UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL

LISANDRO ALVARADO

DECANATO DE INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES

Dr. CASTOR GONZALEZ

 TEMA 1

INTRODUCCION

1.1. OBJETIVO

En este primer tema se pretende establecer, que parte de la física

estudia la Resistencia de Materiales*, y cuá les son los conocimientos que se
tratan de impartir dentro de los objetivos fundamentales de la ingeniería.

1.2. RESISTENCIA DE MATERIALES

Bá sicamente la resistencia de materiales trata de cuantificar los

efectos internos que ocasionan las posibles acciones externas que pueden
actuar sobre un só lido deformable; con el objetivo fundamental de predecir el
comportamiento de este.

Es por todos conocido que una fuerza, que para nuestro caso vendría
a ser una acció n externa, actuando sobre la superficie de un só lido
deformable, ocasiona cambio en sus dimensiones, y dependiendo de la
magnitud de la fuerza es posible ocasionar la rotura o modificació n
permanente de su forma original, a estas modificaciones nos referimos
cuando hablamos de efectos internos.

*Muchos autores titulan esta Mecá nica de Materiales, Mecá nica de los
Solidos deformables o Mecá nica de Solidos.

2
 El Proyecto de estructuras, que es uno de los objetivos del ingeniero
civil, se sustenta fundamentalmente en los conocimientos de resistencia de
materiales.

Supongamos que deseamos construir una grú a que levante un peso

de una tonelada. El proyecto de esta grú a consiste en seleccionar la forma,
el material y su dimensionamiento de modo tal que cumpla con su funció n de
levantar el peso de mil kilogramos, sin dañ arse. La figura 1-1 podrá ser el
esquema de dicha grú a;
conocida la forma externa
que tendrá esta, el siguiente
paso será seleccionar el
material y la secció n
transversal de cada una de
las barras y cables que
componen la grú a de forma
tal que se garantice el
funcionamiento continuo de
esta, sin dañ arse ni
romperse.

Los pasos que necesitamos seguir en nuestro proyecto son los

siguientes:

a) Transformamos todas las acciones externas sobre la grú a en

fuerzas, que son las herramientas matemá ticas con que sabemos
trabajar. En nuestro caso específico el peso W y contrapeso CW
será n sustituidos por fuerzas concentradas en los puntos donde
actú an y si direcció n será hacia abajo; el peso propio de la
estructura será considerado como cargas distribuidas actuando a
lo largo de cada uno de los elementos y actuando verticalmente
hacia abajo; las cargas de viento será n consideradas cargas
distribuidas actuando en todas las superficies de la grú a expuesta

3
 a la acció n de este. Finalmente, la acció n externa que producen
los apoyos de la grú a sobre el suelo será representada por fuerzas
denominadas reacciones de apoyo.

Los cá lculos necesarios para llevar el problema a esta

altura se suponen conocidos y son requisitos para el estudio de la
Resistencia de Materiales. Quizá s el ú nico calculo que representa
cierta dificultad es la determinació n de las reacciones de apoyo y
para realizarlo se utilizan los principios fundamentales de la
estática.

b) Conocidas todas las fuerzas externas que actú an sobre la

estructura debemos conocer có mo se reflejan estas fuerzas; es
decir, que efecto tienen en cualquier punto interno de la
estructura. Estos efectos no son otra cosa que fuerzas internas a
las que generalizaremos con el nombre de esfuerzos.
c) El siguiente paso es idealizar o cuantificar el comportamiento
genérico del material que vamos a utilizar, frente a acciones
externas tipo fuerza. Por ejemplo, podemos utilizar un material
elá stico, el cual se caracteriza porque los efectos internos
desaparecen al dejar de actuar las fuerzas externas.
De acuerdo con el tipo de material que tengamos generalmente
existen tablas donde aparecen las constantes que necesitamos
para caracterizar totalmente el comportamiento del só lido.
También es posible conocer que esfuerzos hacen que un
material particular se rompa o dañ e irrecuperablemente, estos
esfuerzos críticos originados por fuerzas externas son propios de
cada material y se determinan experimentalmente.
d) Conocidos los efectos internos (esfuerzos) que actú an en
cualquier punto de la estructura y sabiendo de antemano los
esfuerzos críticos de los diversos materiales, es posible
seleccionar un material cuyos esfuerzos críticos sean superiores a
que actú an en

4
 cualquier parte de nuestro só lido, con lo cual garantizamos que la
estructura no fallara durante su funcionamiento*

De las distintas partes que componen un proyecto, en

Resistencia de Materiales nos limitaremos a las partes b) y c); es
decir, el cá lculo de los efectos internos originados por fuerzas en la
superficie de un só lido que presenta un comportamiento definido
(generalmente nuestro solido será elá stico o lo sumo plá stico).

La Resistencia de Materiales es una materia que ha

ocupado la atenció n del hombre desde muchos añ os atrá s; en la
actualidad existen teorías bastante avanzadas que tratan de
englobar los principios fundamentales de la mecá nica y por tanto
envuelven dentro de su á mbito esta materia.

*A veces se escoge de antemano un material y se tratan de buscar

unas dimensiones, de forma tal que los esfuerzos no superen a los críticos
del material escogido.

En lo que respecta al ingeniero mecá nico su conocimiento está dirigido

fundamentalmente hacia la mecá nica del continuo.

Con este nombre se denomina la rama de la física que estudia el

comportamiento de los medios que presentan cierta homogeneidad, es decir
continuidad a lo largo de su materia, pudiéndose tratar de un só lido, un líquido o un
gas.

Caso que el medio sea un só lido caemos en la Mecá nica de Só lidos, si

particularizamos un poco má s decimos que se trata de un medio só lido elá stico, es
la Teoría de Elasticidad la encargada del estudio, si el só lido es plá stico caeríamos
en la Teoría de Plasticidad.

Bá sicamente los conceptos teó ricos necesarios en Resistencia de Materiales

son comunes a Elasticidad y Plasticidad y se podría decir que la Resistencia de

5
Materiales es el estudio de algunos problemas particulares de Teoría de Elasticidad
y Plasticidad, cuya solució n es accesible a nuestro nivel y proporcionan los
conocimientos bá sicos, para que el ingeniero enfrente los problemas que
comú nmente se presentan en esta á rea de la vida prá ctica.

En resumen, podemos establecer que nuestro objetivo fundamental es

cuantificar los efectos internos originados por fuerzas que actú an en la superficie de
un material elá stico. *

Iniciaremos nuestro estudio con los conceptos bá sicos propuestos en

Teoría de Elasticidad.

*Caso que el material sea plá stico el tratamiento no difiere en forma

apreciable, en lo que a conceptos teó ricos se refiere.

6
 TEMA 2

CONCEPTOS BASICOS EN TEORIA DE ELASTICIDAD

2.1. OBJETIVO

En este tema trataremos de definir los conceptos teó ricos

bá sicos que entran en juego en el problema de Teoría de Elasticidad.
Se cuantifican los efectos internos definiendo los conceptos de
esfuerzo y deformació n y estableciendo la relació n que existe entre
ellos. Bá sicamente trataremos de introducir toda la teoría necesaria
para el estudio de la Resistencia de Materiales y esta será la teoría
que utilizaremos en los problemas particulares que se enfocan en los
siguientes temas.

