Informe de Homologación de La Unidad G1 de La C.H. Yanango

Empresa: CHINANGO S.A.C.
País: Perú
Proyecto: Central Hidroeléctrica Yanango
Descripción: Informe de validación de modelos PR 20 - Unidad G1
Código de Proyecto: EE-2021-083

Código de Informe: EE-EN-2022-0530
Revisión: C
27 de junio de 2022
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Central Hidroeléctrica Yanango
Informe de validación de modelos PR 20 - Unidad G1
Este documento EE-EN-2022-0530-RC fue preparado para CHINANGO S.A.C. por Estudios
Eléctricos. Para consultas técnicas respecto del contenido del presente comunicarse con:
Ing. Andrés Capalbo

Coordinador Departamento de Ensayos e Ingeniería
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Gerente Departamento de Ensayos e Ingeniería
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Federico García, sus versiones y firmantes digitales se indican a continuación:
Rev. Fecha Comentarios Realizó Revisó Aprobó
A 29/04/2022 Versión preliminar. FG AC PR
Para presentar. Se incluyen observaciones

B 13/05/2022 FG AC PR
realizadas por ENEL.
Se incluyen observaciones realizadas por COES
C 27/06/2022 FG AC PR
según informe COES/DP/SNP-PH-006-2022
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por escrito de ESTUDIOS ELECTRICOS S.A.
Índice
1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 5
Descripción del personal participante y equipos utilizados ............................................................. 7
Nomenclatura y observaciones generales ....................................................................................... 7
2 MODELO DEL GENERADOR ........................................................................................................ 9

Determinación de la curva de saturación ........................................................................................ 9
Determinación de las reactancias de generador ...........................................................................12
Determinación de las constantes de tiempo T’do y T’’do..............................................................14
Determinación de la constante de Inercia H (Rechazo de carga) ..................................................16
Parámetros del generador .............................................................................................................17
3 SISTEMA DE EXCITACIÓN ......................................................................................................... 19

Descripción general ........................................................................................................................19
Verificaciones .................................................................................................................................20
3.2.1 Determinación de los parámetros de performance ................................................................................. 20
3.2.2 Determinación de los techos de excitación .............................................................................................. 21
Modelos matemáticos desarrollados .............................................................................................24

3.3.1 Modelo del AVR ........................................................................................................................................ 24
3.3.2 Modelo del Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext) .............................................................................. 27
3.3.3 Modelo del V/Hz ...................................................................................................................................... 28
3.3.4 Modelo del OEL ........................................................................................................................................ 29
3.3.5 Modelo del UEL ........................................................................................................................................ 31
Validación del modelo del AVR ......................................................................................................33

3.4.1 Validación en vacío ................................................................................................................................... 33
3.4.2 Validación del AVR en carga ..................................................................................................................... 36
Validación del limitador V/Hz.........................................................................................................38

Validación del modelo del OEL e instantáneo (IFLIM) ...................................................................39
Validación del modelo del UEL .......................................................................................................40
Validación del modelo Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext) ..................................................41
Curva de capacidad efectiva ..........................................................................................................42
4 MODELADO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD......................................................................... 44

Descripción general ........................................................................................................................44

Verificaciones .................................................................................................................................46
4.2.1 Determinación del estatismo y banda muerta ......................................................................................... 46
4.2.2 Determinación del tiempo de establecimiento y estatismo .................................................................... 48
4.2.3 Medición de gradiente de incremento y reducción de carga .................................................................. 52

Modelo matemático del GOV y Turbina ........................................................................................54
Validación del modelo ....................................................................................................................57
4.4.1 Determinación de la característica del distribuidor ................................................................................. 57
4.4.2 Validación del modelo de la turbina ........................................................................................................ 58
4.4.3 Respuesta frente a escalones en la referencia ......................................................................................... 59
Control de potencia ............................................................................................................................... 59
Control de apertura ............................................................................................................................... 60
Control de nivel ..................................................................................................................................... 61
4.4.4 Respuesta ante variaciones normales de frecuencia ............................................................................... 62
Control de potencia ............................................................................................................................... 62
Control de apertura ............................................................................................................................... 63
5 SIMULACIONES SISTÉMICAS .................................................................................................... 64

Verificación del modelo en la base de datos del SEIN ...................................................................64
5.1.1 Simulación de cortocircuito...................................................................................................................... 65
5.1.2 Desconexión intempestiva de generación ............................................................................................... 66
5.1.3 Salida intempestiva de bloque de carga cercano ..................................................................................... 67
5.1.4 Salida intempestiva de un compensador reactivo cercano ..................................................................... 68
6 CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 69
7 ANEXOS .................................................................................................................................... 70
Resumen pruebas de homologación..............................................................................................70
Antecedentes de generador...........................................................................................................71
Antecedentes de turbina................................................................................................................76
Antecedentes de GOV ....................................................................................................................76
Archivos adjuntos entregados........................................................................................................78
7.5.1 Registros de ensayos ................................................................................................................................ 78
7.5.2 Modelo desarrollado en PowerFactory .................................................................................................... 79

