Ejemplos 3-8

Ejemplo 3
Calcular el momento de inercia de una varilla

homogénea, de sección despreciable,
longitud L y masa M:
a) Respecto de un eje perpendicular a la dx = dx’
varilla que pasa por su centro (O’)
b) Respecto de un eje perpendicular que pasa
por uno de sus extremos (O) x
O
x'
O’
Sólido lineal: Varilla homogénea:
dm =  dx’  = M/L
𝐿/2 𝐿/2 𝐿/2

2 𝑥′3 𝐿3 𝐿2
a) 𝐼𝑂′ = න 𝑥′ 𝑑𝑚 =න 𝑥′2𝜆𝑑𝑥′ = 𝜆 =𝜆 =𝑀 𝐾𝑔 ∙ 𝑚2
−𝐿/2 −𝐿/2 3 −𝐿/2
12 12
𝐿
𝐿 𝐿 𝑥3 𝐿3 𝐿2
b) 𝐼𝑂 = න 𝑥 2𝑑𝑚 = න 𝑥 2𝜆𝑑𝑥 = 𝜆 =𝜆 =𝑀 𝐾𝑔 ∙ 𝑚2
0
3 0
3 3
0
Ejemplo 4
Determinar el momento de inercia de un tubo cilíndrico
homogéneo, de radio R, masa M, espesor despreciable y longitud L,
respecto del eje de simetría paralelo a las generatrices (A)
R
𝐼𝐴 = න 𝑟 2𝑑𝑚 =න 𝑅2𝑑𝑚 = 𝑅2 න 𝑑𝑚 = 𝑅 2𝑀
𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑡𝑢𝑏𝑜
A
Ejemplo 5
Determinar el momento de inercia de un cilíndrico recto homogéneo, de r
radio R, altura H y masa M, respecto de su eje de simetría axial (A).
Cilindro (macizo) = conjunto de tubos del mismo eje y distintos radios r, con espesor infinitesimal dr,
desde r = 0 hasta r = R
𝑟=𝑅 𝑟=𝑅 𝑟=𝑅
Propiedad aditiva: El momento de inercia del cilindro es 𝐼𝐴 = න 𝑑𝐼𝑡𝑢𝑏𝑜 = න 𝑟 2𝑑𝑚𝑡𝑢𝑏𝑜 = න 𝑟 2𝜌𝑑𝑉𝑡𝑢𝑏𝑜
𝑟=0 𝑟=0 𝑟=0
𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 = 𝜋𝑟 2𝐻 → 𝑑𝑉𝑡𝑢𝑏𝑜 = 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 + 𝑑𝑟 − 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 = 2𝜋𝑟𝐻 ∙ 𝑑𝑟 A

Ejemplo 5 (cont.)
𝑑𝑉𝑡𝑢𝑏𝑜 = 2𝜋𝑟𝐻 ∙ 𝑑𝑟
𝑟=𝑅 𝑟=𝑅 𝑟=𝑅 4
𝑅
𝐼𝐴 = න 𝑟 2𝜌𝑑𝑉𝑡𝑢𝑏𝑜 = 𝜌 න 𝑟 22𝜋𝑟𝐻 ∙ 𝑑𝑟 = 2𝜋𝜌𝐻 න 𝑟 3𝑑𝑟 = 2𝜋𝜌𝐻 𝑅2
𝑟=0 𝑟=0 𝑟=0 4 𝐼𝐴 = 𝑀 𝐾𝑔 ∙ 𝑚2
2
𝑀 = 𝜌𝑉 = 𝜌 𝜋𝑅2 𝐻
D= R
Ejemplo 5-bis
Determinar el momento de inercia del cilíndrico recto homogéneo, de radio R, altura H y

masa M, del ejemplo anterior, respecto de una de sus generatrices
Teorema de Steiner: 𝐼𝐴′ = 𝐼𝐴 + 𝑀𝐷 2

D=R 𝑅2
𝐼𝐴′ = 3𝑀
𝑅2 2 A’
A
Ejemplo anterior: 𝐼𝐴 = 𝑀
2
Ejemplo 6
Calcular el radio de giro, respecto a los ejes correspondientes, de los cuerpos de los ejemplos 3, 4, 5 y 5 -bis
𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿
Ejemplo 3 → 𝐼𝑂′ = 𝑀 𝐼𝑂 = 𝑀 𝜌𝑂′ = 𝜌𝑂 =
12 3 2 3 3
Ejemplo 4 → 𝐼𝐴 = 𝑀𝑅 2 𝐼𝑢 𝜌𝐴 = 𝑅
𝜌𝑢 = → 𝑅
𝑅2 𝑀
Ejemplo 5 → 𝐼𝐴 = 𝑀 𝜌𝐴 =
2 2
𝑅2 𝑅
Ejemplo 5-bis → 𝐼𝐴 = 3𝑀 𝜌𝐴 = 3
2 2
Ejemplo 7
Las masas m1 y m2 , m2  m1 , están unidas mediante un hilo flexible, inextensible y de
masa despreciable, que pasa por una polea cilíndrica, homogénea, de masa m y radio R, la
cual puede girar sin rozamiento alrededor de su eje de simetría cilíndrica, que es horizontal.
Sabiendo que la cuerda no desliza sobre la polea, determinar:
m
a) La aceleración lineal del sistema
b) La aceleración angular de la polea
c) Las tensiones en el hilo +
d) La reacción en el eje de la polea m1 m2
+
Cuerpo 1: 𝑇1 − 𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝑎1
a)
Dinámica de traslación: Cuerpo 2: 𝑚2𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2𝑎2
Cuerpo Polea (reposo): 𝐹 − 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑚𝑔 = 0
Dinámica de rotación: 𝑇2𝑅 − 𝑇1 𝑅 = 𝐼𝑃 𝛼 𝑅