2.2 ESFUERZO.

La intuició n nos hace presentir que las fuerzas externas actuando

sobre un cuerpo se reflejan en todos y cada uno de sus puntos interiores en
forma de fuerzas internas. Por otro lado, la experiencia nos dice que un
cuerpo sometido a fuerzas exteriores de considerable magnitud puede
romperse por una secció n donde precisamente no actuaban fuerzas
exteriores, esto nos da indicios de la presencia de fuerzas internas
distribuidas en todo el cuerpo.

Partiendo de esta base nuestro objetivo es cuantificar estas fuerzas

internas en funció n de la magnitud y orientació n de cada una de las fuerzas
exteriores.

En este momento surgirá nuestra primera pregunta: ¿Quedaran

totalmente definida las fuerzas interiores con el conocimiento de la
magnitud y direcció n de las fuerzas en la superficie?, en otras palabras, las
dimensiones y características del solido influyen en estas fuerzas internas.
Nuevamente la experiencia nos da indicios para contestar esta pregunta.

7
 Si tenemos un peso de 1000 Kg. Y lo colgamos con un hilo de
alambre delgado es probable que este se rompa, aquí una fuerza externa de
1000 Kg. Produce fuerzas internas capaces de romper el alambre, si
suspendemos el peso con un alambre má s grueso posiblemente no ocurra
falla.

Si partimos del hecho de que son las fuerzas internas las causantes
de la rotura, cuando el alambre tenía mayor diá metro las fuerzas debieron
ser má s pequeñ as.

Si efectuamos cambios en la longitud del alambre no apreciamos

modificaciones aparentes.

Esto nos conduce a decir que las fuerzas internas está n asociadas
con á reas interiores, o que a cada á rea interna particular asociada una
fuerza interna, y mientras mayor sea el á rea menos será el efecto bajo una
misma fuerza externa.

Tratemos de visualizar un caso má s general. Sea el cuerpo mostrado

en la figura 2-1. a

Si lo cortamos como indica la figura 2-1. b, necesariamente en la

secció n de corte deben existir fuerzas para que cada parte por separado
este en equilibrio, estas fuerzas no son otra cosa que las fuerzas internas

8
transmitían cada una de las partes hacia la otra cuando estaban unidas. La

9
determinació n de estas fuerzas es nuestro objetivo. Es evidente que si el
corte se efectú a en otra direcció n por ejemplo la mostrada en 2-1.c, las
fuerzas para mantener el equilibrio será n distintas.

En base a lo anterior podemos decir que las fuerzas internas

dependen del á rea interior considerada, tanto su magnitud como de su
orientació n.

Podemos apreciar có mo se está complicando nuestro problema a

medida profundizamos en él, si la cantidad de cortes que podamos realizar
en un cuerpo es infinita y en cada uno de ellos aparentemente actú a una
fuerza distinta, nuestra tarea es encontrar alguna forma de cuantificar esas
infinitas fuerzas.

La introducció n del concepto de esfuerzo reduce un poco la

magnitud de nuestro problema.

Sobre el á rea de corte A de la figura 2-1. b, podemos decir que a lo

sumo actú a una distribució n arbitraria de fuerzas que abarca toda la secció n
y que equilibran la fuerza externa F3; Esto se muestra en la figura 2-2.

Si tomamos una pequeñ a ara

diferencial ⅆ𝑨 en cualquier parte de A
y suponemos que la distribució n de
fuerza que sobre ella actú a puede
considerarse uniforme y con resultante
ⅆ𝑭. Se define esfuerzo como el
cociente entre ⅆ𝑭 y ⅆ𝑨 ; es decir:

ⅆ𝑭
𝝉 = ⅆ𝑨 (2-1)

10
 Las unidades de esfuerzo son las mismas que las de presió n, en
realidad el esfuerzo asemeja a una presió n actuando en el punto encerrado
por el á rea ⅆ𝑨. En el sistema internacional SI las unidades son Newton/m2
que recibe el nombre de Pascal. Otra unidad de esfuerzo muy utilizada en la
prá ctica es el Kilogramo/cm2 (Kg/cm2).

Si la distribució n de fuerzas sobre el á rea A es uniforme el esfuerzo

tendrá el mismo valor en cualquier punto de A; o sea:
𝑭
𝝉=
𝑨 (2-2)
Donde F es la resultante de todas las fuerzas distribuidas.

Hacemos énfasis nuevamente en que el esfuerzo en el interior de un

cuerpo depende de la situació n del diferencial de á rea considerado, de la
orientació n que tenga el á rea ⅆ𝑨 y evidentemente de las dimensiones
globales y fuerzas externas que actú en sobre el cuerpo.

Tambié n podemos observar que el esfuerzo que actú a un á rea en

particular ⅆ𝑨 tiene una direcció n que coincide con la fuerza resultante ⅆ𝑭
actuando en ⅆ𝑨 .

Basados en la direcció n que puede tomar el esfuerzo se definen tres

clases de esfuerzos fundamentales:

a) Esfuerzo de tensió n: ocurre cuando la resultante de las fuerzas sobre la

secció n considerada es perpendicular a la orientació n de esta y su
sentido es alejá ndose del á rea, ver figura 2-3.a. Se suele designar con la

letra σ.

11
b) Esfuerzo de compresió n: es este caso la resultante de las fuerzas es
perpendicular a la secció n, pero está dirigida hacia el á rea; ver figura 2-3.
b. También se utiliza el símbolo σ para su identificació n.

c) Esfuerzo de corte: se presenta cuando la resultante ⅆ𝑭 actú a en

direcció n tangencial al á rea ⅆ𝑨 ver figura 2-3. c. Se simboliza con la

letra ◻.
Para familiarizarnos con cada uno de estos esfuerzos hagamos
ejemplos donde se hagan presentes.
Ejemplo 2-1. El gancho mostrado en la figura 2-4 se utiliza para
soportar un peso de 1000 Kg. Calcular los esfuerzos má s notables en el
interior del gancho suponiendo despreciable su peso propio.

Solució n. - Olvidá ndonos de los esfuerzos que actú an en la parte

curva del gancho, supongamos que la fuerza de 1000 Kg origina una fuerza
distribuida uniformemente en la secció n A-A, figura 2-4. b, lo cual es bastante
aceptable. Es ló gico que entre la secció n A-A y B-B la distribució n de
fuerzas internas sea la misma puesto que tenemos la misma forma
geomé trica. Si efectuamos un corte C-C en cualquier secció n transversal
del vá stago el esfuerzo será :

12
 𝑾 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑲𝒈 𝑲𝒈
𝑪= =
𝑨𝒄 𝝅 ∗ 𝟏𝟎 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟑 𝟐
𝒎𝟐 𝒎
𝟒
Este esfuerzo sería un esfuerzo de tensió n.
La figura 2-4. c. muestra el gancho visto por la parte de arriba, sobre el área
D descrita por la línea de trazos, actuara un esfuerzo cortante cuya magnitud es:

𝑾 𝑾
𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑲𝒈 𝑲𝒈
𝝉= = = = 𝟔. 𝟑𝟕
𝑨ⅆ 𝝅 𝝅 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝟓𝒎𝟐 𝒎𝟐
𝒉

Este esfuerzo es un caso típico de esfuerzo cortante.