1 INTRODUCCIÓN
El presente informe documenta el proceso de desarrollo y validación de los modelos dinámicos
de la unidad G1 de la Central Hidroeléctrica Yanango para dar cumplimiento al PROCEDIMIENTO
TÉCNICO PR-20: “INGRESO, MODIFICACIÓN Y RETIRO DE INSTALACIONES EN EL SEIN” en los términos
descriptos en el ANEXO 5 del mismo. Dicha validación se realiza en base a los ensayos realizados los
días 30, 31 de marzo y 1 de abril de 2022.
La Central Hidroeléctrica Yanango se encuentra ubicada a 280 km al noroeste de Lima en el

distrito de San Ramón, provincia de Chanchamayo, departamento de Junín. La central es una
hidroeléctrica de pasada que recibe aguas de los ríos Tarma y Yanango. Cuenta con una unidad Francis
de eje vertical marca Sulzer de 43.1 MW de potencia efectiva y un generador marca ABB de 49.8 MVA
de potencia nominal. Este generador tiene una tensión nominal de 10 kV y se conecta al sistema
interconectado nacional mediante un transformador de poder de relación 10/220 kV.
El sistema de excitación es de tipo estático y cuenta con un regulador de tensión marca ABB,
modelo Unitrol-F. El regulador tiene habilitadas las funciones de limitación de sobreexcitación (OEL),
subexcitación (UEL) y sobreflujo (V/Hz). La función de limitación se corriente de estator (IGLIM) no está
habilitada. Cabe destacar que también posee integrado un estabilizador de sistemas de potencia (PSS)
el cual no se encuentra habilitado.
Cuando la unidad opera fuera de paralelo el modo de control es tensión. Cuando se sincroniza
con el Sistema, la unidad opera controlando potencia reactiva. El control de potencia reactiva esta
implementado en el sistema de control de planta, el cual implementa un lazo de control en cascada
con el regulador de tensión.
El regulador de velocidad (GOV) es marca Reivax, modelo RVX Power, es completamente digital
con capacidad de operar en modo control primario de frecuencia (RPF). El mismo cuenta con tres lazos
de control, el lazo de control de apertura, el de potencia activa y de nivel. Cuando la unidad opera
sincronizada al Sistema, el regulador opera en modo control de potencia activa. Este es el modo de
operación normal del controlador y le permite a la unidad realizar control primario de frecuencia.

En los capítulos siguientes se incluye:
• Parametrización del modelo generador en función de los parámetros informados por el

fabricante y ajustados mediante el resultado de los ensayos realizados
• Determinación de la curva de vacío y los parámetros de saturación del generador.
• Validación de las reactancias del modelo de generador.
• Determinación de las constantes de tiempo T'd0 y T''d0.
• Medición de la constante de inercia del conjunto turbina-generador.
• Desarrollo y validación del modelo dinámico correspondiente al AVR con sus funciones
adicionales de limitación (V/Hz, UEL, OEL).
• Verificación de los parámetros de desempeño del AVR según normativa internacional.
• Curva de capacidad efectiva.
• Desarrollo y validación del modelo dinámico correspondiente al GOV incluyendo el modo

de control de potencia/frecuencia.
• Verificación de los parámetros de desempeño del GOV.

Descripción del personal participante y equipos utilizados
Personal Fecha de ensayo

Ing. Federico Garcia 30, 31 de marzo de 2022
Ing. Francisco Suárez 1 de abril de 2022
Denominación Marca Modelo N° de serie

Multímetro FLUKE 287 37310031
Multímetro FLUKE 177 88010614
Adquisidor EE Mediun 8 CH EE-EQ-2021-1073
Los registros fueron realizados mediante el software de adquisición Acqua™ (propiedad de

Estudios Eléctricos S.A.).
Nomenclatura y observaciones generales
Para todos los ensayos en vacío el tiempo de muestreo fue de 0.1 𝑚𝑠𝑒𝑔 y en carga 1 𝑚𝑠𝑒𝑔 .
Para todas las figuras donde se comparan registros de ensayos con las correspondientes
simulaciones, la respuesta registrada se presenta en color verde en tanto que los resultados de
simulación se muestran en color azul.
Los modelos matemáticos obtenidos en el proceso de homologación fueron desarrollados en el

software establecido por el COES, DigSilent. Salvo que se indique lo contrario, las imágenes que
presentan diagramas de bloques y tablas de parámetros son capturas del propio software DigSilent.
Las bases utilizadas son:
• Potencia aparente, 𝑀𝐵𝐴𝑆𝐸 = 49.81 𝑀𝑉𝐴

• Potencia de turbina, 𝑇𝑅𝐴𝑇𝐸 = 42.5 𝑀𝑊
• Tensión del generador, 𝑈𝑁𝑂𝑀 = 10.0 𝑘𝑉
• Corriente de campo del generador, 𝐼𝐹𝐷𝐵𝐴𝑆𝐸 = 300 𝐴
• Tensión de campo del generador, 𝐸𝐹𝐷𝐵𝐴𝑆𝐸 = 59.16 𝑉

ETERM Tensión de terminales

ITERM Corriente de terminales
EFD Tensión de campo del generador
IFD Corriente de campo del generador
PELEC Potencia activa
QELEC Potencia reactiva
FREC Frecuencia
AVR Regulador de tensión
V/Hz Limitador de sobreflujo
OEL Limitador de sobreexcitación
UEL Limitador de subexcitación
IGLIM Limitador de corriente de armadura
FSNL Full Speed No Load (Ensayos en vacío)
GOV Regulador de velocidad-carga
FVC Frecuencia vista por el control
RPF Regulación primaria de frecuencia
Tabla 1.1 – Nomenclatura
Definiciones:
• Tiempo de crecimiento: intervalo de tiempo que demora la tensión en los terminales de

la unidad generadora para pasar del 10% al 90% de su valor final.
• Tiempo de establecimiento: intervalo de tiempo que demora la tensión en los terminales

en alcanzar la banda de ± 5% en torno a su valor final o de régimen.
• Sobrevalor (Sobreoscilación): Se define como la amplitud máxima de la primera oscilación

que registra la tensión en los terminales en porcentaje sobre el valor final de referencia.

