CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

1.3 VECTORES GEOMÉTRICOS

En este tema estudiaremos el concepto de vector geométrico en los espacios
bidimensional y tridimensional, analizando las operaciones que podemos realizar
en cada uno de ellos, junto con sus propiedades y aplicaciones.

1.3.1 Definición de vector.

A continuación veremos las definiciones algebraica y geométrica de vector
en R2 y en R3.

1.3.1.1 Definición geométrica de vector

Revisamos en primer lugar la definición de segmento de recta dirigido:

Definición: Sean P y Q dos puntos de R2 o de R3. El segmento de recta

dirigido PQ es el segmento de recta que se extiende de P a Q.

Figura 1.7.

A continuación definiremos segmentos de rectas dirigidos equivalentes:

Definición: Dos segmentos de recta dirigidos PQ y RS se dice que son

equivalentes si tienen la misma longitud, dirección y sentido, sin importar
dónde están localizados respecto al origen de coordenadas.

Estamos ahora en condiciones de definir vectores desde el punto de vista

geométrico.

Definición: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, recibe el nombre de
vector.

20 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

Figura 1.8.

Todo segmento de recta dirigido que esté en ese conjunto se llama representación
del vector v.

Trabajaremos con vectores libres, es decir, no interesa donde están localizados

respecto del origen de coordenadas (Figura 1.8).

1.3.1.2 Definición algebraica de vector

Definición: Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números
reales (v1, v2).
Los números v1 y v2 reciben el nombre de componentes del vector.
3
Un vector v en R es una terna ordenada de números reales (v1, v2, v3).
Los números v1, v2 y v3 reciben el nombre de componentes del vector.

Las definiciones algebraica y geométrica de vector, describen al mismo objeto, sólo

que desde puntos de vista diferentes.

✘ Ejercicio 1.7.
Represente los siguientes vectores con punto inicial en el origen de coordenadas:
a) v = (-3, 1)
b) w = (-2, -1)
c) u = (2, 0, 4) ¿a qué plano coordenado pertenece?
d) r = (0, -2, 5) ¿a qué plano coordenado pertenece?

21
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

1.3.1.3 Magnitud, longitud o módulo de un vector

La longitud, magnitud o módulo de un vector es la longitud de una

cualquiera de sus representaciones. Siempre es un número positivo.

2
En R :

‫ צݒצ‬ൌ ඥ‫ݒ‬ଵଶ ൅ ‫ݒ‬ଶଶ

2
v=(v1, v2) Módulo de un vector v en R

3
En R :

‫ צݒצ‬ൌ ඥ‫ݒ‬ଵଶ ൅ ‫ݒ‬ଶଶ ൅ ‫ݒ‬ଷଶ

3
v=(v1, v2, v3) Módulo de un vector v en R

1.3.2 Operaciones entre vectores

Desde el punto de vista algebraico, ya hemos definido las operaciones
igualdad de vectores, suma de vectores y producto de un vector por un escalar en
n 2 3
R , válidas para vectores en R y en R .

Veamos a continuación las operaciones mencionadas, en este caso desde el punto

de vista geométrico.

• Igualdad de vectores

Desde el punto de vista geométrico, dos vectores u y v son iguales si

tienen la misma dirección, el mismo módulo y el mismo sentido (aún
cuando puedan estar localizados en posiciones diferentes).

• Suma de vectores

Desde el punto de vista geométrico: Sean v y w dos vectores cualesquiera.

Se coloca w de modo tal que su punto inicial coincida con el punto
terminal de v, (Figura 1.8). El vector v+w es el vector que va desde el
punto inicial de v al punto terminal de w.

22 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

Figura 1.9

Si analizamos en la misma figura v+w y w+v podemos observar que:

• v+w=w+v
• el vector suma coincide con la diagonal del paralelogramo determinado por
v y w al ubicar estos vectores de forma tal que tengan el mismo punto inicial. Se
denomina regla del paralelogramo.

• Producto de un vector por un escalar

Desde el punto de vista geométrico, el vector kv es un vector tal que:
• su módulo es: ǁkvǁ=│k│ ǁv ǁ
• su dirección es: la misma dirección que v
• su sentido es: el mismo sentido que v si k > 0 y sentido opuesto a v si k < 0

1.3.3 Vector unitario o versor

Un vector unitario o versor u es aquel cuyo módulo es igual a 1.

