Curso 6 - r1600h
Curso 6 - r1600h
Curso 6 - r1600h
CARGADOR DE
BAJO PERFIL R1600H
SISTEMA ELÉCTRICO
¡REGLAS BÁSICAS DEL CURSO!
❑ Micrófono y cámara de video desactivados.
❑ Nro. de sesiones: 03
❑ Se puede hacer uso del chat para escribir cualquier duda o consulta.
❑ Conservar las normas de respeto.
HDE
INSTRUCTORES
EXPERTOS EN MAQUINARIA PESADA
CONTENIDO
DEL 03 ELECTRÓNICO (ECM)
MÓDULOS DE CONTROL
05 COMPONENTES ELECTRÓNICOS
DE SALIDA
USO DEL MULTÍMETRO
DIGITAL, CONECTORES Y
CABLES
USO DEL INSTRUMENTO,
PRINCIPALES MEDICIONES,
CONECTORES Y HARNESS
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA
Antes de utilizar un multímetro digital se debe tener claro los siguientes conceptos:
• Voltaje: Es la diferencia entre dos puntos específicos de un circuito eléctrico cuya unidad
es el voltio (V). Su equivalente en hidráulica vendría a ser la presión.
V2 = 24 V V1 = 12 V VTIERRA = 0 V
V1 - VTIERRA = 12 V
V2 – V1 = 12 V
VTIERRA = 0 V
12 V 12 V
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA
• Corriente: Es el flujo de electrones que se da dentro de un circuito cerrado cuya unidad
es el amperio (A). Su equivalente en hidráulica vendría a ser el flujo o caudal.
VOLTAJE, CORRIENTE Y RESISTENCIA
• Resistencia: Es la oposición que presenta un circuito al flujo de corriente eléctrica. Su
unidad es el ohmio (Ω). Su equivalente en hidráulica vendría a ser una restricción o una
carga.
MULTÍMETRO DIGITAL
Es un instrumento de medición con alta exactitud y resolución que se utiliza para medir:
• Voltaje.
• Corriente.
• Resistencia.
• Frecuencia (hz).
• Ciclo de trabajo o Duty Cycle (%).
NOTA: Es alimentado por una batería interna y cuenta con fusibles de protección.
MULTÍMETRO DIGITAL
Identificación de partes:
MULTÍMETRO DIGITAL
Identificación de partes:
SELECTOR GIRATORIO
PANTALLA
FUSIBLES
MEDICIÓN DE VOLTAJE
Al momento de medir voltaje siempre se debe hacer EN PARALELO y con el equipo
energizado.
LA CORRIENTE SE MIDE EN
SERIE
SOCKET
PIN
CONEXIÓN ENTRE PIN Y SOCKET
CONECTORES
El propósito de estas conexiones es que la corriente fluya de un cable a otro. Para
ello, se utilizan conectores que tienen dos mitades que se emparejan llamadas plug y
receptáculo. Una de las mitades sostiene los pines y la otra mitad los sockets.
RECEPTÁCULO
PLUG
TIPOS DE CONECTORES
Los conectores tienen la función de unir cables y están formados por dos mitades que se
acoplan perfectamente. Existen diferentes tipos de conectores de acuerdo a su forma,
diseño, tamaño y método de conexión.
AMPSEAL
DEUTSCH
HARNESS
Los mazos de cables o harness son el cableado eléctrico de un determinado sistema
o circuito. Estos conjuntos o grupos de cables se mantienen amarrados, organizados
y protegidos contra bordes cortantes, superficies calientes, puntos de articulación, etc.
REPARACIÓN DE CABLES Y HARNESS
Los cables o harness pueden sufrir daños por:
1. Identifique y aisle los cables dañados. De ser necesario remueva o corte parte del
harness. Asimismo, corte suficiente cable hasta el punto que todas las hebras
estén intactas.
