3 Ejemplos Básicos de Programación

[AFO018273] ELEE018PO AUTÓMATAS PROGRAMABLES
[MOD016464] ELEE018PO AUTÓMATAS PROGRAMABLES

[UDI095445] EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:
Introducción.
INTRODUCCIÓN
A lo largo de la presente Unidad Didáctica, se estudiarán ejemplos básicos de programación, en
primer lugar a modo de introducción se explicaran los contactos de entrada y las acciones de
contactos de salida. A continuación se realizará una identificación de las entradas y salidas.
m
Posteriormente se analizarán los programas con operaciones combinacionales, los programas con
contadores, los programas con operadores de comparación, los programas con operaciones de
co
memoria y los programas con temporizadores.
.
16
Posteriormente, para concluir la Unidad Didáctica se explicarán diferentes ejemplos de máquinas,
por un lado, se determinará el funcionamiento de máquinas empaquetadoras, para finalmente
analizar el ejemplo de máquina mezcladora.

0
s2
Es importante saber que es ilimitado el número de contactos que se pueden poner en un bloque,
do
desde el comienzo de la línea principal hasta la salida. No obstante como limitación práctica se
pa
tendrá en cuenta la anchura del papel cuando queramos sacar el programa por impresora o anchura
del periférico de programación que se esté utilizando.

cu
No se puede conectar una salida de forma directa a la línea principal, en estos casos se intercala un
.o
contacto cerrado de una marca, bit o relé interno cualquiera.

t ae
ua
A cada entrada o salida disponible en el autómata, este le asigna un número. Este número de
entrada o salida, dependiendo del software de programación de cada fabricante, se le puede
nombrar con una etiqueta la cual se suele definir por la función de esa entrada o salida en el sistema
a automatizar, esta acción ayuda a la programación y comprensión del programa. Con relación a
estos números, con que el autómata define a sus entradas y salidas es imprescindible tener presente
lo siguiente:
uatae.ocupados2016.com
1 / 35
Contactos de entrada
El número de entrada, normalmente abierta o normalmente cerrada, se puede utilizar

ilimitadamente a lo largo de las líneas que componen el programa.
Acciones o contactos de salida
El número de salida es fijo, por lo que no se puede repetir un mismo número de salida.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
2 / 35
Objetivos
Identificar los elementos de entrada y salida.
Analizar diferentes tipos de programas.
Comprender ejemplos de máquinas empaquetadoras y mezcladoras.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
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Mapa Conceptual
[[[Elemento Multimedia]]]
m
co
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
4 / 35
Identificación de entradas y salidas.
Elementos de entrada
Los contactos, únicos elementos que se colocan a las entradas pueden ser de los tipos que se
describen a continuación. Encima del contacto se escribe la variable a la cual hace alusión.
Normalmente abierto. Activa la línea hacia la derecha de la instrucción cuando el contacto se
m
activa. Si la variable es 1 el contacto también será 1 y, si la variable es 0 el contacto será 0
co
Normalmente cerrado. Desactiva la línea hacia la derecha de la instrucción cuando el contacto se
activa. Este contacto toman el valor inverso de su variable, si la variable es 1 el contacto será
.
16
evaluado como 0 y viceversa.
0
Transición positiva o flanco positivo. Activa la línea hacia la derecha de la instrucción cuando el
s2
contacto está desactivo en el scan anterior y activo en el scan actual.
do
Transición negativa o flanco negativo. Activa la línea hacia la derecha de la instrucción cuando
el contacto está activo en el scan anterior y desactivo en el scan actual.

pa
cu
.o
t ae
ua
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m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
ae
Las variables a las cuales pueden referirse los contactos son:

t
Entradas digitales que toman el valor de la entrada digital (I1.3).

ua
Salidas digitales que toman el valor de la salida digital (Q1.5).
Bits en memoria, son bits localizados en la memoria con posibilidad de ser definido por el
usuario, también se conoce como relés internos, bits de estado) y se utilizan muy a menudo
para el control de temporizadores y contadores.
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m
. co
Elementos de salida
16
El elemento de salida principal se denomina Asignación o Bobina. Estas acciones pueden ser de los
0
tipos que se describe a continuación.
s2
Acción simple: su valor lógico es igual al resultado de la combinación de los contactos en la rama.
do
Si el resultado de la evaluación de los contactos es V la bobina será V; si el resultado es F, la bobina
toma el valor F.
pa
cu
Acción negada: su valor lógico es igual al inverso del resultado de la combinación de los contactos
.o
en la rama. Si el resultado de la evaluación de los contactos es V entonces la bobina será F; si el

ae
resultado es V, la bobina toma el valor V.

