Analisis de Elementos Mecanismos y Maquinas

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANIZACIÓN AGRICOLA
Asignatura : ANALISIS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS Y MECANISMOS

Código : IA4001
Teoría : 2 horas semanales
Práctica : 2 horas semanales
Créditos : 3
Requisito : IA3026 Mecánica Vectorial II
IA3020 Resistencia de Materiales
IA2000 Órganos de Máquinas
Justificación
El curso de Análisis de Elementos de Máquinas y Mecanismos le brinda al estudiante los
conocimientos teóricos-prácticos, sobre: materiales, partes estructurales de las máquinas, partes de
conexión, cinemática de máquinas, partes para la transmisión y transformación de fuerza y
movimiento, acoples, embragues, y dinámica de máquinas; necesarios para enfrentar el diseño de
productos en Ingeniería Agrícola.
Al concluir el curso el alumno habrá aprendido los materiales, elementos, cinemática de máquinas,
transmisión y transformación de fuerza y movimiento, dinámica de máquinas; que intervienen en
Ingeniería Agrícola, mediante la evaluación ó diseño de equipos y máquinas agrícolas.
Objetivos
El curso tiene por objetivo capacitar al estudiante el entendimiento de los principios fundamentales
de construcción de las máquinas; análisis y evaluación del funcionamiento de los diferentes
elementos y mecanismos que conforman las máquinas y/o equipo; dar conocer el mantenimiento
respectivo a los diferentes elementos de las máquinas; análisis gráfico de la transmisión del
movimiento interdependiente entre diferentes elementos de un sistema de máquinas; conocimiento
de los diferentes materiales y partes estructurales que conformen las máquinas; análisis, cálculo y
diseño de los diferentes tipos de unión fija y desmontable utilizados para la construcción de
máquinas; selección y evaluación de los diferentes tipos de acoplamientos y embragues utilizados
en el diseño de máquinas; análisis de las fuerzas y vibración soportadas por una máquina en
movimiento; análisis y diseño del balanceo.
Programa Analítico
Unidad 1: INTRODUCCIÓN
Generalidades sobre la asignación y sus aplicaciones en la solución de problemas dentro de la
formación técnica de Ingeniería Agrícola. Conceptos generales para el análisis y diseño de
elementos y mecanismos.
Unidad 2: TECNOLOGÍA DE MATERIALES.

- Nociones de resistencia de materiales, conceptos fundamentales sobre tensión y deformación:
axial y de torsión. Esfuerzos simples y compuestos. Problemas. Circulo de Mohr.
- Criterios de falla
- Teoría de falla y Esfuerzo Equivalente
1.-Teoría del máximo esfuerzo cortante. 2.-Teoría de la máxima energía de distorsión 3.-Teoría
del Máximo Esfuerzo Normal. 4.-Teoría de Mohr
- Iincertidumbre y factor de seguridad
1.-Incertidumbre en el diseño. 2.-Factor de seguridad
Unidad 3: PARTES ESTRUCTURALES DE LAS MÁQUINAS

- Materiales empleados en la fabricación de máquinas, Propiedades físicas y mecánicas de los
materiales de fabricación. Procesos de fabricación.
- Materiales ferrosos. Esquema del proceso siderúrgico. Aceros. Tratamientos térmicos. Metales
no ferrosos. Usos. Designaciones SAE, AISI, DIN y otros.
- Partes estructurales, planchas, barras, platinas, perfiles, secciones tubulares, tablas de
normalización.
Unidad 4: PARTES DE CONEXIÓN

- Uniones fijas. Uniones remachadas. Análisis de resistencia. Cálculo. Uniones Soldadas. Tipos de
Soldaduras; designación. Cálculo de Resistencia. Materiales necesarios y presupuestos.
- Uniones Desmontables: Elementos Fileteados: Pernos, Tuercas, Prisioneros, Tirafones,
Espárragos. Normas y Especificaciones.
- Uniones Desmontables: Chavetas, Pines, Collares.
- Análisis de Recipientes de Paredes Delgadas.
- Tornillos de Potencia.
Unidad 5: CINEMÁTICA DE MÁQUINAS.

- Introducción. Movimiento Lineal. Movimiento Angular. Movimiento Relativo.
- Análisis de Velocidad y Aceleración mediante Matemática Vectorial.
- Determinación Gráfica de la Velocidad y Aceleración en los Mecanismos.
- Mecanismos de levas. Tipos de levas y trazados de las mismas en base a la ley de levas.
- Mecanismos de Barras Articuladas. Determinación Gráficas de Velocidades. Curvas de
Velocidades Tangenciales y Angulares. Aceleraciones.
- Estudio de Diversas Combinaciones de Barras.
- Velocidad Relativa. Centro Instantáneo. Teorema de Kennedy. Determinación de los Centros
Instantáneos por el Método de Kenedy. Determinación de la Velocidad por el Método de los
Centros Instantáneos.
- Aceleración Relativa de Partículas en los Mecanismos, en un Eslabón Común, Coincidentes en
Eslabones Distintos. Componentes de Coriolis de la Aceleración. Aceleración Relativa de
Partículas en un Punto de Contacto de Elementos Rotatorios.
- Mecanismo de Viela y Manivela. Estudio de Velocidades y Aceleraciones en casos especiales.
Mandos excentricos.
Unidad 6: PARTES PARA LA TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DE FUERZAS Y