Sea u el versor correspondiente a v , es decir, u tiene la misma dirección y sentido

que v, pero módulo igual a 1, (ver Figura 1.10).

v = ku k ∈ R+ (I) donde R+ representa el conjunto de los números reales

positivos.

Por lo tanto el módulo del vector v es:

‖v‖ = k ‖u‖

Siendo el módulo de u igual a 1, resulta entonces:

ǁvǁ = k (II)
23
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Sustituyendo (II) en (I) se obtiene:

v = ǁvǁ u
v
Es decir: u=
∥v∥

En R2:
2
Sea v cualquier vector no nulo en R , entonces, u es un vector unitario que tiene la
misma dirección y el mismo sentido que v.
࢜ ͳ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ
࢛ൌ ൌ ሺ‫ݒ‬ଵ ǡ ‫ݒ‬ଶ ሻ ൌ ሺ ǡ ሻ
‫ צ ࢜ צ‬ඥ‫ ݒ‬ଶ ൅ ‫ ݒ‬ଶ ‫צ࢜צ צ࢜צ‬
ଵ ଶ

Verifiquemos que el módulo de u es igual a 1:

࢜ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ͳ ‫צ࢜צ‬
‫צ ࢛ צ‬ൌ‫צ‬ ‫צ‬ൌ‫ צ‬ሺ ǡ ሻ ‫צ‬ൌ ට‫ݒ‬ଵଶ ൅ ‫ݒ‬ଶଶ ൌ ൌͳ
‫צ࢜צ‬ ‫צ࢜צ צ࢜צ‬ ‫צ࢜צ‬ ‫צ࢜צ‬

3
En R :

Sea v cualquier vector no nulo en R3, entonces, u es un vector unitario que tiene la
misma dirección y el mismo sentido que v.
࢜ ͳ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ
࢛ൌ ൌ ሺ‫ݒ‬ଵ ǡ ‫ݒ‬ଶ ǡ ‫ݒ‬ଷ ሻ ൌ ሺ ǡ ǡ ሻ
‫ צ ࢜ צ‬ඥ‫ݒ‬ଵଶ ൅ ‫ݒ‬ଶଶ ൅ ‫ݒ‬ଷଶ ‫צ࢜צ צ࢜צ צ࢜צ‬

Verifiquemos que el módulo de u es igual a 1:

‫ݒ‬ ‫ݒ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ ͳ ‫צݒצ‬
‫צ ݑ צ‬ൌ‫צ‬ ‫צ‬ൌ‫ צ‬ሺ ǡ ǡ ሻ ‫צ‬ൌ ට‫ݒ‬ଵଶ ൅ ‫ݒ‬ଶଶ ൅ ‫ݒ‬ଷଶ ൌ ൌͳ
‫צݒצ‬ ‫צݒצ צݒצ צݒצ‬ ‫צݒצ‬ ‫צݒצ‬

Los vectores unitarios canónicos son los siguientes:

En R2: i=(1,0) , j=(0,1)

En R3: i=(1,0,0) , j=(0,1,0) , k=(0,0,1)

1.3.4 Cosenos directores de un vector

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un
sistema de coordenadas ortogonales xy a los cosenos de los ángulos que el
vector forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Los ángulos
se toman entre 0º y 180º, de forma tal que los cosenos directores pueden
ser positivos o negativos.

24 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

En R2: Sea v cualquier vector no nulo en R2

భ ௩ మ ௩
• cosenos directores: cosαൌ ‫צ࢜צ‬ , cosβൌ ‫צ࢜צ‬
• ángulos directores: α, β
௩భ ௩మ
Entonces, el vector unitario o versor resulta: u=ሺ ǡ
‫צ࢜צ צ࢜צ‬
ሻ = (cosα, cosβ)

Siendo ǁuǁ=1 , se tiene que:

2 2
cos α + cos β=1
la cual constituye la relación fundamental que liga los cosenos directores de un
2
vector en R .

• En R3: Sea v cualquier vector no nulo en R3

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un

sistema de coordenadas ortogonales xyz a los cosenos de los ángulos que
el vector forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Los
ángulos se toman entre 0º y 180º, de forma tal que los cosenos directores
pueden ser positivos o negativos.

