bb780 Aa03aes E1 Combined

NEUMÁTICA 1
COMPETENCIAS PRÁCTICAS PARA EL MÓDULO 3:
PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS
ARTÍCULOS NECESARIOS PARA LAS COMPETENCIAS PRÁCTICAS

Proporcionados por Amatrol
1 Sistema de Entrenamiento Neumático Básico 85-BP
Proporcionado por la escuela

1 Suministro de Aire Comprimido
2 Reglas
PRIMERA EDICIÓN, MÓDULO 3, REV. A

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LB780-AA03AES-E1 REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS

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COMPETENCIA 1 CALCULAR LA FUERZA DE EXTENSIÓN DE UN CILINDRO A
PARTIR DE SU TAMAÑO Y PRESIÓN
Descripción General de los Procedimientos

En este procedimiento usted calculará la salida de fuerza teórica de los
cilindros que se usan en el entrenador de Neumática 1 para propósitos diversos.
En el paso 1 se le dará un ejemplo, y luego lo hará usted mismo.
ga
Esto q 1. Supongamos que tiene un cilindro con un calibre de 2.0 plg/5.08 cm y una
Ha
presión de 1000 psi/6900 kPa. La salida de fuerza del cilindro se calculará de

la forma siguiente:
Unidades Inglesas:
F = P x D2 × 0.7854
= 1000 × (2)2 × 0.7854
= 1000 × 4 × 0.7854
= 3,142 lbs.
Unidades del Sistema Métrico:
F = P × D2 × 0.07854
= 6900 × (5.08)2 × 0.07854
= 6900 × 25.81 × 0.07854
= 13,987 N
q 2. Ahora calcule la fuerza de extensión teórica de los tres cilindros que se usan
en el entrenador de Neumática 1 para todas las presiones que se muestran en
la tabla.
Use la fórmula para la salida de fuerza de un cilindro durante la extensión.
El diámetro del pistón del cilindro de calibre grande es de 1.5 plg (3.81 cm),
el diámetro del pistón del cilindro de calibre pequeño es de 1.125 plg (2.86
cm) y el diámetro del pistón del cilindro de simple efecto es de 0.75 plg (1.91
cm).
PRESIÓN FUERZA DE EXTENSIÓN TEÓRICA

(psi/kPa)
Cilindro Grande Cilindro Pequeño Cilindro de
(lbs/N) (lbs/N) Simple Efecto
(lbs/N)
10/68.9 / / /
15/103.5 / / /
20/138 / / /
25/172.5 / / /
30/207 / / /
40/276 / / /
60/414 / / /
LB780-AA03AES-E1-S01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S01-1

COMPETENCIA 1 CALCULAR LA FUERZA DE EXTENSIÓN DE UN CILINDRO A PARTIR DE SU TAMAÑO Y PRESIÓN
q 3. Calcule la presión mínima requerida para soportar la carga que se muestra en

la figura 1-1.
Presión Mínima Requerida =________________________________ psi/kPa
1000 LBS / 4,448 N

CARGA
P
DÍAMETRO DE CALIBRE=
4in / 10.2cm
Figura 1-1. Cilindro bajo la Carga
er
ta Esto NOTA
Advi
Ésta es una aplicación típica de la fórmula F = P x A.

COMPETENCIA 2 MEDIR LA SALIDA DE FUERZA DE UN CILINDRO QUE SE
EXTIENDE

En este procedimiento usted medirá la distancia que el vástago del cilindro
comprime el resorte en el cilindro de simple efecto cuando se aplica presión.
A partir de estas mediciones usted podrá determinar la salida de fuerza real de
un cilindro durante su extensión.
ga
Esto q 1. Prepare el circuito que se muestra en las figuras 2-1 y 2-2.
Ha
En este circuito se aplicará aire comprimido al pistón del cilindro de simple

efecto. Esta presión de aire creará una fuerza sobre el vástago del cilindro, lo
que comprimirá el resorte dentro del cilindro.
Si usamos una regla para medir la compresión del resorte, podemos medir la
salida de fuerza del cilindro. Usted verá en breve cómo hacemos esto.
PNEUMATIC INSTRUMENTATION MODULE
H L
6
4
2
1
0
BASIC PNEUMATIC MODULE
Figura 2-1. Pictórico del Circuito para Medir la Salida de Fuerza de un Cilindro
que se Extiende

COMPETENCIA 2 MEDIR LA SALIDA DE FUERZA DE UN CILINDRO QUE SE EXTIENDE
CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO
MANÓMETRO
C
PRESIÓN
REGULADA
Figura 2-2. Esquema del Circuito para Medir la Salida de Fuerza de un Cilindro
que se Extiende
La salida de fuerza real de un cilindro puede medirse al colocar un resorte

contra el vástago de un cilindro para limitar el movimiento, como se muestra
en la figura 2-3.
RESORTE L
SUMINISTRO L1
DE AIRE FIR VENTEO
=
FCYL FLS
L = LONGITUD SIN COMPRESIÓN
L1 = LONGITUD COMPRIMIDA
D = L - L1
Figura 2-3. Medición de la Salida de Fuerza del Cilindro Usando un Resorte

