AnSyS2022 Teoria4 TF
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y Señales
Transformada de Fourier
Consideramos:
Un SLIT estable, con rta. impulsional h(t)
Entrada x(t) = ej2πf t
Salida?
y(t) = {x ∗ h}(t)
ˆ ∞
= h(τ )ej2πf (t−τ ) dτ
−∞
ˆ ∞
=e j2πf t
h(τ )e−j2πf τ dτ
−∞
j2πf t F
=e H (f )
o ecuación de sı́ntesis.
´ ´ ´
x cos ≈ 0 y cos > 0 z cos ≈ 0
Si queremos que:
1
función con infinitos máximos en t = 0, sen .
t
−
x(t+
0 ) + x(t0 )
x̂(t0 ) = F −1 {F{x(·)}(f )}(t0 ) =
2
Hay señales de uso frecuente (constantes, escalón, senoidales) que no
cumplen con las condiciones de Dirichlet. Para que esas señales
tengan transformada se recurre al uso de distribuciones (delta de
Dirac).
ˆ +∞
X(f ) = x(t)e−j2πf t dt ó x⊃X
−∞
x= pR + jpI + nR + jnI
F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1 F ↓↑ F −1
X= PR + jPI + jNI + NR
Cajón
u (t) ⊃ sinc(f )
ˆ ∞
Delta de Dirac: δ(t)e−j2πf t dt = 1
−∞
δ(t) ⊃ 1
Exponencial unilateral
1 α − j2πf
e−αt u(t) ⊃ = 2 α>0
α + j2πf α + 4π 2 f 2
Exponencial bilateral
2α
e−α|t| ⊃ 2 α>0
α + 4π 2 f 2
Pulso Gaussiano
2 /2σ 2 √ 2 2σ 2
g(t) = e−t ⊃ G(f ) = 2πσ 2 e−(πf )
Signo
¿Módulo integrable? No! calcular e−α|t| sgn(t); α > 0, y luego α → 0
n o 1 1
Por definición F e−α|t| sgn(t) (f ) = −
α + j2πf α − j2πf
1 −j
Entonces, haciendo α → 0, sgn(t) ⊃ =
jπf πf
Dualidad
Si x(t) ⊃ X(f )
X(t) ⊃ x(−f )
sinc(t) ⊃ u (f )
Delta de Dirac
1 ⊃ δ(f )
Linealidad
Si x(t) ⊃ X(f ), y(t) ⊃ Y (f ) y a, b ∈ C
Escalón
1
u(t) = (1 + sgn(t))
2
1 δ(f ) 1
U (f ) = (F{1}(f ) + F{sgn(·)}(f )) = +
2 2 j2πf
Traslación
Si x(t) ⊃ X(f ) y t0 , f0 ∈ R
Coseno
1 j2πf0 t 1 −j2πf0 t 1
e + e = cos(2πf0 t) ⊃ (δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2 2 2
Seno
1
sen(2πf0 t) ⊃ (−δ(f + f0 ) + δ(f − f0 ))
2j
Similaridad
Si x(t) ⊃ X(f ), y a ∈ R
1 f
x(at) ⊃ X
|a| a
f
Si a > 1, x(at) se contrae; pero X se expande.
a
x
Ejemplo: Si T > 0, entonces u ⊃ T sinc(f T )
T
Traslación y Similaridad
Si x(t) ⊃ X(f ), y a, b ∈ R
1 f b
x(at − b) ⊃ X e−j2πf a
|a| a
Convolución
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )
{x ∗ y}(t) ⊃ X(f )Y (f )
ˆ ˆ
F{x ∗ y}(f ) = e−j2πf t
x(τ )y(t − τ ) dτ dt
ˆ ˆ
= e−j2πf τ x(τ ) y(t − τ )e−j2πf (t−τ ) dt dτ
ˆ ˆ
= e−j2πf τ x(τ ) dτ y(s)e−j2πf s ds
= X(f )Y (f )
Ejemplo:
sen2 (πf )
{u ∗ u }(t) = ∧ (t) ⊃ (sinc(f ))2 =
π2f 2
Multiplicación
x(t)y(t) ⊃ {X ∗ Y }(f )
j
x(t) sen(2πf0 t) ⊃ (X(f + f0 ) − X(f − f0 ))
2
Derivación
Si x(t) ⊃ X(f ), y a, b ∈ R
dx
(t) = x0 (t) ⊃ j2πf X(f )
dt
dX
−j2πtx(t) ⊃ X 0 (f ) = (f )
df
Ejemplo:
sen(πf )
u (t) ⊃ sinc(f ) =
πf
1 1
δ t+ −δ t− ⊃ j2πf sinc(f ) = j2 sen(πf )
2 2
Integración
δ(f ) 1 X(0) X(f )
Ix (f ) = U (f )X(f ) = X(f ) + = δ(f ) +
2 j2πf 2 j2πf
en sentido distribucional.