భ௩ మ ௩  య ௩
• cosenos directores: cosα=‫צ‬௩‫צ‬ , cosβ=‫צ‬௩‫צ‬ , cosγ=‫צ‬௩‫צ‬

• ángulos directores: α, β, γ

Figura 1.10

௩భ ௩మ ௩య
Entonces, el vector unitario o versor resulta: u=ሺ ǡ ǡ ሻ =(cosα, cosβ, cosγ)
‫צ צ࢜צ צ࢜צ‬௩‫צ‬

Siendo ǁuǁ=1, se tiene:

cos2α + cos2β + cos2γ=1
la cual constituye la relación fundamental que liga los cosenos directores de un
vector en R3.

25
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

✘ Ejercicio 1.8.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo sentido
que v=(4, -3). Represente gráficamente y verifique su respuesta.

✘ Ejercicio 1.9.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo sentido que
v=(2,-1,-2).

1.3.5 Componentes de un vector que no tiene punto

inicial en el origen de coordenadas
Sea v cualquier vector no nulo en R2, con punto inicial en P1(x1, y1) y punto
terminal P2(x2, y2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2 .
De la Figura 1.11 podemos observar que:
OP1+P1P2=OP2
Es decir: P1P2=OP2-OP1
Siendo OP2=(x2, y2) y OP1=(x1, y1),
el vector P1P2 resulta:
P1P2= OP2-OP1 = (x2, y2)-(x1, y1)=(x2-x1, y2-y1)
Figura 1.11

3
Sea v cualquier vector no nulo en R , con punto inicial en P1(x1, y1 ,z1) y punto
terminal P2(x2, y2, z2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2 .
En la Figura 1.12 podemos observar que OP1+P1P2=OP2 Es decir: P1P2=OP2-OP1
Siendo OP2=(x2, y2, z2) y OP1 = (x1, y1, z1), el vector P1P2 resulta:
P1P2=(x2, y2, z2)-(x1, y1, z1)=(x2-x1, y2-y1, z2-z1)

Figura 1.12

26 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

‫ ܇‬Ejercicio 1.10.
Determine las componentes del vector P1P2 y represente gráficamente:
a) P1=(-2, 2) P2=(0, -2)
b) P1=(2, -1, 1) P2=(-3, 0, 2)

1.3.6 Distancia entre dos puntos P1 y P2

2
En R : La distancia entre los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) es el módulo del vector
P1P2
P1P2 = (x2-x1, y2–y1)

݀ሺܲଵ ܲଶ ሻ ൌ ‫ܲצ‬ଵ ܲଶ ‫ צ‬ൌ ඥሺ‫ݔ‬ଶ െ ‫ݔ‬ଵ ሻଶ ൅ ሺ‫ݕ‬ଶ െ ‫ݕ‬ଵ ሻଶ

En R3: La distancia entre los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) es el módulo del
vector P1P2
P1P2= (x2-x1, y2-y1, z2-z1)

݀ሺܲଵ ܲଶ ሻ ൌ‫ܲ צ‬ଵ ܲଶ ‫צ‬ൌ ඥሺ‫ݔ‬ଶ െ ‫ݔ‬ଵ ሻଶ ൅ ሺ‫ݕ‬ଶ െ ‫ݕ‬ଵ ሻଶ ൅ ሺ‫ݖ‬ଶ െ ‫ݖ‬ଵ ሻଶ

✘ Ejercicio 1.11.

En el ejercicio anterior, calcule la distancia entre P1 y P2 y determine luego un

vector unitario en la dirección del vector P1P2.

1.3.7 Producto Escalar

• Ángulo entre vectores
Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3. Supongamos que se han
situado estos vectores de modo que sus puntos iniciales coincidan. El ángulo entre
los vectores u y v es el ángulo θ determinado por u y v que satisface 0 ≤ θ ≤ π.

2 3
Definición: Sean u y v dos vectores en R o en R , y θ el ángulo entre u y v,
entonces se define producto escalar, producto punto o producto
euclidiano interior como:
u.v=ǁuǁ ǁvǁ cosθ si u≠0 y v≠0
u.v=0 si u=0 o v=0

27
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3, entonces:

a) v.v=ǁvǁ2 es decir, ǁvǁ=(v.v)1/2
b) Si u y v son vectores no nulos, y θ es el ángulo entre ellos, entonces:
• θ es agudo si y sólo si u .v > 0
• θ es obtuso si y sólo si u .v < 0
• θ = π/2 si y sólo si u .v = 0

Entonces, por ejemplo, para los vectores unitarios canónicos en R2:

2 2
i.i=ǁiǁ =1; j.j=ǁjǁ =1 ; i.j=0 ; j.i=0

• Propiedades del producto escalar (producto punto).