t
Puesta a uno (SET): cuando llega el valor V a esta entrada, su variable asociada de salida se pone
ua
y mantiene continuamente en estado V sin importar que a la entrada llegue posteriormente un valor
F. Una vez retenida la variable en el valor V, para pasarla a F será necesario el empleo de la entrada
de puesta a 0.
Puesta a cero (RESET): cuando llega un valor V a esta entrada, su variable asociada de salida se
pone y mantiene continuamente en estado F sin importar que a la entrada del Reset llegue
posteriormente un valor F. la única manera de cambiar el estado de la variable es utilizando una
entrada de puesta a 1 (Set).
7 / 35
Acción activa por flanco de subida: activa un bit cuando la instrucción de entrada transiciona de
false a true.
Acción activa por flanco de bajada: activa un bit cuando la instrucción de entrada transiciona de
true a false.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
Otros tipos de elementos de salida son: temporizadores, contadores, saltos, llamadas y retornos,
estos elementos también se pueden implementar en el resto de lenguajes de programación. Es
importante recordar que los tipos los siguientes elementos, así como su funcionamiento dependen no
solo del fabricante sino de la CPU o gama de PLC dentro del mismo fabricante.
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m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
A continuación se indican los diagramas para los distintos contadores:
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m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
Comparadores
.o
Si la línea de entrada está activa (EN), la instrucción ejecuta la operación y activa la línea de salida
(ENO) cuando el parámetro IN1 es igual al parámetro IN2. Se pueden comparar distintos tipos de
ae
números (bits, enteros, dobles enteros…)

t
ua
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m
. co
16
Ruptura de la secuencia de ejecución
Suelen ser de dos tipos:

0
s2
Instrucciones de salto a etiquetas o metas: salta a un bloque de código del programa. JMP
do
ejecuta el salto cuando se activa la instrucción o línea de entrada, el salto se produce a la línea de
programa con la marca LBL o Label, en el cual se indica el nombre de la etiqueta de la operación de
pa
salto.
cu
.o
t ae
ua
11 / 35
m
. co
16
Instrucciones de salto a subrutinas: salta a un bloque de código encapsulado como una
subrutina. Está compuesto por la operación CALL que pasa el control a otra función y la función RET
0
s2
que retorna al punto siguiente desde donde fue llamada la subrutina.
do
pa
cu
.o
t ae
ua
En la siguiente imagen se muestran algunos de los elementos vistos anteriormente en lenguaje de
esquema de contactos para un determinado autómata.
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m
. co
0 16
s2
Comenzar Actividad
do
Relaciona los elementos de la columna Derecha con la columna Izquierda

pa
Normalmente cerrado 1 Activa la línea hacia la derecha de

la instrucción cuando el contacto
cu
se activa.
Normalmente abierto 2
.o
Desactiva la línea hacia la