REPARACIÓN DE CABLES Y HARNESS
2. Hará uso de pines y sockets para unir ambas partes del cable que ha sido
cortado. No olvide que tanto los pines como los sockets tienen un agujero de
inspección (1) y una longitud de agarre de las hebras (2).
3. Pele cada lado de los cables e instale pines y sockets.
REPARACIÓN DE CABLES Y HARNESS
4. Con ayuda de cinta aislante, cubra el área trenzada raída. Luego utilizando un
empalme o un conector conecte los cables con cada pin y socket
correspondiente. Asegúrese que tanto el pin como el socket estén debidamente
ajustados. Realice el mismo procedimiento para todos los cables a empalmar.
Finalmente, asegure los empalmes al harness con ayuda de cinta aislante y
cintillos de nylon.
SIMBOLOGÍA
La simbología utilizada en los diagramas eléctricos se describe de la siguiente manera:
ÍTEM DESCRIPCIÓN
1 Receptáculo
2 Plug
3 Pin
4 Socket
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
EJEMPLOS
INSPECCIÓN VISUAL
Se deben considerar los siguientes criterios al momento de
realizar la inspección visual al harness, cableado y conectores:
OL
EVALUACIÓN DE CORTOCIRCUITO
EN EL CABLEADO
Un cortocircuito de un cable positivo con un cable a tierra puede originar que la corriente se
eleve a valores fuera del rango de operación normal.
5Ω
CÓDIGOS, EVENTOS E
INTRODUCCIÓN AL
PLANO ELÉCTRICO
DIFERENCIAS, DESCRIPCIÓN,
EJEMPLOS Y LECTURA INICIAL DEL
PLANO
CÓDIGOS DE FALLA
Un código es una falla del tipo eléctrica que puede originarse debido al cableado, ECM o
componente electrónico. Los códigos pueden ser:
• MID (Identificador del Módulo): Es el número que indica el módulo del ECM que presenta
el código.
• CID (Identificador del Componente): Es un número que indentifica al componente
electrónica que presenta la falla. Los componentes pueden ser: sensores, solenoides,
ECM’s, relés, etc.
• FMI (Identificador del Modo de Falla): Representa el modo o la descripción de la falla.
CÓDIGOS DE FALLA
Ejemplo: se tiene el siguiente código de falla 081 – 191 – 08
• EXXX (Y):
- E: evento
- XXX: número del evento
- (Y): nivel de severidad
NIVELES DE SEVERIDAD
❑ La primera categoría solo advierte al operador con un mensaje (no es tan crítica).
❑ La segunda categoría requiere un cambio en la operación del equipo o que se debe
realizar un trabajo de mantenimiento (es crítico).
❑ La tercera categoría requiere un cambio INMEDIATO en la operación del equipo y parar
el motor. Se debe informar al área de mantenimiento para que solucionen dicho evento
(es muy crítico).
EVENTOS O CATEGORÍAS DE ADVERTENCIA
COMPONENTES COMPONENTES
ELECTRÓNICOS DE ELECTRÓNICOS DE
ENTRADA SALIDA
- SOLENOIDES
- SENSORES
- RELÉS
- INTERRUPTORES
- MEDIDORES, LUCES,
BOCINA, INDICADORES
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
NUDOS
DISYUNTOR
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
LUCES O FAROS
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
INTERRUPTORES
DE LLAVE DE CONTACTO DE TEMPERATURA DE NIVEL
DE PRESIÓN DE FLUJO
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
RELÉ
ALTERNADOR
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
SENSORES
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
ECM’s
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
CLUSTER
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
SISTEMA MONITOR
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
MONITORES Y DISPLAYS
COMPONENTES Y SIMBOLOGÍA
STIC
LECTURA DE PLANO ELÉCTRICO
Introducción al plano eléctrico!!!