2 3
Sean u, v y w vectores en R o en R , y k un escalar, entonces:
• u.v=v.u
• u.(v+w)=u.v+u.w
• k(u.v)=(ku).v=u.(kv)
• v.v>0, si v≠0
• v.v=0, si v=0

• Producto escalar expresado en términos de las componentes de los

vectores
2
En R : Sean u=(u1, u2) = u1i+u2 j ; v=(v1, v2) = v1i+v2j
Evaluamos el producto escalar u.v y usamos las propiedades:
u.v=(u1i+ u2j) . (v1i+v2j)=u1v1(i.i)+ u1v2(i.j)+ u2v1(j.i)+ u2v2(j.j)
u.v = u1v1(1)+ u1v2(0)+ u2v1(0)+ u2v2(1)

u.v = u1v1+ u1v2

3
En R : Sean u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3)

u.v = u1v1+u2v2+u3v3

✘ Ejercicio 1.12.
Determine si el ángulo formado por u y v es agudo, obtuso o recto:
a) u = (2, 5) v =(-1, 3)
b) u = (-2, 3) v =(4, 1)
28 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

✘ Ejercicio 1.13.
a) Demuestre la expresión para el producto escalar en términos de componentes
3
en R .
b) Halle el producto escalar u.v, siendo u = (1, 1) y v = (0, 1).
c) Encuentre el ángulo entre u y v.

1.3.7.1 Vectores paralelos

2 3
Definición: Dos vectores en R o en R son paralelos si el ángulo entre
ellos es 0º o 180º.
2 3
Propiedad: Dos vectores en R o en R son paralelos si y sólo si uno de
ellos es múltiplo escalar del otro. Es decir: u = kv .

Figura 1.13.

✘ Ejercicio 1.14.
Muestre que los vectores dados son paralelos y represente gráficamente: u=(2, -3)
v=(-4, 6)

1.3.7.2 Vectores ortogonales

2 3
Definición: Dos vectores en R o en R son ortogonales si el ángulo entre
ellos es igual a 90º.
2 3
Propiedad: Dos vectores en R o en R son ortogonales si y sólo si su
producto escalar es nulo. Es decir: u.v=0

29
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Figura 1.14.

✘ Ejercicio 1.15.
a) Muestre que los vectores u=(3, -4) y v=(4, 3) son ortogonales. Represente
gráficamente.

b) Sean los vectores u=(1, 3) y v=(6, a). Determine el valor de a, de forma tal que u
y v resulten ortogonales.

1.3.8 Proyección ortogonal de un vector sobre un eje

Dados un vector u y un eje e definido por el vector v, se denomina
proyección ortogonal del vector u sobre el eje e (o sobre la dirección de v) a:

Proyvu = ǁuǁcosθ
u.v = ǁuǁ ǁvǁ cosθ
u.v = ǁvǁ Proyvu

Es decir : (Figura 1.15)

࢛Ǥ ࢜
”‘›࢜ ࢛ ൌ
‫צ࢜צ‬

El signo de Proyvu será positivo si: θ < π/2 Figura 1.15.

El signo de Proyvu será negativo si: θ > π/2

Proyvu también se denomina componente de u en

la dirección de v.

30 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

El vector proyección está dado por: (Figura 1.16)

Figura 1.16.

࢜ ࢛Ǥ࢜ ௩
തതതതതതതതതത
”‘›࢜ ࢛ ൌ ”‘›࢜ ࢛ ‫ צ࢜צ‬ൌ ‫צ࢜צ צ࢜צ‬

Ejercicio 1.16.
a) Siendo u=(2, 1) y v=(-1, 1) calcule la componente de u en la dirección de v y
determine el vector proyección. Represente gráficamente y verifique su respuesta.
b) Siendo u=(2, 3, 1) y v=(1, 2, -6) calcule la componente de u en la dirección
de v y determine el vector proyección.

Ejercicio 1.17.
a) Los vectores u y v forman un ángulo de 120º. El módulo de u es 4. Determine el
módulo de v para que (u+v) sea perpendicular a u.
b) Halle (2x+3u).w sabiendo que el módulo de w es 8, la proyección de u sobre w
es 5 y que x es perpendicular a w.