Aunque la distribució n de fuerzas internas la asumimos a priori, no

estamos muy lejos de la realidad.

Ejercicios Resueltos

Ejercicio N°1
En la estructura mostrada la barra BC tiene 6mm de espesor y un ancho 𝑤 =
25 𝑚𝑚. La estructura está sometida a una carga 𝑷 = 16 𝑘𝑁. Determine: a) la fuerza
𝑭𝐵𝐶 en la barra BC, b) el esfuerzo normal en la barra BC.

1. La barra BC es un elemento de dos fuerzas y la barra ACD es un elemento

de tres fuerzas. Estas barras está n unidas por medio de un pasador sin fricció n en
el punto C, conformando una estructura simple.
2. Para el aná lisis, es decir para determinar la fuerza en la barra BC, se
separan los cuerpos y basta só lo con hacer un diagrama de cuerpo libre de la
barra ACD, sustituyendo la barra BC por la fuerza desconocida

13
 3. El pasador sin fricció n produce dos reacciones desconocidas 𝐴𝑥 y 𝐴𝑦.
Estas dos reacciones junto con la fuerza desconocida FBC, conforman tres
incó gnitas que se pueden determinar aplicando las tres ecuaciones de equilibrio.
Pero para determinar la fuerza FBC só lo se necesita aplicar la suma de momentos
en A igual a cero.
4. ∑ 𝑀𝐴 = 0
0,48 · 𝐹𝐵𝐶 − 0,6 · 16000 = 0

𝑃
𝐹𝐵𝐶: = 𝑟𝑎𝑏 ∙ = 20000 𝑁
𝑟𝑎𝑐

5. Se aplica el mé todo de la secció n haciendo una secció n transversal en un

punto arbitrario E. Seleccionamos la porció n BE para visualizar la fuerza interna 𝑃 =
𝐹𝐵𝐶. La intensidad de fuerza interna normal por unidad de á rea es el esfuerzo
normal que se visualiza y se asume uniformemente distribuido el á rea de la
secció n en E. 𝐵𝐶 = 𝑃/𝐴

14
𝐵𝐶 = 𝑃/𝐴, 𝐴 = 0,006 𝑚 · 0,025 𝑚 = 0,00015 𝑚2
𝐵𝐶 = 20000/0,00015 = 1,3333 × 108𝑃𝑎
𝜎𝐵𝐶 = 133,33𝑀𝑝𝑎

15
 Ejercicio N° 2

La barra BC tiene 6mm de espesor y un ancho 𝑤 = 25 𝑚𝑚, está sometida a

una carga 𝑃 = 16 𝑘𝑁. Los pasadores en B y C tienen un diá metro 𝑑 = 20𝑚𝑚.
Determine: a) El esfuerzo de aplastamiento en los extremos de la barra BC.

Del problema 1 se tiene que 𝐹𝐵𝐶 = 20000𝑁. En la barra BC a tracció n los

pasadores está n en contacto con la parte externa de los orificios, y producen en
é stos un esfuerzo de aplastamiento.

𝑃 = 20000 𝑁

𝐴 = 𝑡 · 𝑑 = 0,006𝑚 · 0,020𝑚

𝐴 = 0,00012𝑚2

16
 𝑡 ≔ 0.006𝑚 𝑑 ≔ 0.020𝑚 𝑏 = 166,67𝑀𝑝𝑎,
esfuerzo de
𝐴𝑎 ≔ 𝑡 ∙ 𝑑 = 1.2 ∙ 10−4𝑚2 aplastamiento

 𝐹𝐵𝐶
≔ = 1.667 ∙ 108𝑃𝑎
𝑏 𝐴𝑎

Ejercicio N° 3

La carga P aplicada sobre una varilla de acero se distribuye hacia una viga
de soporte mediante una arandela anular. El diá metro de la varilla es de 22mm y el
diá metro interior de la arandela es de 25mm, el cual es un poco mayor que el
diá metro del orificio. Determine el mínimo diá metro exterior d permisible para la
arandela, si se sabe que el esfuerzo normal axial en la varilla de acero es de 35MPa
y que el esfuerzo de aplastamiento promedio entre la arandela y la viga no debe
exceder 5MPa

No se conoce la magnitud de la carga P, pero se tiene el esfuerzo normal en

la varilla, el cual es igual a 35Mpa. Por definició n  = 𝑃/𝐴 = 35 × 106𝑃𝑎.
Determinamos el á rea 𝐴 = 𝜋 · 𝑟2 y despejamos 𝑃 =  · 𝐴

17
 𝑟 ≔ 0.011𝑚 𝐴 ≔ 𝜋 ∙ 𝑟2 = 3.8013 ∙ 10−4𝑚2

 ≔ 35000000𝑃𝑎 𝑃 ≔  ∙ 𝐴 = 13304.645𝑁

𝑃 = 13304,645𝑁

 = 35𝑀𝑝𝑎 = 𝑃/𝐴

𝑏 = 𝑃/𝐴𝑎 =
5𝑀𝑝𝑎,
Aa=área de la
arandela

Se obtiene el á rea de la arandela 𝐴𝑎 = 𝑃/𝑏

𝑏 ≔ 5000000𝑃𝑎 𝑃 = 13304.645𝑁

𝑃
𝐴𝑎 ≔
� = 2.661 ∙ 10 𝑚
−3 2

�
𝐴𝑎 = 𝜋(𝑟𝑒2 − 𝑟𝑖2), 𝑟𝑖 = 0.0125𝑚

𝑟𝑒 ≔ √𝐴𝑎
+ 𝑟𝑖2 = 0.0317𝑚
𝜋

𝑃 = 13304,645𝑁
𝑑𝑒 = 2 · 0,0317𝑚 = 0,0634𝑚 = 63,4𝑚𝑚

𝑏 = 𝑃/𝐴𝑎 = 5𝑀𝑝𝑎,
Aa=área de la arandela
18
Ejercicio N° 4

Si se sabe que el eslabó n DE tiene 1/8 pulg de espesor y 1 pulg de ancho,

determine el esfuerzo normal en la porció n central de dicho eslabó n cuando 𝜃 =
60°.

Se requiere determinar la fuerza en el eslabó n ED para poder calcular el

esfuerzo normal en el mismo.

La estructura es un marco o armazó n. Para determinar las fuerzas en los

elementos por lo general se requiere separar los cuerpos. Al aislar en un diagrama
de cuerpo libre a la barra CEF, aplicando la suma de momentos en C igual a cero
se puede determinar la fuerza en el eslabó n ED.