BATERÍAS
FUSIBLE
DE 500 A
02 BATERÍAS EN
SERIE DE 12 VDC C/U
RECEPTÁCULO
AUXILIAR
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
ALTERNADOR
RELÉ
PRINCIPAL
LLAVE DE
CONTACTO
CAJA DE FUSIBLES Y RELÉS
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
COMPONENTES DEL SISTEMA DE ARRANQUE
RELÉ MAGNÉTICO
DE ARRANQUE
SOLENOIDE DEL
ECM DE MOTOR MOTOR DE ARRANQUE
MOTOR DE
ARRANQUE
COMPONENTES DEL SISTEMA DE ARRANQUE
STIC
ECM DE
TRANSMISIÓN
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
CIRCUITO DE FRENO
ÍTEM DESCRIPCIÓN
1 Solenoides de freno de parqueo
Válvula de control de freno de
2
parqueo
Sensor de presión de aceite de freno
3
de parqueo
4 Sensor de presión de aceite de XMSN
Sensor de presión de frenos de los
5
acumuladores
Válvula de carga de los
6
acumuladores de freno
SENSOR DE PRESIÓN DE FRENOS DE LOS
ACUMULADORES
ÍTEM DESCRIPCIÓN
1 Válvula de control de freno de parqueo
2 Solenoides de freno de parqueo
3 Sensor de presión de freno de parqueo
4 Toma de presión de aceite piloto
Válvula de secuencia de freno de
5
parqueo
Válvula de descarga de freno de
6
parqueo
INTERRUPTOR DE FRENO DE PARQUEO
PARQUEADO:
DES-ENERGIZA LOS
SOLENOIDES DE FRENO DE
ECM DE PARQUEO.
TRANSMISIÓN
DES-PARQUEADO:
ENERGIZA LOS SOLENOIDES
DE FRENO DE PARQUEO.
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
CLUSTER
ECM DE
TRANSMISIÓN
Cuando el freno de parqueo se libera y la presión de aceite está por encima de los 80 psi, el
sensor envía dicha información al ECM de XMSN y éste a su vez al Cluster para apagar el
indicador de freno de parqueo.
Cuando el freno de parqueo se libera pero la presión de aceite cae por debajo de los 430
psi, el sensor informa al ECM de XMSN para que éste notifique al Monitor y se active una
advertencia de nivel 2-S (luz de acción destellará + alarma de acción + indicador de baja
presión de parqueo en el monitor).
ESTRATEGIA DE PROTECCIÓN DE
BAJA PRESIÓN DE XMSN
El sensor de presión de XMSN monitorea constantemente la presión de aceite del sistema
de transmisión y le envía dicha información al ECM correspondiente. Si la presión de
XMSN cae por debajo de los 80 psi, el ECM de XMSN envía una alerta al Monitor. En caso
la presión siga cayendo hasta por debajo de los 58 psi, el ECM de XMSN parquea el
equipo hasta que la presión de aceite supere los 80 psi.
SENSOR DE PRESIÓN DE ACEITE DE XMSN
SENSOR DE PRESIÓN
DE ACEITE DE XMSN
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
MÓDULOS DE CONTROL
ELECTRÓNICO (ECM)
IDENTIFICACIÓN Y ENLACE DE DATOS
ECM’S
El cargador de bajo perfil R1600H cuenta con 04 ECM’s que monitorean distintos
parámetros y controlan diferentes componentes electrónicos del equipo.
❑ El ECM de XMSN.
❑ El ECM de Máquina.
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
ECM DE MÁQUINA
El ECM de Máquina cuenta con 02 conectores de 70 pines cada uno.
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
ECM DEL SISTEMA MONITOR
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
ECM DE MOTOR
El motor C11 cuenta con un ECM tipo ADEM A4:E4 que posee 02 conectores: J1 de 70 pines y
J2 de 120 pines.
J2 J1
IR AL PLANO ELÉCTRICO!!!
ENLACE DE DATOS
❑ Los 03 ECM’s y el SISTEMA MONITOR se comunican entre sí por diferentes enlaces de
datos CAN DATA LINK & CAT DATA LINK (ver plano eléctrico).