1.3.9 Base ortonormal

2
Definición: Se dice que un conjunto de 2 vectores de R es una base
2
ortonormal (BON) de R si son dos vectores ortogonales y cada uno de
ellos tiene módulo o norma 1.

3
Definición: Se dice que un conjunto de 3 vectores de R es una base
3
ortonormal (BON) de R si es un conjunto ortogonal (todas las parejas de
vectores son ortogonales) y cada vector tiene módulo o norma 1.

31
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

2
Cabe señalar que si se trata de un conjunto de 2 vectores de R ortogonales entre
sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es conjunto generador
2 3
de R . Análogamente, si se trata de un conjunto de 3 vectores de R ortogonales
entre sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es conjunto
3
generador de R .

Ejercicio 1.18.
3
Verifique que S={u, v, w} es BON de R
ଵ ଵ ଵ ଵ
a) u=(0, 1, 0); v=( ǡ Ͳǡ ); w=( ǡ Ͳǡ െ )
ξଶ ξଶ ξଶ ξଶ

b) u=(0, 1, 0); v=(-4/5, 0, 3/5); w=(3/5, 0, 4/5)

1.3.10 Producto Vectorial

Definición: Se llama producto vectorial o producto cruz de dos vectores
u y v de R , y se denota u ∧v, al vector w que tiene, (Figura 1.17):
3

Módulo: ǁu ∧vǁ = ǁuǁ ǁvǁ senθ

Dirección: perpendicular al plano determinado por las direcciones de u y
v
Sentido: sentido de avance de un tornillo de rosca derecha cuando u rota
hacia v un ángulo θ.

Figura 1.17.

Ejercicio 1.19.
a) En base a la definición de producto vectorial responda:
• Si en vez de considerar u ∧ v se evalúa v ∧ u. ¿Cómo son la dirección, el
módulo y el sentido del nuevo vector respecto del anterior?
• ¿A qué es igual el producto vectorial de dos vectores que tienen la misma
dirección?
32 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

• ¿A qué es igual el producto vectorial de un vector por sí mismo?

b) Evalúe los siguientes productos vectoriales de los versores fundamentales:

i∧i i∧j i∧k

j∧i j∧j j∧k
k∧i k∧j k∧k
c) Demuestre que el área de un paralelogramo con vectores u y v como lados
adyacentes es:
A = ǁu ∧ vǁ = ǁv ∧ uǁ

• Propiedades del producto vectorial (producto cruz).

3
Sean u, v y w vectores en R , y k un escalar, entonces:
• u ∧ v=-(v ∧u)
• u ∧ (v +w) = u ∧ v + u ∧ w
• (u + v) ∧ w = u ∧ w + v ∧ w
• k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv)
• 0∧u=u∧0=0
• u∧u=0

• Expresión del producto vectorial en términos de las componentes de

los vectores.
Dados los vectores u y v expresados como:
u=u1i+u2j+u3 k
v=v1i+v2 j+v3 k
Evaluamos a continuación el producto u ∧ v aplicando la propiedad distributiva del
producto vectorial:

u∧v=(u1i+u2j+u3k)∧(v1i+v2j+v3k)=
= (u1v1)(i∧i)+(u1v2)(i∧j)+(u1v3)(i∧k)+(u2v1)(j∧i)+(u2v2)(j∧j)+
+(u2v3)(j∧k)+(u3v1)(k∧i)+(u3v2)(k∧j)+(u3v3)(k∧k)=
=(u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k

Recordando la regla para desarrollar determinantes, verifique que la

relación recién obtenida se puede escribir como:

‫݅פ‬ ݆ ݇‫פ‬
‫פ‬ ‫ݑ‬ଷ ‫פפ‬
࢛ ‫ ࢜ ר‬ൌ ‫ݑפ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ
‫פ‬ ‫פ‬
‫ݒפ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ ‫פ‬

33
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Ejercicio 1.20.
Dados los vectores u=(2, 1, -3) y v=(-4, 5, 2), evalúe:
a) u ∧v
b) v ∧ u
c) u . v
d) Determine si el ángulo que forman u y v es agudo, obtuso o recto.
e) Evalúe el área del paralelogramo que determinan los vectores u y v.

