Guia6 Termicos
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Plan 1996 Sistemas de Control (4C8) Plan 2003 Gua No 5: SISTEMAS TRMICOS
N1: En la figura se muestra un diagrama en bloques de un control de temperatura genrico de tipo proporcional. Calcular el ancho de la zona de proporcionalidad , expresado en [V], y el margen de fase. Asumir que Td << .
G P (s ) = k P
e sTd 1 + s
k P = 10 3 [C V ] Td = 0,2s
= 0,4s
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a) Bosquejar el diagrama de Nyquist para la ganancia de lazo G H ( j ) , considerando un compensador GC (S ) = 1 . b) Para el caso en que GC (S ) = k C , hallar k C para obtener 45 de margen de fase. c) Para el valor de k C obtenido en el inciso b), hallar el error en estado estacionario en trminos de temperatura cuando VR = 2V u (t ) . d) Si se emplea un controlador no lineal, tal como se muestra en la figura, bosquejar la forma de onda TH (t ) y hallar la amplitud pico a pico de la misma cuando
N3: Se desea implementar un control de temperatura para un sistema trmico. Se desconocen los parmetros de la planta, pero en su lugar se tienen los datos obtenidos de un ensayo experimental, aplicando la mxima potencia disponible en la planta en t=0, segn se muestra en la tabla siguiente.
Tiempo (seg) 50 100 200 300 400 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Temperatura (C) 0 28.7 76.3 113.4 142.3 164.8 221.3 237.5 242.1 243.5 243.8 244.0 244.0
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a) Obtener el modelo de la planta, con los parmetros , Tmax y Td. b) Si se implementa un controlador del tipo ON-OFF, Cul es la amplitud del ripple de temperatura que se obtiene? Se puede reducir este ripple utilizando este controlador? c) Cul es el error de calibracin en el caso de regular en TREF=210C? Graficar la evolucin temporal de la temperatura, indicando claramente el ripple, la temperatura de referencia y la temperatura media. d) Disear un compensador Gc, utilizando un controlador de tipo proporcional, estimando el margen de fase obtenido. Realizar el diagrama de Bode y el diagrama en bloques del sistema. Qu debera modificarse para aumentar el margen de fase a ~90 y cules seran las ventajas y desventajas resultantes?
N4: Determinar los valores de las resistencias de modo tal de obtener una salida de tensin de -5mV/C al medir la temperatura en un horno. A los efectos del diseo, considere que el operacional es ideal. La termocupla es de tipo J (Hierro / Constantan), con una constante =51,7V/C y un rango de temperaturas mximo de -200C a 1200C. Para la compensacin de juntura fra se utiliza un sensor de precisin LM 335, cuya salida en tensin es linealmente proporcional con la temperatura (en grados Kelvin).
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N5: En la siguiente figura se representa un sistema de control de temperatura para un horno. Calcular la sobreelevacin de temperatura real del horno (TH-TA) cuando VREF=5V. Determinar el ripple de temperatura en rgimen permanente y el error de calibracin para la temperatura de referencia considerada. Tenga en cuenta que la juntura fra de la termocupla se encuentra a la temperatura ambiente TA. RC=484 RTH=10C/W Td=10s
=100s
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