Σ𝑀𝑐 = 0, 12 · 𝐹𝐸𝐷– 8 · 60 · 𝑠𝑒𝑛60° − 16 · 60 · 𝑐𝑜𝑠60° = 0

19
𝜃 ≔ 60 ∙ 𝜋
= 1.0472𝑟𝑎𝑑 𝐹 ≔ 60𝑙𝑏
180
𝐹𝑥 ≔ 𝐹 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 51.962𝑙𝑏 𝐹𝑦 ≔ 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 30𝑙𝑏

𝑥𝑐𝑓 ≔ 16𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑦𝑐𝑓 ≔ 8𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑥𝑐𝑒 ≔ 12𝑝𝑢𝑙𝑔

(𝑦𝑐𝑓 ∙ 𝐹𝑥 + 𝑥𝑐𝑓 ∙ 𝐹𝑦)

𝐹𝐸𝐷 ≔ = 74.641𝑙𝑏 (𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝑥𝑐𝑒

Se dibuja la barra ED para observar la forma como está trabajando. En este

caso está trabajando a compresió n. Se aplica el mé todo de la secció n y se dibuja
una porció n seleccionada de la barra ED para visualizar la forma como actú a el
esfuerzo normal en la secció n transversal.
Por definició n este esfuerzo normal es igual a 𝐸𝐷 = −𝐹𝐸𝐷/𝐴, negativo porque es
de compresió n.
𝐴 = (1/8) · (1) = (1/8)𝑝𝑢𝑙𝑔2

1
𝐹𝐸𝐷 = 74.641𝑙𝑏, 𝐴 ≔ ( ) ∙ 1 = 0.125𝑝𝑢𝑙𝑔2
8

𝐸 −𝐹𝐸𝐷
≔ = −597.128𝑝𝑠𝑖
𝐷 𝐴

20
21
 En forma general el esfuerzo que actú a sobre un á rea definida y que tiene
una direcció n arbitraria, siempre podrá ser descompuesto en un esfuerzo
cortante y un esfuerzo normal.

El problema inmediato es que tenemos definido el esfuerzo en funció n de

á reas infinitesimales y generalmente estamos acostumbrados a trabajar con un
espacio definido por puntos; es decir, para la formulació n de nuestro problema
seríaconveniente poder cuantificar el estado de esfuerzo en un punto.
Sabemos que por un punto pasan infinitos planos y por tanto en unpunto está n
involucrados infinitos esfuerzos; afortunadamente sepuede demostrar que si
conocemos el esfuerzo en tres planos mutuamente perpendiculares que pasen
por un punto,el esfuerzo en cualquier otro plano queda perfectamente
determinado.

De esta forma el esfuerzo en un punto está determinado por tres vectores que
actú an en planos mutuamente perpendiculares, cuando trabajamos con un
sistema de ejes cartesianos X, Y, Z, los planos escogidos son los planos
perpendiculares aesos ejes. En la figura 2-5 a) podemos observar los tres
vectores que nos definen el esfuerzo en un punto.

FIGURA 2-5
 El esfuerzo 𝝉𝒙 es el esfuerzo que actú a en el plano cuya normal es el eje X,
𝝉𝒚 será el esfuerzo que actú a en el plano cuya normal es el eje Y, y 𝝉𝒛 será el
esfuerzo en el plano cuya normal es el eje Z. Supondremos que elpunto en
cuestió n queda definido por el cubo que encierran los tres planos normales al
eje X, Y y Z, respectivamente. Sobre los otros tres planos restantes necesarios
para completar el cubo se supondrá que actú an esfuerzos similares a los ya
definidos por estar é stos infinitamente cerca de aqué llos. Como dijimos
anteriormente cada uno de los esfuerzos 𝝉𝒙, 𝝉𝒚 𝒚 𝝉𝒛 pueden expresarse en
componentes cortantes y normales en la direcció n de los ejes X, Y, Z; el esfuerzo
𝝉𝒙 tendrá una componente en el eje X que será el esfuerzo normal y dos
componentes a lo largo de los ejes Y y Z que constituirá n los esfuerzos
cortantes. La descomposició n de un esfuerzo es similar a la de un vector
puesto que en este caso particular tanto el vector original como cada una de
las componentes actú an sobre la misma á rea. El cubo representante de un
punto con todas las componentes de esfuerzo se muestra en la figura 2-5 b).
Las direcciones de las componentes de esfuerzo en las caras posteriores del
cubo se definen con direcció n contraria para mayor facilidad en el
cumplimiento de las condiciones de equilibrio.

Las nueve componentes nos definen el tensor de esfuerzo representado por:

𝝉𝒙𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒛 𝝈𝒙 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒛

[𝝉𝒚𝒙 𝝉𝒚𝒚 𝝉𝒚𝒛] = [𝝉𝒚𝒙 𝝈𝒚 𝝉𝒚𝒛]
𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚 𝝉𝒛𝒛 𝝉𝒛𝒙 𝝉𝒛𝒚 𝝈𝒛
(2-3)
 Los dos índices en cada una de las componentes tienen el siguiente
significado: el primero indica la normal del plano donde actú a y el segundo la
d i r e cci ó n . Generalmente las componentes 𝝉𝒙𝒙, 𝝉𝒚𝒚, 𝝉𝒛𝒛 se designan con
𝝈𝒙, 𝝈𝒚 𝒚 𝝈𝒛 y constituyen los esfuerzos normales.

Nuestro problema general de Resistencia de Materiales se reduce

ahora a encontrar el tensor (2 - 3) que actú a en el interior de un só lido
sometido a agentes exteriores tipo fuerza. Tendremos que encontrar nueve
funciones escalares definidas en cada uno de los puntos que conforman
nuestro só lido.

El objetivo inmediato es encontrar las ecuaciones que nos permiten

determinar estas componentes y para ello haremos nuevamente uso de la
está tica; es decir, tendremos que establecer qué relació n o qué condiciones
debe cumplir el tensor esfuerzo para que exista equilibrio.

2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO

Trataremos de definir nuestras ecuaciones en un sistema h dimensional

para posteriormente generalizarla al espacio. Con esto se pretende mayor
simplicidad en las deducciones.

Evidentemente que las ecuaciones fundamentales del equilibrio

proporcionadas por la está tica siguen vigentes en este caso, solamente que por
tratarse en nuestro caso de funciones, las ecuaciones que obtengamos será n
ecuaciones diferenciales.

Consideremos un elemento diferencial de magnitudes 𝒅𝒙, 𝒅𝒚 sobre el

cual está actuando un tensor de esfuerzo originado por fuerzas exteriores al
cuerpo.

FIGURA 2-6
 Ademá s de eso y para generalizar má s nuestro problema supongamos que
existen fuerzas externas que tienen acció n directa sobre puntos interiores al
cuerpo*, representadas en nuestro caso por X e Y; X será la fuerza por unidad de
volumen que actú a en la direcció n X.