SENSORES ECM
INTERRUPTORES
SEÑALES
DE SALIDA
SEÑALES DE ENTRADA
¿QUÉ ES UNA SEÑAL?
❑ Señal digital.
SEÑAL ANALÓGICA
Es aquella que varía en un amplio rango de valores de voltaje en función al parámetro
medido.
VOLTAJE DC
3,2 V
1,8 V
TEMPERATURA ºC
20 ºC 85 ºC
SEÑAL DIGITAL
Se caracteriza por solo presentar dos valores de voltaje: ALTO o BAJO. Existen 02 tipos
de señales digitales: las de frecuencia variable y las del tipo PWM (ancho de pulso
modulado).
CICLO DE TRABAJO :
50%
CICLO DE TRABAJO :
80%
CICLO DE TRABAJO :
20%
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
Existen varias formas de clasificar a los sensores de maquinaria pesada. Una de las más
simples y utilizadas es dividirlas en 02 grupos:
❑ Sensores pickup.
❑ Sensores speed/timing.
SENSORES PICKUP
Se encargan de medir la velocidad o rpm del elemento de revolución.
SENSOR DE VELOCIDAD PICKUP DE SALIDA DE
CONVERTIDOR
SENSOR PICKUP DE
SALIDA DE XMSN
• El sensor.
• El cableado o conectores.
• El ECM (poco probable).
EVALUACIÓN DE SENSORES PICKUP
El código FMI 08 está vinculado a los sensores pasivos – magnéticos pickup. Para que el código
aparezca, la transmisión planetaria debe estar girando ya que el sensor necesita detectar
movimiento.
SENSOR SPEED/TIMING
SECUNDARIO
SENSOR SPEED/TIMING
PRIMARIO SENSOR SPEED/TIMING
PRIMARIO
SENSORES SPEED & TIMING
El sensor secundario es utilizado para determinar la sincronización del motor en el
arranque ya que determina el momento en que el piston Nro. 1 alcanza el PMS en la
carrera de compresión. Una vez se ha establecido la sincronización, el sensor primario
se utiliza para medir la velocidad del motor.
• Estos sensores requieren de calibración cada vez que se ha reparado el motor, o se ha hecho
una reparación en el tren de engranajes de sincronización. También se debe calibrar cuando
se reemplaza el ECM de motor. El código que generan es FMI 13.
VOLTAJE DC
TEMPERATURA ºC
SENSORES PASIVOS ANALÓGICOS
A continuación, se muestra la lista de todos los sensores pasivos analógicos que cuenta el cargador
de bajo perfil R1600H:
❑ 01 Sensor de temperatura de aceite del eje delantero y otro sensor de temperatura de aceite del
eje trasero.
SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE TEMP. DE
SENSOR DE TEMP. DE ACEITE DE LOS EJES
ACEITE HIDRÁULICO
SENSORES DE TEMPERATURA
RESISTENCIA DE LOS SENSORES DE TEMP. DE ACEITE DEL
EJE DELANTERO Y TRASERO A DIFERENTES TEMPERATURAS
SENSORES PASIVOS ANALÓGICOS
A continuación, se muestra la lista de todos los sensores pasivos analógicos que cuenta el cargador
de bajo perfil R1600H:
❑ Sensor de temperatura del múltiple de
admisión de aire.
❑ Terminal 3 o C: Señal.
SENSORES ACTIVOS ANALÓGICOS
Se caracterizan por tener una señal analógica y estar alimentados con 5 VDC (pines entre “A
y B” o “1 y 2”).
Este código se da cuando hay un circuito abierto en el cable de señal o está en corto con un
cable de alto voltaje. A continuación, se muestra el procedimiento general para solucionar
este tipo de códigos, que puede ser aplicado para sensores analógicos tanto activos como
pasivos (por ejemplo: sensores de presión y temperatura).