La delta en f = 0 refleja el área bajo la curva de x.
La división por f atenúa las altas frecuencias de x
Intercorrelación
Si x(t) ⊃ X(f ), e y(t) ⊃ Y (f )
Autocorrelación
Si x(t) ⊃ X(f )
y también
ˆ ∞
rxy (τ ) = X(f )Y ∗ (f )ej2πτ f df
−∞
Teorema de Rayleigh
ˆ ∞ ˆ ∞
∗
x(t)y (t)dt = X(f )Y ∗ (f )df
−∞ −∞
ˆ ∞ ˆ ∞
∗
x(t)x (t) dt = X(f )X ∗ (f ) df
−∞
ˆ−∞
∞
= |X(f )|2 df
−∞ | {z }
Densidad
Espectral
de Energı́a
Teorema de Parseval
ˆ ∞ ˆ ∞
|x(t)|2 dt = |X(f )|2 df
−∞ −∞
ˆ +∞
H(f ) = h(t)e−j2πf t dt
−∞
Sea un SLIT con respuesta impulsional h(t). Sean x(t) e y(t) la entrada y
la salida de dicho sistema respectivamente. Como
y(t) = {x ∗ h}(t)
Y (f ) = H(f )X(f )
Y (f ) = H(f )X(f )
= AH(f )δ(f − f0 )
= AH(f0 )δ(f − f0 )
y(t) = AH(f0 )ej2πf0 t
A|H(f0 )| h j∠H(f0 ) i
Y (f ) = e δ(f − f0 ) + ej∠H(−f0 ) δ(f + f0 )
2
A|H(f0 )| h j∠H(f0 ) j2πf0 t i
y(t) = e e + e−j∠H(f0 ) e−j2πf0 t
2
= A|H(f0 )| cos(2πf0 t + ∠H(f0 ))
¿Cómo es la F{p(·)}(f ) = P (f )?
P (f ) está en el dominio f ¿Qué relación tendrá con la SF?
Serie de Fourier
Si p(t) es periódica de perı́odo T y cumple ciertas condiciones de
Dirichlet, entonces se puede representar como:
∞
X t
p(t) = ck ej2πk T
k=−∞
Ejemplo
1 1
y(t) = cos(πt) + cos(3πt)
2 | {z } 2 | {z }
T1 =2 T2 =2/3
T1 2
= =3 T1 = 3T2 = T = 2
T2 2/3
1 1 1 1
y(t) = ejπt + e−jπt + ej3πt + e−j3πt
4 4 4 4
k=1 k=−1 k=3 k=−3
z }| { z }| { z }| { z }| {
t t t t
1 j2π(1) 1 j2π(−1) 1 j2π(3) 1 jπ(−3)
= e 2 + e 2+ e 2+ e 2
4
|{z} 4
|{z} 4
|{z} 4
|{z}
c1 c−1 c3 c−3
∞
X
↑↑↑(t) = δ (t − k)
k=−∞
y por el otro
∞ ∞
X t X
↑↑↑(t) = ck ej2πk T = ej2πkt
k=−∞ k=−∞
Fórmula de Pascal
∞
X ∞
X
δ (t − k) = ej2πkt
k=−∞ k=−∞
↑↑↑(t) ⊃ ↑↑↑(f )
t
↑↑↑ ⊃ T ↑↑↑(f T )
T
∞ ∞
1 t X X 1 k
↑↑↑ ⊃ ↑↑↑(f T ) = δ (f T − k) = δ f−
T T T T
k=−∞ k=−∞
∞
X 1 k
P (f ) = Q(f ) δ f−
T T
k=−∞
∞
X 1 k
= Q(f )δ f −
T T
k=−∞
∞
X 1 k k
= Q δ f−
T T T
k=−∞
ˆ
1
ck = p(t)e−j2πkt/T dt
T T
ˆ
1 ∞
t − t0
= p(t) u e−j2πkt/T dt
T −∞ T
ˆ
1 ∞ k
= q(t)e−j2π T t dt
T −∞
1 k
= Q
T T
∞
X k
P (f ) = ck δ f −
T
k=−∞
Ejemplo T =4