Semana 6

PROGRAMACIÓN DE PLC
EVALUACIÓN 3
NOMBRE: PAULO ANDRES DIAZ ORTEGA
RUT: 17.821.885-9
CARRERA: TECNICO INDUSTRIAL

Competencia asociada: Programar equipos y sistemas de

instrumentación y control retroalimentado de procesos industriales,
según el manual del fabricante y condiciones de operación.

Unidad de Competencia: Integra PLC con sensores y actuadores

para armar lazos de control abierto de acuerdo a requerimientos del
proyecto e información técnica.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.

Instrucciones

Configuración Escena:

Utilizando el software Factory I/O, abrir la escena Elevator (Advanced).

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En dicha escena, revisar de forma manual los sensores y actuadores del sistema
para familiarizarse con la escena, de tal manera de poder comprender lo que se
pedirá en la actividad evaluativa.

Para esto se recomienda visualizar todos los tags, manipular actuadores y

sensores, de la planta y el tablero, mientras mantiene activa la simulación.

Diseño del Control:

Asegurar que los Emmiters y el Remover estén forzados a un nivel alto, para que
esté siempre activados. Al inicio del programa todas las luces deben estar
apagadas y al presionar el botón de Start del tablero, se debe activar en SET su
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piloto luminoso y el RESET el piloto del botón de Stop. Al presionar STOP debe
pasar lo contrario.

Al iniciar el sistema, presionando el botón de Start, el ascensor está detenido en

su posición inicial, y deben estar encendidas todas las luces verdes de los pisos,
también, se debe sacar la caja a través del conveyor 0 y llevarlo al ascensor, de
allí la caja debe subir al piso QUE USTED ELIJA (que deberá indicar en su
informe), para recoger el elemento que debe dispensar el conveyor del piso
elegido. Luego el ascensor debe ir al piso 2 a recoger el segundo elemento que
debe dispensar el conveyor 2. NOTA: Si usted eligió el piso uno, deberá subir al
piso 2, si usted eligió el piso 3, deberá bajar al piso 2 y si usted eligió el piso 2,
deberá subir al piso 3 sin hacer nada (sin activar el conveyor del piso 3) y bajar al
2 nuevamente a recibir lo dispensado por el conveyor 2. Luego deberá volver al
piso 0 u origen y deberá sacar la caja hacia el Remover.
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Consideraciones:

- Cada vez que una caja o material haya sido llevado e su respectivo lugar (al
ascensor en caso de las cajas o a la rampa de salida, en caso de los pisos)
el conveyor correspondiente debe dejar de funcionar.
- El ascensor deberá subir y bajar a la mayor velocidad posible, pero cuando
se acerque al piso, a través de la señal del primer sensor que toque en su
camino al piso correspondiente (puede ser el low si va subiendo o el sensor
high del piso, si va bajando), deberá bajar su velocidad hasta llegar al
segundo sensor en su camino, donde se detendrá para recibir lo enviado
por el conveyor del piso al cual llega.

- Debe sincronizar de tal manera la operación del ascensor y del piso al cual
se debe ir, que cuando llegue al piso, el material entregado por el conveyor
no se demore más de medio segundo en caer a la caja que está en el
ascensor. Use temporizadores si es necesario para ajustar. Es decir el
conveyor debe moverse antes de llegar al piso y no cuando el ascensor
haya llegado.
- Cuando se activa el conveyor de un piso, la luz que esté activada cambia a
rojo.
- Cuando en ascensor está en un piso, pero el conveyor está desactivado, la
luz que esté activada cambia a amarilla.
- Cada vez que se mueva el ascensor, se debe activar la baliza (Warning
Ligth), la cual deja de funcionar cuando el ascensor se detiene.
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- Cada vez que se dispensa un elemento a la caja que está en el ascensor,
se debe aumentar la cuenta de componentes recibidos y mostrarse en el
diplay del tablero.
- Al presionar el botón de stop todo debe detenerse, pero lo que hace el
sistema cuando se presiona start nuevamente, debe quedar a su criterio, el
cual deberá explicar en su informe, pero debe tomar las condiciones
necesarias para que no se dañe el sistema o los materiales utilizados, ya
sea los elementos dispensado por los conveyor de cada piso o las cajas.
- Al salir la caja hacia el Remover, se debe reiniciar el ciclo y volver a salir
una caja por el conveyor 0 hacia el ascensor.
- Para asegurar que las cajas o los elementos salgan de los conveyor al ser
detectados por los sensores, utilizar temporizadores si fuese necesario para
asegurar la operación descrita y que no se detenga el conveyor antes de
enviar lo que transporta a su destino.
- En el tablero se deben reflejar el piso en el cual está el ascensor
activándose la luz piloto correspondiente

Formato de Entrega:

Usted debe hacer llegar al docente lo siguiente documentos y archivos, en los

plazos establecidos.

