Electro Movilidad

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE VEHÍCULOS HÍBRIDOS Y
ELÉCTRICOS
Objetivo General:
Comprender los principios de funcionamiento de los diferentes
tipos de vehículos híbridos y eléctricos disponibles en el
mercado actual.
Objetivo Especifico:
Reconocer las principales características de los diferentes

métodos de propulsión automotriz relacionados con la
electrificación.
INTRODUCCIÓN
ANTES DE CUALQUIER INSPECCIÓN O INTERVENCIÓN EN VEHÍCULOS
ELÉCTRICOS ES IMPORTANTE SEGUIR TODAS LAS NORMAS DE SEGURIDAD
PARA EVITAR RIESGOS DE ELECTROCUCIÓN.
TIPOS DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
BEV PHEV FCEV

(100 % eléctrico) (Híbrido enchufable) (Con pila de combustible
de hidrógeno)
HEV EREV
(Híbrido eléctrico (Eléctrico de autonomía
no enchufable) extendida)
BEV
(100 % eléctrico)
Vehículo eléctrico de baterías (BEV). Fuente: Volkswagen.

HEV
(Híbrido eléctrico
no enchufable)
Vehículo eléctrico híbrido (HEV) combinado. Fuente: Audi.

PHEV
(Híbrido enchufable)
Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV). Fuente: Endesa

EREV
(Eléctrico de
autonomía extendida)
Vehículo eléctrico de autonomía extendida (EREV). Fuente: Endesa.

FCEV
(Con pila de combustible
de hidrógeno)
Coche con pilas de combustible de hidrógeno. Fuente: Volkswagen.

TIPOS DE VEHÍCULOS HÍBRIDOS
HÍBRIDO EN PARALELO
(MHEV)
HÍBRIDO EN SERIE
HÍBRIDO COMBINADO
COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
COMPONENTES:
- Motor eléctrico
- Cargador
- Batería
- Bucle de corte de primera respuesta
- Inversor
- Convertidor DC/DC
- Unidad electrónica de control (ECU)
- Reductor
MOTOR ELÉCTRICO : Existen básicamente 2 tipos de motores de uso automotriz, existen otros subtipos
de los mismos.
Motor asíncrono Motor síncrono

MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN (AC):
Este tipo de motor es de los más utilizados en el vehículo eléctrico. Se trata de una máquina de
corriente alterna cuyo principio se basa en el campo magnético giratorio.
MOTOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES (AC)
Tienen una velocidad de giro constante, es decir, velocidad de giro del rotor igual que la velocidad del
campo magnético creado por el estator.
CARGADOR:
Todos los vehículos eléctricos llevan incorporado en su interior un cargador cuya misión es convertir la
corriente alterna de la red eléctrica en corriente continua para poder ser almacenada en las baterías.
BATERÍAS:
La importancia de la batería es tal que la autonomía y el precio del coche dependen del tipo y tamaño
de esta.
Este acumulador de energía almacena la electricidad mediante elementos electroquímicos, un proceso
con pérdidas mínimas que permite un rendimiento próximo al 100 %.
Las baterías, dispuestas a entregar esta energía en cualquier momento, soportan un número de ciclos
de carga y descarga completos, llamado ciclo de vida.
Las funciones principales de una batería de un vehículo eléctrico son:
• Almacenar electricidad suministrada por la red eléctrica a través del cargador de baterías.
• Suministrar al motor de tracción la potencia y energía necesarias para el correcto movimiento del
vehículo.
• Recibir energía del motor de tracción cuando se esté produciendo una frenada regenerativa.
• Mantener la estabilidad, garantizando la seguridad del vehículo, incluso en caso de accidente.

BATERIAS:
Existen muchos tipos de baterías de coche eléctrico por ejemplo:
- Batería de ion de litio
- Batería de ion de sodio
- Batería de níquel-hidruro metálico (Ni-MH)

Batería de ion de litio:
Es la más utilizada en los coches eléctricos. Son baterías de iones de litio con electrolito líquido.
El material entre el cátodo (electrodo negativo) y el ánodo (electrodo positivo), y que permite la
transferencia de electrones, en una solución líquida.
Batería de ion de sodio:
Son similares a las de iones de litio, pero son más estables, menos tóxicas y más baratas que las de litio.
Destacan las baterías de níquel-cloruro de sodio (conocida como Zebra) o las baterías de sodio fundido.
Batería de níquel-hidruro metálico (Ni-MH) :
El ánodo es de oxidróxido de níquel (NiOOH), como la batería de níquel-cadmio, pero su cátodo es de

una aleación de hidruro metálico.
Esto permite eliminar el cadmio, que es muy caro y, además, representa un peligro para el
medioambiente. Asimismo, posee una mayor capacidad de carga.
BUCLE DE CORTE DE PRIMERA RESPUESTA:
Algunos VE disponen de un bucle de corte de primera respuesta del maletero delantero, que está
formado por dos cables de baja tensión.
Si se corta este bucle, se apaga el sistema de alta tensión fuera de la batería de alta tensión y se
deshabilitan algunos componentes como el airbag.
INVERSOR:
La función del inversor es la de convertir corriente continua de la batería en corriente alterna