MOVIMIENTO
- Ejes para Transmisión de Potencia. Relaciones entre Diámetro, Velocidad y Potencia de Apoyo.
- Apoyo de ejes. Cojinetes, Chumaceras. Retenes y Chumaceras. Selección de Rodamientos.
Lubricación en los Puntos de Apoyo.
- Engranajes. Nomenclatura de las Partes de una Rueda Dentada. Clasificación de los Engranajes.
Materiales Empleados en su Fabricación. Relaciones de Velocidad y Sentido de Rotación.
- Engranajes para Transmisión entre Ejes Paralelos, que se Cortan en Un Solo Plano o que Cruzan
en Planos Diferentes.
- Trenes de Engranajes Simples, Compuestos y Recurrentes. Transmisión de Potencia. Cálculos.
- Engranajes Epicíclicos.
- Aplicaciones Principales de los Engranajes. Cajas de Cambio. Mecanismo Diferencial.
Reductores de Velocidad. Dimencionamientos de engranajes cilindricos.
- Transmisión por Cadenas y Catalinas. Aplicaciones y Limitaciones del Empleo.
- Transmisión por Fajas y Poleas. Fajas y Poleas Planas y en "V". Clasificación. Factores que
Influyen en la Selección de Mandos por Fajas. Potencia Transmisible.
- Mandos de Velocidad Variable con Fajas. Tronco de Poleas Escalonadas, Otros Casos
Especiales.
- Lubricación. Aceites y Grasas. Grafito, Bisulfuro de Molibdeno y otros Aditivos. Selección de
Lubricantes. Normas SAE, API Y ASTM.
- Mecanismos de Levas. Tipos de Levas y Trazado de las Mismas en Base a la Ley de Leva.
- Mecanismos de Biela y Manivela. Estudio de Velocidades de Aceleraciones en Casos Especiales.
Mandos Excéntricos.
Unidad 7: ACOPLES Y EMBRAGUES

- Acoplamientos con Bocinas, Casquillos Desmontables por Mitades. Acoples Deslizantes.
- Acoplamientos Flexibles. Acoplamientos con Dispositivos con Protección para Sobrecarga.
- Acoplamientos de Garras. Acoples de Uñas y Trinquetes.
- Uniones Universales (Cruceta). Combinaciones con Acoplamientos Deslizantes.
- Acoplamientos de Engranajes. Aplicaciones. Acoplamientos de Engranajes Planetarios.
- Acoplamientos de Uñas y Trinquete sujetos a Control.
- Embragues. Embragues de Fricción Seca, con Discos de Fricción y con Faja.
- Embragues de Mando Fluido. Convertidores Hidráulicos de Torsión.
Unidad 8: DINÁMICA DE MÁQUINAS

