Practicos 2022-TPNº3
Practicos 2022-TPNº3
Practicos 2022-TPNº3
INTRODUCCIÓN:
Se llama así porque con la CHAPA vamos a representar las más diversas estructuras cuya condición de
equilibrio vamos a estudiar.
Ocurre que las estructuras no se las consigue libres, sino que deben estar fuertemente VINCULADAS A
LA TIERRA, ya sea en FORMA DIRECTA O POR INTERMEDIO DE OTRAS ESTRUCTURAS. Esa
vinculación se realiza por medio de los denominados “VÍNCULOS” a los que podemos definir como todo
mecanismo destinado a restringir o a suprimir los grados de libertad que posee una chapa.
Para darnos idea de vínculos, supongamos lo más elemental de las chapas que sería lo constituido POR UN
SOLO PUNTO MATERIAL. Si este punto está libre en el plano podría pasar de una posición inicial A, a
otra final A’, descubriendo una trayectoria cualquiera.
Pero si ahora al punto lo vinculamos a la tierra, por medio de una barra rígida AB que esté articulado en
“B”, el PUNTO “A” ya no puede seguir una trayectoria cualquiera, sino que deberá seguir una trayectoria
circular de radio AB.
Comparando ambas situaciones queda bien en claro que el desplazamiento del punto A al vincularlo a
TIERRA con la barra AB le estamos imponiendo una restricción a su movimiento. La barra AB constituye
por lo tanto UN VÍNCULO.
Hoja 1
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
El VÍNCULO del ejemplo 2 se comporta de acuerdo a la definición, como un mecanismo que ha restringido
la libertad del punto A. En el caso de la figura 3, los vínculos han suprimido la libertad del punto A.
En ambos casos lo que lo ha sucedido está totalmente acorde con la definición de VÍNCULOS.
Entonces, vamos a definir “LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UNA CHAPA” como el NÚMERO DE
COORDENADAS LIBRES QUE POSEE. -
Para entender esta definición y deducir los grados de libertad que posee la chapa comenzamos analizando
nuevamente los grados de libertad de una chapa ELEMENTAL, constituida por un solo punto. Sabemos
que la posición de un PUNTO EN EL PLANO queda perfectamente determinada si lo referimos a un par
de ejes y damos dos de sus coordenadas.
Supongamos que el punto está LIBRE, podrá pasar de la posición A inicial a la posición A’ final siguiendo
una trayectoria cualquiera. Supongamos que de las dos coordenadas del PUNTO FIJAMOS una de ellas
(Xa). En estas condiciones el punto podrá desplazarse, pero no siguiendo una trayectoria CUALQUIERA
sino siguiendo una trayectoria PARALELA A SU EJE “Y”. Esto significa que al fijar una de las
coordenadas le hemos impuesto una CONDICIÓN DE VÍNCULO, ya que hemos restringido su
MOVIMIENTO, pero sigue moviéndose. Si ahora fijamos la segunda coordenada (Ya), el PUNTO ya no
podrá moverse más, quedará fijo en el PUNTO A, lo que significa que las dos coordenadas que definen la
posición del punto A eran LIBRES, lo que por definición significa que el PUNTO tiene en el plano DOS
GRADOS DE LIBERTAD.
Si ahora analizamos LA CHAPA: La posición de una chapa en el plano queda definida dando la posición
de dos de sus PUNTOS. Cada uno de esos PUNTOS queda perfectamente determinado dando sus DOS
COORDENADAS.
Hoja 2
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Luego nos podemos realizar la siguiente pregunta, ¿SERÁ QUE LA CHAPA EN EL PLANO TIENE
CUATRO GRADOS DE LIBERTAD?
Para determinar cuántas de esas cuatro coordenadas son LIBRES comenzamos FIJANDO de a una y
veremos si la CHAPA SIGUE MOVIÉNDOSE HASTA QUE QUEDE TOTALMENTE
INMOVILIZADA. Es decir, hacemos un razonamiento análogo AL ANTERIOR. Comenzamos
suponiendo a las CUATRO COORDENADAS TOTALMENTE LIBRES, en esta condición la chapa
pasará de una posición inicial (i) a una final (f) cualquiera, habiendo seguido una trayectoria cualquiera.
Supongamos ahora que en la posición inicial fijo una de las coordenadas del punto A (XA). En estas
condiciones la chapa podrá seguir una TRAYECTORIA PARALELA AL EJE Y. Pero si además de XA
fijo YA el punto A ya no podrá moverse, pero la CHAPA PODRÁ GIRAR ALREDEDOR DEL PUNTO
A, ocupando el punto B cualquier posición que caiga dentro de la trayectoria circular de radio AB, pero
sigue moviéndose, lo que significa que le restan COORDENADAS LIBRES.
