Dinamica Rotacional

Mecánica:
Dinámica Rotacional.
Profesora: Patricio Sepúlveda.
Tercero medio diferenciado.
Capitulo 2: Dinámica rotacional
Introducción:
Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su
movimiento no se puede analizar como si fuera una partícula,
porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo tienen
velocidades y aceleraciones distintas.
Por ello es conveniente considerar al objeto real como un gran
número de partículas, cada una con su propia velocidad y
aceleración.
El análisis se simplifica si se considera al objeto real
como un cuerpo rígido.
En este capítulo se tratará la rotación de un cuerpo rígido en
torno a un eje fijo, conocido como movimiento rotacional puro
Torque o momento de una fuerza
Es la capacidad que tiene un cuerpo para girar al
ser sometido a una fuerza y se puede determinar
mediante la siguiente expresión:
τ = r x F
Donde el torque queda definido como el producto
cruz entre los vectores F y r, este ultimo es el
vector que va desde el centro de giro al punto de
aplicación de la fuerza.
Producto cruz:
 Se define el producto cruz o vectorial entre dos

vectores a y b, al que corresponde al área del
paralelogramo que los dos vectores forman, de
dirección perpendicular al plano de los vectores y
el sentido dado por la regla de la mano derecha,
como se ve a continuación:
Luego el producto cruz se define como:
|a x b| = |a|∙|b| sen θ
Donde θ corresponde al ángulo que
forman los vectores a y b.
Importante:
a x b= b x a a x a = 0
Osea el torque será igual a :
τ=|r|∙|F|∙ sen θ
El Angulo θ corresponde al ángulo que forma r con
la fuerza F. en la mayoría de los casos que
estudiaremos este ángulo será igual a 90º, por lo
que el modulo del torque quedara definido como:
τ = r · F [N·m]
Tres posibles casos:
Torque
El torque provoca cambios en el movimiento rotacional de
un cuerpo, produciendo una aceleración angular.
La capacidad que posee una fuerza para cambiar el
estado rotacional de un cuerpo entorno a un eje,
depende de 3 factores:
1. De la distancia del centro de giro al punto de
aplicación de la fuerza.
2. De la dirección de aplicación de la fuerza.
3. De su magnitud.
Mientras mayor sea la distancia al centro de giro desde el
punto en donde se aplica la fuerza, mas efectivo será el
torque.
Si la fuerza es perpendicular al eje de giro el torque
es mas efectivo.
Ten presente que:
Por ser el torque una magnitud vectorial, su signo
indica el sentido del cambio de rotación del
cuerpo (sentido de la aceleración angular).
Si el torque es positivo, la aceleración angular que
produce es en el sentido opuesto a la rotación de
las manecillas del reloj; en cambio, es negativo
cuando es en el sentido de rotación de las
manecillas del reloj.
Mas claro:
Como ya aprendimos el torque produce giros. Por lo
tanto, estableceremos que si estos giros son en el
sentido de las manecillas del reloj (sentido
horario), será negativo; en cambio si son
contrarios al giro de las manecillas del reloj
(sentido anti horario) este será positivo.
Aplicación:
1. El volante de un auto de 15 cm de radio puede girar
en torno a un eje que pasa por su centro. Si
aplicamos sobre su borde una fuerza tangencial de
25 N, ¿cuál es el torque producido por dicha fuerza?
2. Se utiliza una llave de 0,4 m de largo para aflojar
una tuerca (imagen A). Si la fuerza aplicada es de 90
N y perpendicular al brazo de la llave, ¿cuál es el
torque sobre la tuerca? Si la fuerza fuera aplicada en
un ángulo de60º, ¿cuál sería el torque?
Centro de gravedad
 Corresponde al punto de un objeto sobre el cual
actúa la fuerza de gravedad resultante ejercida
sobre un cuerpo.
Equilibrio de un cuerpo
Un cuerpo puede permanecer en equilibrio si

cumple ciertas condiciones:
1. Si la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo es nula, este se mantendrá en
equilibrio de traslación o en reposo.
2. Si la suma de todos los torques de las fuerzas
con relación a un punto fijo es nula, este se
mantendrá es equilibrio de rotación o en reposo.
Aplicación:
1. Claudio de 60 kg esta sentado en un balancín a 0,5
m del punto de apoyo y en el otro extremo a 1,2 m
esta Alejandro, ¿Cuál es la masa de Alejandro si el
balancín logra mantener el equilibrio?
R: 25 kg.
2. Una barra de 2 m de longitud en los extremos tiene
dos masas de 40kg y 50 kg, respectivamente, si se
desea ubicar otra masa de 20 kg para lograr el
equilibrio, ¿a que distancia del punto de apoyo se
debe colocar el tercer objeto? (masa de 20 kg
comparte el lugar de la masa de 40kg)
R: 0,5 m.
Aplicación:
1. En una viga de 50 m de longitud, se colocan dos
cuerpos de 10 kg y 8 kg, respectivamente. El cuerpo de
menos masa está ubicada a 3m del extremo de la viga.
Si la viga tiene su apoyo en su centro y tiene una
masa despreciable, ¿a qué distancia se debe ubicar el
otro cuerpo, para lograr que la viga se equilibre?
2. Un tablón de 40 N de peso soporta a dos niños de 500
N y 350 N de peso respectivamente, si el soporte o
punto de apoyo se encuentra en el centro del tablón y la
niña se encuentra a 1,5 m del centro, determine:
a) La fuerza N ejercida en el tablón.
b) Donde debe sentarse el niño de 350 N para equilibrar el
sistema.
Inercia rotacional
Todos los cuerpos poseen inercia, incluso en las

