Imagen Critico M1T3
Imagen Critico M1T3
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Introducción
El escáner, Tomografía Axial Computarizada (TAC), o Hounsfield desarrolló un prototipo y construyó el primer
Tomografía Computarizada (TC), es una técnica de equipo de tomografía computarizada para uso clínico.
imagen médica que utiliza radiación electromagnética El 1 de octubre de 1971 se realiza la primera tomografía
de rayos X para obtener cortes o secciones anatómicas computarizada craneal en un hospital de Londres y se
del paciente con fines diagnósticos. lleva a cabo su presentación e introducción en el mercado
en 1972. Se obtuvo con un prototipo de escáner cerebral
Proporciona la reconstrucción mediante ordenador, de un y se tardó 4 minutos en realizar un solo corte y dos días
corte o plano tomográfico, generalmente axial. Se consigue en reconstruir la imagen. El primer escáner se instaló en el
obteniendo múltiples valores de la atenuación de los hospital de Morley (Inglaterra) en 1972. En 1973 se realizan
fotones de los rayos X desde distintos ángulos alrededor del los primeros estudios con tomografía computarizada en
paciente, posteriormente realizando un cálculo matemático Estados Unidos y el resto de Europa. (Figura 2)
se reconstruye y representa la imagen.
A B
Figura 2. Primer prototipo de EMI-Tomógrafo, 1971 (A) y 1ª imagen de cráneo, 1972 (B).
Ro
Ro
ta
2ª Generación 60 movimientos
ci
ta
on
ci
on
es
es
de
de
1˚
3˚
80x80 1,5 min adquisición
4,5 min adquisición (reducción de 1/3)
7 min reconstrucción 1er Abdomen, 1975
1 solo detector
Solo cráneo
Figura 4. 2ª Generación de tomografía computarizada (el corte axial de
Figura 3. 1ª Generación de tomografía computarizada. abdomen es del propio Hounsfield).
T de giro 2-3 s
La cuarta generación de tomografía computarizada
sustituye el arco de detectores por una corona completa que
3ª Generación tiene entre 600 y 4800 detectores. La generación cosechó
pocos éxitos, ya que el precio del equipo se encarecía mucho
por el aumento del número de detectores y resultaba poco
eficiente. Además, producía mayor radiación dispersa que
los equipos de 3ª generación. (Figura 6)
La quinta generación de tomografía computarizada
consistía en una sucesión de tubos de rayos X enfrentados
a un amplio arco de detectores, ambos, carentes de
movimiento. Se aceleraba enormemente la adquisición
Adquisición tota (17 cortes por segundo) hasta tal punto que este fue el
del un Abdomen primer equipo en hacer tomografía computarizada cine.
300 a 700 detectores
en 4-5m (Corte a
Corte) En este tipo de equipos el tubo de rayos X gira por
fuera del anillo de detectores, esto implica que el anillo
Figura 5. 3ª Generación de tomografía computarizada.
de detectores tenga que realizar un movimiento de
“nutación” (pequeña oscilación del eje de rotación). Solo
se vendieron unos pocos equipos en EE.UU. (Figura 7)
En la sexta generación de tomografía computarizada, se
sustituyen los cables de alimentación eléctrica por un
anillo sobre el que gira el tubo de rayos X consiguiendo un
movimiento continuo alrededor del paciente, con tiempos de
menos de 1 segundo por vuelta y tiempos de estudio para un
abdomen o tórax completo de unos 30 segundos. (Figura 8)
Tomografía computarizada (TC) | 5
5ª Generación
4ª Generación
17 cortes /s
Tubos y arco de
Sin arco de detectores detectores fijos
(corona completa) (17 cortes x seg.)
