Área de Electricidad y Electrónica

2-2023

Guía trabajo unidad #1

“Controladores programables”
Docente: Alejandro Moena V.

Unidad de Aprendizaje 1
I. Presentación
Aprendizaje esperado Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable
1.1-Programa lógicas de control diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
en controladores programables memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
(Integrada competencia genérica orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
resolución de problemas). como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones
(Integrada competencia genérica aritméticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas (digitales
trabajo en equipo). y/o analógicas – sistema híbrido) diversos tipos de máquinas y/o procesos.

 AP: Autómata programable

 PLC: Programable Logic Controller

En esta unidad veremos la facilidad que significa utilizar la lógica

programada: Lógica Cableada Lógica Programada

Evaluación
 Evaluación sumativa 1.
 Trabajo colaborativo.
 ES 15%
 25-09-2023.

 Criterios de evaluación
1.1.1-Estableciendo lógica de control en leguaje estandarizado.
1.1.2-Determinando las características del Hardware según la necesidad
del proyecto.
1.1.3-Verificando la operatividad de la solución a través de su
funcionamiento.
1.1.4-Estableciendo los requerimientos de
I/O. 1.1.5-Analizando situaciones
problemáticas.
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1.1.6-Cumpliendo con las
tareas asignadas en el
tiempo definido.

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Recuerda el siguiente dicho para comprender la automatización: “Todo lo que puede ser medido
y cuantificado podrá ser controlado”.

II. Instrucciones

1. Formar grupo de trabajo de 2 o 3 participantes. Antes de ingresar al laboratorio de computación, revisar las
normas de seguridad para trabajar en el laboratorio.
2. El desarrollo de esta guía es grupal.
3. Revisar los instrumentos de evaluación.
4. Corroborar con el docente, toda la información entregada, a modo de realizar las actividades sin problema alguno.

“Recuerda que los laboratorios serán desarrollados bajo la supervisión del docente a cargo de la
asignatura y lo más importante, no puedes faltar”

III. Materiales e insumos

Para desarrollar esta guía se requiere contar con los siguientes materiales e insumos:

 Computador todo en uno

 Visor de videos.
 Software Simurelay.
 Software CADESIMU para simular
funcionamiento CONTROL NIVEL

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IV. Actividades
1. Desarrollar un sistema automatizado programable
Trabajo para desarrollar en grupo.
a) Dibujar de forma clara y legible.
b) Responder en grupo
c) Trabajo grupal, evaluación individual.

 a). – Dibujar de manera digital (AutoCAD) plano de componentes del automatismo(proceso),

desarrollado, los elementos de comando de fuerza, control y protección analizado, en relación con
el proyecto eléctrico control de nivel discreto, usando lógica de control programada (considerar
PLC), la cual simulamos en clases.
Los elementos de comando mencionados deberán ir dentro de un tablero eléctrico conectado a
borneras de fuerza y control, estos elementos conectados deberán dibujarse según su simbología
eléctrica norma DIN. (Agregar luces piloto) (10pts.)

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 b). - Identificar cada elemento de comando utilizado con su respectiva simbología, imagen y
nombre, al menos 10(Fuerza-protección-control) (5 pts.)

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 c). - Describir con sus propias palabras proceso desarrollado por sistema
automatizado programable (lógica de funcionamiento) (Condiciones de

¿Cuándo se llena el estanque?

El estanque se llena una vez que el nivel o flotador esta abajo y la luz piloto roja le
indica que está listo para partir, ahí comienza el llenado pasando primero por un
primer nivel y luego por un segundo nivel que cuando llega ahí para de llenar

¿Cuándo se vacía el estanque? etc.

Cuando llega al segundo nivel y se comienza a vaciar el estanque llega al primer
nivel y sigue bajando, una vez que llega al nivel mínimo comienza nuevamente el
llenado del estanque.

¿Cuándo se enciende el led verde, el rojo, el amarillo?

El led rojo se enciende cuando esta listo para partir
El led amarillo significa que hay un problema dentro del programa
Led verde significa que está funcionando con normalidad.

funcionamiento) (10 pts.)