ae
Transición positiva o flanco derecha de la instrucción cuando

3
el contacto se activa.
positivo
t
ua
Activa la línea hacia la derecha de

la instrucción cuando el contacto
está desactivo en el scan anterior
y activo en el scan actual.
Los contactos, únicos elementos que se colocan a las entradas pueden ser de los
tipos que se describen a continuación. Encima del contacto se escribe la variable
a la cual hace alusión. Normalmente abierto. Activa la línea hacia la derecha de
la in
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Programas con operaciones combinacionales.
Los programas con operaciones combinacionales son aquellos en los que las respuestas dependen
solo del valor actual de las entradas a través de las funciones lógicas: Y, O, NO.
A continuación se muestran las tablas de lógica combinacional:
m
. co
0 16
s2
do
pa
Además:
cu
.o
t ae
ua
Por último, las Leyes de Morgan establecen:
14 / 35
Programas con contadores.
Existen contadores ascendentes, descendentes y ascendentes-descendentes. En el último caso, con
un mismo bloque se puede contar o descontar. Las opciones de programación de los contadores son,
dependiendo del autómata tiene un número determinado de contactos disponibles:
Asignación (PV): con este elemento se define el valor inicial de la cuenta
Cuenta ascendente (CA): un flanco de subida en la entrada del elemento hace que el valor de
m
la cuenta se aumente a 1. El flanco de subida se define como el cambio de una señal de F a V.
co
Cuenta descendente (CD): con un flanco de subida se hace que el valor de la cuenta
descienda en 1.
.
16
Reposición (R): esta entrada obliga a que el contador se reinicie con su valor inicial.
0
La salida de un contador es un contacto cuya variable de referencia sea el nombre del contador, la
s2
variable es F si el valor de la cuenta sea 0 y es V si la cuenta es diferente de 0.
do
Ejemplo:
pa
Por ejemplo, cuando la entrada del contador se conexione 8 veces, se activará la salida Q.
cu
.o
t ae
ua
Así:
Primero, el contador está programado a 8; esto no quiere decir que la entrada no pueda ser
15 / 35
activada más, si no que al llegar a 8, la salida tendrá valor 1.
Segundo, el contador puede disponer de descontador, lo cual hace que, si el número total del
cómputo ascendente no es 8 la salida se desactivará.
En el siguiente gráfico se muestra como el cómputo llega a 8, la salida se activa, pero el descontador
baja el cómputo a un valor inferior a 8, con lo cual, la salida se desconecta.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
16 / 35
Programas con operadores de comparación.
Esta función compara dos valores de entrada y permite el paso de corriente a su salida si se cumple
la relación entre ambos valores, que podrá ser:
Igual que.
Mayor que.
Menor que.
m
Mayor o igual que.
co
Menor o igual que.
.
0 16
s2
do
El siguiente símbolo representa a un comparador “igual que” por ejemplo para el control de un
tanque: si la línea de entrada está activa (EN), la instrucción ejecuta la operación y activa la línea de
pa
salida (ENO) cuando el parámetro IN1 es igual al parámetro IN2. Se pueden comparar distintos
tipos de números (bits, enteros, dobles enteros…).

cu
.o
t ae
ua
Ejemplo:
La entrada analógica de un autómata programable está conectada a un anemómetro, que controla la
17 / 35
velocidad del viento local. Si la velocidad registrada por el PLC es mayor o igual 100 km/h, se
cierran automáticamente los toldos, por peligro de rotura. La velocidad real se compara con un valor
establecido.
m
. co
16
La entrada analógica de un autómata programable está conectada a un
anemómetro, que controla la velocidad del viento local. Si la velocidad registrada
0
por el PLC es mayor o igual 100 km/h, se cierran automáticamente los toldos, por
s2
peligro de rotura. La velocidad real se compara con un valor establecido.
Verdadero.
do
Falso.
pa
cu
.o
t ae
ua
18 / 35
Programas con operadores de memoria.
El conjunto de direcciones correspondientes a todas las posiciones de memoria que puede
direccionar la CPU, o lo que es lo mismo, de toda la memoria de trabajo que posee, es lo que se
conoce en el mundo del autómata como mapa de memoria.
La longitud del mapa de memoria depende de tres factores determinantes. Estos factores son:
m
La capacidad de direccionamiento de la CPU (Unidad central de proceso), que determina el
co
número de direcciones asignadas a los diferentes dispositivos internos.
El número de entradas/salidas conectadas, que determina la longitud de la memoria imagen
.
16
E/S.
La longitud de la memoria de usuario utilizada.
0
s2
Dada una CPU concreta, la longitud total del mapa de memoria se encuentra siempre limitada a un
determinado valor.
do
pa
cu
.o
t ae
ua
19 / 35
Programas con temporizadores.
Existen varios temporizadores, en función de si tienen retardo a la conexión o a la desactivación.
Estos temporizadores pueden estar definidos mediante símbolos de acciones o más corrientemente,
por ser de más fácil comprensión, mediante bloques funcionales, tal y como se especifica en la
siguiente imagen.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
Se puede observar una serie de parámetros de programación y de activación así como de salida:
.o
ae
IN: instrucción de entrada de la línea de contactos que activan esta salida o acción.
Q: Resultado de la temporización, varía con el tipo de temporización (0 o 1).

t
PT: (Preset Time) parámetro que indica cuanto tiempo se va a temporizar o asignación de la
ua
base de tiempo del temporizador.
ET: (Elipse Time), indica el transcurso de la temporización hasta que llega a la base de tiempo
definida en PT.
Temporizador de impulso
El temporizador comienza su cuenta en el flanco ascendente de la puerta de activación, tal y como
se explica en el siguiente cronograma:
20 / 35
m
. co
0 16
s2
do
Temporizador con retardo a la activación TON

pa
Este temporizador activará su salida, si es excitada su entrada (IN) y pasa el tiempo programado,
cu
aunque si la entrada es igual a cero, la salida también lo será.