Si fijamos UNA TERCERA COORDENADA (Yb), es fácil darse cuenta que la CHAPA QUEDA
INMOVILIZADA, para lo cual no fue NECESARIO FIJAR LA CUARTA COORDENADA, por lo que
se concluye que: “EL NÚMERO DE COORDENADAS LIBRES QUE POSEE LA CHAPA EN EL
PLANO SON TRES”.
• SIMPLES
• MÓVILES
Los vínculos simples o móviles SUPRIMEN UN GRADO DE LIBERTAD DE LA CHAPA y se
indica con la figura a.
Hoja 3
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Prácticamente está constituido por un eje que atraviesa la chapa y que se apoya en dos rulemanes que giran
dentro de dos perfiles que a su vez están firmemente unidos a la tierra sobre un pedestal.
Ya dijimos que el vínculo simple sólo le quita a la chapa un grado de libertad, es decir que a la chapa le
restan dos, lo que se materializa en desplazamiento en una dirección paralela plano de deslizamiento y en
giros alrededor de la articulación
• DOBLES
• FIJOS
Los vínculos dobles o fijos SUPRIMEN DOS GRADOS DE LIBERTAD DE LA CHAPA. En la
figura 3 vemos un vínculo de este tipo cuya representación se acostumbra a efectuar en forma más
simple como se indica en la figura 4.
Figura 4
En la práctica un VÍNCULO doble podría materializarse en la forma que indica la figura 5 donde la chapa
está firmemente unida a la tierra a través de un eje que hace de articulación, que es solidario con dos perfiles
ángulos vinculados rígidamente a la tierra.
Figura 5
Ya dijimos que el apoyo doble o fijo le suprime a la chapa dos grados de los tres de libertad que posee. Es
como si en el análisis anterior teórico le fijamos a la chapa dos de las coordenadas de un punto. En un caso
así la chapa ÚNICAMENTE podría girar alrededor de dicho punto.
Hoja 4
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
• TRIPLES
• EMPOTRAMIENTOS
Los vínculos triples SUPRIMEN TRES GRADOS DE LIBERTAD DE LA CHAPA. Es el que
suprime los tres grados de libertad de la chapa. Un empotramiento evita desplazamiento en las
direcciones de dos ejes perpendiculares y también el giro de la chapa, la que está totalmente
inmovilizada, debido a que un empotramiento suprime los tres grados de libertad que posee la chapa.
De todo lo expresado hasta ahora se llega a la conclusión de que UNA CHAPA QUEDARÁ
FIRMEMENTE UNIDA A LA TIERRA CUANDO LOS VÍNCULOS QUE SE LE COLOQUEN
SUPRIMAN COMO MÍNIMO, TANTOS GRADOS DE LIBERTAD COMO POSEE LA CHAPA. Por
ejemplo:
Hoja 5
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Cuando las estructuras tienen vínculos que le suprimen tantos grados de libertad como los que posee la
chapa, se dice que las estructuras están “VINCULADAS ISOSTÁTICAMENTE” Cuando las estructuras
poseen vínculos que le suprimen MÁS GRADOS DE LIBERTAD de los que posee, se dice que las
estructuras están “VINCULADAS HIPERESTÁTICAMENTE” Se denomina GRADO DE
HIPERESTATICIDAD a la diferencia que existe entre los grados de libertad que suprimen los vínculos de
una chapa o estructura con los que ésta posee. Estáticamente indeterminado significa que habrá más cargas
desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución.
Una estructura es hipostática cuando el Grado de Indeterminación Estática (GIE) <0. En ese caso el número
de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas estáticas. Se trata de un
mecanismo, es decir, una estructura inestable que no puede equilibrarse.
Hoja 6
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
EJEMPLOS DE VINCULOS:
Hoja 7
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
VÍNCULOS APARENTES
No es suficiente para inmovilizar una estructura colocarle como mínimo los vínculos que le supriman los
grados de libertad ya que también es necesario que los vínculos estén bien proyectados, pues de lo contrario
constituirían lo que se denomina vínculos aparentes.
La flecha indica el desplazamiento de la chapa a pesar de tener los vínculos necesarios para suprimir los
grados de libertad de la chapa.
REACCIONES DE VÍNCULOS
Las chapas representan estructuras y las estructuras están destinadas a soportar todas las fuerzas que en
forma permanente o accidental actúan sobre las mismas. A las fuerzas permanentes o accidentales se las
denominan “FUERZAS ACTIVAS”, y cuando estas cargas actúan en los vínculos se producen las llamadas
“REACCIONES DE VÍNCULOS”.