Si el elemento diferencial de la figura (2-6) está en equilibrio se debe cumplir:

∑𝒇𝒙 = 𝟎, ∑𝒇𝒚 = 𝟎 𝒚 ∑𝑴 = 𝟎 (2 –4)

Para cumplir la tercera condició n, tomemos momentos respecto al centro de

elemento**:
𝒅𝝉𝒙𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝝉𝒚𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒚
(𝝉𝒙𝒚 + 𝒅𝒙) 𝒅𝒚 + 𝝉𝒙𝒚 𝒅𝒚 − (𝝉𝒚𝒙 + 𝒅𝒚) 𝒅𝒙 − 𝝉𝒚𝒙 𝒅𝒙 =𝟎
𝒅𝒙 𝟐 𝟐 𝒅𝒚 𝟐 𝟐
(2-5)

Agrupando términos y despreciando diferencialesdesegundo orden, obtenemos

finalmente:

𝝉𝒙𝒚 = 𝝉𝒚𝒙 (2-6)

* Estas fuerzas suelen denominarse fuerzas de masa o devolumen,

un ejemplo palpable de ellas podría ser la gravedad o un campo
magnético.
** Supondremos que el elemento considerado tiene un espesor
unitario.
 Esta condició n nos muestra que el tensor de esfuerzo en dos
dimensiones es simé trico.

Aplicando la primera condició n de equilibrio ∑ 𝒇𝒙 = 𝟎tendremos:

𝒅𝝈𝒙 𝒅𝝉𝒚𝒙
(𝝈𝒙 + 𝒅𝒙) 𝒅𝒚 − 𝝈𝒙𝒅𝒚 + (𝝉𝒚𝒙 + 𝒅𝒚) 𝒅𝒙 − 𝝉𝒚𝒙𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚
(2-7)

Simplificando y dividiendo por 𝒅𝒙𝒅𝒚 obtenemos:

𝒅𝝈𝒙 𝒅𝝉𝒚𝒙
+
𝒅𝒙 𝒅𝒚 + 𝒙 = 𝟎
(2-8)

Si hacemos cumplir la condició n ∑ 𝒇𝒚 = 𝟎 se obtiene:

𝒅𝝉𝒙𝒚 𝒅𝝈𝒚
+ +𝒚=𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚
(2-9)
Si tomamos un elemento diferencial en el espacio, y aplicamos las
condiciones de equilibrio obtenemos:

𝒅𝝈𝒙 𝒅𝝉𝒛𝒙
+ 𝒅𝝉𝒚𝒙 + +𝒙=𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒅𝝉𝒙𝒚 𝒅𝝈𝒚 𝒅𝝉𝒛𝒚
+ + +𝒚=𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
(2-10. a)
𝒅𝝉𝒙𝒛 𝒅𝝉𝒚𝒛 𝒅𝝈𝒛
+ + +𝒛=𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝝉𝒙𝒚 = 𝝉𝒚𝒙, 𝝉𝒙𝒛 = 𝝉𝒛𝒙, 𝝉𝒚𝒛 = 𝝉𝒛𝒚
(2-10. b)
Las ecuaciones 2-10. b) nos reducen el nú mero de incó gnitas a seis, en este
caso tendremos tres ecuaciones en 2-10.a y seis incó gnitas a resolver, necesitamos
ecuaciones adicionales a las de equilibrio.

Esto nos dice que el problema de resistencia de materia- les es hiperestá tico; es
decir se necesita algo má s que la está tica, para resolverlo.
2.4. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Dijimos anteriormente que los esfuerzos en un punto quedan perfectamente

definidos si conocemos el tensor esfuerzo en ese punto; es decir, si conocemos los
esfuerzos que actú an en t res planos mutuamente perpendiculares entre sí,
tratemos de demostrarlo.

Enfocando el caso bidimensional, sea la figura (2 - 7) donde tenemos el

cubo representante de un punto para un caso bidimensional de esfuerzo.

FIGURA 2-7

Supongamos que queremos determinar los esfuerzos que actú an en un

p lano A-A que forma un á ngulo 𝜃 con el eje vertical, o si queremos asociar a
cada á rea particular un eje normal podríamos definir un nuevo sistema de ejes
X’Y' y decir que queremos encontrar los esfuerzos asociados al plano cuya
normal es el eje X’ que forma un á ngulo 𝜃 con el eje X original.

Aislemos la cuñ a que se origina como muestra la figura 2 – 8.

FIGURA 2-8
 Sobre el plano A- A actuará un esfuerzo 𝝉𝒙′ que tendrá como
componentes 𝝉𝒙′𝒙′ = 𝝈𝒙′ 𝒚 𝝉𝒙′𝒚′. Sea dA el á rea formada por A- A y una
profundidad unitaria, el á rea vertical y horizontal en funció n de dA será n:

𝒅𝑨 = 𝒅𝑨𝒄𝒐 𝒔 𝜽, 𝒅𝑨𝒚 = 𝒅𝑨𝒔𝒊 𝒏

𝜽 (2-11)
Las fuerzas F1, F2, F3, F4, S y N originadas por los esfuerzos de la figura 2-
8. a) toman los valores:

𝑭𝟏 = 𝝈𝒙𝒅𝑨𝐜𝐨 𝐬 𝜽
𝑭𝟐 = 𝝉𝒙𝒚𝒅𝑨𝐜𝐨 𝐬 𝜽
𝑭𝟑 = 𝝉𝒚𝒙𝒅𝑨𝐬𝐢 𝐧 𝜽
𝑭𝟒 = 𝝈𝒚𝒅𝑨𝐬𝐢 𝐧 𝜽
𝑺 = 𝝉𝒙′𝒚′𝒅𝑨
𝑵 = 𝝈𝒙′𝒅𝑨
(2-12)
Como la cuna de la figura 2-8 está en equilibrio, se debe cumplir:

∑ 𝐟𝐱 = 𝟎 − 𝐅𝟏 − 𝐅𝟑 + 𝐍𝐜𝐨 𝐬 𝛉 − 𝐒𝐬𝐢 𝐧 𝛉 = 𝟎

∑ 𝐟𝒚 = 𝟎 − 𝑭𝟐 − 𝑭𝟒 + 𝑵𝒔𝒊 𝒏 𝜽 + 𝑺𝒄𝒐 𝒔 𝜽 =
𝟎
(2-13)
La tercera ecuació n del equilibrio ∑ 𝑴 = 𝟎 queda automá ticamente
satisfecha si recordamos que nuestro cubo de la figura 2-7 representa un punto y
por tanto las fuerzas F1, F2, F3, F4, S y N, son concurrentes en ese punto.