.o
Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables: el bit digital de salida (T) que podrá ser
0/1 y el dato del tiempo actual, medido entre otros, en formato de 16 bits (Word).
t ae
ua
Ejemplo:
21 / 35
El pulsador S1 activa el temporizador con retardo a la activación. Lo que pasará a los 10 segundos
de activar la entrada del citado temporizador es la excitación de la lámpara E.
m
co
Temporizador con retardo a la desactivación TOF
.
16
Este temporizador activará su salida en el mismo instante que se excita su entrada (IN). Una vez la
0
entrada no está activa, comienza a contar el tiempo que resta para la desactivación de la salida.
s2
Además, el temporizador puede contar con una entrada RESET (R), es decir, puesta a cero de la
salida y el tiempo. Normalmente, de este temporizador usaremos dos variables; el bit digital de
do
salida (T), que podrá ser 0/1, y el dato del tiempo actual, medido entre otros, en formato de 16 bits.
pa
Como ejemplo muy común de aplicación tenemos las luminarias de los garajes o las escaleras, las
cuales están gobernadas por temporizadores llamados “relés de escalera”, que en realidad son
cu
temporizadores con retardo a la desactivación. Todos los pulsadores se disponen en paralelo, hacia
.o
la entrada de activación del temporizador.

t ae
ua
Ejemplo:
22 / 35
El pulsador S1 activa el temporizador con retardo a la desactivación, y en ese mismo instante, se
activa la lámpara E. Cuando pasen los 10 segundos asignados después de activar la entrada del
temporizador no pasará nada, pero al soltar el pulsador, comenzará a contar el tiempo -10 segundos-
y pasados los cuales, se desconectará la luminaria E.
m
. co
0 16
Temporizador TON-TOF
s2
Es una mezcla de los dos anteriores, por este motivo, necesita programar dos bases de tiempo, (TON
do
y TOF).
pa
cu
.o
t ae
Temporizador con salida intermitente parametrizable

ua
Permite un estado on/off a su salida, si la entrada (IN) está activa. Encontramos temporizadores de
salida síncrona, es decir, el estado 1 y el 0 de la salida ocupan el mismo espacio de tiempo y
temporizadores con salida asíncrona, donde el tiempo de activación de la salida, no tiene por qué
coincidir con el de descanso.
Los temporizadores con salida intermitente son muy usados en señales acústicas y luminosas de
advertencia y peligro.
23 / 35
m
. co
0 16
s2
Ejemplo:
do
El pulsador S1 activa el temporizador con salida intermitente síncrona a 1 segundo. Se excitará la
lámpara E a intervalos de 1 segundo, es decir, un segundo encendida, un segundo apagada,

pa
mientras el pulsador esté presionado.

cu
.o
t ae
ua
Reloj horario
Activa-desactiva su salida un espacio de tiempo parametrizable, por ejemplo, de las 08:34 hasta las
23:45 horas. La programación por tanto, podrá ser semanal, mensual, incluso anual.
24 / 35
m
. co
16
Ejemplo:
0
s2
Según el cronograma anterior la salida del reloj, y por tanto, lo que hubiera conectado a ella se
activará en los siguientes periodos:

do
pa
cu
.o
t ae
ua
Comenzar Actividad
Relaciona los elementos de la columna Derecha con la columna Izquierda
IN 1 Instrucción de entrada de la línea

de contactos que activan esta
salida o acción.
PT 2
Parámetro que indica cuanto

ET tiempo se va a temporizar o
3
asignación de la base de tiempo
del temporizador.
25 / 35
Indica el transcurso de la
temporización hasta que llega a la
base de tiempo definida en PT.
Existen varios temporizadores, en función de si tienen retardo a la conexión o a

la desactivación.
m
. co
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
26 / 35
Ejemplo: Máquina empaquetadora.
La máquina que se pretende automatizar realiza la agrupación de elementos por empaquetar y su
posterior introducción en una caja. Un operador se encargará de preparar la caja y de situarla en la
máquina, mientras que el resto de operaciones se realizarán de forma automática.
Las siguientes imágenes muestran el detalle de la máquina empaquetadora. El proceso que realiza
es el siguiente: El producto va llegando y se sitúa en línea, formando grupos de tres productos sobre
m
el cilindro B. Mediante este cilindro, se eleva el grupo de tres productos a la altura del cilindro A.
co
Puesto que esto se realiza a través de una parte elástica que permite el ascenso pero no el descenso
.
del producto, se puede retirar el cilindro B dejando el grupo de productos a la altura del cilindro A.
16
Una vez se disponga de un grupo de nuevos productos (tres filas) situados delante del cilindro A,
éste los ha de introducir dentro de la caja.

