Electrónica de potencia

Inversores

Etapa de potencia
Métodos de control
· Fase desplazada
· PWM
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 Inversores

Aplicaciones
• Alimentación de motores

= DC / AC ~ • Sistemas de alimentación ininterrumpida

• Energías renovables (solar PV y eólica)

Inversor • Vehículos con baterías

• Generar una onda alterna

• Poder regular el valor eficaz
• Introducir aislamiento galvánico

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 Etapa de potencia I

Puente completo

1 3 2
Ue UAB
A CARGA B 3

2 4 4

T/2 T

UAB +Ue
o 4 transistores
o 2 de ellos flotantes
-Ue

• Se ha creado una ondaPARTICULARES,

CLASES alterna desde una tensión
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• Esta onda tiene armónicos ---
• El valor eficaz es igualPRIVATE
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• Si hiciese falta aislamiento galvánico se puede colocar un transformador
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 Etapa de potencia II

Medio puente Push-pull

1
UAB
Ue

CARGA
A CARGA B
Ue
2 1 2

o 2 transistores o 2 transistores
o 1 de ellos flotante o Ambos referidos a masa
o Necesita transformador con toma media

1
1

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 Comparación etapas de potencia

Puente completo Medio puente Push-pull

Número de transistores 4 2 2

Tensión máxima en transistores Ue Ue 2Ue

Corriente media en transistores Ps/2Ue Ps/Ue Ps/2Ue

(con carga resistiva)

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 Inversor trifásico

1 3 5 T
Ue UR
R S T 120º
US
2 4 6
UT 120º

+Ue
URS
-Ue
N 0,66Ue

UN 0,33Ue

Los transistores se disparan un 50% del tiempo cada uno, URN

0,66Ue

desfasando T3-T4 120º y T5-T6 240º respecto T1-T2. 0,33Ue

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 Regulación por fase desplazada I

Puente completo

1
1 3
D1 D3 2
Ue UAB
IAB
A CARGA B 3
2 4
D2 D4 4
T/2
T

UAB +Ue

𝜭
-Ue
UAB,ef= 𝛑
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• El valor eficaz de la tensión de salida
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 Regulación por fase desplazada II

UAB +Ue

𝜭
-Ue

Esta onda alterna, presenta armónicos de baja frecuencia, cuya amplitud

depende del valor de 𝜣

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(180-𝜣)
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 Fase desplazada: forma de onda de la corriente

UAB

T1 T1 T2 T2 Transistores
T3 T4 T4 T3 disparados

Carga IAB T1, T4 Circulación de

resistiva T2, T3 corriente

D1 D1 T1 D2 D2 T2
T3 D4 T4 T4 D3 T3
Carga
Inductiva IAB • Cuanto la carga no es
pura resistiva pura, aparece
corriente por los diodos en
antiparalelo
Carga • L a s ONLINE
pérdidas en los
RL
IAB CLASES PARTICULARES, TUTORÍAS TÉCNICAS
LLAMA O ENVÍA WHATSAPP: 689 45 44 70t r a n s i s t o r e s y e n l o s
---
diodos NO están
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CALL OR WHATSAPP:689 45 44 70 equilibradas
D1 D1 T1 D2 D2 T2
T3la Información
D4 T4 T4 D3 T3de 11 de julio de 2002.
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 Regulación PWM

Se compara una señal triangular de alta frecuencia con una señal con la forma y
frecuencia que se desea a la salida del inversor
Vcontrol
Vtriangular

Índice de modulación de frecuencia Índice de modulación de amplitud

ftri ma =
mf=
fsin

El cruce de ambas ondas, configura los disparos de los transistores y por tanto la
tensión aplicada a la carga, cuya componente fundamental será idéntica en
frecuencia y en amplitud a laOseñal de control689sinusoidal
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 Regulación PWM bipolar

1 3
D1 D3
Ue UAB
IAB VA
A CARGA B
UE
2 4
D2 D4
0
VB tiempo
Ue

0
Los transistores 1-4 se disparan de forma tiempo
síncrona VAB VAB =VA0 -VB0
Lo mismo ocurre para los transistores 2-3 UE

La frecuencia de la onda triangular, fija la

frecuencia de conmutación de los
CLASES transistores,
PARTICULARES, TUTORÍAS TÉCNICAS ONLINE
por lo que serán normalmente IGBTs o
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-Ue
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MOSFETs ONLINE PRIVATE LESSONS FOR SCIENCE STUDENTS tiempo
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 Regulación PWM unipolar

Las ramas del puente se disparan de forma independiente y para ello se

necesitan 2 señales de control, iguales y desfasadas 180º
Vsin -Vsin

VA

VB

VAB
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 Regulación PWM

Modulación BIPOLAR
Modulación Bipolar
VAB
Contenido armónico normalizado

1
VAB 0.8 m a=0,8
0.6 m f=9
0.4
tiempo 0.2

1 9 18 27

Modulación UNIPOLAR
Modulación Unipolar
1
0.8
m a=0,8
0.6
m f=9
VAB 0.4
0.2

1 9 18 27
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 PWM: forma de onda de la corriente

Considerando únicamente la respuesta al armónico fundamental de la tensión de

salida, el problema se reduce a un régimen senoidal permanente

La corriente circula por las transistores y los diodos en antiparalelo y cambia en

cada ciclo de conmutación

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 Sobremodulación

Si ma>1
Vcontrol
Vtriangular

En estas condiciones, se pierde la linealidad entre

la tensión de control y la tensión de salida, aunque
su amplitud sigue creciendo hasta el valor máximo
idéntico al que tendría una onda cuadrada.

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 Filtrado

Si el índice de modulación de frecuencia mf es suficientemente alto (>1000), el

filtrado de los armónicos es relativamente sencillo

ampl.

frec

mf=1000 ≡ 3 décadas

El filtro mas sencillo que se puede utilizar es el LC

1 3
D1 D3 L
Uc is
C
2CLASES 4 TUTORÍAS
PARTICULARES,
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D2 D4
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