1.3.11 Producto Mixto

3
Definición: Se llama producto mixto de tres vectores u, v y w de R , al
producto escalar de u ∧v, por w, es decir, (u ∧ v).w

Consideremos los vectores u, v y w expresados como:

u=u1i+u2j+u3k
v=v1i+v2j+v3k
w=w1i+w2j+w3k

Evaluamos a continuación el producto mixto (u∧v).w:

(u∧v).w= ((u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k).(w1i+w2j+w3k)=
= (u2v3–u3v2)w1+(u3v1–u1v3)w2+(u1v2–u2v1)w3

Ejercicio 1.21.
a) Verifique que el resultado anterior es precisamente el desarrollo del
determinante formado por las componentes de los tres vectores:
‫ݑ פ‬ଵ ‫ݑ‬ଶ ‫ݑ‬ଷ ‫פ‬
(u ∧ v).w =‫ݒ פפ‬ଵ ‫ݒ‬ଶ ‫ݒ‬ଷ ‫פפ‬
‫ݓפ‬ଵ ‫ݓ‬ଶ ‫ݓ‬ଷ ‫פ‬
b) Evalúe el producto mixto de los tres vectores canónicos.
c) ¿A qué es igual el producto mixto de tres vectores paralelos a un mismo plano?

• Propiedades del producto mixto.

3
Sean u, v y w vectores en R , entonces:
• (u ∧ v).w=u.(v ∧ w)
• u.(u ∧ v)=v.(u ∧ v)=0
• Si u, v y w son tres vectores que NO están situados en el mismo plano, el
valor absoluto del producto mixto (u∧v).w, es igual al volumen del paralelepípedo
construído sobre los mismos, una vez llevados a un origen común, tal como indica
34 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

la Figura 1.18, siendo el área de la base el módulo del producto vectorial u∧v y la
altura, la proyección del vector w, en la dirección de u∧v
• Tres vectores u, v y w son coplanares, o paralelos al mismo plano, si y sólo si
su producto mixto es nulo.

Figura 1.18.

Ejercicio 1.22.
Demuestre que si u, v y w son tres vectores que NO están situados en el mismo
plano, el valor absoluto del producto mixto (u ∧ v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo construído sobre los mismos, una vez llevados a un origen común.
✘ Respuesta Ejercicio 1.22.
El volumen del paralelepípedo se calcula a partir del producto del área de la base
por la altura del mismo. Es decir, Vol=A h . Pero el área de la base es el módulo del
vector resultado del producto vectorial u ∧ v . Es decir, A=ǁ u ∧ v ǁ. La altura está
dada por: h=ǁwǁ ȁܿ‫ߠݏ݋‬ȁ. Entonces el volumen resulta:
Vol=A h==ǁ u ∧ v ǁǁwǁ ȁܿ‫ߠݏ݋‬ȁ
Esta expresión coincide con el valor absoluto del producto escalar entre los
vectores (u ∧ v) y w.
Por lo tanto: Vol = ȁሺ࢛ ‫࢜ ר‬ሻǤ ࢝ȁ

Ejercicio 1.23.
Sean los vectores u=(1, 0, 1), v=(2, 1, -1) y w = (0, 1, 1) :
a) Evalúe (u ∧ v)
b) Evalúe u . v
c) Evalúe (u ∧ v).w

Ejercicio 1.24.
Sean P (0, -3, 2), Q (-1, 1, 2) y R (7, 1, -1), tres vértices de un paralelogramo PQRS :
a) Halle el punto S.
b) Calcule el área del paralelogramo PQRS.

35
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Ejercicio 1.25.
Verifique usando propiedades:
a) (3u–v) ∧ (u–2v)=5(v ∧ u)
b) 2(u.v ∧ w)=(2v ∧ w.u)

Ejercicio 1.26.
Dado el vector u = (0 ,- 1, 1)
a) Determine los ángulos directores.
b) Determine un vector b que sea perpendicular simultáneamente al vector u y al
versor i = (1,0,0) y tal que b . a = 8, siendo a = (1,2,2).
c) Evalúe el producto mixto ( a ∧ i ) . u
d) Indique, justificando su respuesta, si {u,i,a} es conjunto linealmente dependiente
o linealmente independiente.

✘ Respuesta Ejercicio 1.26.