Alta radiación dispersa Modo cine
En 1991 se añade un gran avance al aprovechar la En la actualidad la mayoría de los escáneres en uso son
amplitud del haz de rayos X en el eje Z (eje del paciente) helicoidales con tecnología multicorte, si bien los equipos
para colocar más líneas (coronas) de detectores y poder de “doble fuente” y “volumétricos” se están introduciendo
realizar más de un corte por rotación, apareciendo así progresivamente. Además, se está comenzando a
la tomografía computarizada helicoidales multicorte sustituir las coronas de detectores por paneles planos
de estado sólido. Es un equipo monodetector en el que
(en adelante tomografía computarizada multicorte)
el detector tiene una longitud de 18 cm y permite obtener
con 2 coronas (avance/amplitud del haz de rayos X más de 1.500 imágenes en una sola rotación. Utilizados
en el eje Z). En la actualidad, el número de coronas se para tomografía computarizada intervencionismo y
ha ido incrementando hasta las 640 (e incluso más), tomografía computarizada corazón. (Tabla 1 y Figura 11)
consiguiendo mayor rapidez, mayor cobertura, mejor
resolución en el eje Z, mayor resolución temporal y
menor número de artefactos. La tomografía computarizada en
A partir de la tomografía computarizada de 16 coronas
la actualidad
ocurre un hecho remarcable en la imagen, y es que se En el año 2000, aparece el TC-PET (tomografía computarizada
consiguen vóxeles isotrópicos (miden lo mismo en las tres por emisión de positrones), en 2001 el TC-SPECT (tomografía
dimensiones), con ello las reconstrucciones multiplanares computarizada por emisión de fotón único) y en 2005 la
tienen la misma calidad que la imagen axial. (Figura 9 y 10) tomografía computarizada de energía dual:
Tomografía computarizada (TC) | 6
TC Helicoidal
Voxel no isotrópico x=y≠z Voxel no isotrópico x=y=z (6ª Generación)
Volumen 3D (multicorte)
TC Multicorte
(7ª Generación)
Figura 12. Tomografía computarizada con energía convencional Vs. tomografía computarizada con energía Dual.
Tomografía computarizada (TC) | 8
Figura 13. Tomografía computarizada Micro tomografía computarizada y Nano tomografía computarizada.
En la carcasa (gantry) de la
tomografía computarizada y la
camilla
En el interior del gantry de un equipo de tomografía
computarizada están todos los dispositivos necesarios
para realizar la adquisición montados en un soporte
giratorio; el tubo, el detector, el generador de alta tensión,
el sistema de refrigeración, el sistema de adquisición
de datos, el colimador y los filtros; todos giran
solidariamente con el soporte. El suministro eléctrico al
conjunto rotatorio se realiza mediante contacto por aros
deslizantes (slip-ring technology). (Figura 15)
Filtro estándar Filtro definido • FOV (Field Of View): Campo de visión es el área
de la superficie de corte a estudiar, que se puede
ampliar o reducir en función de la zona de interés.
La resolución espacial depende del tamaño del
píxel. Cuanto menor, mejor es la resolución espacial
de la imagen.
Tumores
Corazón
Intestino Riñón
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 UH
Aire Mama
Figura 22. Unidades Hounsfield.
-15 85
-1000 -700 -500 -250 0 250 500 700 1000 UH
-350 1150
-1000 -700 -500 -250 0 250 500 700 1000 UH
1100 700
-1000 -700 -500 -250 0 250 500 700 1000 UH
-125 225
-1000 -700 -500 -250 0 250 500 700 1000 UH
Ruido
Se define como la desviación estándar porcentual de los
píxeles obtenidos al realizar un barrido de un recipiente
de agua. Es inversamente proporcional a la cantidad de
fotones que llegan al detector. (Figura 27)
Resolución espacial
Se define como la distancia mínima entre dos puntos
de un objeto para poder ser identificados como dos
estructuras diferentes. Cada píxel contiene información
de las unidad Hounsfield de cada tejido contenido en él. Figura 28. Resolución de bajo contraste en fantoma y axial de cráneo.
Si hay un tejido más pequeño que el píxel, su densidad
será despreciada por la de otro tejido de mayor tamaño y
habrá pérdida de información. (Figura 28)
Tomografía computarizada (TC) | 15
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
Figura 30. Artefacto producido por los brazos del paciente.
-0.10
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 lp/cm
row 3
mAs 80
kV 130
Slice 1.00
time 1.00
Post-Procesado
Introducción
Los datos de una imagen digital son adquiridos y
manipulados en una matriz de volumen y la imagen
se construye analizando cada vóxel y proyectando el
resultado en una superficie bidimensional subdividida
en elementos de imagen llamadas pixeles. Para que las
imágenes post-procesadas tengan la más alta calidad,
cada vóxel adquirido tiene que ser isotrópico, de pequeño
tamaño y su relación señal/ruido (S/R) óptima.