2 MODELO DEL GENERADOR

A partir de los datos registrados durante las pruebas e información provista por el fabricante, en
este capítulo se determinan los parámetros del generador de la unidad G1 de la central y se validan los
mismos frente al modelo de generador utilizado por el propio software de simulación DigSilent.
Determinación de la curva de saturación
Durante los ensayos en vacío se determinó la curva de saturación de la unidad. A continuación,

se muestran los valores medidos de tensión de terminales “ETERM” y la corriente de campo “IFD”. En
base a estos datos se confecciona la curva de vacío del generador para determinar los parámetros de
saturación de la unidad.
ETERM [kV] IFD [A]

4.843 139.733
6.061 180.617
6.991 214.433
7.861 247.133
9.043 295.950
9.522 318.800
9.757 331.167
10.009 345.017
10.313 362.383
10.504 374.967
10.757 392.000
Tabla 2-1 – Mediciones de la curva de vacío del generador

Se presenta en la Figura 2-1 las curvas de vacío del generador.
Figura 2-1 – Curvas de vacío del generador – Unidad 1
De la figura anterior se obtienen los parámetros de saturación para el generador, siendo estos:
𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿 − 𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿𝐴
𝑆(1.0) = @1.0 = 0.155 𝑝𝑢
𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿𝐴
𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿 − 𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿𝐴
𝑆(1.2) = @1.2 = 0.425 𝑝𝑢
𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿𝐴
Los parámetros de saturación S(1.0) y S(1.2) determinados validan los datos registrados de curva
de saturación y ensayos en vacío.
La corriente de campo base resulta igual a la corriente de campo necesaria para obtener tensión
de terminales equivalente a 1 pu sobre la recta de entrehierro.
𝐼𝐹𝐷𝑁𝐿𝐴 = 𝟑𝟎𝟎 𝑨 = 𝑰𝑭𝑫𝒃𝒂𝒔𝒆

La resistencia del rotor referida a 75°C, fue obtenida de los datos del fabricante, de los ensayos
eléctricos al generador. El valor informado fue de:
𝑅𝑓𝑑@75°C = 0.1972 Ω
Con estos datos se puede calcular 𝐸𝐹𝐷𝐵𝐴𝑆𝐸 referida a 75º𝐶 como:
𝑬𝑭𝑫𝑩𝑨𝑺𝑬 = 𝑹𝒇𝒅@𝟕𝟓°𝐂 ∗ 𝑰𝑭𝑫𝑩𝑨𝑺𝑬 = 𝟓𝟗. 𝟏𝟔 𝑽

Determinación de las reactancias de generador
A fin de validar los parámetros de generador recopilados en planta se utilizan los puntos de
operación obtenidos durante los ensayos de “Determinación de los puntos de operación” como datos
de entrada para el software Uby™.
Uby™ es un software desarrollado por Estudios Eléctricos que permite identificar los parámetros
de un generador sincrónico basándose en el esquema de la Figura 2-2.
Figura 2-2 – Esquema de funcionamiento del Software Uby
En este caso se utilizó el modelo matemático implementado por DigSilent para el estimador de
IFD adoptando una tolerancia del 2% en la medición de IFD.
Considerando los datos proporcionados por el fabricante se obtiene la Figura 2-3. Luego de
realizar un proceso de optimización se obtiene un juego de parámetros que minimiza el error entre la
estimación y la medición. En la Figura 2-4 se observan en verde los puntos de operación medidos en
terreno y en un círculo azul el valor que resulta del modelo de generador simulado con los parámetros
de saturación obtenidos en el punto anterior y el conjunto de reactancias estimado que minimiza el
error.

Figura 2-3 – Ajuste del modelo del generador con las reactancias del fabricante
Figura 2-4 – Ajuste del modelo del generador con las reactancias estimadas

Determinación de las constantes de tiempo T’do y T’’do
Para determinar los parámetros T'do y T''do del generador se simula la respuesta en vacío del
modelo, ingresando al mismo con el registro de la tensión de campo obtenido durante los ensayos, tal
como lo muestra Figura 2-5.
Figura 2-5 – Esquema del modelo utilizado para la verificación de las constantes de tiempo
Se el conjunto T'do y T''do que minimiza el error entre la tensión de terminales ensayada y la
simulada, obteniéndose:
T’do [seg] T’’do [seg]

7.0 0.11
Tabla 2-2 – Constantes de tiempo de generador

En la Figura 2-6 se observa la entrada al modelo (EFD), y la comparación entre la medición y

simulación para la tensión de terminales (ETERM) de la unidad.
Figura 2-6 – Determinación de T’do y T’’do

Determinación de la constante de Inercia H (Rechazo de carga)
Para la determinación de la constante de inercia (H) se realizó un rechazo de carga de

aproximadamente 30% de la potencia nominal de la máquina motriz. A continuación, se muestra la
evolución de la frecuencia posterior a la apertura del interruptor de máquina.
Figura 2-7 – Determinación de la constante de inercia del conjunto turbina – generador
La constante de inercia del conjunto turbina – generador resulta:
𝑃𝑅𝐸𝐶𝐻 . 𝑓𝑁𝑂𝑀 20𝑀𝑊 × 60𝐻𝑧

𝐻= = = 2.27𝑠𝑒𝑔
∆𝑓
2. 𝑆𝑁𝑂𝑀 . ( ⁄∆𝑡) 2 × 49.81𝑀𝑉𝐴 × 5.3𝐻𝑧/𝑠

Parámetros del generador
A continuación, se presenta la parametrización del modelo de generador obtenida.
Figura 2-8 – Parámetros del generador (valores nominales)
Figura 2-9 – Parámetros del generador (saturación)

Figura 2-10 – Parámetros del generador
Las constantes de tiempo fueron referidas a 75ºC según la siguiente expresión:
𝑇𝑒𝑛𝑠⁄
(1 + 234.5)
𝑇 ′ 𝑑0@75°𝐶 = 𝑇 ′ 𝑑0@𝑒𝑛𝑠 ×
1.3198
en dónde se ha asumido que durante los ensayos en vacío la temperatura era 40°C.

