Fundamentos. Circuitos de Corriente Continua.

Teoría de Circuitos

Oscar Perpiñán Lamigueiro

1 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
1 Conceptos Fundamentales
Teoría de Circuitos
Variables

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Este curso está dedicado al análisis de circuitos eléctricos lineales de
parámetros concentrados.

4 / 59
Circuito Eléctrico

Un circuito eléctrico es un conjunto de componentes eléctricos

interconectados mediante conductores que crean un camino cerrado
por el que puede circular corriente eléctrica.
Un circuito eléctrico puede incluir:
I elementos activos (generadores), que entregan potencia al circuito
I elementos pasivos (receptores), que consumen o almacenan la
potencia que circula.

5 / 59
Análisis y Diseño

El análisis (o resolución) de un circuito eléctrico existente persigue

determinar sus condiciones de funcionamiento:
1 Definir las ecuaciones correspondientes al circuito,
2 Obtener los valores de determinadas variables importantes a
partir de dichas ecuaciones.
El diseño (o síntesis) de un circuito eléctrico tiene como objetivo
definir el circuito eléctrico, es decir, determinar los componentes
necesarios y su interconexión, para obtener unas condiciones de
funcionamiento.

6 / 59
Sistemas lineales

Todos los circuitos eléctricos que se estudian en este curso se

comportan como sistemas lineales:
I f (x + y) = f (x) + f (y)
La respuesta f a la suma de dos entradas x e y es igual a la suma
de la respuesta individual a cada una de las entradas
I f (k · x) = k · f (x)
La respuesta a una entrada que está multiplicada por un factor de
escala k es igual a multiplicar por este factor a la respuesta a la
entrada.

7 / 59
La linealidad es una aproximación de la realidad

I Estas propiedades simplifican el tratamiento de los circuitos, y

permiten aplicar técnicas de resolución de ecuaciones lineales.
I La linealidad es una aproximación de la realidad que no puede
aplicarse de manera indiscriminada a cualquier componente y en
cualquier condición.
I En particular, los dispositivos electrónicos como diodos o
transistores tienen un comportamiento marcadamente no lineal,
de forma que los circuitos que los contienen no pueden analizarse
directamente con las técnicas que aquí se exponen sin realizar
previamente aproximaciones de su funcionamiento.

8 / 59
Parámetros concentrados

I Los circuitos eléctricos reales ocupan espacio, las máquinas

generadoras y los receptores tienen grandes dimensiones, y los
cables conductores se extienden a lo largo de longitudes
variopintas.
I Sin embargo, el análisis de circuitos no toma en consideración las
propiedades espaciales de los circuitos ni de sus componentes,
sino que los confina a elementos puntuales con un modelo de
parámetros concentrados.
I Por ejemplo, un conductor real de 100 m se representará
habitualmente como un conductor ideal con una resistencia en su
punto medio.

9 / 59
Simplificación de las ecuaciones de Maxwell

I Este tratamiento es una simplificación de las ecuaciones del

electromagnetismo de Maxwell
I Es aplicable únicamente cuando las dimensiones del circuito real
son inferiores a la longitud de onda de la señal que circula por el
circuito.
I Por ejemplo:
I A la frecuencia de 50 Hz, habitual en sistemas eléctricos
industriales, la longitud de onda de la señal es de 6000 km.
I A la frecuencia de 2,6 GHz, característica de la telefonía 4G, la
longitud de onda se reduce a 11,5 cm.

10 / 59
1 Conceptos Fundamentales
Teoría de Circuitos
Variables

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Tensión Eléctrica
El potencial eléctrico en un punto, v(t), es la energía potencial que
tiene una carga unitaria en ese punto debida al campo eléctrico.

vB

vA
A

La tensión o diferencia de potencial entre dos puntos A y B, uAB (t),

es el trabajo realizado por el campo eléctrico al desplazar una carga
unitaria entre esos puntos.

dWe
uAB (t) = vA (t) − vB (t) =
dq
La unidad de la tensión eléctrica es el voltio (V).
12 / 59
La trayectoria no importa
Dado que el campo eléctrico es conservativo, la diferencia de potencial
entre A y B no depende de la trayectoria seguida para realizar el
desplazamiento, sino únicamente del potencial existente en cada uno
de los puntos.

A
13 / 59
El signo depende del sentido
Aunque la trayectoria no sea relevante para el cálculo de la tensión,
siempre hay que tener en cuenta el sentido del desplazamiento.