Segmentación Reconstrucción
La segmentación de una imagen médica, o de series El manejo de las secuencias o volúmenes 3D adquiridos en
de imágenes, proporciona medidas cuantitativas de las tomografías computarizadas pueden ser tratados con
la extensión o el volumen de distintas estructuras multitud de herramientas (MPR, MIP, MinMIP, SSD, VR, etc).
anatómicas o patológicas.
La segmentación se ocupa de descomponer una imagen en
sus partes constituyentes (en las estructuras que interesan Reconstrucción Multiplanar 2D
y el “fondo”) y permite extraer información paramétrica de
un tipo de lesión, tejido u órgano de interés.
“MPR” (MultiPlanar Reformation)
La MPR es la primera reconstrucción que hace el equipo
La segmentación de una imagen consiste en su división en los ejes coronal, axial y sagital. Son imágenes 2D
en zonas o regiones homogéneas a partir de su contorno, reconstruidas en un plano arbitrario, generalmente
su conectividad, o las características de los píxeles axial, coronal y sagital, a partir de los datos brutos de la
que permiten discriminar unas estructuras de otras.
adquisición o de una hélice axial de grosor e incremento
Los diferentes tonos de gris, la textura, la dirección de los
bordes, el modo estadístico de los tonos de gris, etc., son suficientemente pequeño. (Figura 36)
características que utiliza la segmentación (produciendo
Se obtienen las imágenes de los cortes axiales y luego,
una imagen binaria).
apilando visualmente los cortes, se reconstruyen
imágenes en plano sagital, coronal u oblicuo.
Propiedades de los algoritmos de segmentación
Las MPR han de ser calculadas a partir de vóxeles
Se distinguen tres propiedades de los algoritmos de isotrópicos, en caso contrario, la imagen final tendrá
imágenes monocromáticas: aspecto de “dientes de sierra” por la falta de datos.
• La discontinuidad en los tonos de gris de los (Figura 37)
píxeles de un entorno, que permite detectar puntos
aislados, líneas y bordes. Las primeras técnicas desarrolladas para la visualización
3D se basaban en el concepto de ‘umbrales’. Definiendo
• La similitud en los tonos de gris de los píxeles de
un umbral de unidad Hounsfield se eliminan de la
un entorno, que permite reconstruir estructuras por
división y fusión, por crecimiento o por umbralización. visualización todos los tejidos por debajo o por encima
de ese umbral.
• La conectividad de los píxeles, que permite
seleccionar una secuencia de píxeles adyacentes
que pertenecen a su entorno más inmediato.
Métodos de Segmentación
Se puede agrupar los diferentes métodos de segmentación
41.6mm (2D)
en cuatro:
• Métodos basados en píxeles locales (en las
propiedades de los píxeles y su entorno) y píxeles
globales (en la información global obtenida).
• Métodos basados en bordes. Figura 36. Reconstrucción MPR 2D parasagital y curva (útil para seguir
y desplegar vasos) de Tórax.
• Métodos basados en regiones, que utilizan
las nociones de homogeneidad y proximidad
geométrica, como las técnicas de crecimiento,
Baja calidad por falta de datos Calidad óptima
fusión o división.
• Métodos basados en modelos matemáticos.
Existen técnicas para segmentar casi todas las partes del
cuerpo. Entre los algoritmos más utilizados están los de
umbralización y proximidad, y los métodos multiespectrales.
El objetivo de la segmentación mediante umbralización, es
diferenciar objetos de distintos niveles de gris. Su utilidad
viene dada por que los objetos estudiados presentan niveles
de intensidad característicos y únicos en la imagen.
Las clasificaciones multiespectrales necesitan acceder
a un mismo volumen geométrico de datos, variando las Figura 37. MPR de baja calidad y de calidad óptima con resolución
isotrópica.
propiedades de cada una de las series de datos/imágenes.
Gracias a la segmentación se pueden aislar estructuras
específicas descartando las que no interesan.
Tomografía computarizada (TC) | 18
Figura 38. MIP. Sólo se muestran en la imagen, los píxeles de mayor intensidad en el grosor reconstruido.
Figura 39. MinMIP. Sólo se muestran en la imagen, los píxeles de menor intensidad en el grosor reconstruido. Busca lo menos denso en el grosor (ej. aire).
Tomografía computarizada (TC) | 19
MPR Rayos X
Los rayos X utilizados en la tomografía computarizada,
son ondas electromagnéticas que tienen una energía
“media” de 50-70 keV (kilo-electrón-voltios) y una longitud
de onda de 0’018 a 0’025 nanómetros (nm). Este tipo de
radiación es ionizante y por lo tanto representa un peligro
para los seres vivos.