෕ ya que sus componentes serán los
a) Dado u = (0, -1,1), debemos hallar el versor ࢛
cosenos de los ángulos directores buscados:

࢛ ͳ ͳ
෕ൌ
࢛ ൌ ൬Ͳǡ െ ǡ ൰ ൌ ሺܿ‫ߙݏ݋‬ǡ ܿ‫ߚݏ݋‬ǡ ܿ‫ߛݏ݋‬ሻ
ԡ࢛ԡ ξʹ ξʹ
Por lo tanto tendremos:
ߨ ͳ ͵ߨ ͳ ߨ
ߙ ൌ ƒ”  ‘• Ͳ ൌ ߚ ൌ ƒ”  ‘•ሺെ ሻ ൌ ߛ ൌ ƒ”  ‘• ൌ
ʹ ξʹ Ͷ ξʹ Ͷ

b) Una forma de resolución es la siguiente:

ଙƼ ෙ
ଚƼ ࢑
࢛ ‫  ר‬ଙƼ ൌ  อͲ െͳ ͳ อ ൌ ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ
ͳ Ͳ Ͳ
࢈ ൌ ݇ሺ࢛ ‫  ר‬ଙƼሻ ൌ ݇ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ

Planteamos la condición b . a = 8, siendo ࢈ ൌ ݇ሺͲǡ ͳǡ ͳሻ :

k[(0, 1, 1) . (1, 2, 2)] = 8
Por lo tanto: k = 2. Y resulta:

b = (0, 2, 2)

c)
ͳ ʹ ʹ
ሺࢇ ‫  ר‬ଙƼሻǤ ࢛ ൌ  อͳ Ͳ Ͳอ ൌ െͶ
Ͳ െͳ ͳ
36 S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Edición Digital

d) Una forma de resolución es la siguiente:

0 = k1 u + k2 ଙƼ + k3 a

(0, 0, 0) = k1(0, -1, 1) + k2(1, 0, 0)+ k3(1, 2, 2)

0k1+ k2 + k3 = 0
-k1+ 0k2 + 2k3 = 0
k1+ 0k2 + 2k3 = 0

Este sistema tiene solución única: k1=0; k2=0; k3=0.

Es decir, la combinación lineal de los vectores dados que brinda por resultado el
vector nulo es aquella en la cual los tres escalares son únicamente nulos, por lo
tanto los vectores son linealmente independientes (LI).

Otra forma de resolución es la siguiente:

ͳ ʹ ʹ
ሺࢇ ‫ ר‬ଙƼሻǤ ࢛ ൌ  อͳ Ͳ Ͳอ ൌ െͶ
Ͳ െͳ ͳ
El producto mixto de los vectores dados es distinto de 0, por lo cual los vectores no
son coplanares y son linealmente independientes (LI).

1.4 LUGARES GEOMÉTRICOS

Las operaciones vectoriales que hemos estudiado en esta unidad nos
ayudarán a estudiar en el siguiente capítulo, los contenidos referidos a planos y
rectas, para lo cual utilizaremos el concepto de lugar geométrico (L.G.).

2 3
Definición: Lugar geométrico en R (o en R ), es el conjunto de puntos
del plano (o del espacio) que cumplen una determinada condición.

La ecuación del lugar geométrico es una ecuación del tipo f(x,y)=0, (o f(x,y,z)=0),
que representa las condiciones algebraicas que deben cumplir las coordenadas de
los puntos de dicho lugar geométrico.

Ejemplo:
La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que equidistan de
un punto fijo llamado centro. La ecuación de una circunferencia con centro en el
origen de coordenadas y equidistancia r llamada radio es:
x2+y2=r2
37
CAPÍTULO 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

1.5 ACTIVIDADES DE REPASO Y AUTOEVALUACIÓN

· Defina los conceptos de espacio vectorial y subespacio vectorial.
· Defina los conceptos de: combinación lineal, conjunto generador, conjunto
linealmente dependiente y conjunto linealmente independiente.
· Defina los conceptos de base y dimensión.
· Defina el concepto de coordenadas de un vector respecto de una base dada.
· Defina la operación producto escalar entre vectores y enuncie sus propiedades.
· Defina la operación producto vectorial entre vectores y enuncie sus
propiedades.
· Defina la operación producto mixto entre vectores y enuncie sus propiedades.
· Vincule los conceptos de conjunto linealmente independiente y conjunto
linealmente dependiente, con las condiciones de nulidad o no en las operaciones
de producto escalar, producto vectorial y producto mixto.
· Demuestre que el valor absoluto del producto mixto de tres vectores que no
están situados en el mismo plano, (u∧v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo que generan dichos vectores, una vez llevados a un origen
común.

38 S. Raichman – E. Totter