El resorte reacciona a una carga comprimiéndose a una longitud donde la

fuerza del resorte se equilibra con la fuerza de la carga. Si la presión se
incrementa, el resorte se comprime más hasta que las fuerzas se equilibran.
La fuerza que se necesita para comprimir un resorte a una distancia dada es
constante, y se le conoce como tasa de resorte (K).
Esta característica del resorte nos permite calcular la fuerza de salida real del
cilindro midiendo la distancia de compresión del resorte y multiplicándola
por la tasa de resorte. Esto se muestra en la fórmula siguiente.
FÓRMULA: FUERZA DEL RESORTE
F=K×d
Donde
F = Fuerza del resorte (lbs o Newtons)
K = Tasa de resorte (lbs/plg o Newtons/mm)
d = Distancia total que se comprime el resorte
La distancia total de compresión, d, es igual a L menos L1, como se muestra

en la figura 2-3.
El resorte del cilindro de simple efecto, en el entrenador de Amatrol, tiene
una tasa de resorte de aproximadamente 7.1 lbs/plg (1.2 Newtons/mm). Esto
significa que se requiere una fuerza de 7.1 lb para comprimir el resorte una
distancia de 1 pulgada o 1.2 Newtons para comprimir el resorte 1 mm.
El resorte instalado en el cilindro ya se ha comprimido 0.125 plg/3.175 mm.
La distancia debe sumarse a la medición de todas las carreras cuando se
determine la fuerza real que desarrolla el cilindro.

q 2. Alinee una regla junto al vástago del cilindro, de modo que el extremo del
vástago se encuentre en la posición de 0.125 plg/3.175 mm, como se muestra
en la figura 2-4.
RESORTE
REGLA
cm
in
0.125in/3.175mm
EXTREMO DEL VÁSTAGO
Figura 2-4. Alineación de la Regla con el Vástago del Cilindro de Simple Efecto
Al posicionar la regla como se muestra en la figura 2-4, usted podrá leer la

compresión del resorte directamente en la regla. Usted no necesitará sumar
0.125 plg/3.175 mm a su lectura.
q 3. Abra la válvula de cierre.
q 4. Ajuste la presión del regulador a 40 psi/276 kPa y de nuevo a 0 psi/0 kPa
varias veces, para ciclar el cilindro. Esto es necesario para minimizar la
fricción y ayudar a lubricar el cilindro.
q 5. Comenzando en 0 psi/0 kPa, aumente lentamente la presión hasta que el
manómetro C indique 10 psi/68.9 kPa.
Usted debe observar que el cilindro se extiende parcialmente hasta que el
resorte y las fuerzas de fricción equilibran la fuerza de la presión en el pistón.
Mida y registre qué tanto se comprime el resorte con una presión de 10
psi/68.9 kPa.
PRESIÓN (psi/kPa) DISTANCIA DE COMPRESIÓN (plg/mm)
10/68.9 /
15/103.5 /
20/138.0 /
q 6. Repita el paso 5 para cada una de las presiones restantes que se detallan en la
tabla.
Cada vez que incremente la presión usted debe observar que el resorte se
comprime un poco más. Mientras más se comprima el resorte, mayor será la
salida de fuerza. La fuerza del resorte es igual a la fuerza que crea la presión
del fluido sobre el pistón, esto también significa que la salida de fuerza del
cilindro se incrementa con la presión.

q 7. Después de haber completado la tabla, experimente con su capacidad para

cambiar la posición del vástago del cilindro variando el ajuste de la presión
regulada.
q 8. Reduzca el ajuste del regulador al mínimo y cierre la válvula de cierre.
q 9. Use la fórmula de fuerza del resorte y sus lecturas del paso 5 para calcular la
salida de fuerza real para cada presión listada en la tabla siguiente.
PRESIÓN (psi/kPa) FUERZA DE EXTENSIÓN REAL (lbs/N)
10/68.9 /
15/103.5 /
20/138 /
q 10. Compare estas fuerzas de salida con las que obtuvo con la fórmula de fuerza
en la Competencia 1.
Usted debe encontrar que la fuerza real es menor que la fuerza teórica que
calculó. La razón de esto es que la fuerza de fricción entre el pistón y el
cuerpo del cilindro se ha omitido del cálculo.
NOTA
ta Esto
er Los diseñadores siempre añaden al menos 10 por ciento a su cálculo de
Advi
la presión o al tamaño teórico del cilindro para compensar estas fuerzas de

fricción.

COMPETENCIA 3 CALCULAR LA FUERZA DE RETRACCIÓN DE UN CILINDRO A
PARTIR DE SU TAMAÑO Y PRESIÓN

En este procedimiento usted calculará la fuerza de retracción teórica a
diversas presiones diferentes para dos cilindros neumáticos de doble efecto
que se usan en el entrenador de Neumática 1. En el paso 1 se le dará un ejemplo
y luego, lo hará usted mismo.
ga
Esto q 1. Supongamos que tiene un cilindro con un calibre de 2.0 plg/5.08 cm, un
diámetro de vástago de 1.0 plg/2.54 cm y una presión de 1000 psi/6900 kPa.
Ha
La salida de fuerza del cilindro durante la retracción se calculará de la forma

siguiente:
Unidades del Sistema Tradicional de E.U.:

F = P × [DP2 - DR2] × 0.7854
= 1000 × [2.02 - 1.02] × 0.7854
= 1000 × [4 - 1] × 0.7854
= 1000 × [3] × 0.7854
= 2,356 lbs
Unidades del Sistema Métrico:
F = P × [DP2 - DR2] × 0.07854
= 6900 [ (5.082 - 2.54)2] × 0.07854
= 6900 [25.8 - 6.5] × 0.07854
= 6900 × [19.3] × 0.07854
= 10,459 N
Compare este resultado con el cálculo de la fuerza durante la extensión en el

paso 1 de la competencia 1. Como puede ver, la fuerza de retracción es menor
a la misma presión.