 Archivos generados por el software Codesys en una carpeta comprimida

que se llame Prueba3.zip
 Indicar el número de piso elegido al cual debe subir su ascensor la primera
vez.
 El nombre del proyecto debe ser su nombre, apellido y RUT con digito
verificador sin puntos ni guion, todo junto. Por ejemplo:
EnriqueMolina19234987K
 El nombre del PLC en el que muestra el OPCConfig del server del Codesys
OPC Server debe ser su Nombre.
 Incluir una imagen del OPCConfig utilizado para el servidor OPC.
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 Mostrar una imagen del Device que ha configurado en codesys, donde se

aprecie el nombre del dispositivo y su dirección.

 Archivo de video simple (tomado con el celular) donde se vea a usted

cargando su código en Factory I/O y ejecutando el programa, que no
supere 1 minuto y medio (Puede pausar el video si es necesario que se
carguen compilaciones o detección de los servers en el Factory I/O, por
ejemplo). Para esto debe mostrar su carnet de identidad junto a su imagen.
NOTA: No es necesario editar el video, sólo coordinar lo que mostrará para
no superar el tiempo solicitado.
 Informe Word que contenga lo siguiente:
a) Tabla de los nombres de las variables en codesys y su equivalente
en Factory I/O. Siguiendo el siguiente formato:
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Variable codesys Variable Factory I/O Tipo de I/O
variable
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At_0_High At 0 (high) Bool Entrada
At_0_Low At 0 (low) Bool Entrada
At_1 At 1 Bool Entrada
At_1_High At 1 (high) Bool Entrada
At_1_Low At 1 (low) Bool Entrada
At_2 At 2 Bool Entrada
At_2_High At 2 (high) Bool Entrada
At_2_Low At 2 (low) Bool Entrada
At_3 At 3 Bool Entrada
At_3_High At 3 (high) Bool Entrada
At_3_Low At 3 (low) Bool Entrada
At_elevator At elevator Bool Entrada
At_entry At entry Bool Entrada
At_exit At exit Bool Entrada
Conveyor_0 Conveyor 0 Bool Salida
Conveyor_1 Conveyor 1 Bool Salida
Conveyor_2 Conveyor 2 Bool Salida
Conveyor_3 Conveyor 3 Bool Salida
CTU_1_CV Display DINT Salida
Down Down Bool Salida
Emitter_0 Emitter 0 Bool Salida
Emitter_1 Emitter 1 Bool Salida
Emitter_2 Emitter 2 Bool Salida
Emitter_3 Emitter 3 Bool Salida
Exit_Conveyor Exit Conveyor Bool Entrada
IO_running Factory I/O running Bool Salida
Floor_1 Floor 1 Bool Salida
Floor_2 Floor 2 Bool Salida
Floor_3 Floor 3 Bool Salida
Green_1_Ligth Green 1 Bool Salida
Green_2_Ligth Green 2 Bool Salida
Green_3_Ligth Green 3 Bool Salida
Load Load Bool Salida
Red_2Ligth Red 2 Bool Salida
Red_3Ligth Red 3 Bool Salida
Slow Slow Bool Salida
Start_Button Start Bool Entrada
Stop_Button Stop Bool Entrada
Up Up Bool Salida
Warning_Light Warning Light Bool Salida
Yellow_2_Light Yellow 2 Bool Salida
Yellow_3_Light Yellow 3 Bool Salida

b) Criterios utilizados para el diseño del diagrama de control

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 Para realizar el trabajo, se utiliza como criterio crear el diagrama de control en

Lenguaje Ladder o
 Escalera en Codesys. Reconociendo todas nuestras variables que tenemos en la
escena Elevator (Advanced) del programa de Factory IO. Realizando una tabla
para reconocer cuales serian nuestras variables de entrada o salida, variables
auxiliares y ademá s reconociendo si son de tipo bool o de otro tipo que
necesitemos. Ademá s, utilizamos temporizadores TON (OnDelay timer) y
contadores CTU (Counter Up).
 Todo esto para que nuestro programa sea funcional.

a) Código en Ladder y Explicación de cada una de las líneas de código

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Inicio programa con botó n Start

Al presionar el botó n start también se activa el auxiliar M1 para el control de luces piloto,
balizas y el contador. -

Al presionar el botó n stop, se desactiva el auxiliar M1 para el control de luces piloto, balizas y
el contador. -

Mientras no se inicie el programa, la luz piloto se encontrará encendida. -

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Cuando se inicia el prograqma con el boton start, se enciende la luz piloto del tablero y se
encienden todas las luces verdes. -

Cuando el ascensor está en el piso, pero el conveyor está desactivado, la luz que esta activa
cambia a amarilla ademá s el sensor at_1_low