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 d). ¿Qué autómata utilizara en el semestre?, Descríbalo técnicamente. (Marca-modelo-

características eléctricas-puerto comunicación-cantidad entradas y salidas-tipo de entrada y salida,
agregar imagen, además agregar diagrama estructura interna de un PLC. (10 pts.)

PLC DELTA DVP12SE11T

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 e). Dibujar Esquema lógica programada utilizada en proceso control nivel discreto, considerando
exponer nombres de elementos y explicación de cada línea de programa (Diagrama Ladder). (10
pts.)

 f). Dibujar Esquema de conexionado control E/S del autómata, considerando elementos
conectados. (5 pts.)

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 g). - Crear tabla de verdad(I/O) con todas sus combinaciones para encender Motobomba
(Considerar entradas y salida PLC) (10 pts.)

I0.0(entrada) Q0.0 I0.1(entrada) I0.2(entrada) I0.3(entrada) Q0.0

(enclavamiento) (salida)

 h). Dibujar esquema de polarización NPN y PNP para el PLC Siemens utilizado en Simulaciones
CadeSimu, además conectar dos sensores a tres hilos (PNP y NPN) en entradas PLC para una
polarización PNP. (10 pts.)

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 i). Que es un controlador lógico programable y para qué sirve.(5 pts.)

Controlador Lógico Programable, también conocido como PLC (Programmable Logic Controller, por su palabra
inglesa) es un ordenador realmente utilizado para trabajos industriales, es decir, para controlar máquinas o
maquinaria de fábrica.

Estos dispositivos electrónicos se pueden adaptar a las necesidades de su empresa o fábrica, especialmente
las de su línea de producción. Hay muchos proveedores que pueden ayudar a mejorar cada dispositivo y
trabajar para que funcione bien, pero lo más importante es que sea muy estable para que lo utilice su
empresa.

También conocido como cerebro electrónico, es responsable de impulsar ciertos dispositivos mecánicos para
realizar tareas que serían peligrosas para los humanos o que serían lentas de completar manualmente.

Actualmente se utiliza con fines industriales, pero también se utiliza en actividades domésticas o comerciales.

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 j). Defina Ethernet Industrial y el protocolo de comunicación TCP/IP. (5 pts.)

es un método para conectar redes electrónicas industriales. Se basa en el estándar TCP/IP y utiliza
hardware y software de red Ethernet para establecer protocolos estándar para configurar, acceder y
controlar dispositivos electrónicos. Ethernet/IP clasifica los nodos según el tipo de dispositivo que
están asignados y sus capacidades. El protocolo de red Ethernet/IP se basa en el Protocolo de
control e información (CIP) utilizado en DeviceNet™ y ControlNet™. En este sentido, Ethernet/IP
proporciona un sistema completo, una red central integrada desde la industria hasta la empresa.

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 k). Defina las siguientes tipos de variables: (5 pts.)

Booleana: Los valores booleanos son un tipo de datos antiguo utilizado en los lenguajes de
programación. Por definición, los valores booleanos tienen dos valores: verdadero o falso.

En JavaScript, la supresión normalmente se realiza como un valor booleano. Por ejemplo, si

tiene una expresión que se evalúa como otra expresión, esa expresión sobrescribirá el valor
booleano.
Entera:

Real (coma flotante): El punto flotante es una notación científica utilizada en las
computadoras para representar números grandes y pequeños y realizar operaciones
matemáticas de manera más eficiente y sencilla. . El estándar actual para especificar los
puntos de fusión es IEEE 754.

String:

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 l). Dibujar en CadeSimu o exponer las siguientes compuertas lógicas usando el lenguaje
de programación diagramas Ladder (considerar entradas y salidas): (15 pts.)

Compuerta lógica AND, OR, NOT, NAND, NOR y XOR.

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V. Desarrollar actividad practica

VI. Referencias bibliográficas
introducción a la programación de controladores lógicos (PLC) (wikimedia.org)

PLC1s3.indd (wordpress.com)

Introducción a la robótica Kumar

Saha, Subir 2010 9781456202767 McGraw
Hill e-Libro e-book

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