COMPETENCIA 3 CALCULAR LA FUERZA DE RETRACCIÓN DE UN CILINDRO A PARTIR DE SU TAMAÑO Y PRESIÓN
q 2. Ahora calcule la fuerza de retracción teórica de dos cilindros para las

presiones que se muestran en la tabla.
Para estos cálculos usted usará los cilindros del entrenador de Neumática 1,
tal como lo hizo en una competencia anterior. El cilindro de calibre grande
tiene un pistón con diámetro de 1.5 plg (3.81 cm) y un vástago con diámetro
de 0.44 plg (1.12 cm). El cilindro de calibre pequeño tiene un pistón con
diámetro de 1.125 plg (2.86 cm) y un vástago con diámetro de 0.31 plg (0.79
cm).
PRESIÓN FUERZA DE RETRACCIÓN TEÓRICA

(psi/kPa)
Cilindro Grande (lbs/N) Cilindro Pequeño (lbs/N)
10/68.9 / /
15/103.5 / /
20/138 / /
25/172 / /
30/207 / /
40/276 / /
60/414 / /
q 3. Calcule la presión mínima requerida para soportar la carga que se muestra en

la figura 3-1, a partir de la información siguiente:
Carga = 500 lbs/ 2,224 Newtons
Diámetro del cilindro = 3 plg /7.62 cm
Diámetro del vástago = 1 plg / 2.54 cm
CARGA
Figura 3-1. Cilindro que Soporta una Carga
Presión mínima_________________________________________ (psi/kPa)
er
ta Esto NOTA
Advi
Éste es un cálculo típico de diseño. Usualmente, los diseñadores deben

calcular la carga de retracción, así como la carga de extensión.

Actividad 1. Verificación de la Ley de Pascal

En este procedimiento usted verificará la Ley de Pascal mostrando
que la presión entre dos puntos en un volumen de fluido, es la misma si el
fluido no fluye. Esto se logrará midiendo la presión en distintos puntos en un
sistema neumático. Primero usted usará un circuito simple con manómetros y
mangueras, después demostrará el mismo principio con un cilindro neumático.
ga
Esto q 1. Realice los siguientes subpasos para conectar el suministro de aire
Ha
comprimido.
A. Cierre la válvula de cierre si aún no está cerrada.
B. Ajuste el regulador a su configuración mínima.
C. Conecte la fuente de suministro de aire comprimido a la conexión de
suministro ubicada en el módulo de instrumentación neumática.
q 2. Prepare el circuito del motor neumático que se muestra en las figuras 1-1 y
1-2.
Este circuito tiene dos manómetros (A y B) conectados en el mismo punto del
circuito, y otro manómetro (C) conectado corriente abajo. Se usa una válvula
de control direccional para detener e iniciar el flujo.
PNEUMATIC INSTRUMENTATION MODULE
H L
6
4
2
1
0
BASIC PNEUMATIC MODULE
“T”
Figura 1-1. Pictórico de un Circuito para Demostrar la Ley de Pascal
LB780-AA03AES-E1-A01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS A01-1

ACTIVIDAD 1. VERIFICACIÓN DE LA LEY DE PASCAL
MANÓMETRO
B
MANÓMETRO
C
MANÓMETRO
A
Figura 1-2. Esquema de un Circuito para Demostrar la Ley de Pascal

q 3. Realice los subpasos siguientes para suministrar aire comprimido a la VCD.
A. Abra la válvula de cierre.
B. Gire el ajuste del regulador en sentido horario hasta que la presión en el
manómetro del regulador sea de 40 psi/276 kPa.
q 4. Registre las presiones indicadas en los Manómetros A, B, y C.
Manómetro A__________________________________________ (psi/kPa)
Manómetro B__________________________________________ (psi/kPa)
Manómetro C__________________________________________ (psi/kPa)

Usted debe observar que los manómetros A, B y C muestran la misma
presión, 40 psi/276 kPa (o muy cercana). Esto se debe a que estos manómetros
perciben la presión del mismo fluido que se ha confinado en las líneas. Ésta
es la Ley de Pascal.
NOTA
er
ta Esto Usted puede observar que las lecturas de los manómetros difieren hasta
en 5 psi entre sí. Esto no se debe a que la presión sea diferente, sino a que los
Advi
manómetros no se ajustaron con exactitud. Para ajustar los manómetros con

exactitud se requeriría de un procedimiento conocido como calibración.

q 5. Mueva la VCD y manténgala en esa posición para permitir que el aire fluya a
través del circuito. Observe las nuevas lecturas de los manómetros.