Así, si el movimiento se produce desde B hasta A obtenemos el signo

contrario al anterior resultado:

uBA = vB − vA = −uAB
14 / 59
Corriente Eléctrica
Se define la intensidad de la corriente eléctrica como la variación de
la carga q(t) que atraviesa la sección transversal de un conductor por
unidad de tiempo:

dq(t)
i(t) =
dt

q S

La corriente eléctrica se produce por el movimiento de los electrones

libres que fluyen por el conductor. Sin embargo, por razones
históricas, el convenio que se se emplea considera como sentido de la
corriente el debido al movimiento de las cargas positivas.
La unidad de la corriente es el amperio (A).
15 / 59
Potencia Eléctrica
La potencia eléctrica es la variación del trabajo del campo eléctrico por
unidad de tiempo:

dWe
p(t) =
dt
Esta definición genérica puede relacionarse con las anteriores
variables:

dWe dq(t)
p(t) = ·
dq dt
= v(t) · i(t)

La unidad de la potencia eléctrica es el vatio (W).

16 / 59
Signo de la potencia eléctrica

Para determinar el signo de la potencia eléctrica hay que tener en

consideración los signos de las variables de las que depende, la tensión
y la corriente.
I Cuando las flechas de ambas variables tienen el mismo sentido la
potencia eléctrica es positiva
I Cuando las flechas tienen sentidos opuestos la potencia eléctrica
es negativa.

u AB u AB
I + − I + −
A B A B

17 / 59
Receptores y Generadores
Es habitual interpretar este resultado en términos de potencia
absorbida o potencia entregada.
I Un circuito receptor absorbe potencia y la corriente entra por el
terminal de mayor potencial,
I Un circuito generador entrega potencia y la corriente sale por el
terminal de mayor potencial.

I I

+ +

Receptor u AB Generador u AB

− −

18 / 59
Potencia y Energía

Energía es la capacidad para realizar un trabajo.

Unidades Wh, kWh
1 kWh = 3.6 MJ
Potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Unidades W, kW

19 / 59
Corriente Continua y Corriente Alterna
I Corriente Continua ( dtd = 0)

Yo

I Corriente Alterna ( dtd 6= 0)

t
Yo sin(ωt + θ)

20 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales
Elementos Pasivos
Elementos Activos

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Resistencia

I Ley de Ohm: una resistencia provoca una diferencia de potencial

entre sus terminales directamente proporcional a su corriente:
resistencia (Ohmios, [Ω])
u(t) = R · i(t)

I Criterio de Signos: la tensión es positiva en el terminal por el que

entra la corriente (las flechas de tensión y corriente tienen el
mismo sentido).

R R
I A B I A B
+ −
U AB U AB

23 / 59
Resistividad

I El valor de la resistencia depende de la resistividad del material

(ρ), de la sección (S), y de la longitud (l):
l
R = ρ·
S

I La sección se expresa en mm2 .

I La resistividad depende del material conductor y de la
temperatura ambiente:
I Cobre a 20ºC: 17,24 Ω mm2 m−1 .

24 / 59
Cortocircuito y Circuito Abierto

I Cortocircuito: resistencia nula (tensión nula)

I A B
+ −
U AB = 0

I Circuito abierto: resistencia infinita (corriente nula).

u AB
I=0
A B

25 / 59
Ley de Joule

R
I A B
+ −
U AB

I Ley de Joule: una resistencia disipa energía eléctrica produciendo

calor.
p ( t ) = R · i2 ( t )

26 / 59
Bobina o inductancia

i(t) L
+ −
u(t)

I Cuando una corriente oscilante atraviesa un conductor arrollado

alrededor de un núcleo, se produce una tensión inducida que se
opone a esta corriente (ley de Faraday y Lenz)
I La tensión en sus terminales es directamente proporcional al
cambio de la corriente: coeficiente de autoinducción o
inductancia (Henrios [H]).

di(t)
uL (t) = L ·
dt

27 / 59
Bobina o inductancia

i(t) L
+ −
u(t)

I Almacena energía magnética.

Z t
1
EL (t) = u(τ ) · i(τ )dτ = · L · i2 ( t )
−∞ 2

I En circuitos de corriente continua es un cortocircuito.

di(t)
= 0 ⇒ UL = 0
dt

28 / 59
Condensador
i(t) C
+ −
u(t)
I Un condensador está formado por dos placas metálicas separadas
por una capa dieléctrica. Al aplicar tensión se produce una
separación de cargas opuestas que se acumulan en cada placa.
I La carga acumulada en un instante es proporcional a la
diferencia de potencial en ese instante: capacidad (Faradios [F]).

q(t) = C · u(t)
I En el proceso de carga se produce una corriente eléctrica entre las
dos placas.
dq(t) du(t)
iC (t) = =C
d(t) dt
29 / 59
Condensador

i(t) C
+ −
u(t)

I Un condensador almacena energía eléctrica

Z t
1
Ec (t) = u(τ ) · i(τ )dτ = · C · u2 (t)
−∞ 2

I En un circuito de corriente continua se comporta como un circuito

abierto.

du(t)
= 0 ⇒ Ic = 0
dt
30 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales
Elementos Pasivos
Elementos Activos

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Generadores de Tensión y Corriente

I A I A
+
+

eg + U AB Ig U AB
−

− −

B B

Un generador de tensión ideal Un generador de corriente ideal

impone la tensión a la salida (la impone la corriente a la salida (la
corriente depende del circuito). Se tensión depende del circuito). Se
caracteriza por su fuerza caracteriza por su corriente de
electromotriz (voltios [V]). generador.

