Lab 8 Sintonizacion PID Metodo ZN
Lab 8 Sintonizacion PID Metodo ZN
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I. OBJETIVOS
1. Aplicar los criterios estudiados para analizar la curva de reacción de la planta.
2. Implementar un lazo de control cerrado empleando la instrucción PID del PLC SLC 5/04
AB.
3. Sintetizar por el método sintonización de Ziegler & Nichols los parámetros de sintonía Kc,
Ti y Td del controlador PID, a partir de la función de transferencia de primer orden.
4. Emplear escalamientos a unidades de ingeniería.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 500.
IV. INFORMACIÓN
De la curva de reacción del proceso se obtienen los factores característicos del mismo, a partir de los
cuales se obtienen los parámetros de sintonía del controlador aplicando un procedimiento empírico
simple.
V. PROCEDIMIENTO
Kc Ti Td
P - -
PI
PID
4. Ajuste los valores de sintonía de modo a mejorar la respuesta del sistema a lazo cerrado,
grafique los resultados obtenidos.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
PAEP IACP
Estrategias de Control Automático Página 3 / 4