CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES CLP-500

TEMA Nº2_ESTRUCTURA DE LOS PLC´s

2.1 ¿Qué es un PLC (Controlador
Lógico Programable)?

Se puede definir como un dispositivo

digital electrónico con una memoria
programable para el almacenamiento
de instrucciones, que permite la
implementación de funciones
específicas como pueden ser: lógicas,
secuenciales, temporizadas, de conteo
y aritméticas; con el objeto de
controlar máquinas y procesos
inmunes a los ruidos eléctricos y
resistentes a la vibración e impacto.
Un PLC es un ejemplo de un “Sistema
de Tiempo Real”, los cuales se utilizan
en ambientes industriales.

Jesús M. Tambo Limachi

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2.1.1 Arquitectura interna de
un PLC

La estructura de un PLC consta

de una CPU que ejecuta un
programa almacenado en la
memoria de programa y utiliza
la memoria de datos para
almacenar variables y datos
temporales. Las interfaces de
E/S conectan el PLC al proceso
industrial y permiten la
interacción con el entorno
controlado. El montaje y la
conexión del PLC se realizan de
acuerdo con los requisitos
específicos de la aplicación y
las normas de seguridad.
Jesús M. Tambo Limachi
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2.2. Partes constructivas funcionales y
arquitectura del PLC.

CPU (Unidad Central de Procesos):

 La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del

sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por
medio de la consola de programación y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa
destinado a controlar el proceso. La CPU es el corazón del
autómata programable.

 Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el

programa del sistema (es decir, el programa de usuario es
interpretado por el programa del sistema).

Jesús M. Tambo Limachi

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CPU (Unidad Central de Procesos):

Sus funciones son:

 Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no

excede un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo
máximo).
 A esta función se le suele denominar Watchdog (perro
guardián).
 Ejecutar el programa de usuario.
 Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario
no debe acceder directamente a dichas entradas.
 Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las
mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de
usuario.
 Chequeo del sistema.

Jesús M. Tambo Limachi

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2.2.1 Memorias del autómata o PLC.

Dentro de la CPU vamos a disponer de

un área de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:

 Memoria del programa de usuario:

aquí introduciremos el programa que
el autómata va a ejecutar
cíclicamente.

 Memoria de la tabla de datos: se

suele subdividir en zonas según el
tipo de datos (como marcas de
memoria, temporizadores,
contadores, etc.).

Jesús M. Tambo Limachi

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 Memoria del sistema: aquí se

encuentra el programa en código
máquina que monitorea el sistema
(programa del sistema o firmware).
Este programa es ejecutado
directamente por el
microprocesador/microcontrolador
que posea el autómata.
 Memoria de almacenamiento: se
trata de memoria externa que
empleamos para almacenar el
programa de usuario, y en ciertos
casos parte de la memoria de la tabla
de datos. Suele ser de uno de los
siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o
FLASH.

Jesús M. Tambo Limachi

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 Memoria ROM: No accesible desde el

exterior, en la que el fabricante graba el
programa monitor, sistema ejecutivo o
firmware para realizar las siguientes tareas:

 Inicializa el PLC al energizar o restablecer

(reset), inicia el ciclo de exploración de
programa.
 Realiza autotest en la conexión y durante la
ejecución del programa. Comunicación
con periféricos y unidad de programación.
 Lectura y escritura en las interfases de E/S.
 Contiene el interprete del programa del
usuario, si existe.

Jesús M. Tambo Limachi

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 La memoria de imagen de entradas y

salidas:

 Almacena las últimas señales tato las

leídas en la entrada como las enviadas a
la salida actualizándose tras cada
ejecución completa del programa.
 Las señales de entrada consideradas para
el cálculo no son las actuales de la planta
, sino las presentes en la memoria imagen
leídos en el ciclo anterior.
 Y los resultados obtenidos no van
directamente a la interfaz de salida sino a
la memoria imagen de salidas cuando
finaliza cada ejecución del programa.

Jesús M. Tambo Limachi

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 Las imágenes de entradas y salidas del proceso existen por tres razones:
 El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan y ”congelan”
los valores de estas entradas durante la ejecución del programa. La imagen del proceso actualiza las
salidas cuando termina de ejecutarse el programa. Ello tiene un efecto estabilizador en el sistema.
 El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más rápido de lo que podría
acceder directamente a las entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecución.
 Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit. No obstante,
la im agen del proceso permite acceder a ellas en formato de bits, bytes, palabras y palabras dobles,
lo que ofrece flexibilidad adicional.

Jesús M. Tambo Limachi

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 El microprocesador no actúa en forma directa con las entradas y salidas del PLC. Para ello se usa la
imagen de entradas y la imagen de salidas:

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 Memoria_Esquema:

Jesús M. Tambo Limachi

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2.3. Areas de la memoria del automata o PLC.

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas:

AREA DE SISTEMA OPERATIVO:

• El fabricante graba programa de comportamiento PLC
• ROM, no volátil

AREA DE PROGRAMA:
• El usuario graba el programa a ejecutar por el PLC
• RAM con batería, EPROM ó EEPROM

AREA DE DATOS:
• Este área es usada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado del PLC.
• RAM

Jesús M. Tambo Limachi

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2.4. Interfaces de entrada y salida - Conexión y montaje del PLC.

Establecen la comunicación entre la unidad central y el proceso. Filtran, adaptan y codifican.