0
s2
El pistón D mantiene la caja en posición horizontal, de manera que, llenada la caja, éste ha de
do
liberar la caja y soltarla sobre la cinta transportadora.

pa
Los sensores y actuadores disponibles son los siguientes:

cu
t1: permite detectar un producto. Sirve para indicar que se ha formado una hilera de tres
.o
productos.
t2: permite detectar un producto.

ae
t3: es un sensor de presión.

t
a2: es un sensor que marca el fin de recorrido del cilindro A.

ua
a0: es un sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro A.
b0: es un sensor que marca el fin de recorrido del cilindro B.
b1: es un sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro B.
d1: indica la posición del cilindro D (caja en posición horizontal).
Para los actuadores utilizamos el nombre del cilindro seguido, del signo “+” o “–”, según proceda.
Disponemos también de un pulsador M para poner en marcha la máquina.
27 / 35
m
co
Así, GRAFCET para la máquina empaquetadora será:
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
Fuente: Ponsa Asensio y Vilanova Arbós (2005)
La máquina que se pretende automatizar realiza la agrupación de elementos por

empaquetar y su posterior introducción en una caja. Un operador se encargará de
preparar la caja y de situarla en la máquina, mientras que el resto de operaciones
se realizarán de forma automática.
Verdadero.
28 / 35
Falso.
m
co
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
29 / 35
Ejemplo: Máquina mezcladora.
El proceso a automatizar es una estación mezcladora. Está formada por una primera parte, en la que
diferentes dispensadores de producto permiten realizar la mezcla deseada. Una vez las cantidades
de materia prima están seleccionadas, se trituran todas juntas para obtener el producto final (mezcla
deseada). Finalmente, el producto se envía a la estación siguiente:
m
. co
0 16
s2
do
pa
Tenemos siete tipos de productos diferentes; por tanto, siete dispensadores, situados sobre una base
cu
circular. Para escoger unidades de producto de un dispensador, se debe situar el correspondiente
dispensador en la posición apropiada. Las unidades de producto, o pastillas, son empujadas una a
.o
una al recipiente en el que la mezcla será realizada. Esta base circular la se puede hacer girar (hacia
ae
la izquierda y hacia la derecha), dependiendo del dispensador que debamos posicionar.

t
Un sensor de fin de carrera permite ir localizando los dispensadores y, de este modo, gobernar el
ua
motor que hace girar la base circular.
El producto final a obtener viene determinado por una tabla, en la que se especifican, para cada tipo
de producto básico (identificado por el número de dispensador), las unidades o pastillas que
debemos mezclar. Cuando en la tabla encontremos un dispensador con identificador cero, será el
indicador de que la composición está completa y que se puede proceder a activar la trituradora y
realizar la mezcla.
La trituradora será activada durante 5 segundos y, seguidamente, también durante 5 segundos, se
30 / 35
abrirá la válvula para el vaciado de la mezcladora.
El sensor s_infra nos permitirá detectar si hay pastillas en el dispensador. En caso de detectar falta
de pastillas, esto nos permitirá considerar la interacción apropiada con el usuario para poder
solucionar la situación y que el proceso pueda continuar.
A partir de esta descripción, realizaremos el GRAFCET de producción correspondiente a la
automatización del proceso descrito. No entraremos en el detalle de los sensores y las señales
m
utilizados.
co
El GRAFCET para la producción será:
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
Cuáles de los siguientes elementos están relacionados con la programación de

temporizadores.
Retardo a la desconexión
Mayor o igual que
Activa cuenta en flanco ascendente
31 / 35
Dirección de memoria
m
co
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
32 / 35
Recuerda
[[[Elemento Multimedia]]]
m
co
.
0 16
s2
do
pa
cu
.o
t ae
ua
33 / 35
Autoevaluación
Asignación (PV):
Con este elemento se define el valor inicial de la cuenta.
Un flanco de subida en la entrada del elemento hace que el valor de la cuenta se
m
aumente a 1.
co
Con un flanco de subida se hace que el valor de la cuenta descienda en 1.
.
0 16
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: “Es importante saber que
s2
es ilimitado el número de contactos que se pueden poner en un bloque, desde el
comienzo de la línea principal hasta la salida”.
do
Verdadero.
pa
cu
Falso.
.o
IN:
t ae
Parámetro que indica cuanto tiempo se va a temporizar o asignación de la base de