rotaciones (ejemplo: puertas giratorias). Si se
aplica una fuerza, se produce un torque con
respecto al eje de giro, si esta gira es porque
opone mínima resistencia y en el caso contrario
la puerta se mantendrá en reposo.
La INERCIA en las rotaciones no solo existe

cuando se trata de poner en rotación a un cuerpo,
sino también cuando se trata de disminuir o
aumentar la velocidad angular.
Ejemplo
Mayor inercia rotacional Menor inercia rotacional
La bailarina logra cambiar su rapidez angular cuando acerca

sus brazos y pies a su tronco, porque disminuye la inercia
rotacional a diferencia del otro caso que aumenta su inercia,
pero disminuye su rapidez angular.
Por lo tanto:
La inercia rotacional corresponde a la propiedad de
un cuerpo para resistir cambios en su
movimiento rotatorio.
Todo cuerpo en reposo permanecerá en reposo y
todo cuerpo en movimiento de rotación uniforme
seguirá con ese movimiento, salvo que sobre el
actúen torques exteriores que lo obliguen a
modificar su estado.
Esta inercia rotacional depende de la masa y de la
distribución de la masa respecto del eje de giro.
Momento de Inercia.
El momento de inercia corresponde a la

distribución de masa respecto de un eje de
rotación. Por ello, un mismo cuerpo que gira
respecto de dos ejes distintos tiene un momento
de inercia diferente
Mientras mayor sea la masa y/o mas alejada

del eje de giro se encuentre distribuida,
mayor será la tendencia a permanecer en
estado rotacional.
Ejemplo
En cada uno de los casos el momento de inercia resulta

distinto, debido a que varia la distribución de masa en
torno al eje de giro.
Dimensionalmente, el momento de inercia se obtiene del
producto de una unidad de masa por unidad de
longitud al cuadrado, por lo que en el SI es medido en
(kg ・ m2).
Tabla : Momentos de inercia de objetos rígidos de composición

uniforme(en la prueba estará. No deben aprendérsela)
Expresión general de momento de inercia.
Para una partícula que gira a una distancia r del

eje de rotación, el momento de inercia se define
por:
I= m·r2
Si tenemos un sistema compuesto por n partículas, el momento de inercia corresponde a
la suma de todos los momentos de inercia, considerando la distancia de cada una al
eje de rotación.
Energía cinetica de rotación
Ejemplo: Futbolista pateando una pelota de futbol.
Durante el desplazamiento la pelota posee energía cinetica de
traslación y como gira en torno a un eje que pasa por su centro
de gravedad por lo que presenta energía cinética rotacional.
La energía cinética de cada partícula que constituye la pelota se
puede expresar:
k1= ½ ·m1·v12 , k2= ½ ·m2·v22 ………
Y como ya sabemos v = r∙ω
Por lo tanto podemos expresar la energía cinética rotacional como:
k 2· ω 2 , k 2· ω 2 ………
1= ½ ·m1·r1 1 2= ½ ·m2·r2 2
La velocidad angular es constante: ω = ω

1 2 …..
La energía cinética de rotación:
Si hacemos uso de lo que ya sabemos.
Por lo tanto la energía cinética de rotación:
k= ½ ·I·ω2
Momento angular.
Existen dos tipos de momento, uno ya visto

asociado al movimiento y se denomina
momentum lineal.
El movimiento de rotación origina un momento
angular y da cuenta de la inercia rotacional del
cuerpo cuando este se encuentra rotando.
Un claro ejemplo es el trompo, pues cuando se
mantiene girando puede permanecer parado
sobre su eje, pero al dejar de girar cae,
Esto se debe a que el momento angular puede ser
interpretado como la tendencia de un objeto que
gira a conservar su eje de rotación.
Para un cuerpo de masa m que describe una
trayectoria circular, el momento angular se
designa con una letra L y apunta en la dirección
del eje de rotación.
m= masa
V= velocidad
r= radio
L= momento angular
Considerando el momento de inercia del cuerpo y su rapidez
angular, el modulo del momento angular se puede expresar
de la siguiente forma:
L = I·ω unidad de medida de L : Kg ·m2/s
Conservación del momentum angular:
Es la tendencia de un cuerpo o sistema a

mantener su momento angular constante.
Esto se cumple si el torque externo sobre el
cuerpo es igual a cero. Las formulaciones que
representan la conservación del momento
angular son:
Síntesis capitulo II.

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 Se define el producto cruz o vectorial entre dos

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La INERCIA en las rotaciones no solo existe

La bailarina logra cambiar su rapidez angular cuando acerca

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Mientras mayor sea la masa y/o mas alejada

En cada uno de los casos el momento de inercia resulta

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Para una partícula que gira a una distancia r del

La velocidad angular es constante: ω = ω

Existen dos tipos de momento, uno ya visto

L = I·ω unidad de medida de L : Kg ·m2/s

Es la tendencia de un cuerpo o sistema a

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