32 / 59
Generador Real
Los generadores reales tienen pérdidas que se modelan con una
resistencia en serie (generador de tensión) o en paralelo (generador de
corriente)

I A I A

Reg + +
IR

eg + U AB Ig R Ig U AB
−

− −

B B
33 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff
Definiciones
Generadores
Asociación de Elementos

4 Métodos de Análisis
Nudo, rama, malla
Nudo unión de 3 o más conductores.
Rama elementos conectados entre dos nudos consecutivos.
Lazo conjunto de ramas que forman un camino cerrado.
Malla lazo que no contiene ningún otro en su interior.

+
−
e1
R1 B
A C
R2 +
− e2
Ig R4
R3

36 / 59
Ley de Kirchhoff de las Corrientes (LKC)
I La LKC es el principio de conservación de la carga aplicado a los
circuitos eléctricos.
I LKC: la suma de las corrientes que llegan a un nudo es igual a la
suma de las que salen.
I Las lineas de corriente son cerradas (o solenoidales).

i1 (t) − i2 (t) + i3 (t) − i4 (t) + i5 (t) = 0

37 / 59
Ley de Kirchhoff de los Voltajes (LKV)
I La LKV es el principio de conservación de la energía aplicado a
los circuitos eléctricos.
I LKV: la suma (con signo) de las tensiones a lo largo de un camino
cerrado (circuito) es cero.
I La energía producida por un generador es consumida por los
receptores del circuito para producir trabajo (mecánico, químico,
etc.) o calor.

u3 (t) + u4 (t) − u5 (t) − u1 (t) − u2 (t) = 0

38 / 59
Balance de Tensiones
Rg RL Rm
A’ A C C’
I + +
eg + U AB UCD + em
− −
− −
B’ B D D’
RL
Generador Receptor

UA0 A + UAC + UCC0 + UC0 D0 + UD0 D + UDB + UBB0 + UB0 A0 = 0

UAB = UAA0 + UA0 B0 + UB0 B

UCD = UCC0 + UC0 D0 + UDD0

39 / 59
Balance de Tensiones
Rg RL Rm
A’ A C C’
I + +
eg + U AB UCD + em
− −
− −
B’ B D D’
RL
Generador Receptor

UA0 A + UAC + UCC0 + UC0 D0 + UD0 D + UDB + UBB0 + UB0 A0 = 0

UA0 A = I · Rg
UAC = I · RL I · (Rg + 2 · RL + Rm ) + em = eg
UCC0 = I · Rm
UC0 D0 = em UAB = eg − I · Rg
UD0 D = 0 = UBB0
UDB = I · RL UCD = I · Rm + em
UB0 A0 = −eg
40 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff
Definiciones
Generadores
Asociación de Elementos

4 Métodos de Análisis
Ecuación del generador
Los generadores reales tienen pérdidas que se modelan con una
resistencia en serie (generador de tensión) o en paralelo (generador de
corriente)

I A
I A

Reg IR +
+

+ Ig R Ig U AB
eg U AB
−

−
−

B
B
UAB
UAB = eg − Reg · I I = Ig −
RIg

42 / 59
Equivalencia de Fuentes

Sólo es posible establecer equivalencia entre fuentes reales.

I A
I A

Reg IR +
+

+ Rg = Reg = RIg Ig R Ig U AB
eg U AB
−
eg = Rg · Ig
eg
− Ig = −
Rg
B
B
UAB
UAB = eg − Reg · I I = Ig −
RIg

43 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff
Definiciones
Generadores
Asociación de Elementos

4 Métodos de Análisis
Conexión en serie

i (t)
+
+ u1 ( t ) R1 Un conjunto de elementos están asociados en
serie cuando circula la misma corriente por todos
−
ellos.
+

u(t) u2 ( t ) R2 u1 (t) = R1 · i(t)

u2 (t) = R2 · i(t)
−
u3 (t) = R3 · i(t)
+

− u3 ( t ) R3

45 / 59
Conexión en serie

i (t) Aplicando LKV:

+ u(t) = u1 (t) + u2 (t) + u3 (t)
+ u1 ( t ) R1
Sacando i(t) como factor común:
−
u(t) = i(t) · (R1 + R2 + R3 )
+

u(t) u2 ( t ) R2 Definimos la resistencia equivalente de la

conexión serie:
−
n
+
Rs = ∑ Ri
u3 ( t ) R3 i=1
−
u ( t ) = Rs · i ( t )
−

46 / 59
Divisor de Tensión
De las ecuaciones anteriores tenemos:
i (t)
u(t)
+ i(t) =
R1 + R2 + R3
+ u1 ( t ) R1 u3 (t) = R3 · i(t)

−
+ Por tanto, la tensión parcial u3 (t) se puede
expresar en función de la tensión total u(t):
u(t) u2 ( t ) R2

− R3
u3 (t) = u(t) ·
R1 + R2 + R3
+

u3 ( t ) R3 En general:
−
Ro
− uo ( t ) = u ( t ) ·
Rs

47 / 59
Conexión en serie de inductancias

i (t) di(t)
u1 (t) = L1 ·
+ dt
di(t)
+ u1 ( t ) L1 u2 (t) = L2 ·
dt
− di(t)
u3 (t) = L3 ·
dt
+

u(t) u2 ( t ) L2

−
n
+ Ls = ∑ Li
i=1
− u3 ( t ) L3
di(t)
− u(t) = Ls ·
dt

48 / 59
Conexión en serie de condensadores

du(t)
i (t) i1 (t) = C1 ·
dt
+ du(t)
+ i2 (t) = C2 ·
u1 ( t ) C1 dt
− du(t)
i3 (t) = C3 ·
dt
+
u ( t ) u2 ( t ) C2
−
n
1 1
+ =∑
u3 ( t ) C3 Cs C
i=1 i
−
− du(t)
i(t) = Cs ·
dt

49 / 59
Conexión en paralelo
Un conjunto de elementos están asociados en paralelo cuando están
sometidos a la misma diferencia de potencial.

i (t)

u(t) R1 R2 R3

− i1 ( t ) i2 ( t ) i3 ( t )

i1 (t) = u(t)/R1
i2 (t) = u(t)/R2
i3 (t) = u(t)/R3
50 / 59
Conexión en paralelo
Aplicando LKC:

i(t) = i1 (t) + i2 (t) + i3 (t)

Sacando u(t) como factor común:

i (t)
1 1 1
i(t) = u(t) · ( + + )
+
R1 R2 R3
u(t) R1 R2 R3
Definimos la resistencia equivalente de la
− i1 ( t ) i2 ( t ) i3 ( t )
conexión paralelo:

n
1 1
=∑
Rp R
i=1 i

u(t) = Rp · i(t)

51 / 59
Dos resistencias en paralelo

En el caso concreto de dos resistencias en paralelo . . .

1 1 1
= +
Rp R1 R2

. . . la expresión es:
R1 · R2
Rp =
R1 + R2

52 / 59
Conductancia
Para facilitar las operaciones es conveniente utilizar el inverso de la
resistencia:

1
G=
R
Así, en lugar de. . .
n
1 1
=∑
Rp R
i=1 i
u(t) = Rp · i(t)

. . . podemos escribir:
n
Gp = ∑ Gi
i=1

i(t) = Gp · u(t)
53 / 59
Divisor de corriente De las ecuaciones anteriores tenemos
(usando conductancia):

i(t)
u(t) =
G1 + G2 + G3
i3 (t) = G3 · u(t)

i (t)

+ Por tanto, la corriente parcial i3 (t) se

puede expresar en función de la corriente
u(t) R1 R2 R3
total i(t):
− i1 ( t ) i2 ( t ) i3 ( t )
G3
i3 ( t ) = i ( t ) ·
G1 + G2 + G3
En general:

Go
io ( t ) = i ( t ) ·
Gp
54 / 59
Conexión en paralelo de inductancias
i (t)

u(t) L1 L2 L3

− i1 ( t ) i2 ( t ) i3 ( t )

di1 (t)
u(t) = L1 ·
dt n
1 1
di2 (t) =∑
u(t) = L2 · Lp L
i=1 i
dt
di3 (t) di(t)
u(t) = L3 · u(t) = Lp ·
dt dt

55 / 59
Conexión en paralelo de condensadores
i (t)

u(t) C1 C2 C3

i1 ( t ) i2 ( t ) i3 ( t )
−

du(t)
i1 (t) = C1 ·
dt n

i2 (t) = C2 ·
du(t) Cp = ∑ Ci
dt i=1
du(t) du(t)
i3 (t) = C3 · i ( t ) = Cp ·
dt dt

56 / 59
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Método de las mallas
Método de los nudos
1 Conceptos Fundamentales

2 Elementos circuitales

3 Leyes de Kirchhoff

4 Métodos de Análisis
Método de las mallas
Método de los nudos