3 SISTEMA DE EXCITACIÓN
Descripción general
El sistema de excitación es de tipo estático. El AVR es digital marca ABB, modelo Unitrol - F y
posee habilitadas las funciones de limitación V/Hz (Limitador de Sobre-Flujo), OEL (Limitador de
sobreexcitación) y UEL (Limitador de subexcitación). Las funciones IGLIM (Limitador de corriente de
estator) y estabilizador de sistema de potencia (PSS) se encuentran deshabilitadas.
La alimentación se toma de un transformador de excitación de 0.4 MVA, 240 V.
Cuando se sincroniza con el Sistema, la unidad opera controlando potencia reactiva. El control
de potencia reactiva esta implementado en el sistema de control de planta, el cual implementa un lazo
de control en cascada con el regulador de tensión. En la Figura 3-1 se muestra un diagrama de bloques
de la estructura de control, donde este controlador en cascada implementa un lazo de control de
potencia reactiva en la unidad.
Figura 3-1 – Estructura de control
Este lazo se encarga de mantener la potencia reactiva de la unidad en el valor seleccionado por
el operador. Es decir, cuando detecta un apartamiento de la potencia reactiva actual respecto de la
consigna de operación envía al regulador de tensión (AVR) “pulsos subir” o “pulsos bajar” modificando
la consigna del AVR para lograr ajustar nuevamente la potencia reactiva de la unidad al valor deseado.
Los ensayos y validaciones presentados en los capítulos 3.2, 3.4, 3.5, 3.6 y 3.7, se realizaron con
el control de reactivo deshabilitado. La unidad operó en control de tensión (control AVR).
La ensayo y validación del lazo de control de potencia reactiva es presentado en el capítulo 3.8.
En este caso, la unidad operó con el control de reactivo habilitado.

Verificaciones
3.2.1 Determinación de los parámetros de performance

A los efectos de verificar el desempeño dinámico requerido, se registró la respuesta del AVR ante
la aplicación de un escalón del 5% en la consigna del regulador con la unidad operando en vacío. En
Figura 3-2 se ilustran los resultados obtenidos.
Figura 3-2 – Parámetros de performance – Step= 5%

Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
Parámetros1 Valor Obtenido

Sobrevalor (SV) 10.31%
Tiempo de establecimiento (Test) 1.48 seg
Tiempo de crecimiento (Tcre) 0.28 seg
Tabla 3-1 - Parámetros de performance AVR
Los valores obtenidos arrojan como resultado una respuesta dinámica del sistema de excitación
rápida y estable para dicha unidad.
3.2.2 Determinación de los techos de excitación

A los efectos de verificar los techos de excitación, se registró para cada unidad la respuesta
dinámica del AVR ante la aplicación de un escalón del 15% en la consigna del regulador con la unidad
operando en vacío. En la Figura 3-3 se muestra la respuesta de la unidad ante un escalón de gran
magnitud introducido con el objetivo de determinar los techos de excitación.
1
La definición de los parámetros sobrevalor, tiempo de establecimiento y tiempo de crecimiento están detalladas
en el capítulo 1.2.

Figura 3-3 – Techos de excitación – Step = 15%
En la siguiente figura se presenta con más detalle la zona de interés, donde se puede observar
los valores de techos de excitación positivo y negativo que alcanza la tensión de campo EFD de la
unidad. El techo de excitación es la máxima tensión de campo que el sistema de excitación es capaz de
suministrar en sus terminales.

Figura 3-4 – Techos de excitación – Step = 15%
A partir de la Figura 3-3 se tiene que los valores alcanzados son:
• Techo positivo: 335.0 V
• Techo negativo: -309.0 V
Siendo la base de la tensión de campo 𝐸𝐹𝐷𝐵𝐴𝑆𝐸 = 59.16 𝑉, los correspondientes valores en por
unidad resultan:
• Techo positivo: 5.66 pu
• Techo negativo: -5.22 pu

Modelos matemáticos desarrollados
La presente sección detalla los modelos matemáticos desarrollados para la representación

dinámica de la unidad en estudios eléctricos sistémicos. Los mismos se basan en información provista
por el fabricante.
3.3.1 Modelo del AVR

En la Figura 3-5 se muestra el diagrama de bloques del AVR y en la Tabla 3-2 los parámetros
utilizados para reproducir las respuestas dinámicas obtenidas en los diferentes ensayos realizados.