Usted debe observar que las lecturas de presión de los manómetros A y B son
aproximadamente iguales, pero la del manómetro C es diferente. La razón es
que el fluido entre los manómetros A y C ya no está confinado; está fluyendo.
Dado que la presión disminuye conforme fluye a través de la tubería, la
presión es menor en el manómetro C que en el manómetro A. Sin embargo,
en la manguera conectada entre los manómetros A y B, está confinada. No se
mueve y, por lo tanto, la presión es la misma en los manómetros A y B. Ésta
es la Ley de Pascal.
q 6. Suelte el mango de la VCD.
Usted debe observar que todos los manómetros muestran la misma lectura
del paso 4, porque el fluido se ha contenido una vez más.
q 7. Cierre la válvula de cierre y reduzca la presión al mínimo girando el ajuste
del regulador completamente en sentido antihorario.
q 8. Mueva el mango de la VCD de ida y vuelta para eliminar la presión del
circuito.
q 9. Prepare el circuito mostrado en la figura 1-3.
Este circuito usa una válvula de control direccional para reciprocar un
cilindro.
MANÓMETRO
MANÓMETRO B
C
B
P
MANÓMETRO
CILINDRO DE
A CALIBRE PEQUEÑO
Figura 1-3. Esquema de un Circuito de Cilindro para Demostrar la Ley de Pascal

q 10. Realice los subpasos siguientes para suministrar aire comprimido a la VCD.
A. Abra la válvula de cierre.
B. Gire el ajuste del regulador en sentido horario hasta que la presión en el
manómetro del regulador sea de 20 psi/138 kPa.
El aire comprimido se encuentra ahora en el puerto P de la VCD. El
manómetro C debe mostrar aproximadamente 20 psi/138 kPa porque está
midiendo la presión en el mismo espacio confinado que el regulador. Los
manómetros A y B deben mostrar 0 psi/0 kPa.
q 11. Ahora presione la palanca de la VCD para extender el cilindro y observe la
presión en los manómetros A y C, mientras que el cilindro se extiende.

Cuando el cilindro se está extendiendo, la presión debe ser baja porque no
hay carga sobre el cilindro.
q 12. Cuando el cilindro se haya extendido por completo siga manteniendo la
palanca de la VCD desplazada y observe las lecturas de los Manómetros A y
C.

El fluido ya no fluye entre los manómetros A y C, por lo que deben estar a la
misma presión de acuerdo con la Ley de Pascal.
q 13. Ahora tire de la palanca de la VCD para retraer el cilindro. Observe la presión
de los manómetros B y C mientras el cilindro se retrae.

Usted debe observar que la presión es baja mientras que el cilindro se retrae.
q 14. Cuando el cilindro se haya retraído por completo siga manteniendo la palanca
de la VCD desplazada y observe las lecturas de los Manómetros B y C.

El fluido ya no fluye entre los manómetrosB y C, por lo que deben estar a la
misma presión que predice la Ley de Pascal. Esto muestra que se cuenta con
fuerza completa en el actuador cuando se detiene.
q 15. Suelte la palanca.
q 16. Repita los pasos 11 a 15 para verificar sus lecturas.
q 17. Cierre la válvula de cierre y reduzca la presión al mínimo girando el ajuste
del regulador completamente en sentido antihorario.
q 18. Elimine la presión restante del circuito desplazando el mango de la VCD de
atrás hacia adelante.

Actividad 2. Demuestre cómo se Sacrifica Distancia para Obtener la
Multiplicación de la Fuerza

En esta actividad usted conectará dos cilindros de tamaños distintos entre
sí y medirá la distancia que el cilindro de mayor calibre se mueve para obtener
un movimiento de seis pulgadas en el cilindro de calibre pequeño.
ga
Esto q 1. Antes de conectar los dos cilindros entre sí, use los subpasos siguientes para
Ha
retraer el cilindro de calibre grande y extender por completo el cilindro de

calibre pequeño.
A. Conecte mangueras a los dos puertos de cilindro de cada cilindro. Esto
abrirá ambos puertos a la atmósfera.
B. Tome la leva del vástago del cilindro de calibre grande y empuje el vástago
del cilindro a la posición de retracción completa. Con ambos extremos del
cilindro abiertos, el vástago del cilindro se moverá con facilidad.
C. Tome la leva del vástago del cilindro de calibre pequeño y jale el vástago
del cilindro a la posición de extensión completa.
q 2. Conecte los cilindros como se muestra en la figura 2-1.
D = MOVIMIENTO DEL VÁSTAGO

CILINDRO DE
CALIBRE GRANDE D
in
cm
REGLA
CILINDRO DE
CALIBRE PEQUEÑO
Figura 2-1. Pictórico de los Cilindros Conectados entre Sí

ACTIVIDAD 2. DEMUESTRE CÓMO SE SACRIFICA DISTANCIA PARA OBTENER LA MULTIPLICACIÓN DE LA FUERZA
q 3. Coloque una regla junto al vástago del cilindro de calibre grande, como se
muestra en la figura 16, para medir su movimiento.
q 4. Ahora empuje lentamente el vástago del cilindro de calibre pequeño hasta que
esté completamente retraído, y sosténgalo ahí aproximadamente 15 segundos
antes de soltarlo. La carrera completa del cilindro de calibre pequeño es de 6
pulgadas.
Mida la distancia que se ha movido el vástago del cilindro de calibre grande
como resultado.
Movimiento del vástago___________________________________ (plg/cm)
El vástago del cilindro de calibre grande debe haberse movido aproximadamente
la mitad de la distancia que el vástago del cilindro de calibre pequeño, lo que
muestra que se sacrifica distancia para obtener multiplicación de la fuerza.