Resolviendo el sistema 2-13, obtenemos:

𝑵 = 𝑭𝟏𝐜𝐨 𝐬 𝜽 + 𝑭𝟐𝐬𝐢 𝐧 𝜽 + 𝑭𝟑𝐜𝐨 𝐬 𝜽 + 𝑭𝟒𝐬𝐢 𝐧 𝜽

𝑺 = −𝑭𝟏𝐬𝐢 𝐧 𝜽 + 𝑭𝟐𝐜𝐨 𝐬 𝜽 − 𝑭𝟑𝐬𝐢 𝐧 𝜽 + 𝑭𝟒𝐜𝐨 𝐬 𝜽
(2-14)

Sustituyendo los valores de F1, F2, F3, F4 por sus valores en 2-12:

𝑵 = 𝝈𝒙𝒅𝑨𝒄𝒐 𝒔 𝜽𝟐 + 𝝉𝒙𝒚𝒅𝑨𝒄𝒐 𝒔 𝜽𝒔𝒊 𝒏 𝜽 + 𝝉𝒚𝒙𝒅𝑨𝒔𝒊 𝒏 𝜽𝒄𝒐 𝒔 𝜽 + 𝝈𝒚𝒅𝑨𝒔𝒊 𝒏 𝜽𝟐

𝑺 = 𝝈𝒙𝒅𝑨𝒄𝒐 𝒔 𝜽𝒔𝒊 𝒏 𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝒅𝑨𝒄𝒐 𝒔 𝜽𝟐 − 𝝉𝒙𝒚𝒅𝑨𝒔𝒊 𝒏 𝜽𝟐 + 𝝈𝒚𝒅𝑨𝒔𝒊 𝒏 𝜽𝒄𝒐 𝒔 𝜽
(2-15)
 Agrupando té rminos y dividiendo ambas expresiones por dA, se obtiene:
𝑵
= 𝝈𝒙𝐜𝐨 𝐬 𝜽𝟐 + 𝝈𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝜽𝟐 + 𝟐𝝉𝒙𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝜽𝐜𝐨 𝐬 𝜽
𝒅𝑨
𝑺
= −𝝈𝒙𝐜𝐨 𝐬 𝜽𝐬𝐢 𝐧 𝜽 + 𝝈𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝜽𝐜𝐨 𝐬 𝜽 + 𝝉𝒙𝒚(𝐜𝐨 𝐬 𝜽𝟐 − 𝐬𝐢 𝐧 𝜽𝟐)
𝒅𝑨
Las expresiones anteriores pueden transformarse en:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒙′ = + 𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
(2-15a)
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉𝒙 𝒚 = −
′ ′
𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝐜𝐨 𝐬
𝟐𝜽
𝟐 (2-15b)
Como el plano cuya normal es X’ es arbitrario queda demostrado que los
esfuerzos en cualquier plano está n perfectamente definidos al conocer el tensor
esfuerzo.

Problema 2-2. En el gancho considerado en el problema 2-1 encontrar los esfuerzos

en un plano inclinado 30° respecto a la vertical en el punto A. Indicado en la figura
2-9.

b)

En la figura 2-9 se muestra el punto en cuestió n y el cubo representante a ese

punto, el tensor esfuerzo en el punto A referido al sistema X, Y, Z mostrado será .

𝝈𝒙 = 𝟎
𝒌𝒈𝒔
𝟎 𝟔, 𝟑𝟕 𝒌𝒈𝒔 𝝉𝒙𝒚 = 𝟔, 𝟑𝟕
( ) 𝒐 𝒄𝒎𝟐
𝟔, 𝟑𝟕 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝒄𝒎𝟐 𝒌𝒈𝒔
𝝈𝒚 = 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
𝒄𝒎𝟐

En el plano A-A representado en la figura 2 - 9c) los

esfuerzos serán:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒙′ = + 𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽
𝟎 + 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝟐 𝟐
= 𝟎 − 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
𝟐 +
𝟐 𝐜𝐨 𝐬 𝟐 × 𝟑𝟎° + 𝟔, 𝟑𝟕𝐬𝐢 𝐧 𝟐 × 𝟑𝟎°
𝒌𝒈𝒔
𝝈𝒙′ = 𝟖, 𝟕
𝒄𝒎𝟐
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉𝒙′𝒚′ = − 𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽
𝟐
𝟎 − 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
=− 𝐬𝐢 𝐧 𝟐 × 𝟑𝟎° + 𝟔, 𝟑𝟕𝐜𝐨 𝐬 𝟐 × 𝟑𝟎°
𝟐 𝒌𝒈𝒔
𝝉𝒙′𝒚′ = 𝟖, 𝟕
𝒄𝒎𝟐

Nos podría interesar, por ejemplo, calcular los planos que está n libre de
esfuerzo cortante; éstos serían:

X
FIGURA 2 -
10
El esfuerzo normal que actú a en esos planos son:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈𝒙′ = + 𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽
𝟐 𝟐

𝜽 = −𝟐𝟐, 𝟓° 𝟐𝜽 = −𝟒𝟓°
𝟎 + 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝟎 − 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
𝝈𝒙′ = + 𝐜𝐨 𝐬 −𝟒𝟓° + 𝟔, 𝟑𝟕𝐬𝐢 𝐧
−𝟒𝟓°
𝟐 𝟐
𝒌𝒈𝒔
𝝈𝒙′ = −𝟐, 𝟔𝟒
𝒄𝒎𝟐

𝜽 = 𝟔𝟕, 𝟓° 𝟐𝜽 = 𝟏𝟑𝟓°
𝟎 + 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝟎 − 𝟏𝟐, 𝟕𝟑
𝝈𝒙′ = + 𝐜𝐨 𝐬 𝟏𝟑𝟓° + 𝟔, 𝟑𝟕𝐬𝐢 𝐧 𝟏𝟑𝟓°
𝟐 𝟐
𝒌𝒈𝒔
𝝈𝒙′ = 𝟏𝟓, 𝟑𝟕
𝒄𝒎𝟐
2.5. ESFUERZOS NOTABLES

De todos los esfuerzos que nos define el tensor de esfuerzo para cada plano
particular en un punto dado, nos interesa conocer en que plano el esfuerzo normal es
má ximo y en cual es esfuerzo cortante toma su mayor valor, esto evidentemente para
conocer las partes má s esforzadas de nuestro cuerpo, que será n las zonas de posible
falla.

2.6. ESFUERZO NORMAL MAXIMO-ESFUERZOS PRINCIPALES

Si derivamos la expresió n 2-15a con respecto al á ngulo 𝜃 y la igualamos a 0,

obtendremos los valores de 𝜃 para los cuales 𝜎𝑥′ alcanza un extremo; realizá ndolo
obtenemos:

𝒅𝝈𝒙′
𝒅𝜽 = −(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚)𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽 + 𝟐𝝉𝒙𝒚𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽 = 𝟎

De donde:

𝝉𝒙𝒚
𝐭𝐚 𝐧 𝟐𝜽𝟏 =
(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚)
𝟐
(2-16)

En esta ú ltima ecuació n designamos con 𝜃1 el á ngulo donde los esfuerzos

normales se hacen extremos. La ecuació n (2-16) tiene dos raíces como solució n puesto
que la tangente toma valores iguales en cuadrantes diametralmente opuestos, como lo
indica la figura 2-11
 𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽′𝟏
𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝜽′ 𝝉𝒙𝒚
= 𝑹 ′ =− 𝑹
𝟏
-

Cosz - R
(𝝈𝒙 − 𝝈𝒚) 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝟐
′
𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝜽 𝟏 =
𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽′′𝟏 = −
𝑹 𝑹