Figura 3-5 – Diagrama de bloques del AVR

Tabla 3-2 – Parámetros AVR

3.3.2 Modelo del Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext)

El diagrama de bloques de este control puede verse en la Figura 3-6 y la parametrización
correspondiente en la Tabla 3-3. La variable “Qsp” representa el setpoint (referencia) de potencia
reactiva del lazo de control.
Figura 3-6 – Diagrama de bloques del Control de potencia reactiva Qctrl_Ext
Tabla 3-3 – Parámetros Qctrl_Ext

3.3.3 Modelo del V/Hz

El diagrama de bloques de este limitador puede verse en la Figura 3-7 y la parametrización
correspondiente en la Tabla 3-2.
Figura 3-7 – Diagrama de bloques del limitador V/Hz
El mismo se encuentra parametrizado de modo tal que presenta un escalón de actuación

instantánea. El ajuste permanente de este limitador es de 115%.
Durante el desarrollo de los ensayos se modificaron transitoriamente los valores de limitación a

103%, para lograr la actuación del limitador frente a un escalón en la referencia de tensión del 5%. Al
finalizar los ensayos se reestablecieron al ajuste original.
Variable
Ajuste permanente Ajuste transitorio
(ver Figura 7.5)
Umax 115% 103%
Ufn 115% 103%
KVHz 115% 103%
Tabla 3-4 – Ajustes transitorios del limitador V/Hz

3.3.4 Modelo del OEL

Figura 3-8 – Diagrama de bloques del limitador OEL
Tabla 3-5 – Parámetros del limitador OEL

El limitador cuenta con dos límites de actuación, uno es temporizado de tiempo inverso y el otro
es instantáneo (IFLIM) representados por las variables “IFth” e “IFmax”, respectivamente (ver Tabla
3-5), finalmente la salida del controlador se adiciona a una compuerta de mínimo que limita el PID del
AVR. Cabe mencionar que los límites se encuentran expresados en por unidad considerando como base
el valor de corriente de campo nominal cargado en el regulador de 820 A.
Debido a restricciones del sistema de transmisión para inyectar el reactivo generado al momento
de los ensayos, no fue posible alcanzar la actuación del limitador en su ajuste permanente. Para
verificar la actuación de este límite se modifican transitoriamente los límites de actuación instantáneo
(IFLIM) y temporizado. Una vez finalizados los ensayos se restablecen los valores originales.
En la siguiente tabla se detallan los ajustes utilizados para la verificar la actuación del limitador
instantáneo (IFLIM) y temporizado:
Ajuste
Variables Ajuste original
transitorio
IFmax 1.60 0.875
IFth 1.05 0.825

Tabla 3-6 – Ajustes transitorios del limitador OEL temporizado e instantáneo

3.3.5 Modelo del UEL

Figura 3-9 – Diagrama de bloques del limitador UEL
Tabla 3-7 – Parámetros del limitador UEL

Tabla 3-8 – Parámetros del limitador UEL
Debido a restricciones del sistema de transmisión para absorber el reactivo generado al

momento de los ensayos, no fue posible alcanzar la actuación del limitador en su ajuste permanente.
Para verificar la actuación de este límite se modifican transitoriamente los límites de actuación de la
columna PQ _y. Una vez finalizados los ensayos se restablecen los valores originales.
Ajuste original Ajuste transitorio

PQ_y PQ_y
-60% -60%
-52% -52%
-47% -47%
-42% -32%
-37% -32%
Tabla 3-9 – Ajustes transitorios del limitador UEL

Validación del modelo del AVR
En esta sección se presenta la validación del AVR y sus limitadores, En todos los casos, la
respuesta registrada se presenta en color verde en tanto que los resultados de simulación se muestran
en color azul.
3.4.1 Validación en vacío

A continuación, se muestra la validación de la respuesta de la unidad ante una perturbación de
tipo escalón en la referencia de tensión de una magnitud del 5% de la tensión nominal.
Figura 3-10 – Homologación en vacío – ETERMo = 1.00pu – Step = +5%

Se observa que el modelo reproduce adecuadamente las señales registradas en campo.
A continuación, se muestra la validación de la respuesta de la unidad ante una perturbación de

tipo escalón en la referencia de tensión de una magnitud del 15% de la tensión nominal.

Se observa que el modelo reproduce satisfactoriamente la dinámica registrada en terreno.

3.4.2 Validación del AVR en carga

A continuación, se presenta la comparación de la respuesta del sistema de excitación a un
escalón en la referencia de tensión con la unidad sincronizada con el Sistema y la simulación realizada.
El siguiente unifilar reproduce las condiciones previas al ensayo.
Figura 3-14 – Homologación en carga – Step = +3% – Alta carga

Figura 3-15 – Homologación en carga – Step = +3% – Alta carga
Se observa una correcta respuesta del modelo y la validez de este en la representación dinámica.

Validación del limitador V/Hz
En la Figura 3-16 se muestra la validación del limitador V/Hz mediante un escalón del 5% en la
referencia de la tensión. Se muestra en trazo rojo segmentado la referencia de tensión.
Figura 3-16 – Homologación limitador V/Hz – ETERMo = 1.00pu – Step = +5%
Se observa una correcta actuación del limitador V/Hz y la validez del modelo en la representación
de la respuesta dinámica.

Validación del modelo del OEL e instantáneo (IFLIM)
A continuación, se presenta la comparación entre la respuesta del sistema de excitación con la

unidad sincronizada al Sistema y la simulación realizada.
Figura 3-17 – Homologación OEL temporizado – Step = +3.5%
Se observa una correcta actuación del limitador de sobreexcitación y la validez del modelo en la
representación de la dinámica.

Validación del modelo del UEL
A continuación, se presenta la comparación de la respuesta del sistema de excitación a un

escalón en la referencia de tensión con la unidad sincronizada con el Sistema y la simulación realizada.
Figura 3-18 – Homologación UEL – Step = -3%
Se observa una correcta actuación del limitador de subexcitación y la validez del modelo en la
representación de la dinámica.