Dosis absorbida
La Dosis en Tomografía
La dosis absorbida caracteriza la cantidad de energía
Computarizada (TC)
depositada en la materia después de haber sido La tomografía computarizada es la técnica de diagnóstico
expuesta a una cierta cantidad de radiación. Su unidad por imagen que más aporta a la dosis colectiva a la población.
es el Grey (Gy). Esta unidad, lamentablemente, no refleja
los efectos biológicos de la radiación, ya que no tiene en
cuenta el tipo de radiación o el daño que podría causar
Parámetros específicos de dosis en TC: TCDI y DLP
en los diferentes tejidos. La dosis de rayos X irradiada al paciente en la tomografía
computarizada no se limita sólo a los cortes definidos
Dosis equivalente y dosis efectiva por el técnico, además, se extiende fuera de esta zona
debido a la dispersión de la radiación.
Los daños biológicos causados por los diferentes tipos de
radiación en los distintos tejidos pueden ser muy diferentes.
Figura 43. Modelo lineal sin umbral y modelo con umbral. El eje “X” representa la cantidad de radiación y el eje “Y” la probabilidad de daño potencial
futuro (ej. Cáncer, leucemia, etc.). Imagen cortesía de Siemens.
Tomografía computarizada (TC) | 21
El Índice de Dosis de tomografía computarizada (TCDI) Con el fin de calcular la dosis total absorbida para un
es la suma de la dosis absorbida en el corte y las examen completo de tomografía computarizada, se
contribuciones de “fuera de la rebanada” más el espesor evaluará el rango completo de la adquisición del estudio,
nominal del corte (S). La dispersión de los rayos X el TCDIvol.
también se incluye en el cálculo de la dosis absorbida
(D). Se mide en mGy. (Figura 44) El producto dosis-longitud (DLP) es el producto de TCDIvol
y la longitud del examen. Se mide en mGy·cm, y, tanto el
TCDIvol como DLP para cada examen con tomografía
Parámetros importantes que afectan a la dosis computarizada, se han de almacenar obligatoriamente
absorbida en tomografía computarizada en el estudio de paciente. (Figura 45)
En las tomografías computarizadas volumétricas, si el
Pitch es menor de 1, los laterales del haz se superpondrán Dosis efectiva en tomografía computarizada
y con ello se producirá un aumento de la dosis absorbida.
Si el Pitch es mayor de 1, los laterales de haz no se La dosis efectiva es la suma de las dosis para todos los
superpondrán, y con ello la dosis absorbida disminuirá. órganos, multiplicado por los respectivos factores de
ponderación del tejido.
Riesgo de Riesgo de
Reducción de Dosis en tomografía
cáncer cáncer computarizada
Dosis Control automático de exposición
Umbral
Aumenta Aumenta La modulación de corriente tiene en cuenta las diferencias
en la atenuación de los rayos X en las distintas regiones
del cuerpo y ajusta la corriente del tubo en consecuencia.
(Figura 46 y 47)
Dosis Dosis
Disminuye Disminuye
Figura 44. Contribución de la radiación directa y dispersa a un corte axial de
tomografía computarizada (A), dosis absorbida en la adquisición (corte) (B)
y dosis absorbida (incluidas las contribuciones de dispersión de fuera del
corte) (C). Imágenes cortesía de Siemens.
Figura 45. Tubo de rayos X, detector del escáner y rango del examen a lo largo del paciente (L) en el eje Z. Imagen cortesía de Siemens.
Tomografía computarizada (TC) | 22
160
140
120 Calidad
(mAs de referencia)
100
mAs
80
60
40
20
Paciente estándar (75 Kg) Atenuación
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Figura 47. Modulación de dosis con “CARE Dose4D” de Siemens. Cuando se utiliza la modulación de la corriente del tubo en las direcciones X, Y y Z
del estudio, la dosis de radiación se reduce. Imagen cortesía de Siemens.
Tomografía computarizada (TC) | 23
Figura 48. Colimador de pre-paciente convencional y colimador adaptivo. Imágenes cortesía de Siemens.
Tomografía computarizada (TC) | 24
Figura 49. Principio de modulación de dosis por órganos. Imagen cortesía de Siemens.