El calculista debe realizar una perfecta estimación de las cargas activas para luego proceder al cálculo de
las denominadas REACCIONES DE VÍNCULO.
El conjunto de cargas activas y reactivas debe estar en equilibrio cuando dos estructuras están
ISOSTATICAMENTE VINCULADAS. De lo expresado, el cálculo de las reacciones VINCULOS se
realiza en forma gráfica o analítica haciéndole cumplir al conjunto de cargas (ACTIVAS Y REACTIVAS),
las condiciones de EQUILIBRIO ya estudiado.
Cuando las estructuras están vinculadas hiperestáticamente las condiciones de equilibrio estudiadas NO
SON SUFICIENTES para determinar las reacciones de vínculo, siendo necesario recurrir al estudio de las
deformaciones, por lo que escapa al alcance de nuestro curso.
1- Determinación de las reacciones de vínculo en una chapa sustentada por un apoyo fijo A y uno móvil B
(método gráfico)
Hoja 8
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Al sistema de cargas ACTIVAS, que actúan sobre la chapa lo reemplazamos por su resultante R. Debemos
equilibrar lo resultante R con las reacciones de vínculos A y B.
Dado una chapa representada por un apoyo móvil sometido a un sistema de carga de resultante R y
suponiendo que R pasa por dicho apoyo móvil, esa resultante la podemos considerar descompuesta en dos
direcciones, una paralela al plano de deslizamiento (P) y otro normal al plano de deslizamiento (N), figuras
2y3
Lo normal al plano de deslizamiento produce una reacción igual y contraria (R= -N), mientras que la fuerza
P no provocará en el vínculo ninguna reacción ya que constructivamente está imposibilitado de ejercer
reacciones en esa dirección. Lo que la fuerza P va a producir es un desplazamiento de la chapa en su
dirección (plano de deslizamiento).
LA CONCLUSIÓN FINAL a la que se quiere llegar con este análisis es que UN APOYO MÓVIL O
SIMPLE ÚNICAMENTE PUEDE GENERAR REACCIONES DE VÍNCULOS DE DIRECCIÓN
NORMAL AL PLANO DE DESLIZAMIENTO. La conclusión anterior ya nos permite conocer de la
reacción en B uno de los elementos que definen a dicha fuerza reactiva (su DIRECCIÓN).
Figura a) Figura b)
Hoja 9
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
pasan por un eje común, o si todas las fuerzas de reacción son paralelas. En la práctica de la ingeniería,
estas situaciones deben evitarse en todo momento ya que pueden causar una condición inestable.
2- Determinación de las reacciones de vínculos en una chapa suspendida por tres apoyos móviles. Método
Gráfico.
Figura a)
Si la sustentación de la chapa lo constituyen TRES APOYOS MÓVILES, figura a), la determinación gráfica
de las reacciones de vínculos se efectúa de la siguiente manera:
• Hallada la RESULTANTE R de las fuerzas activas (EXTERIORES) y puestas en evidencia las reacciones
en los tres vínculos, que denominamos RA, RB y RC, EL EQUILIBRIO DE LA CHAPA exige que el
SISTEMA constituido por las fuerzas exteriores activas y reactivas se halla también en EQUILIBRIO. El
problema se reduce entonces a equilibrar R mediante tres fuerzas cuyas rectas de acción pasen por los
puntos de la chapa en que se hallan aplicados los apoyos móviles, y cuyas direcciones SEAN NORMALES
A LAS DE ÉSTOS ÚLTIMOS.
En este caso, la determinación de las reacciones de vínculo puede efectuarse mediante la aplicación del
PROCEDIMIENTO DE CULLMAN.
Además, hemos visto que, a los efectos de la SUSTENTACIÓN DE UNA CHAPA, dos apoyos móviles
SON EQUIVALENTES a un apoyo fijo aplicado en el punto de intersección de las normales a las
direcciones de los primeros.
Hoja 10
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
En consecuencia, los apoyos móviles A y B de la chapa, figura b), equivalen a un apoyo FIJO FICTICIO
APLICADO EN M.
Determinamos ahora las reacciones de vínculos en M y C en la forma vista anteriormente y luego la reacción
M la descomponemos en dos componentes de direcciones AM y BM, que constituyen las reacciones de
vínculo en los apoyos A y B.