COMPETENCIA 4 CONVERTIR ENTRE PRESIÓN MANOMÉTRICA Y PRESIÓN
ABSOLUTA

En este procedimiento usted desarrollará su capacidad para convertir entre
la presión manométrica y la absoluta.
ga
Esto
q 1. Convierta las presiones manométricas siguientes a presiones absolutas.
Ha
PRESIONES
MANOMÉTRICA (psi/kPa) ABSOLUTA (psia/KpA absoluta)
20/138 /
82/566 /
15.7/108 /
125/863 /
q 2. Convierta las presiones absolutas siguientes a presiones manométricas.

PRESIONES
ABSOLUTA (psia/KpA absoluta) MANOMÉTRICA (psi/kPa)
35/241.5 /
110/759 /
62.7/433 /
22.3/154 /

COMPETENCIA 5 USAR LA LEY DE BOYLE PARA CALCULAR CAMBIOS EN LA
PRESIÓN Y EL VOLUMEN

En este procedimiento usted usará la Ley de Boyle para calcular las
presiones y los volúmenes para un número de volúmenes de aire. En los pasos
1 y 2 le guiaremos en dos ejemplos, después lo hará usted mismo.
ga
Esto q 1. Determine la presión final del aire, P2, en el contenedor, a partir de la
información siguiente:
Ha
Se reduce el volumen del aire de 20 ft3 a 10 ft, como se muestra en la figura

5-1.
La información dada es la siguiente:
P1 = 0 psig (14.7 psia)
V1 = 20 ft 3
V2 = 10 ft 3
CONDICIÓN INICIAL CONDICIÓN FINAL

DEL CONTENEDOR DEL CONTENEDOR
V1
V2
P1 P2
Figura 5-1. Volumen de Aire en un Contenedor

COMPETENCIA 5 USAR LA LEY DE BOYLE PARA CALCULAR CAMBIOS EN LA PRESIÓN Y EL VOLUMEN
La respuesta para P2 es la siguiente:
P1 × V1 = P2 × V2
(14.7 psia) × (20 ft 3) = (P2) × (10 ft 3)
P2 = 14.7 × 20 ¸ 10
P2 = 29.4 psia
Si usted lee esta presión en un manómetro estándar, necesitaría convertir esta

presión a psig de la forma siguiente:
P2 = 29.4 psia - 14.7 psia = 14.7 psig
q 2. Determine la presión final del aire, P2, en un contenedor a partir de la
información siguiente.
Se reduce el volumen del aire de 2 m3 a 1 m3, como se muestra en la figura
20.
Dado:
P1 = Presión atmosférica, or 101 kPa absoluta

V1 = 2 metros 3
V2 = 1 metro 3
P2 =______________________________________________ (kPa absoluta)

La respuesta para P2 es la siguiente:
(101 kPa)(2 m3) = (P2)(1 m3)
P2 = 202 kPa absolute
Si usted lee esta presión en un manómetro estándar, necesitaría convertir esta
presión a presión manométrica de la forma siguiente:
P2 = 202 kPa absoluta - 101 kPa = 101 kPa manométrica
q 3. Calcule la presión manométrica final (P2) en términos absolutos y
manométricos, para las condiciones siguientes.
A. P1 = 62 psia
V1 = 100 ft3
V2 = 10 ft3
P2 = ___________________(psia),__________________________ (psig)
B. P1 = 0 psig
V1 = 25 in3
V2 = 1 in3
P2 =___________________(psia),___________________________ (psig)

COMPETENCIA 5 USAR LA LEY DE BOYLE PARA CALCULAR CAMBIOS EN LA PRESIÓN Y EL VOLUMEN
q 4. Calcule los volúmenes finales, V2, para las condiciones siguientes.

A. P1 = 25 kPa
P2 = 85 kPa
V1 = 5 m3
V2 =___________________________________________________ (m3)
B. P1 = 10 psig
P2 = 100 psig
V1 = 20 ft3
V2 = ___________________________________________________ (ft3)
q 5. Determine el tamaño de un tanque de almacenamiento a partir de la
información siguiente.
Usted ha decidido abrir su propia tienda de buceo y necesita adquirir un
tanque de almacenamiento grande donde contener aire comprimido para
suministrar aire a sus clientes, para sus tanques de respiración.
Los tanques de buceo necesitan contener 3000 psig/20,700 kPa de aire.
Tamaño del Tanque es de 4.0 ft3/0.5 m3. Usted recargará el tanque grande
una vez al día y esperará que 75 buzos usen su servicio diariamente.
Suponga que la presión del tanque de almacenamiento será de 5000
psig/34,500 kPa.
Encuentre:
Tamaño del Tanque de Almacenamiento______________________ (ft3/m3)