EVAL. CÓDIGO FMI 03
PASO ACCIÓN VALOR ESPERADO SÍ NO
Todos los conectores, pines y Realice las
Realice la INSPECCIÓN VISUAL
1 sockets están OK. El harness y los Vaya al paso 2. reparaciones
explicada anteriormente.
cables también están OK. correspondientes.
Con el equipo energizado, revise el voltaje El voltaje de alimentación es de Vaya al paso 3. Revise el circuito
2 de alimentación del sensor SIEMPRE Y aproximadamente 5 VDC. de alimentación.
CUANDO SEA DEL TIPO ACTIVO.
PEDAL DE
ACELERACIÓN
¿CUÁNTO ES EL VOLTAJE DE
ALIMENTACIÓN?
SENSORES ACTIVOS DIGITALES
SENSOR DE PRESIÓN
DE FRENO TRASERO
SENSOR DE PRESIÓN
DE FRENO DELANTERO
SENSORES ACTIVOS DIGITALES
SENSOR DE NIVEL DE
ACEITE HIDRÁULICO
¿CUÁNTO ES EL VOLTAJE DE
ALIMENTACIÓN?
SENSORES ACTIVOS DIGITALES
¿CUÁNTO ES EL VOLTAJE DE
ALIMENTACIÓN?
SENSORES ACTIVOS DIGITALES
SENSOR DE TEMP. DE
ACEITE DE CONVERTIDOR
SENSOR DE PRESIÓN DE
FRENO DE PARQUEO
EVAL. CÓDIGO FMI 08
Ahora evaluemos el sensor de posición del acelerador a modo de ejemplo.
SENSOR SECUNDARIO
SPEED/TIMING
SENSOR DE
PRESIÓN DE ACEITE
SENSOR PRIMARIO
SPEED/TIMING
REPASO DE SENSORES DE MOTOR
SENSOR DE TEMP.
DE REFRIGERANTE
SENSOR DE NIVEL DE
REFRIGERANTE
SENSOR PRIMARIO
SPEED/TIMING
REPASO DE SENSORES DE MOTOR
SENSOR DE
SENSOR DE PRESIÓN TEMP. DE
DE COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE
SWITCH DE PRESIÓN
DIFERENCIAL DE
COMBUSTIBLE
SENSOR DE PRESIÓN
DE ENTRADA AL
TURBOCOMPRESOR
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
PLANO ELÉCTRICO
INTERRUPTORES
Un interruptor por lo general es un dispositivo eléctrico que tiene 02 estados pero puede tener
muchos más. Cada estado puede indicar que el switch se encuentra “abierto” o “cerrado”. Por lo
general los interruptores no generan códigos sino eventos que aparecen siempre y cuando se
cumplan ciertas condiciones en el sistema o componente que controlan. El cargador de bajo perfil
R1600H tiene diferentes tipos de interruptores como por ejemplo:
❑ De presión.
❑ De botón.
❑ Rotatorios.
❑ De llave de contacto.
EJEMPLO DE INTERRUPTOR DE PRESIÓN
SWITCH DE PRESIÓN
DIFERENCIAL DE COMBUSTIBLE
El interruptor de presión diferencial del filtro de combustible es
utilizado para detectar cuando el filtro se obstruye. Es normalmente
cerrado y se abre cuando la presión diferencial del combustible en
el filtro alcanza los 15 psi, es ahí cuando se lanza el EVENTO.
SEÑALES DE
SALIDA
SOLENOIDES
RELÉS
SOLENOIDES
Los ECM’s se encargan de controlar diferentes tipos de solenoides para realizar una
determinada función de control. Los solenoides son dispositivos electrónicos que funcionan
según el principio de fuerza electromagnética. Cuando la corriente circula por la bobina, se
produce un campo electromagnético, el cual es aprovechado para realizar un trabajo como
mover una válvula o pin.