Supongamos una chapa Empotrada como el de la figura y al igual que en los casos anteriores llamamos R
a la resultante de las cargas activas. Presentado así el problema parece difícil imaginar las acciones que esa
fuerza provoca sobre el VÍNCULO, para encontrar o determinar las reacciones que debe producir el vínculo
para conseguir EL EQUILIBRIO DE LAS CARGAS ACTIVAS Y REACTIVAS. Por lo dicho
presentamos el problema de otra manera para que queden bien en evidencia las acciones de R sobre el
vínculo y sus correspondientes reacciones.
Hoja 11
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
En la figura 1, está graficado el problema en forma general. En la figura 2, hemos trazado el vínculo una
línea paralela a la resultante “R” y sobre ella hemos aplicado dos fuerzas paralelas de igual intensidad y
sentido contrario por lo que no hemos ALTERADO PARA NADA LAS CONDICIONES DEL
PROBLEMA. Por otra parte, podemos decir que figura 1= figura 2. Dos de las fuerzas R forman un PAR
O CUPLA y la tercera fuerza R la descompongo en dos direcciones que llamo FUERZA V y FUERZA H.
En la figura 3 tengo representado el problema de una nueva forma. La figura 3 nos muestra claramente que
para que haya EQUILIBRIO EL VÍNCULO DEBE PRODUCIR ESTAS REACCIONES.
RAH = − H
V
RA = −V
L
M A = −M
De lo anterior surge que: LA DETERMINACIÓN DE LAS REACCIONES DE VÍNCULO DE UNA
CHAPA ISOSTATICAMENTE SUSTENTADA, SUJETA A LA ACCIÓN DE UN SISTEMA
CUALQUIERA DE FUERZAS, CONSTITUYE SIEMPRE UN PROBLEMA DE TRES INCÓGNITAS
Y QUE, POR LO TANTO, PODRÁ SER RESUELTO MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE LAS
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS NO
CONCURRENTES. Se dice que una CHAPA ES ESTÁTICAMENTE DETERMINADA cuando las
incógnitas que implica la existencia de los vínculos pueden determinarse mediante las ECUACIONES
derivadas de la aplicación de las CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS PLANOS DE
FUERZAS.
Las condiciones analíticas de equilibrio de los sistemas planos no concurrentes pueden expresarse de tres
formas distintas.
a) dos condiciones de nulidad de proyecciones sobre dos ejes una condición de nulidad de momentos
respecto de un punto cualquiera del plano.
F =0 x
F =0 y
M = 0 o
b) dos condiciones de nulidad de momento respecto de dos puntos cualesquiera del plano y una
condición de nulidad de proyecciones respecto de un eje que no sea normal a la DIRECCIÓN
DEFINIDA POR LOS DOS PUNTOS.
Fx = 0
M a =0
M o =0
c) Tres condiciones de nulidad de momento respecto de tres puntos no alineados.
Ma = 0
M b =0
M c =0
Hoja 12
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
CADENAS DE CHAPAS
Supongamos tener dos chapas, independientes entre sí, de acuerdo a lo visto, esta chapa posee tres grados
de libertad cada una de ellas, lo que significa que en conjunto poseen seis grados de libertad, figura 1.
Figura 1
Si a una cualquiera de las chapas le imponemos las condiciones de vínculos, materializadas, por ejemplo,
un apoyo fijo y un apoyo móvil, la chapa en cuestión quedará inmovilizada al igual que cualquier punto
que le pertenezca como el punto (a1- 2) en razón de la definición de chapa, figura 2.
Figura 2
Si ahora a la chapa (2) la articulamos con la chapa (1) colocándole una articulación en a1-2 solamente, la
chapa 2 podrá girar alrededor de (a 1.2), figura 3.
Figura 3
Si la chapa 2 puede girar, significa que la articulación está actuando o se está comportando para la chapa 2
como un vínculo doble. Por lo dicho si queremos inmovilizarla también la chapa 2 deberemos imponerle
una sola condición de vínculo, que podemos materializarlo con un vínculo simple, figura 4.
Hoja 13
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Figura 4
Figura 5
En general, si tenemos “n” chapas los grados de libertad que posee la cadena estará dado por la expresión:
G = 3.n − 2( n − 1)
G = 3.n − 2.n + 2
G = n+2
G=grados de libertad de las chapas
2=restricción de una articulación
n=número de chapas
(n-1) =número de articulaciones.
Hoja 14
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Hoja 15
ESTABILIDAD - ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS N °3
Equilibrio del cuerpo Rígido, libre y vinculado.
Profesor Asociado A/C: Ing. José Nicolás Cosseddu
Profesor Adjunto J.T.P.: Ing. Elizabeth Kober.
Carrera: Ing. Industrial - Ingeniería en Minas- -Ing. Mecatrónica.
Hoja 16