COLEGIO DEL SAGRADO CORAZÓN.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS.
ASIGNATURA: FÍSICA 10º

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: __________________________________________________________________

Esta guía tiene como objetivo que el estudiante:
Aprenda a escuchar a sus compañeros y a pedir la palabra con respeto.
Participe activamente en la clase, aportando sus ideas e inquietudes, contribuyendo de esta manera a crear un ambiente
adecuado de trabajo.
Interprete en forma clara los conceptos de la rotación de los cuerpos sólidos.
Resuelva problemas a partir de la caracterización de la rotación de los cuerpos sólidos

ROTACIÓN DE SÓLIDOS.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de
rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio
se representa mediante el vector velocidad angular w, que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación.
Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones
por minuto), mientras que en astronomía se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslación de un cuerpo
alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
∆𝜔
La segunda ley de Newton de rotación: La ecuación 𝜏0 = 𝐼𝛼, 𝛼 = generalmente se denomina la Segunda Ley de Newton para la
∆𝑡
rotación, donde α es la aceleración tangencial.
De lo anterior se concluye que el análogo rotacional de la fuerza es el torque, y el análogo rotacional de la masa es el momento de
inercia. Es decir el agente que causa exclusivamente la traslación de un cuerpo es la fuerza y el agente que causa exclusivamente la
rotación es el torque.
El momento de inercia: (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los
ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componentes que forman el llamado tensor de inercia.
I refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
Por definición, en un sistema de partículas I respecto a su eje es: 𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 donde 𝑚𝑖 es la masa de la partícula y 𝑟𝑖 la distancia de
la partícula al eje.
Para masas discontinuas se calcula I para cada partícula, el momento de inercia total será la suma de todos los momentos de
individuales.
Para masas continuas: consideremos que la masa distribuida de manera continua en un cierto volumen está formada por partículas de
masa elemental 𝑚𝑖 y de momento de inercia 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 respecto al eje interesado. la suma de todos los momentos de inercia nos dará el
momento de inercia total.

Si un cuerpo gira un ángulo θ, el trabajo total será 𝑊 = 𝜏0 ∆𝜃 y si el momento de fuerzas es constante entonces se deduce que 𝑊 =
𝜏0 𝜃.
∆𝑊 ∆𝜃
La potencia desarrollada por la fuerza será 𝑃 = = 𝜏0 = 𝜏0 𝜔 , de la relación 𝑃 = 𝐹𝑣 de los movimientos lineales se puede
∆𝑡 ∆𝑡
deducir también que 𝑃 = 𝐹𝑣 = 𝐹𝑟𝜔 = 𝜏0 𝜔.
La energía cinética de un cuerpo es la suma de las energías cinéticas de todas las partículas por tal motivo se puede expresar así: 𝐸 =
1 1 1 1
∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2 = 𝜔2 ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝐼𝜔 2
2 2 2 2

Momento angular.
El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en todas las teorías físicas de la mecánica, desde la
mecánica clásica a la mecánica cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que está
relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos. Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una
magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservación
conocida como ley de conservación del momento angular. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje, es la
resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento
angular se mide en kg·m²/s.
Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no
implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partícula que se mueve libremente
con velocidad constante (en módulo y dirección) también se conserva.
Su importancia radica en que es una cantidad que se conserva constante en los sistemas aislados; es decir, aquellos sobre los cuales no
hay torque externo actuando sobre el sistema. Un caso bien conocido que pone en evidencia la conservación del momento angular es
el de una bailarina que en la punta de sus pies hace girar su cuerpo en relación a un eje vertical (figura). Ella, si inicialmente gira con
sus brazos extendidos (a), incrementa su rapidez angular cuando acerca los brazos a su cuerpo (b) y la disminuye cuando los aleja
nuevamente de él. En este caso, como el roce entre la bailarina y el entorno es pequeño, durante una buena parte del movimiento se lo
puede despreciar y se aprecia, por lo menos cualitativamente, la conservación de L. Debes notar que cuando la bailarina está con los
brazos extendidos presenta un momento de inercia I mayor que cuando los junta a su cuerpo, de modo que su rapidez angular es
menor en el primer caso y mayor en el segundo, de tal forma que siempre se verifica que 𝐿 = 𝐼𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

Problemas.

1. Se aplica una fuerza constante y tangencial de 20N sobre una rueda de radio 0.5m, en reposo, y se nota una aceleración de 5rad/s2.
Calcula; el momento de inercia de la rueda y la energía cinética de la rueda al cabo de 4 segundos.
2. Calcula la velocidad final de un anillo que se encuentra en reposo, rueda sin deslizarse por un plano inclinado desde una altura h.
3. Una cuerda esta enrollada en una rueda de radio 0.5m fija y sin rozamiento, la cuerda se desenrolla por efecto de un bloque de 8kg,
el cual baja 20m en 4 segundos partiendo del reposo. Calcula el momento de inercia de la rueda.
4. En una máquina de Atwood, si la polea tiene un momento de inercia I y radio r, calcula la aceleración de las masas.
5. Se aplica una fuerza tangencial de 10N a un disco en reposo de 1kg y radio 2m, durante 5 segundos. Calcular la aceleración angular,
el desplazamiento angular y la velocidad angular final.
2
6. Una esfera hueca (𝐼 = 𝑀𝑅2 ) de 6kg y 8cm de radio puede rotar alrededor de un eje vertical. Una cuerda de masa despreciable está
3
enrollada alrededor del plano ecuatorial de la esfera y luego pasa por una polea (disco) de momento de inercia de 3x10 -3kgm2 de radio
5cm, al final de la cuerda está atado un objeto de 0.6kg. Calcula la velocidad del objeto cuando ha descendido 80cm.
7. Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50kg el cual se une por medio de una cuerda que pasa por una polea de 15kg, a
otro cuerpo de 200kg el cual se encuentra colgando. Si el coeficiente de rozamiento es de 0.1. Calcula la velocidad de los cuerpos si el
de 200kg ha descendido 2m partiendo del reposo.
8. Partiendo del reposo un cuerpo con aceleración angular de 2rad/s 2 gira hasta alcanzar una velocidad de 6rad/s. Calcula cuántas
vueltas dio el cuerpo y qué tiempo gastó.
9. Una rueda de 10cm de radio tiene una aceleración de 4rad/s 2. Partiendo del reposo gira durante 4/π vueltas. Calcula la velocidad
angular final, el tiempo que duró el giro.
10. Un disco con aceleración angular constante necesita 2s para girar 14 radianes y alcanzar una velocidad de 10rad/s. Calcula la
aceleración angular y su velocidad angular inicial.

Vídeos explicativos.

https://youtu.be/rmamqWnw0wE
https://youtu.be/fxvIfX1be9s
https://youtu.be/Z-KRv9VAvT0
https://youtu.be/uA8XC6AM3fI
https://youtu.be/XpVvaz0zxgw
https://youtu.be/pGVsPPCuX7w