Lab 8 Sintonizacion PID Metodo ZN

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SINTONIZACIÓN PID MÉTODO ZN


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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 8

I. OBJETIVOS
1. Aplicar los criterios estudiados para analizar la curva de reacción de la planta.
2. Implementar un lazo de control cerrado empleando la instrucción PID del PLC SLC 5/04
AB.
3. Sintetizar por el método sintonización de Ziegler & Nichols los parámetros de sintonía Kc,
Ti y Td del controlador PID, a partir de la función de transferencia de primer orden.
4. Emplear escalamientos a unidades de ingeniería.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo electrónico para control de temperatura con cámara térmica.
d. Módulos de control de nivel y flujo.
d. Multímetro digital.
e. Fuentes de alimentación.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que


suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta


en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de


los equipos utilizados
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IV. INFORMACIÓN

De la curva de reacción del proceso se obtienen los factores característicos del mismo, a partir de los
cuales se obtienen los parámetros de sintonía del controlador aplicando un procedimiento empírico
simple.

V. PROCEDIMIENTO

Proceso de Primer Orden con Retardo Puro

1. A partir de los valores anteriores calcule los parámetros de sintonía Kc, Ti y Td de un


controlador PID, aplicando el método de sintonización ZN.

Kc Ti Td

P - -

PI

PID

2. Implemente las instrucciones en ladder en la aplicación RsLogix500. Configure la instrucción


PID con un tiempo de actualización de 0.15 segundos. Indique los parámetros configurados en
el Bloque PID.
3. Varíe el SP, grafique los resultados obtenidos de la PV, SP y MV.

4. Ajuste los valores de sintonía de modo a mejorar la respuesta del sistema a lazo cerrado,
grafique los resultados obtenidos.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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