¿QUÉ TIPO DE SOLENOIDE ES EL MOSTRADO EN LA IMAGEN?
SOLENOIDES
Para verificar rápidamente si un solenoide está energizado, puede colocar un desarmador
en la bobina. Si la bobina ha sido energizada, el desarmador será atraído por acción del
campo electromagnético generado.
TIPO DESCRIPCIÓN
Solenoides de freno de parqueo
Solenoides de los inyectores
ON/OFF Solenoides de los paquetes de embrague de XMSN
Solenoide de implementos y dirección
Solenoide del embrague de traba del convertidor
SOLENOIDES DE LOS INYECTORES
SOLENOIDES DE LOS PAQUETES DE
EMBRAGUE
SOLENOIDES DE LOS PAQUETES DE EMBRAGUE
DE XMSN Y DEL EMBRAGUE DE TRABA DEL CONV.
SOLENOIDE ON/OFF
(24 V)
SOLENOIDES DE FRENO DE PARQUEO
SOLENOIDES DE
FRENO DE PARQUEO
INTRODUCCIÓN A LA SOLUCIÓN DE FALLAS
Cuando un solenoide presenta una falla eléctrica, el ECM genera un código activo que se puede
visualizar en el ET. Solo existen 03 posibles causas que pueden haber originado la falla eléctrica:
• El solenoide.
• El cableado o conectores.
• El ECM (poco probable).
EVAL. CÓDIGO FMI 05
El código FMI 05 está relacionado a una CORRIENTE BAJO LO NORMAL. Este código se da
cuando el circuito del solenoide se encuentra abierto.
EVAL. CÓDIGO FMI 05
PASO ACCIÓN VALOR ESPERADO SÍ NO
Todos los conectores, pines y Realice las
Realice la INSPECCIÓN VISUAL explicada
1 sockets están OK. El harness y Vaya al paso 2. reparaciones
anteriormente.
los cables también están OK. correspondientes.
Desconecte el conector del solenoide e instale El código de diagnóstico cambió Reemplace el Vaya al paso 3.
un cable puente entre los terminales 1 y 2. de FMI 05 a FMI 06. solenoide y
2 Energice el equipo y cumpla la condición para verifique que se
que se energice el solenoide. El código debe haya solucionado
cambiar. el problema.
EVAL. CÓDIGO FMI 05
PASO ACCIÓN VALOR ESPERADO SÍ NO
Coloque un cable puente en los pines
del ECM que correspondan a los Reemplace el cableado o El código FMI 05 permanece
cables 1 y 2 del solenoide que se está El código de diagnóstico harness entre el ECM y el activo, se debe reemplazar el
3 evaluando. Energice el equipo y cambió de FMI 05 a FMI sensor. Verifique que se ECM. Verifique que se haya
cumpla la condición para que se 06. haya solucionado el solucionado el problema
energice el solenoide. El código de problema. instalando otro ECM.
diagnóstico debe cambiar.
EVAL. CÓDIGO FMI 06
El código FMI 06 está relacionado a una CORRIENTE SOBRE LO NORMAL. Este código se
da cuando el circuito del solenoide está en corto.
EVAL. CÓDIGO FMI 06
PASO ACCIÓN VALOR ESPERADO SÍ NO
Todos los conectores, pines y Realice las
Realice la INSPECCIÓN VISUAL explicada
1 sockets están OK. El harness y Vaya al paso 2. reparaciones
anteriormente.
los cables también están OK. correspondientes.
Desconecte el conector del solenoide. El código de diagnóstico cambió Reemplace el Vaya al paso 3.
Energice el equipo y cumpla la condición para de FMI 06 a FMI 05. solenoide y
2 que se energice el solenoide. El código debe verifique que se
cambiar. haya solucionado
el problema.
EVAL. CÓDIGO FMI 06
PASO ACCIÓN VALOR ESPERADO SÍ NO
RELÉ DE ARRANQUE
MUCHAS
GRACIAS