Interfaces de Entrada y Salida (E/S):

 Las interfaces de E/S se conectan a sensores y actuadores para interactuar con el entorno.
 Las entradas reciben señales del proceso, como señales de sensores.
 Las salidas envían señales de control al proceso, como señales para activar motores o válvulas.
 Estas interfaces pueden ser digitales (on/off) o analógicas (valores variables).

Conexión y Montaje del PLC:

 Los módulos de E/S se conectan al PLC mediante cables o buses de comunicación.

 El PLC se monta en paneles eléctricos o en racks industriales.
 Los componentes de E/S se conectan a los módulos correspondientes en el PLC.
 Se utilizan dispositivos de protección y sistemas de cableado adecuados para garantizar la
seguridad y la fiabilidad.

Jesús M. Tambo Limachi

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2.4.1 Clasificación de los módulos de entrada/salida del autómata o PLC

 Por el tipo de señales:  Por el aislamiento:

 Digitales de 1 bit .  Con separación Galvánica
 Digitales de varios bits. (optoacopladores).
 Analógicas.  Con acoplamiento directo.
 Por la forma de comunicación con la unidad
 Por la tensión de alimentación: central:
 De corriente continua ( estáticas de  Comunicación serie.
24/110 Vcc).  Comunicación paralelo.
 De CD a colector abierto (PNP o NPN).  Por la ubicación:
 De CA (60/110/220 Vca).  Locales.
 Salidas por relevador ( libres de tensión).  Remotos.

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ALU (Unidad Aritmético Lógica): Es la parte de la FLAGS: Son los indicadores de resultado de
CPU done se realizan los cálculos y las decisiones operación (mayor que, positivo, negativo, resultado
lógicas (combinaciones Y, O, sumas, cero, etc.). El estado de estos flags puede ser
comparaciones, etc. consultado por el programa.

CONTADOR DE PROGRAMA (PC): Es el

ACUMULADOR: Almacena el resultado de la última
direccionamiento de la memoria donde se
operación realizada por la ALU.
encuentran las instrucciones del programa de
control, y del cual depende la secuencia de ejecución
de ellas.

Jesús M. Tambo Limachi

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Decodificador de instrucciones. Es el encargado FLAGS: Son los indicadores de resultado de
de ejecutar las instrucciones que el programa le operación (mayor que, positivo, negativo, resultado
va indicando, decodificando el contenido de cero, etc.). El estado de estos flags puede ser
cada una de ellas y suministrando las señales de consultado por el programa.
respuesta o de control.

CONTADOR DE PROGRAMA (PC): Es el

direccionamiento de la memoria donde se
encuentran las instrucciones del programa de
ACUMULADOR: Almacena el resultado de la última
control, y del cual depende la secuencia de ejecución
operación realizada por la ALU.
de ellas.

Jesús M. Tambo Limachi

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Bus de datos: Es el bus encargado de transportar
la información que hace referencia a los datos
propiamente dichos, tales como entradas y
salidas.

Bus de direcciones: Contiene la información del

dispositivo que es afectado por los datos que
actualmente viajen por el bus de datos. Esto es
necesario ya que el bus de datos es el mismo para
todos los dispositivos, pero no todos ellos deben
tener en cuenta a la vez la misma información.

Bus de control: Es el bus por donde viaja la

información que indica al dispositivo seleccionado
con el bus de direcciones, lo que debe hacer con
los datos que viajan actualmente por el bus de
datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se
indica si los datos son de entrada o son de salida.
Jesús M. Tambo Limachi
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Fuente de poder: Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los módulos que se conecten al
PLC, así como a la unidad de procesamiento. Su función es reducir y adaptar el voltaje de entrada,
que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores más bajos y de corriente
directa. Provee la energía necesaria para la operación del PLC y todos los módulos respecto al voltaje
y corriente. Los PLC traen integrada una fuente de alimentación capaz de abastecer de potencia el
módulo base o principal, los módulos de expansión y otras cargas externas que requieran
alimentación. La fuente de alimentación típica es de 120 o 240 VCA y convierte esos voltajes a +5
VCD,12VCD o 24 VCD para los requerimientos de los diferentes módulos del PLC, así como para los
dispositivos de entrada y salida de campo.

Jesús M. Tambo Limachi

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Fuente de poder: La capacidad
máxima de corriente de la salida de
voltaje aparece impresa en los
bornes de conexión del módulo.
Batería de respaldo. Los autómatas
programables incluyen una batería
de respaldo para alimentar la
memoria del programa cuando éste
sea desconectado de la alimentación
de red.
Dichas baterías son recargables y la
operación de carga es efectuada por
el mismo equipo en forma
automática. El tiempo total de
duración oscila entre 2 y 10 años,
tiempo después del cual deben ser
reemplazadas para que el autómata
tenga un funcionamiento adecuado.
Jesús M. Tambo Limachi
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Nota importante: Cuando se vaya a

reemplazar la batería de un PLC, asegúrese de
tener una copia de toda la información que
éste contiene (programa, configuración), ya
que tal operación puede ocasionar la pérdida
total de los datos.

Jesús M. Tambo Limachi

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SIEMNES LOGO!

Jesús M. Tambo Limachi

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MICRO820 DE ALLEN BRADLEY

Jesús M. Tambo Limachi

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GRACIAS....

Jesús M. Tambo Limachi