ua
tiempo del temporizador.
Instrucción de entrada de la línea de contactos que activan esta salida o acción.
Resultado de la temporización, varía con el tipo de temporización (0 o 1).
En el ejemplo de la mezcladora cuál de las siguientes es una secuencia
34 / 35
cronológica adecuada:
Triturar durante 5 segundos, selección de productos de los dispensadores, abrir

vaciado durante 5 segundos.
Selección de productos de los dispensadores, triturar durante 5 segundos, abrir

vaciado durante 5 segundos.
m
Selección de productos de los dispensadores, abrir vaciado durante 5 segundos,
co
triturar durante 5 segundos.
.
16
Los sensores de fin de carrera en el ejemplo estudiado:
0
s2
No permite ir localizando los dispensadores.
do
Nos permite ir localizando los dispensadores.

pa
No permite gobernar el motor que hace girar la base circular.

cu
.o
t ae
ua
35 / 35

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[MOD016464] ELEE018PO AUTÓMATAS PROGRAMABLES

A lo largo de la presente Unidad Didáctica, se estudiarán ejemplos básicos de programación, en

contactos de salida. A continuación se realizará una identificación de las entradas y salidas.

por un lado, se determinará el funcionamiento de máquinas empaquetadoras, para finalmente

analizar el ejemplo de máquina mezcladora.

del periférico de programación que se esté utilizando.

contacto cerrado de una marca, bit o relé interno cualquiera.

entrada o salida, dependiendo del software de programación de cada fabricante, se le puede

El número de entrada, normalmente abierta o normalmente cerrada, se puede utilizar

Acciones o contactos de salida

Identificar los elementos de entrada y salida.

Analizar diferentes tipos de programas.

Comprender ejemplos de máquinas empaquetadoras y mezcladoras.

Identificación de entradas y salidas.

Normalmente abierto. Activa la línea hacia la derecha de la instrucción cuando el contacto se

el contacto está activo en el scan anterior y desactivo en el scan actual.

Las variables a las cuales pueden referirse los contactos son:

Entradas digitales que toman el valor de la entrada digital (I1.3).

Salidas digitales que toman el valor de la salida digital (Q1.5).

para el control de temporizadores y contadores.

Si el resultado de la evaluación de los contactos es V la bobina será V; si el resultado es F, la bobina

en la rama. Si el resultado de la evaluación de los contactos es V entonces la bobina será F; si el

resultado es V, la bobina toma el valor V.

posteriormente un valor F. la única manera de cambiar el estado de la variable es utilizando una

entrada de puesta a 1 (Set).

estos elementos también se pueden implementar en el resto de lenguajes de programación. Es

A continuación se indican los diagramas para los distintos contadores:

números (bits, enteros, dobles enteros…)

Suelen ser de dos tipos:

En la siguiente imagen se muestran algunos de los elementos vistos anteriormente en lenguaje de

esquema de contactos para un determinado autómata.

Relaciona los elementos de la columna Derecha con la columna Izquierda

Normalmente cerrado 1 Activa la línea hacia la derecha de

Desactiva la línea hacia la

Transición positiva o flanco derecha de la instrucción cuando

Activa la línea hacia la derecha de

Programas con operaciones combinacionales.

A continuación se muestran las tablas de lógica combinacional:

Por último, las Leyes de Morgan establecen:

Programas con contadores.

Existen contadores ascendentes, descendentes y ascendentes-descendentes. En el último caso, con

dependiendo del autómata tiene un número determinado de contactos disponibles:

Asignación (PV): con este elemento se define el valor inicial de la cuenta

activada más, si no que al llegar a 8, la salida tendrá valor 1.

cómputo ascendente no es 8 la salida se desactivará.

baja el cómputo a un valor inferior a 8, con lo cual, la salida se desconecta.

Programas con operadores de comparación.

la relación entre ambos valores, que podrá ser:

tipos de números (bits, enteros, dobles enteros…).

La entrada analógica de un autómata programable está conectada a un anemómetro, que controla la

Programas con operadores de memoria.

El conjunto de direcciones correspondientes a todas las posiciones de memoria que puede

conoce en el mundo del autómata como mapa de memoria.

El número de entradas/salidas conectadas, que determina la longitud de la memoria imagen

La longitud de la memoria de usuario utilizada.

Programas con temporizadores.

Existen varios temporizadores, en función de si tienen retardo a la conexión o a la desactivación.

Q: Resultado de la temporización, varía con el tipo de temporización (0 o 1).