Actividad 3. Verificación de la Ley de Boyle

En este procedimiento usted verificará la Ley de Boyle mostrando
cómo un cambio en el volumen del aire cambia la presión. Esto se realizará
comprimiendo aire en un cilindro y monitoreando la presión.
ga
Esto q 1. Realice los subpasos siguientes para extender completamente el cilindro de
calibre pequeño.
Ha
A. Conecte mangueras a los dos puertos de cilindro. Esto abrirá ambas

conexiones rápidas a la atmósfera.
B. Tome la leva del vástago del cilindro y lleve el vástago del cilindro a la
posición de extensión completa.
Con ambos extremos del cilindro abiertos, el vástago del cilindro se
moverá con facilidad.
q 2. Conecte la corona del cilindro al manómetro como se muestra en la figura
3-1.
MANGUERA
cm
in
REGLA
Figura 3-1. Pictórico de un Circuito para Verificar la Ley de Pascal

ACTIVIDAD 3. VERIFICACIÓN DE LA LEY DE BOYLE
q 3. Coloque una regla junto al vástago del cilindro para medir su movimiento.
q 4. Empuje el vástago del cilindro a cada una de las posiciones siguientes. Usted
observará que la presión del aire en el cilindro se eleva conforme hace esto.
Registre la lectura del manómetro para cada posición listada en la tabla.
Después convierta esta presión a presión absoluta.
POSICIÓN DEL VÁSTAGO PRESIÓN REAL

(plg/cm)
MANOMÉTRICA ABSOLUTA
(psi/kPa) (psia/kPa)
6/15.2 (completamente extendido) / /
5/12.7 / /
4/10.2 / /
3/7.6 / /
2/5.1 / /
1/2.5 / /
q 5. Permita que el cilindro se extienda.

q 6. Ahora calcule la presión teórica que se generaría en cada una de las posiciones
del cilindro. Use la Ley de Boyle para hacer esto.
El volumen inicial, V1, en el cilindro, se encuentra multiplicando la carrera
del cilindro por el área del pistón. Use la presión inicial (P1) de 14.7 psi/101
kPa.
V1 =_________________________________________________ (plg3/cm3)
POSICIÓN DEL VÁSTAGO VOLUMEN, V2 PRESIÓN

(plg/cm) (plg3/cm3) ABSOLUTA
TEÓRICA, P2
(psia/kPa)
6/15.2 (completamente exten- / /
dido)
5/12.7 / /
4/10.2 / /
3/7.6 / /
2/5.1 / /
1/2.5 / /
q 7. Compare sus cálculos teóricos con los valores de presión reales. Deben ser
razonablemente cercanos.
También observe la presión de 3 plg/7.6 cm en la posición del vástago. La
presión en ese punto debe ser aproximadamente el doble de la presión (30
psia/202 kPa absoluta) que cuando la flecha del vástago se encuentra en 6
plg/15.2 cm. Esto se debe a que el volumen se reduce a la mitad.

COMPETENCIA 6 MEDIR LA DELTA P EN DIFERENTES COMPONENTES
NEUMÁTICOS

En este procedimiento usted demostrará que, conforme el aire fluye a
través de los componentes de un circuito, se presentan caídas en la presión.
Para mostrarse esto se usarán tuberías con conexiones rápidas, Tes y una VCD
en el circuito.
Esto
ga
1. Conecte el circuito mostrado en la figura 6-1.
Ha
Cuando se mueve la VCD en este circuito, el aire fluirá del suministro hacia
la VCD, de uno de los puertos de cilindro de la VCD, de vuelta al otro puerto
de cilindro y de regreso a través de la VCD, hacia el venteo. Los manómetros
se usarán para medir las caídas en la presión en los segmentos del circuito.
MANÓMETRO
C
MANÓMETRO MANÓMETRO
A B
T DEL BLOQUE
DE CALIBRACIÓN
ACCESORIO
EN T
ACCESORIO
EN T
Figura 6-1. Esquema para Demostrar la Caída de Presión en un Circuito que

Fluye
q 3. Gire la perilla de ajuste del regulador en sentido horario hasta que la presión
en el manómetro A sea de 30 psi/207 kPa.
q 4. Empuje el mango de la VCD hacia dentro y manténgalo en esa posición.
Esto abrirá las trayectorias de flujo de la VCD y permitirá el flujo del
suministro al venteo (atmósfera).