Validación del modelo Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext)
A continuación, se presenta la comparación de la respuesta del lazo de control de potencia

reactiva a un cambio de consigna positivo de 10 MVAr en la referencia de potencia reactiva del control
externo (variable “Qsp”, Figura 3-6), con la unidad sincronizada con el Sistema y la simulación realizada.
Figura 3-19 – Homologación Qctrl – Step de 10 MVAr
Se observa una correcta actuación del control externo de potencia reactiva y la validez del
modelo en la representación de la dinámica.

Curva de capacidad efectiva
Finalmente, a partir de los ensayos realizados en terreno y de los ajustes de los controladores se
confecciona la curva de capacidad efectiva para la unidad.
En la curva se representan:
• Corriente de estator nominal (trazo azul)
• Limitador OEL operación continua (trazo cian segmentado)
• Limitador UEL (trazo verde segmentado)
• Curva de pérdida de excitación 40G1 y 40G2 (trazo rojo y naranja)
• Potencia máxima de la unidad - Trate (trazo gris)

Figura 3-20 Curva de capacidad efectiva – Tensión 1.00 pu.

4 MODELADO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD

Descripción general
El regulador de velocidad es marca Reivax, modelo RVX Power, el cual es completamente digital.
El regulador de velocidad cuenta con tres modos de control en los que puede realizar regulación de
frecuencia (RPF):
• Control de potencia.
• Control de apertura.
• Control de nivel.
Adicionalmente, cuenta con un modo de control de velocidad disponible para operar de forma
aislada a la red.
Al estar la unidad conectada al sistema eléctrico, el regulador opera en modo control de potencia
activa. Este modo de control le permite realizar control primario de frecuencia, según el estatismo
ajustado por el operador.
El modo de control de apertura sigue la referencia de apertura consignada por el operador. Este
modo de control también permite realizar control primario de frecuencia, según el estatismo ajustado
por el operador.
El modo control de Nivel es realizado por un controlador PI+D en cascada, que determina la
referencia de potencia según el error de seguimiento del nivel.
Durante las pruebas se realizaron perturbaciones de tipo escalón, tanto en la medición

frecuencia de la turbina (frecuencia vista por el control) como en la referencia de apertura del
distribuidor y nivel de embalse, con el propósito de afectar todos los lazos de control.
La unidad G1 tiene seteado un estatismo de 3% con una base de 42.5 MW (TRATE) y una banda
muerta programada en ±0.03 % (±18 mHz).

En la Figura 4.11 se presenta el modelo del regulador de velocidad junto con el modelo de
turbina.
El modelo de turbina fue desarrollado siguiendo la información recopilada en planta y en base a

la experiencia del consultor e incorpora la característica no-lineal de la válvula de control existente
entre la posición de distribuidor y la potencia mecánica.

Verificaciones
4.2.1 Determinación del estatismo y banda muerta

A efectos de determinar experimentalmente la banda muerta y el estatismo se realizaron
registros de variaciones de red en los modos de control de potencia y apertura, midiendo
simultáneamente la frecuencia y la potencia activa entregada por la unidad. El valor ajustado de
estatismo es de 3% y el de banda muerta de ± 18 mHz.
Tal como se observa en las Figura 4.1 y Figura 4.2 la unidad posee una banda muerta de ±18 mHz
y un estatismo del 3% utilizando la base TRATE = 42.5 MW, tanto para el modo de control de potencia
como el de apertura. Por otro lado. nótese que en la Figura 4.3, para el control de apertura, un
estatismo del 3% en la apertura se traduce a un estatismo del 5% en la potencia.
Figura 4.1 – Determinación de estatismo y banda muerta – Control Potencia – PELECo = 41.2 MW

Figura 4.2 – Determinación de estatismo y banda muerta – Control Apertura – PELECo = 41.7 MW
Figura 4.3 – Determinación de estatismo y banda muerta – Control Apertura – PELECo = 41.7 MW

4.2.2 Determinación del tiempo de establecimiento y estatismo

A efectos de determinar el tiempo de establecimiento del regulador de velocidad, se inyectó un
cambio de tipo escalón en la frecuencia vista por el control y se determinó el tiempo de establecimiento
y estatismo de la unidad. Cabe mencionar que durante estos ensayos se elimina la influencia de las
variaciones de la frecuencia de la red en el regulador.
El escalón de frecuencia inyectado en la prueba de la Figura 4.4 es de -0.101 Hz y se determinó

el tiempo de establecimiento considerando una banda del 10% del escalón alrededor del valor final de
la potencia activa.
Figura 4.4 – Determinación del tiempo de establecimiento – Po= 39.7 MW

0.101 𝐻𝑧 − 0.018𝐻𝑧
(∆𝐹 − 𝐷𝐵)𝑝𝑢 60 𝐻𝑧
𝐷𝑟𝑜𝑜𝑝 = ∗ 100 = ∗ 100 = 3.0 %
∆𝑃𝑝𝑢 1.97 𝑀𝑊
42.5 𝑀𝑊
El escalón de frecuencia inyectado en la prueba de la Figura 4.6 es de 0.17 Hz y se determinó el

tiempo de establecimiento considerando una banda del 10% del escalón alrededor del valor final de la
potencia activa.