Cuando se activa el conveyor de un piso, la luz activada cambia a rojo, se ignora la del piso N°1
ya que no será utilizada en nuestra simulació n. -

Se inicia programa, parte conveyor 0 y load, se resetea el resto de variables para evitar
errores
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Se utiliza un temporizador para abastecer las cajas. -

Sube la caja en el ascensor en velocidad rá pida al activarse AT.Elevador, se resetean

conveyor0 y load, cambia a velocidad lenta cuando llega AT_2_low. -

Al llegar al segundo piso se detiene para recibir el paquete, activando el conveyor_2 y se activa
la luz piloto del piso 2 en el tablero floor_2

El emmeter_2 activa m2

Una vez que se emitter_2 genere un paquete, se espera 14 segundos para recibirlo
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Después de los 14 segundos se sube al piso N°3 a velocidad rá pida, hasta cuando se active
AT_3_low y disminuye a velocidad lenta. Se detiene conveyor_2.-

Al llegar al tercer piso se detiene para recibir el paquete, activando el conveyor_3 y se activa la
luz piloto del piso 3 en el tablero floor_3

El emitter_3 activa M4

Una vez que se emitter_3 genere un paquete, se espera 14 segundos para recibirlo
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Después de los 14 segundos baja rá pidamente a la planta baja, se detiene conveyor_3 y la luz
piloto floor_3 del tablero

Al llegar a planta baja se activan los sensores, At_0_high y At_0_low y realiza el retiro de la caja
para que empiece otro proceso activando load y exit_conveyor

Se coloca un temporizador de 5 segundos para retiro de caja y evitar errores

M7 activa nuevamente I_O para reiniciar el proceso

Cuando el ascensor este en funcionamiento (subir o bajar) se encenderá la baliza warning,

para aviso de ascensor en movimiento, baliza se desactiva con detenció n de ascensor
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Cada ves que emitter_2 y emitter_3 genere un paquete para entregar a la caja del ascensor con
los sensores AT_2 y AT_3 se llevara el conteo de los paquetes entregados. -

El tablero refleja el piso en el cual se encuentra el ascensor, At_2_high y AT_2_low indican

ascensor en piso 2

At_3_high y AT_3_low indican ascensor en piso 3

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 El nombre del PLC en el que muestra el OPCConfig del server del Codesys
OPC Server debe ser su Nombre.
El tablero refleja el piso en el cual está el ascensor

 Mostrar una imagen del Device que ha configurado en codesys, donde se

aprecie el nombre del dispositivo y su dirección.
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NOTA: No entregar los archivos solicitados, implica que la nota será muy baja,
pues el docente deberá vincular su código con Factory I/O para corroborar lo
solicitado, no basta el video.

Criterios de evaluación

Escala de apreciación:

Nr PUNTAJE
Indicadores de logro
o 100
Al ejecutarse la simulación, se cumplen TODAS las condiciones
1 4
iniciales solicitadas en la actividad
Realiza enclavamiento de luces pilotos a través de bobinas SET y
2 3
RESET
Al presionar Start la caja es llevada al ascensor a través del
3 3
conveyor0
4 La caja sube al piso determinado por el programador 4
5 La caja es llevada al piso 2 a recibir el SEGUNDO elemento 4
Los conveyors de los pisos se configuran de tal manera que el
6 6
elemento es dispensado a la caja del ascensor
Recogido los dos elementos, el ascensor debe volver a su posición
7 4
de origen
8 Al llegar de vuelta el ascensor la caja es expulsa al Remover 4
La luces de verdes, amarillas y rojas de los Stack Ligth de cada piso,
9 5
se accionan según los requerimientos del problema
El ascensor disminuye la velocidad al llegar al piso al cual ha sido
10 6
enviado por programación.
Nr PUNTAJE
Indicadores de logro
o 100
Los paquetes entregados en los pisos llegan a la caja en no más de
11 7
medio segundo después de que el ascensor llega al piso.
12 La luz de warning se acciona cada vez que se activa el ascensor 4
La pantalla del tablero muestra la cantidad de elementos que tiene la
13 4
caja
Al presionar stop el sistema se detiene según lo definido por el
14 5
programador
15 El tablero refleja el piso en el cual está el ascensor 5
16 Entrega archivos codesys en los formatos solicitados 4
 Semana 6
Nr PUNTAJE
Indicadores de logro
o 100
17 Entrega tabla de asignación de variables 4
Entrega criterios de diseño que incluyen las consideraciones
18 especiales que indica la actividad (como piso inicial, criterios del 6
botón de stop, etc)
19 Describe lo que hace cada línea del código entregado 5
20 Anexa foto de la configuración del OPCConfig 4
21 Anexa foto de la configuración del dispositivo 4
Anexa video que evidencia la configuración del servidor OPC, que se
22 ejecuta el código en el Factory I/O y que es el alumno quien está 5
mostrando el video.