COMPETENCIA 6 MEDIR LA DELTA P EN DIFERENTES COMPONENTES NEUMÁTICOS
q 5. Registre la presión de cada manómetro en la tabla que se muestra junto a la

presión de suministro inicial de 30 psi/207 kPa.
PRESIÓN DE MANÓMETRO A MANÓMETRO B MANÓMETRO C

SUMINISTRO (psi/kPa) (psi/kPa) (psi/kPa)
INICIAL
(psi/kPa)
30/207 / / /
40/276 / / /
Usted debe observar que el manómetro A muestra la más elevada, seguido por
el Manómetro B y el Manómetro C, que muestra la menor. Estas presiones
muestran que hay una caída de presión entre cada conjunto de componentes.
q 6. Suelte el mango de la VCD para detener el flujo en el circuito.
q 7. Gire la perilla de ajuste del regulador en sentido horario hasta que la presión
en el manómetro A sea de 40 psi/276 kPa, y repita los pasos 4-6.
q 8. A partir de las presiones registradas en la tabla del paso 5, calcule las caídas
de presión para cada segmento del circuito que se detalla en la tabla.
SEGMENTO DE UN CAÍDA DE PRESIÓN (ΔP)
CIRCUITO
30 psi/207 kPa 40 psi/276 kPa
Manómetro A-B / /
Manómetro B-C / /
La caída de presión entre los Manómetros A y B es causada por la resistencia

del tubo, el accesorio en T 1/2, la T del bloque de medición 1/2 y dos accesorios
de conexión rápida. La caída de la presión entre los Manómetros B y C es
causada por la resistencia sobre la trayectoria de la VCD, un accesorio en T,
dos mangueras y cuatro conexiones rápidas.
Usted debe observar que cada presión y caída de presión se incrementa
conforme se aumenta la presión de suministro, de 30 psi a 40 psi. Esto se debe
a que la velocidad de flujo se incrementa conforme se aumenta la presión de
suministro.
q 9. Gire el ajuste del regulador en sentido antihorario para reducir la presión al
mínimo.
q 10. Cierre la válvula de cierre.
q 11. Mueva la palanca de la VCD de ida y vuelta para eliminar cualquier presión
que aún haya en el circuito.
q 12. Calcule la ΔP total para este circuito entre los Manómetros A, B y C, y
detállelos a continuación.
ΔP total a 30 psi/207 kPa = _______________________________ (psi/kPa)
ΔP total a 40 psi/276 kPa = _______________________________ (psi/kPa)

COMPETENCIA 6 MEDIR LA DELTA P EN DIFERENTES COMPONENTES NEUMÁTICOS
q 13. Ahora retire del circuito el Manómetro B, el accesorio en T del Manómetro

B y el tubo flexible entre el accesorio en T del Manómetro B y la VCD, y
conecte el tubo flexible del bloque de medición A al Puerto P de la VCD.
Habiendo retirado estos componentes, usted podrá ver cuánta resistencia se
genera en una pieza de tubo flexible, una T y dos conexiones rápidas.
q 14. Abra la válvula de cierre y ajuste el regulador para obtener 30 psi/207 kPa en
el Manómetro A.
q 15. Repita el paso 4 y regístrelo en la tabla siguiente para las configuraciones de
presión de suministro de 30 psi/207 kPa y 40 psi/276 kPa.
PRESIÓN DE MANÓMETRO A MANÓMETRO B ΔP A-C

SUMINISTRO (psi/kPa) (psi/kPa) (psi/kPa)
30 psi/207 kPa / / /
40 psi/276 kPa / / /
q 16. Calcule la ΔP con cada presión de suministro y colóquela en la tabla del paso
15.
q 17. Ahora tome las ΔP que obtuvo en el paso 16 y reste las que obtuvo en el paso
12. Registre abajo.
ΔP a 30 psi/207 kPa suministro =___________________________ (psi/kPa)
ΔP a 40 psi/276 kPa suministro =___________________________ (psi/kPa)

Estas ΔP muestran qué tanta resistencia se genera en un tramo de tubo, una T
y dos conexiones rápidas. Ya que aseguran poca resistencia desde la tubería
y la T, esto debe mostrar que las conexiones rápidas tienen una resistencia
relativamente alta.
q 18. Gire el ajuste del regulador en sentido antihorario para reducir la presión al
mínimo.

Actividad 4. Efecto de la Presión sobre la Velocidad del Actuador
Neumático

En este procedimiento usted conectará un cilindro de doble efecto en un
circuito reciprocante y medirá los tiempos de extensión con diversas presiones
de suministro.
ga
Esto q 1. Antes de conectar su circuito de cilindro, realice los siguientes subpasos.
Ha
A. Cierre la válvula de cierre.

B. Ajuste el regulador a su configuración de presión mínima.
C. Conecte la fuente de suministro de aire comprimido a la conexión de
suministro ubicada en el módulo de instrumentación neumática.
q 2. Conecte el cilindro pequeño de doble efecto en el circuito neumático que se
muestra en la figura 4-1.
CILINDRO D.A.
DIÁMETRO PEQUEÑO
MANÓMETRO
A
Figura 4-1. Esquema de un Circuito de Cilindro Reciprocante

q 4. Gire lentamente la perilla de ajuste del regulador en sentido horario hasta que
la presión en el manómetro A sea de 5 psi/34.5 kPa.
Observe que el manómetro está graduado en incrementos de 2 psi/13.8 kPa
y comienza en 4 psi/27.6 kPa. Esto indica que el manómetro es inexacto por
debajo de los 4 psi/27.6 kPa. Es normal que un manómetro sea inexacto cerca
de 0 psi/0 kPa.
q 5. Intente extender y retraer el cilindro desplazando el mango de la VCD.
Mientras hace esto, la presión probablemente disminuirá y el cilindro se
detendrá a media carrera. Con esta baja presión el regulador tiene dificultad
para asentarse debido a la fricción.