0.17 𝐻𝑧 − 0.018𝐻𝑧
(∆𝐹 − 𝐷𝐵)𝑝𝑢 60 𝐻𝑧
𝐷𝑟𝑜𝑜𝑝 = ∗ 100 = ∗ 100 = 3.3 %
∆𝑃𝑝𝑢 3.29 𝑀𝑊
42.5 𝑀𝑊
A partir de lo presentado en las Figura 4.5 y Figura 4.7, se observa que el tiempo de
establecimiento medido de la unidad, da cumplimiento a lo exigido en el PR20, que establece un límite
máximo de 60 segundos.

4.2.3 Medición de gradiente de incremento y reducción de carga

A efectos de determinar los valores efectivos de gradiente de cambio de carga, se realiza una
toma de carga desde 26 MW a 45 MW y posteriormente una disminución de carga desde 45 MW a
26 MW.
Figura 4.8 – Incremento de carga – Po= 26 MW
A partir de lo presentado en la Figura 4.8, se observa que el gradiente de toma de carga efectivo
de la unidad es de 13.8 MW/min, correspondiente a un 32.4 % de aumento de carga por minuto
tomando, como base el valor máximo de potencia de la turbina.

Figura 4.9 – Reducción de carga – Po= 45 MW
A partir de lo presentado en la Figura 4.9, se observa que el gradiente de bajada de carga efectivo
de la unidad es de -13.8 MW/min, correspondiente a un 32.4 % de disminución de carga por minuto,
tomando como base el valor máximo de potencia de la turbina.

Modelo matemático del GOV y Turbina
De la información provista por el fabricante y la recibida en planta puede obtenerse el diagrama

de bloques del regulador de velocidad y el modelo de turbina, ambos ilustrados en la Figura 4.11. En
la Tabla 4.1 se muestra la parametrización del modelo utilizado en la validación de los registros y en la
Tabla 4.3 la característica de válvula del modelo.
Tabla 4.1 - Parametrización del modelo de GOV y turbina.

Tabla 4.2 – Característica del GOV.
Tabla 4.3 – Característica de válvula no lineal del modelo.
Figura 4.10 – Extracción del modelo de GOV - Cámara de carga.

Figura 4.11 – Modelo matemático del regulador de velocidad y turbina

Validación del modelo
4.4.1 Determinación de la característica del distribuidor

En base a los puntos de régimen de los diferentes ensayos realizados, se determina la
característica del distribuidor considerando su posición frente a la apertura efectiva. La Tabla 4.3
presenta la característica de válvula relevada de los registros
Figura 4.12 – Característica no lineal de la válvula de control

4.4.2 Validación del modelo de la turbina

A fin de validar el modelo de turbina propuesto y luego de obtener la característica de válvula,
se realizó una simulación ingresando al mismo con la posición del distribuidor y se contrastó la potencia
registrada con la simulada.
Figura 4.13 - Validación del modelo de turbina a lazo abierto

4.4.3 Respuesta frente a escalones en la referencia

Se realizaron registros de la respuesta de la unidad frente a perturbaciones del tipo escalón en
la referencia de frecuencia de la unidad mientras esta operaba en modo control de potencia. Debido a
la imposibilidad de aplicar esta misma perturbación cuando la unidad opera en los modos control de
apertura y nivel, los escalones fueron realizados sobre sus referencias, es decir, apertura de
distribuidor y nivel, respectivamente.
Control de potencia
Para la validación del modo de control de potencia-frecuencia, se inyecta un escalón en la
frecuencia vista por el control, correspondiente a la variable “fe” del modelo y se observa la respuesta
en la potencia de la unidad.
Para eliminar el aporte de potencia debido a la influencia que producen las variaciones en la
frecuencia (RPF), previo a la aplicación del escalón se incrementó temporalmente la banda muerta a
un valor del 1%. Se presenta la respuesta medida (trazo verde) y simulada (trazo azul).
Figura 4.14 – Respuesta ante escalón en la FVC – Step efectivo= 0.16 Hz – PELECo = 40 MW
Como puede observarse el modelo es válido para representar el comportamiento del regulador
según las respuestas observadas en campo.

Control de apertura
Para la validación del modo de control de apertura, se inyecta un escalón en la referencia de
apertura del 5%, correspondiente a la variable “step” del modelo y se observa la respuesta en la
potencia de la unidad.
Para eliminar el aporte de potencia debido a la influencia que producen las variaciones en la
frecuencia (RPF), previo a la aplicación del escalón se incrementó temporalmente la banda muerta a
un valor del 1%. Una vez finalizada las pruebas, se restablecieron los valores originales.
Se presenta la respuesta medida (trazo verde) y simulada (trazo azul).
Figura 4.15 – Respuesta ante escalón en la referencia de apertura – Step= 5% – PELECo = 40.4 MW

Control de nivel
Para la validación del modo de control de nivel, se inyecta un escalón en la referencia de nivel
del -4%, correspondiente a la variable “Href” del modelo y se observa la respuesta en la potencia de la
unidad.
Al inicio de esta prueba la potencia se encontraba en un valor cercano al límite superior de salida
del controlador PI de nivel, el cual es el encargado de determinar la referencia máxima de potencia
cuando la unidad opera en modo control de nivel. Debido a que el valor de nivel que se tenían en ese
momento era suficientemente alto, se modificó temporalmente el límite superior de este PI, pasando
de 0.90 a 0.95 pu. Este cambio permitió evidenciar con mayor certeza el incremento en la potencia
eléctrica producto de una disminución en la referencia de nivel.
Figura 4.16 – Respuesta ante escalón en la referencia de nivel – Step= -4% – PELECo = 36.2 MW

4.4.4 Respuesta ante variaciones normales de frecuencia

A continuación, se muestra la comparación entre el registro de ensayo y la correspondiente
simulación de la unidad respondiendo a las variaciones normales de frecuencia de la red. Se inyectó la
frecuencia registrada al modelo para la simulación. Se evidencia el efecto “espejo” entre la frecuencia
del sistema y la potencia generada por la unidad.
Control de potencia
Figura 4.17 – Homologación GOV – Registro de red.
Se observa la validez del modelo para la representación de la respuesta frente a las variaciones
normales de la frecuencia del Sistema.