monofásica o trifásica para alimentar al motor, en el supuesto que este sea de AC.
También es el encargado de recuperar la energía del motor, en el supuesto que este esté actuando
como mecanismo de frenado y almacenar dicha energía recuperada de nuevo en la batería.
CONVERTIDOR DC/DC :
Una de las aplicaciones del convertidor DC/DC es pasar del alto voltaje (HV) de las baterías al voltaje de
12 V que utiliza la batería auxiliar.
UNIDAD ELECTRÓNICA DE CONTROL (ECU):
También conocido como calculador de control. Es el elemento que coordina el BMS, el cargador, el
inversor y el conversor, entre otros.
Debe conocer en todo momento la carga de la batería y el programa de conducción seleccionado.
Dependiendo de los valores de las señales de entrada provenientes de los pedales de freno y de
aceleración, el controlador del vehículo (ECU) regula el flujo de potencia entre el motor eléctrico y las
baterías, para conseguir una respuesta adecuada del motor eléctrico.
REDUCTOR:
El grupo reductor es el único elemento mecánico del conjunto, aparte del motor, y equivale a una caja
de cambios de una sola velocidad fija.
Consiste en una caja de engranajes que recibe el eje del motor eléctrico, reduce la velocidad de giro, y
reparte la fuerza entre sus ejes de salida, que son los dos palieres que transmiten la fuerza de giro
directamente a las ruedas. También puede acoplarse directa mente a una rueda, como habitualmente
ocurre en las ruedas traseras de vehículos con tracción total.
SISTEMAS DE CARGA
SISTEMAS TÍPICOS DE CARGA EN DC:
Analizaremos los distintos tipos de sistemas de carga de VE en DC, indicados en la norma UNE-EN
61851-23, como son:
- Sistema aislado
- Sistema no aislado
- Sistema aislado simplificado
- Sistema de red pública de distribución en DC

SISTEMA AISLADO
SISTEMA NO AISLADO
SISTEMA AISLADO SIMPLIFICADO
SISTEMA DE RED PÚBLICA DE DISTRIBUCIÓN EN DC
Categorías de sistemas de alimentación en DC para VE según norma UNE 61851-23
Parámetros Categorías
a) Aislado.
Aislamiento
b) No aislado, con una o más estaciones de carga conectadas a la fuente de AC.
a) Regulado.
b) No regulado.
Regulación
Cuando es no regulado, se requiere un cable de conexión completamente
equipotencial (tierra funcional).
Tensión máxima de:
a) < 60 V (por ejemplo, VE ligeros como los ciclomotores).
Tensión (V dc) b) 60 V a 600 V (por ejemplo, coches de pasajeros).
e) 600 V a 1000 V (por ejemplo, coches de pasajeros y vehículos pesados).
d) > 1000 V (por ejemplo, vehículos pesados, autobuses y camiones).
Salida de corriente máxima de, por ejemplo:
a)< 80 A
Corriente
b) 80 A hasta 200 A
e) 200 A hasta 300 A
Categorías de sistemas de alimentación en DC para VE según norma UNE 61851-23
Parámetros Categorías
a) Comunicar mediante mensajes digitales y señales analógicas.
Comunicación
b) Comunicar únicamente mediante señales analógicas, utilizando:
de control
- Contactos de comunicación dedicada.
de carga
- Sobre las líneas de potencia.
a) Dedicado para uno o más VE.
interoperabilidad
b) Interoperable con cualquier VE (no dedicado, puede utilizarse por cualquier
de interfaz
consumidor).
a) Un consumidor no formado.
Operador
b) Un operador formado.
a) Modo CCC para carga de oportunidad/ carga masiva hasta el 80 % del
estado de carga (SOC, State of Charger), como una carga no continua (< 3 h).
Método
b) Modo CVC para carga completa/equilibrado de celdas hasta el 100 % del estado
de regulación
de carga (SOC), como una carga continua (> 3 h).
c) Ambos modos.
ELEMENTOS BÁSICOS DE COMPROBACIÓN
Baja Tensión Alta Tensión

INSTRUMENTO: VAT (VERIFICADOR DE ALTA TENSIÓN)
Con este instrumento lo que se busca es verificar la

ausencia de alta tensión, para así poder realizar los
diferentes trabajos en forma segura.
Por ejemplo: Realizar un control de ausencia de tensión
entre "n" y "p".
INSTRUMENTO: CONTROLADOR DE AISLAMIENTO.
Método de control de aislamiento de los órganos alta

potencia (400 Voltios) :
- Unir la punta de contacto (o pinza) negativa a la masa
del vehículo (en "q")
- Poner el palpador (o la pinza) positivo en el cable
positivo de la caja de unión (en "r")
- Verificar que el valor de la resistencia es como mínimo
de 20 MΩ

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE VEHÍCULOS HÍBRIDOS Y

Reconocer las principales características de los diferentes

BEV PHEV FCEV

Vehículo eléctrico de baterías (BEV). Fuente: Volkswagen.

Vehículo eléctrico híbrido (HEV) combinado. Fuente: Audi.

Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV). Fuente: Endesa

Vehículo eléctrico de autonomía extendida (EREV). Fuente: Endesa.

Coche con pilas de combustible de hidrógeno. Fuente: Volkswagen.

Motor asíncrono Motor síncrono

• Mantener la estabilidad, garantizando la seguridad del vehículo, incluso en caso de accidente.

Existen muchos tipos de baterías de coche eléctrico por ejemplo:

- Batería de ion de litio

- Batería de ion de sodio

- Batería de níquel-hidruro metálico (Ni-MH)

El ánodo es de oxidróxido de níquel (NiOOH), como la batería de níquel-cadmio, pero su cátodo es de

La función del inversor es la de convertir corriente continua de la batería en corriente alterna

- Sistema aislado simplificado

- Sistema de red pública de distribución en DC

Baja Tensión Alta Tensión

Con este instrumento lo que se busca es verificar la

Método de control de aislamiento de los órganos alta

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