𝑅2 𝑇2 − 𝑇1 = 𝑚 𝛼
Ejemplo 5 (cilindro): 𝐼𝑃 = 𝑚 2
2
Ligadura: cuerda inextensible 𝑎1 = 𝑎2 = 𝑎
Ligadura: cuerda no desliza sobre la polea 𝑎 = 𝑅𝛼
𝑇1 − 𝑚1𝑔 = 𝑚1 𝑎
𝑚2 − 𝑚1
𝑚2𝑔 − 𝑇2 = 𝑚2𝑎 … 𝑎= 𝑚 𝑔
𝑅 𝑎 (𝑚1 + 𝑚2 + 2 )
𝑇2 − 𝑇1 = 𝑚 ( )
2 𝑅
𝑎 𝑚2 − 𝑚1 𝑔
b) 𝛼= =
𝑅 (𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚 ) 𝑅
2
4𝑚2 + 𝑚 𝑚1
c) 𝑇1 = 𝑚1𝑔 + 𝑚1 𝑎 = … 𝑇1 = 𝑔
(2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑚)
4𝑚1 + 𝑚 𝑚2
𝑇2 = 𝑚2𝑔 − 𝑚2 𝑎 = … 𝑇2 = 𝑔
(2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑚)
8𝑚1 𝑚2 + 3 𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚 𝑚
d) 𝐹 = 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑚𝑔 = … 𝐹= 𝑔
(2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑚)
Ejemplo 8
Las masas m1 y m2 , m2  m1 , están unidas mediante un hilo flexible, inextensible y de masa

despreciable, que pasa por una polea cilíndrica, homogénea, de masa m y radio R, la cual
puede girar sin rozamiento alrededor de su eje de simetría cilíndrica, que es horizontal.
Determinar la aceleración lineal del sistema, haciendo uso del teorema de conservación de la m
energía mecánica. La cuerda no desliza sobre la polea.
Estado 1 Estado 2 +
m1 m2
m m
v
m1
m1 m2 h(t)
h=0
m2 h(t)
P1
P2 v
La única fuerza externa que realiza trabajo es conservativa: peso P 1 y P2 → ∆𝐸𝑐 = −∆𝐸𝑝
𝐸𝑐1 = 0 ; 𝐸𝑝1 = 0
1 1 1
𝐸𝑐2 = 𝑚1 𝑣12 + 𝑚2𝑣22 + 𝐼𝑃 𝜔2 𝐸𝑝2 = 𝑚1 𝑔ℎ − 𝑚2𝑔ℎ
2 2 2
Ligadura: cuerda inextensible 𝑣1 = 𝑣2 = 𝑣
Además
Ligadura: cuerda no desliza sobre la polea 𝑣 = 𝑅𝜔
4 𝑚2 − 𝑚1 𝑔
∆𝐸𝑐 = −∆𝐸𝑝 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1 = 𝐸𝑝1 − 𝐸𝑝2 → … 𝑣2 = ℎ
(2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑚)
2 𝑚2 − 𝑚1 𝑔
𝑎=
(2𝑚1 + 2𝑚2 + 𝑚)
fuerza constante → aceleración constante MRUA 𝑣 2 = 2𝑎ℎ

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Ejemplo 3

Calcular el momento de inercia de una varilla

𝐿/2 𝐿/2 𝐿/2

𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 = 𝜋𝑟 2𝐻 → 𝑑𝑉𝑡𝑢𝑏𝑜 = 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 + 𝑑𝑟 − 𝑉𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟 = 2𝜋𝑟𝐻 ∙ 𝑑𝑟 A

Determinar el momento de inercia del cilíndrico recto homogéneo, de radio R, altura H y

Teorema de Steiner: 𝐼𝐴′ = 𝐼𝐴 + 𝑀𝐷 2

Dinámica de rotación: 𝑇2𝑅 − 𝑇1 𝑅 = 𝐼𝑃 𝛼 𝑅

Las masas m1 y m2 , m2  m1 , están unidas mediante un hilo flexible, inextensible y de masa

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