Figura 2-11

Los á ngulos 𝟐𝜽′ 𝒚 𝟐𝜽′′ está n desfasados 180°, por tanto 𝜽′𝟏 𝒚 𝜽′′𝟏 lo estará n 90°,
quiere decir esto que los dos esfuerzos normales extremos actú an sobre los planos
perpendiculares entre sí. Si sustituimos en la ecuació n 2-15a los valores de 𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝛉′𝟏 𝐲
𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝛉′′𝟏 Obtenidos de la figura 2-11tendremos uno de los esfuerzos extremos y
sustituyendo a 𝐬𝐢 𝐧 𝟐𝛉′′𝟏 𝐲 𝐜𝐨 𝐬 𝟐𝛉′′𝟏, obtendremos el otro valor extremo. Si hacemos
estas sustituciones las dos soluciones pueden agruparse en una sola ecuació n, dada
por:

𝒎𝒂𝒙 𝟏 𝝈𝒙+𝝈𝒚
𝝈𝒙 𝒎𝒊𝒏 = 𝝈 𝟐
±𝑹
=
𝟐
(2-17)

Con el signo + obtendremos el má ximo esfuerzo que designaremos

𝜎1 y con el signo – el valor mínimo que llamaremos 𝜎2. Este esfuerzo
𝜎1 𝑦 𝜎2 son llamados esfuerzos principales. Es de notar que las dos raíces 𝜃′1 𝑦 𝜃′′1
obtenidas de (2-16) no nos definen directamente en cuá l de estos á ngulos actuara el
má ximo esfuerzo y en cual el mínimo, para conocer esto tendremos que sustituir el
valor de uno de ellos en 2-15a y ver a que esfuerzo corresponde.

Con objeto de conocer los esfuerzos cortantes que actú an en los planos
′ ′′
donde los esfuerzos normales son má ximos, podemos sustituir los valores de 𝜃 1 𝑜 𝜃 1
en (2-15b), si realizamos esto veremos que
en ambos casos los esfuerzos cortantes son cero.
 Otra forma de verificar esto es tratando de obtener los planos libres de
esfuerzo cortante, es decir, los planos donde 𝝉𝒙′𝒚′ =𝟎, para esto igualamos
la ecuació n (2 -15b) a 0 y obtenemos
que: 𝝈𝒙−𝝈𝒚
𝐭𝐚 𝐧 𝟐𝛉 = 𝛕𝐱𝐲 ( ), esta ecuació n nos reproduce
𝟐
nuevamente la (2-16). En conclusió n, podemos afirmar que para cualquier
estado de esfuerzo 𝝈𝒙, 𝝈𝒚, 𝝉𝒙𝒚, existirá n dos planos mutuamente
perpendiculares libres de esfuerzo cortante y donde los esfuerzos de tensió n
alcanzan un má ximo y un mínimo respectivamente.

PROBLEMA 2 - 3. En el gancho del problema 2-1 determinar los valores extremos

de los esfuerzos normales y en que plano actú an.

La figura 2-12 muestra nuevamente el gancho y el cubo representante del punto

estudiado.

[ 0 6,37
6,37 12,73 ]

FIGURA 2-12

Los planos en donde los esfuerzos normales alcanzan un extremo serán:

𝛕𝐱𝐲 𝟔, 𝟑𝟕
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝛉𝟏 = 𝛔𝐱 − 𝛔𝐲 = 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 = −𝟏
𝟐 −
𝟐
𝟐𝜽′𝟏 = −𝟒𝟓° 𝟐𝜽′′𝟏 = 𝟏𝟑𝟓°

𝜽′𝟏 = −𝟐𝟐, 𝟓° 𝜽′′𝟏 = 𝟔𝟕, 𝟓°

 Los valores de los esfuerzos extremos son:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝟏 = ±𝑹
𝟐 𝟐
𝟏𝟐, 𝟕𝟑
−𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝟐
𝝈𝟏 = ± √( ) + (𝟔, 𝟑𝟕)𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝒌𝒈𝒔 𝒌𝒈𝒔
𝝈𝟏 = 𝟏𝟓, 𝟑𝟕 𝝈𝟐 = −𝟐, 𝟔𝟒
𝒄𝒎𝟐 𝒄𝒎𝟐
Estos valores coinciden con los calculados en el ejemplo anterior sobre los
planos de esfuerzo cortante nulo, para saber en qué plano actú an 𝜎1 𝑦 𝜎2 debemos
sustituir los valores de 𝜃′1 𝑜 𝜃′′1 en la ecuació n (2-15a) y ver que valor de esfuerzo
corresponde, esto ya lo hicimos en el problema anterior y nos dio que el esfuerzo
má ximo actú a en el plano que forma 67,50°

2.7. ES FUERZOS CORTANTES MAXIMO

Efectuando un estudio similar al realizado anteriormente; pero ahora con la

ecuació n (2-15b), podemos encontrar que los planos donde el esfuerzo cortante es
má ximo está n definidos por:

(𝛔𝐱 − 𝛔𝐲)
𝟐
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝛉𝟐 = −
𝛕𝐱𝐲
(2-18)

Nuevamente nuestra ecuació n tiene dos raíces defesadas 90° y donde actú an
el má ximo y mínimo esfuerzo cortante respectivamente. Es de notar que la
ecuació n (2-18) es el inverso con signo contrario de (2-16), lo cual significa que 2𝜃2
está defasado 90° con respecto a 2𝜃1. Por lo tanto, los planos de esfuerzo cortante
extremo forman 45° con los planos donde actú an los esfuerzos.
Ejercicio 1

Se tiene una barra recta de secció n transversal uniforme y que se encuentra

sometida a fuerzas axiales de tracció n aplicadas en los extremos de la misma, se pide
encontrar los esfuerzos en un plano inclinado 30° respecto a la horizontal.

Datos:
σx=375 Kg/ cm2
τxy =280 Kg /cm2
Kg
σy=220
cm 2
σx ' Kg
σy=220
cm 2
30°
τxy =280 Kg /cm2
σx=375 Kg/ cm2
σ' 30°

τx ' y '

SOLUCIÓ N:
Se considera, en el esquema adjunto, un vector de tensió n σ ' , el cual se descompone
en dos componentes, una normal al plano inclinado y otra tangencial al mismo. La primera
de esta componente será σx ' , la cual indica el esfuerzo normal, y la segunda, que es un
esfuerzo cortante, por τx ' y ' .

Como los esfuerzos σx , σy y τxy son conocidos, se hacen usos de las ecuaciones para
determinar el esfuerzo cortante y normal en el plano inclinado, por ende, los esfuerzos
será n:

' σx+ σy σx−σy

σx= + cos 2 θ+τxysin 2θ
2 2
375+220 375−220 ' Kg
¿ + cos 60+280 sen 60∴ σ x =578 ,74 2
2 2 cm
' ' −σx−σy 375−220 ' ' Kg
τx y= sen 2 θ+ τxycos 2 θ¿− sen 60+280 cos 60∴ τ x y =72 ,88 2
2 2 cm

Ejercicio 2

Para el estado de esfuerzos dados, determine los esfuerzos normal y cortante

después de girar el elemento mostrado a 25° en el sentido de las manecillas del reloj.

90 MPa
x’
30 MPa

60 MPa
y’

Ơx=60 MPa Ơ x’=?

