una de sus oficinas, donde debemos
hacer un sistema de seguridad donde debe activar una alarma visual y una alarma audible. Los
requerimientos solicitados por el gerente del banco son las siguientes:
a. El sistema debe contar con tres sensores digitales que detectan:
● Movimiento dentro de la bóveda.
● Apertura de la bóveda.
● Reloj que indica horas no hábiles.
● Interruptor de activación manual de la alarma de emergencia.
b. Se debe activar una alarma sonora y visual cuando se genere alguno de los siguientes eventos:
● Se activa el interruptor manual de alarma de emergencia y se abre la bóveda.
● Se abre la bóveda en horas no hábiles.
● Se detecta movimiento en horas no hábiles.

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SC-CER96940
TABLA DE VERDAD SACADA DEL PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA PAG 5
A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
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1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

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MAPA DE KARNAUGH SACADO DE LA TABLA DE VERDAD
AB/CD 00 01 11 10
00
01 1 1 1
11 1 1 1
10 1 1
A’BC’D’+A’BC’D+A’BCD+AB’C’D’+AB’C’D+ABC’D’+ABC’D+ABCD
CIRCUITO SIMPLIFICADO Y MONTADO EN PROTEUS

Tels: (+57) 3153429495 - 3160244475
SC-CER96940
CIRCUITO MONTADO COMPLETO EN PROTEUS DEL PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

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PROTOTIPO
BOVEDA/CAJA

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CIRCUITO MONTADO

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LATERAL DERECHO BOVEDA

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LATERAL IZQUIERDO BOVEDA

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SC-CER96940
CONCLUSIONES
➢ El uso de compuertas lógicas permite controlar el suministro de energía de manera eficiente,
activando y desactivando el sistema de seguridad según sea necesario. Esto puede contribuir
a reducir el consumo de energía y prolongar la vida útil de los componentes.
➢ La integración del sensor de movimiento PIR con las compuertas lógicas demuestra cómo
la tecnología puede ser utilizada de manera efectiva para mejorar la seguridad en entornos
controlados. Esta integración demuestra un enfoque innovador para proteger activos
valiosos.
➢ A pesar de las ventajas, es importante tener en cuenta las posibles limitaciones del sistema,
como la posibilidad de falsas alarmas debido a movimientos no deseados detectados por el
sensor PIR, o la vulnerabilidad del sistema ante manipulaciones o sabotajes.

Tels: (+57) 3153429495 - 3160244475
SC-CER96940
BIBLIOGRAFIAS
• https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Ldatasheet&gad_source=1&gclid=C
j0KCQjwiYOxBhC5ARIsAIvdH51rqbXuw-
Gb3zyL7iALIiKGRwW8skGfWKEA2sVsLRjlw4iMwQ0mPRwaAgJLEALw_wcB
• https://www.logicbus.com.mx/compuertas-logicas.php
• https://blog.uelectronics.com/electronica/circuitos-integrados-compuertas-logicas-and-or-
nand-xor-y-not/
• https://blog.330ohms.com/2020/12/09/que-es-un-sensor-pir/
• https://www.tecnoseguro.com/faqs/alarma/que-es-un-detector-de-movimiento-pasivo-o-
pir

Tels: (+57) 3153429495 - 3160244475
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ARON SUAREZ VARGAS 1.004.924.752

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE INGENIERIAS MECATRONICA

En el mundo de la electrónica y la automatización, las compuertas lógicas son componentes

mencionados anteriormente para llevar a cabo la creación de un sistema de detección y control.

dispositivo, utilizando compuertas lógicas para establecer condiciones específicas.

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entrada es alta (1), la salida será baja (0), y viceversa.

Sensor de Movimiento PIR:

El sensor de movimiento PIR detecta cambios en el nivel de radiación infrarroja en su entorno.

produce una señal eléctrica que indica la detección de movimiento.

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➢ Compuertas NOT, AND, OR

➢ Relé con Auto acoplador

➢ Sensor Movimiento PIR

➢ Sensor interruptor magnético

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

requerimientos solicitados por el gerente del banco son las siguientes:

a. El sistema debe contar con tres sensores digitales que detectan:

● Movimiento dentro de la bóveda.

● Reloj que indica horas no hábiles.

● Interruptor de activación manual de la alarma de emergencia.

● Se activa el interruptor manual de alarma de emergencia y se abre la bóveda.

● Se abre la bóveda en horas no hábiles.

● Se detecta movimiento en horas no hábiles.

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CIRCUITO SIMPLIFICADO Y MONTADO EN PROTEUS

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➢ El uso de compuertas lógicas permite controlar el suministro de energía de manera eficiente,

a reducir el consumo de energía y prolongar la vida útil de los componentes.

controlados. Esta integración demuestra un enfoque innovador para proteger activos

como la posibilidad de falsas alarmas debido a movimientos no deseados detectados por el

sensor PIR, o la vulnerabilidad del sistema ante manipulaciones o sabotajes.

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