ACTIVIDAD 4. EFECTO DE LA PRESIÓN SOBRE LA VELOCIDAD DEL ACTUADOR NEUMÁTICO
q 6. Suelte el mango de la VCD y ajuste de nuevo el regulador, de modo que el

Manómetro vuelva a mostrar 5 psi/34.5 kPa.
q 7. Repita los pasos 5 y 6 hasta que el Manómetro A se mantenga en 5 psi/34.5
kPa mientras que la VCD bloquea el flujo.
q 8. Usando la VCD, extienda y retraiga el cilindro mientras mide el tiempo de
extensión con un cronómetro. Registre estos tiempos en la tabla siguiente.
PRESIÓN DEL TIEMPO DE EXTENSIÓN (S)

MANÓMETRO A
Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Promedio
(psi/kPa)
5/34.5
6/41.4
8/55.2
10/69
Usted debe observar que incluso a esta presión baja, el cilindro se extiende
con rapidez. Ésta es la razón por la que la neumática se usa en aplicaciones
de alta velocidad.
q 9. Repita el paso 8 para las otras presiones que se muestran en la tabla.
Usted debe observar que, conforme se incrementa la presión, el tiempo de
extensión se reduce. Esto muestra que, mientras mayor sea la presión, mayor
será la velocidad del actuador.
q 10. Con el cilindro completamente retraído, gire el ajuste del regulador en sentido
antihorario para reducir la presión al mínimo.


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NEUMÁTICA 1

COMPETENCIAS PRÁCTICAS PARA EL MÓDULO 3:

PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS

ARTÍCULOS NECESARIOS PARA LAS COMPETENCIAS PRÁCTICAS

Proporcionado por la escuela

PRIMERA EDICIÓN, MÓDULO 3, REV. A

LB780-AA03AES-E1 REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS

Descripción General de los Procedimientos

presión de 1000 psi/6900 kPa. La salida de fuerza del cilindro se calculará de

PRESIÓN FUERZA DE EXTENSIÓN TEÓRICA

LB780-AA03AES-E1-S01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S01-1

q 3. Calcule la presión mínima requerida para soportar la carga que se muestra en

1000 LBS / 4,448 N

Figura 1-1. Cilindro bajo la Carga

Ésta es una aplicación típica de la fórmula F = P x A.

LB780-AA03AES-E1-S01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S01-2

Descripción General de los Procedimientos

En este circuito se aplicará aire comprimido al pistón del cilindro de simple

PNEUMATIC INSTRUMENTATION MODULE

BASIC PNEUMATIC MODULE

LB780-AA03AES-E1-S02, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S02-1

La salida de fuerza real de un cilindro puede medirse al colocar un resorte

L = LONGITUD SIN COMPRESIÓN

Figura 2-3. Medición de la Salida de Fuerza del Cilindro Usando un Resorte

LB780-AA03AES-E1-S02, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S02-2

El resorte reacciona a una carga comprimiéndose a una longitud donde la

FÓRMULA: FUERZA DEL RESORTE

La distancia total de compresión, d, es igual a L menos L1, como se muestra

LB780-AA03AES-E1-S02, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S02-3

EXTREMO DEL VÁSTAGO

Al posicionar la regla como se muestra en la figura 2-4, usted podrá leer la

LB780-AA03AES-E1-S02, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S02-4

q 7. Después de haber completado la tabla, experimente con su capacidad para

la presión o al tamaño teórico del cilindro para compensar estas fuerzas de

LB780-AA03AES-E1-S02, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S02-5

Descripción General de los Procedimientos

La salida de fuerza del cilindro durante la retracción se calculará de la forma

Unidades del Sistema Tradicional de E.U.:

Compare este resultado con el cálculo de la fuerza durante la extensión en el

LB780-AA03AES-E1-S03, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S03-1

q 2. Ahora calcule la fuerza de retracción teórica de dos cilindros para las

PRESIÓN FUERZA DE RETRACCIÓN TEÓRICA

q 3. Calcule la presión mínima requerida para soportar la carga que se muestra en

Figura 3-1. Cilindro que Soporta una Carga

Presión mínima_________________________________________ (psi/kPa)

Éste es un cálculo típico de diseño. Usualmente, los diseñadores deben

LB780-AA03AES-E1-S03, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS S03-2

Descripción General de los Procedimientos

PNEUMATIC INSTRUMENTATION MODULE

BASIC PNEUMATIC MODULE

Figura 1-1. Pictórico de un Circuito para Demostrar la Ley de Pascal

LB780-AA03AES-E1-A01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS A01-1

Figura 1-2. Esquema de un Circuito para Demostrar la Ley de Pascal

Manómetro B__________________________________________ (psi/kPa)

Manómetro C__________________________________________ (psi/kPa)

manómetros no se ajustaron con exactitud. Para ajustar los manómetros con

LB780-AA03AES-E1-A01, REV. A PRINCIPIOS DE LA PRESIÓN Y EL FLUJO NEUMÁTICOS A01-2

Manómetro B__________________________________________ (psi/kPa)

Manómetro C__________________________________________ (psi/kPa)