- Determinación de Fuerzas, Fuerza Centrípeta y Centrífuga en Ejes. Leva, Botador y Balancín.
Fuerza de Inercia, Par de Inercia. Método de Análisis de Fuerzas en Mecanismos de Barras
Articuladas. Análisis de Mecanismos de Barras Articuladas por el Método de Trabajo Virtual,
Método de Números Complejos, Análisis de Fuerzas en Motores.
- Masas Dinámicamente Equivalentes, Fuerzas en los Dientes de Engranajes y en las Levas.
Determinación del Momento de Inercia. Problemas.
- Balance de Maquinaría, Balanceo de Rotores, Dinámico y Estático, Balanceo de Masas
Reciprocante, Determinación Analítica del Balanceo.
- Vibración en la Máquinas, Conceptos Básicos, Casos de un Grado de Libertad.
- Análisis de Fuerzas en Engranajes Rectos, Cónicos y Reacción en los Apoyos
Programa de Prácticas
1. El Taller. Presentación del Equipo. Herramientas y Máquinas. Materiales: Presentación de
algunos materiales usados en construcción de Máquinas. Muestras de partes. Demostración de:
Maleabilidad, Ductibilidad, Tenacidad, Fragilidad. Demostración de: Forja, Temple y Destemple.
2. Uniones Fijas. Ejecución de una Unión Remachada. Tipos de Remaches. El Remache
autotaponante. El Equipo de Soldadura Autógena. Medidas de Seguridad en su Operación.
Ejecución de una Costura Soldada a Llama.
3. Uniones Permanentes. El Equipo para Soldadura por Puntos. Operación. Equipo para Soldadura
de Arco. Seguridad. Ejecución de una Costura Soldada.
4. Uniones Desarmables. Tornillos. Reconocimiento de los Tipos de Tornillos en un mostrario.
Ejecución de un Elemento Fileteado en Torno. Demostración: Afilar, asentar una Cuchilla para
Torno.
5. El Taller. Uso de Herramientas Manuales: Lima, manejo y mantenimiento; Sierra y Arco para
Sierra. Modo de Ensamble y Operación.
6. Llaves para Tuercas: Francesas de Boca, de Corona, uso correcto, seguridad.
7. La Cizalla: Materiales Trabajables.
8. La Sierra Mecánica: Operación y Mantenimiento.
9. La Dobladora de Planchas: Operación y Mantenimiento. Materiales Trabajables.
10. El Tornillo de Banco.
11. La Prensa: Operación y Cuidados.
12. El Taladro de Banco: Empleo, medidas de prevención de accidentes.
13. El esmeril: Empleo, prevención de accidentes.
14. Afilado de una Broca, a Mano ó con plantilla.
15. Engranajes. Aplicación física de la relación de Tren. Determinación de la Relación de
Transmisión; Cálculo de Fuerza y Velocidad en un Mecanismo como Winche y Caja de Cambios.
16. El Eje Cardán: Partes, Funcionamiento, utilidad, empleo correcto, consejos prácticos en su
utilización, accidentes comunes. Relación de Velocidad en una Junta Cardán Doble.
17. Estudio Cinemático en función de los Ángulos de Giro de Ambos Ejes.
18. Construcción de un Mecanismo Pistón-Biela-Manivela. Análisis Cinemático del Mecanismo.
19. Construcción de un Mecanismo Leva, Botador, Balancín. Análisis Cinemático del Mecanismo.
Evaluación
Promedio de Prácticas Calificadas 30 %
Promedio de pasos parciales 30 %
Examen de Medio Curso 20 %
Examen Final 20 %
Bibliografía
1. DEUTSCHMAN A., MICHELS W. y WILSON Ch.
Diseño de Máquinas. Teoría y Práctica. Ed. CECSA 1985.
2. HIDELEO y NIKITIN B.P.
Manual de Máquinas. M.A. Ed. Beta S.R. Buenos Aires 1961.
3. FAIRES, V.M.
Metalistería. Ed. Mc. Graw Hill 1990.
4. FAIRES V. M.
Diseño de Elementos de Máquinas. 4ta. Ed. Limusa 1993.
5. HALL, A. S.; A.R. HOLOWENCO y H.G. LAUGHLIN.
Diseño de Máquinas. 1ra Ed. Mc. Graw Hill 1971.
6. MABIE, HAMILTON H. y OCVIRK, Fred W.
Mecanismos y Dinámica de Maquinaría Ed. Limusa, México, 1978
7. JUVINALL, ROBERT C.
Fundamentos de Diseño para Ingeniería Mecánica. Editores.Noriega. Ed. Limusa, S.A. 1991.
8. KIBBE, R.R.
Manual de Máquinas Herramientas y Otros. Editores Noriega. Ed.
Limusa S.A. 1992
9. MERRIL, JAMES
Nociones de Mecanismos. 2da. Ed. Aguilar S.A. y Leoy Docthie. 1962
10. MOORE, H. D.
Materiales y Procesos de Fabricación. 1ra. Ed. Whilay - Limusa. 1997.
11. PIZARRO y KLEIN
Elementos de Máquina I, II. III y IV. Ed. El Ateneo. Bs. Aires. 7 º Edición. 1975.
12. RIGDON y STILES W. B.
Mecánica Técnica. Ed. Aguilar. Bs. Aires. 2 Edición. 1965.
13. HAMPTON, ROY E.
Mecanismos Fundamentales. Ed. Víctor Lener. Bs. Aires. 1961.
14. SCHWAMB MERRIT, JAMES y LECY DOUHTIE.
Nociones de Mecanismos. Ed. Aguilar S.A. España. 2 Edición 1962.
15. SHIGLEY, J. E.
Análisis Cinemático de Mecanismos. Ed. Mc. Graw Hill. 1974.
16. SHIGLEY, J. E. y MITCHEL, L. D.
Diseño en Ingeniería Mecánica. 4ta. Ed. Mc. Graw Hill. 1986.
17. SPOTTS, M. F.
Proyecto de Elementos de Máquinas. Ed. Reverté S.A. 1982
18. TIMOSHENKO, S. y YOUNG, D. H. Elementos de Resistencia de Materiales. Ed. Montaner
y Simón S.A. 1962
19. VAN VLACK, L. H.
Tecnología de Materiales. Ed. Alfa Omega. 1991
20. ZHIDELEO y NIKITIN B. P.
Manual de Máquinas. Ed. Beta S. R. Bs. Aires. 1861.

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