Ơy=90 MPa Ơy’=?
Ʈxy=30 MPa Ʈxy’=?

Solución

Para Ơx’ tenemos la siguiente formula:

Ơx+Ơy Ơx−Ơy
Ơx’= + ∗cos 2 Ɵ+Ʈ xysen2 Ɵ
2 2

Sustituyendo y tomando en cuenta que Ơx está comprimiendo al elemento,

entonces su signo es negativo. Por otro lado, Ơy se encuentra tensionando al elemento;
por ende, su signo es positivo.

−60+90 (−60)−90
Ơx’= + ∗cos ⁡2(−25 °)+30 sen 2(−25 ° )
2 2

Además, el ángulo de inclinación es de sentido horario por lo que es negativo.

−60+90 (−60)−90
Ơx’= + ∗cos ⁡(−50 ° )+ 30 sen(−50° )
2 2
Ơx’= -56,2 MPa

Para Ơy’ tenemos la siguiente formula:

Ơx+Ơy Ơx−Ơy
Ơy’= − ∗cos 2 Ɵ−Ʈ xysen 2Ɵ
2 2

Sustituyendo

−60+90 (−60)−90
Ơy’= − ∗cos ⁡2(−25 °)−30 sen 2(−25° )
2 2
 −60+90 (−60)−90
Ơy’= − ∗cos ⁡(−50 ° )−30 sen (−50 °)
2 2

Ơy’= 86,2 MPa

Para Ʈxy’ tenemos lo siguiente:

Ơx−Ơy
Ʈxy’=− ∗sen 2Ɵ+Ʈ xycos 2 Ɵ
2

Sustituimos

(−60)−90
Ʈxy’=− ∗sen(−50 ° )+ 30 cos ⁡¿)
2

Ʈxy’=−38,2 MPa

38,2 MPa

56,2 MPa
86,2 MPa

Ejercicio 3
Para el estado de esfuerzo dado, determine utilizando el círculo de Mohr:
a) Los planos principales.
b) Los esfuerzos principales.
c) La orientació n de los planos de esfuerzo cortante má ximo en el plano.
d) El esfuerzo normal correspondiente.
 Tenemos que el esfuerzo cortante es de τXY =35 MPa.

Primeramente, encontramos los valores solicitados por medio de las ecuaciones.

Para ello hallamos el esfuerzo promedio
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 −60 𝑀𝑃𝑎 + (−40 𝑀𝑃𝑎)
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = −50𝑀𝑃𝑎
2 2
=
Ahora, calculamos el radio del círculo de Mohr
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑅 = √( )2 + τ −60 − (−40) 2
2 = √( ) + 352 = 36,4 𝑀𝑃𝑎
𝑋𝑌
2 2
Luego, calculamos el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo normal mínimo
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 = −50 𝑀𝑃𝑎 + 36.4 𝑀𝑃𝑎 = −13.6 𝑀𝑃𝑎 (A compresión)

𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅 = −50 𝑀𝑃𝑎 − 36.4 𝑀𝑃𝑎 = −86.4 𝑀𝑃𝑎 (A compresión)

Procedemos a hallar el ángulo del plano en donde ocurren los esfuerzos
 tan(2𝜃 2 ∗ (35 𝑀𝑃𝑎)
) = 2 ∗ τ𝑋𝑌 = = −7
𝑃
𝜎𝑥 − −60 𝑀𝑃𝑎 − (−40 𝑀𝑃𝑎) 2
𝜎𝑦

𝜃𝑃 =
tan−1(− 7⁄ )
2 = −37,03°
2
También podemos calcular el á ngulo donde ocurren los esfuerzos secundarios
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 −60 𝑀𝑃𝑎 − (−40 𝑀𝑃𝑎)
tan(2𝜃 ) = − 2
= − =
𝑆
2 ∗ τ𝑋𝑌 2 ∗ (35 𝑀𝑃𝑎) 7
tan−1(2⁄7)
𝜃𝑆 = = 7,97°
2
Así pues, tenemos que el esfuerzo cortante má ximo es τXY =36,4 MPa.

Ya con los resultados obtenidos de forma analítica, procedemos a verificar los

resultados por medio del círculo de Mohr, ademá s de mostrar la orientació n final del
elemento girado. Dibujamos un eje de esfuerzos normales y un eje de esfuerzo
cortante.

Dibujamos un punto de coordenada, tomamos la cara perpendicular al eje X

→ 𝑋 = (𝜎𝑥 ; τ𝑋𝑌) = (−60 𝑀𝑃𝑎 ; −35 𝑀𝑃𝑎)
 El punto X va a quedar por debajo de los esfuerzos normales. Luego, tomamos la
cara perpendicular al eje Y

→ 𝑌 = (𝜎𝑦 ; τ𝑋𝑌) = (−40 𝑀𝑃𝑎 ; −35 𝑀𝑃𝑎)

Mediante el Circulo de Mohr podemos hallar los ángulos 𝜃𝑃 y 𝜃𝑠 conociendo las

distancias de los triángulos hacemos lo siguiente;
35
tan(2𝜃𝑃) =
10
2𝜃𝑃 = 74.05
𝜽𝑷 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟑 = −𝟑𝟕.
𝟎𝟑 2𝜃𝑠 = 90 − 2𝜃𝑃
2𝜃𝑠 = 15.95
𝜽𝒔 = 𝟕. 𝟗𝟖

Dibujamos orientación de los planos principales y secundarios.

Ejercicio 4:
Para el estado de esfuerzo dado, determine utilizando el círculo de Mohr:
a) Los planos principales.
b) Los esfuerzos principales.
c) Esfuerzo cortante máximo en el plano.
17 Mpa
 12 Mpa
Datos:

25 Mpa 𝜎𝑥 = 25Mpa(tensión)
𝜎𝑦 = -17 Mpa (Compresión)
t𝑥𝑦 = 12 Mpa
1) Buscamos el esfuerzo promedio

σx −σy 25+ (−17 )

σ prom= −¿ =4 Mpa (este es el centro del círculo)
2 2

2) Buscamos el radio

√(( ) ) √(( ) )
2 2
σx−σy 2 25−(−17) 2
R= +(txy ) → +12 =24 , 19 Mpa
2 2

Consiguiendo el centro y el radio ya podemos graficar la circunferencia.

3) Buscamos el esfuerzo máximo y mínimo

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + R = 4 + 24,19 = 28,19
𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − R = 4 – 24,19 = - 20,19

4) Para hallar los ángulos: principal y segundario

2 txy 2 ( 12 ) 4 4
tan2 θp= → = → 2θp=tan−1 =29 , 74 ° → θp=14 , 87 °
σx−σy 25−(−17 ) 7 7

−σx−σy −7 −1 −7
tan2 θs= →−25−(−17 ) ¿ ¿ = →2 θs=tan =−60 , 25 ° → θs=−30,127 °
2txy 2 ( 12 ) 4 4

5) Graficamos
El esfuerzo cortante máximo está ubicado en el par coordenado (4; 24,19)
Eje ordenado = esfuerzo normal
Eje abscisas = esfuerzo cortante