Control de apertura
Figura 4.18 – Homologación GOV – Registro de red.
Se observa la validez del modelo para la representación de la respuesta frente a las variaciones
normales de la frecuencia del Sistema.

5 SIMULACIONES SISTÉMICAS
Verificación del modelo en la base de datos del SEIN
A los efectos de verificar el desempeño del modelo de la unidad G1, se incorpora el mismo a la
base de datos vigente del SEIN “Modelo del SEIN 2022” y se realiza una serie de simulaciones
sistémicas.
El escenario utilizado para todas las simulaciones se corresponde con el escenario de Avenida
Media.
Se incluyen a continuación:
1. Cortocircuito en línea L-2223 Pachachaca - Callahuanca (220 kV).
2. Salida intempestiva de la unidad G2 de la Central Chimay (73.6 MW).
3. Salida intempestiva de un bloque de carga AcerosAmp (220 kV) de 95.9 MW.
4. Salida intempestiva de dos compensadores de reactivo cercano 2° Harm ACER (33 kV) de
40 MVAr y 3° Harm HACER (33 kV) de 40 MVAr.
Todas las simulaciones resultaron estables sin presentar ningún problema de convergencia.

5.1.1 Simulación de cortocircuito

La Figura 5.1 muestra la evolución de la unidad G1 ante la aplicación de un cortocircuito bifásico
a tierra (mayor severidad) en la línea L-2223 Pachachaca - Callahuanca (220 kV).
La duración de la falla es de 100 ms, siendo posteriormente despejada por la apertura de los
interruptores del circuito de la línea.
Se observa una respuesta estable del modelo.
Figura 5.1 – Respuesta ante un cortocircuito trifásico - TDF 100 mseg – Unidad G1
No se presentaron mensajes de advertencia y/o errores de convergencia numérica para los

modelos de la unidad G1.

5.1.2 Desconexión intempestiva de generación

La Figura 5.2 muestra la evolución de la unidad G1 ante la salida intempestiva de la unidad de
generación G2 de la Central Chimay (73.6 MW).
Figura 5.2 – Respuesta de la unidad G1 ante la desconexión intempestiva de la unidad G2 de la Central Chimay


5.1.3 Salida intempestiva de bloque de carga cercano

La Figura 5.3 muestra la evolución de la unidad G1 ante la salida intempestiva de la carga
AcerosAmp (220 kV) de 95 MW aproximadamente.
Figura 5.3 - Respuesta de la unidad G1 ante la desconexión intempestiva de la carga AcerosAmp (220 kV).


5.1.4 Salida intempestiva de un compensador reactivo cercano

La Figura 5.4 muestra la evolución de la unidad G1 ante la salida intempestiva de los
compensadores de reactivo 2° Harm ACER y 3° Harm ACER (33 kV), ambos de 40 MVAr cada uno.
Figura 5.4 - Respuesta de la unidad G1 ante la desconexión intempestiva de un compensador reactivo


6 CONCLUSIONES
De acuerdo con lo expuesto en el presente informe se concluye que:
• Se presentan los modelos matemáticos del generador, regulador de tensión y regulador

de potencia/velocidad de la unidad G1 correspondientes a la Central Hidroeléctrica
Yanango de acuerdo con lo exigido por el Procedimiento Técnico Nº 20.
• Se han validado los parámetros del generador obteniéndose un conjunto de parámetros
óptimos según el modelo del generador utilizado por DigSilent.
• Cuando la unidad se encuentra conectada al Sistema, la unidad opera en control de
potencia reactiva. El control de potencia reactiva esta implementado en el sistema de
control de planta, el cual implementa un lazo de control en cascada con el regulador de
tensión.
• El regulador automático de tensión opera en el modo control de tensión y, en dicho
modo, el regulador cuenta con los limitadores de sobreflujo (V/Hz), sobreexcitación
(OEL), subexcitación (UEL). El limitador de corriente de estator (IGLIM) y estabilizador de
sistema de potencia (PSS) se encuentran deshabilitadas y por lo tanto no se modelan.
• Cuando la unidad se encuentra conectada al Sistema, el regulador de velocidad opera en
modo de control de potencia activa y realiza regulación primaria de frecuencia según los
requerimientos del Procedimiento Técnico Nº 20.
• De los registros realizados se determinó que la unidad operando en modo control de
potencia activa realiza regulación primaria de frecuencia con un estatismo de
aproximadamente 3% a 3.3%, banda muerta de ±18mHz y un tiempo de establecimiento
de aproximadamente 33 segundos.
• Se han validados los modelos matemáticos de turbina y del regulador de velocidad (GOV).
Éstos reproducen adecuadamente el comportamiento registrado durante los ensayos.
• Se entrega un archivo en formato DigSilent conteniendo los modelos matemáticos
desarrollados para la unidad.
• Se integran los modelos dinámicos de la unidad en la base de datos del SEIN. Se realizaron
diferentes simulaciones que permitieron verificar la estabilidad del modelo desarrollado
en una base de datos con elevado número de barras y elementos de red.

7 ANEXOS
Resumen pruebas de homologación
En la siguiente tabla se presenta un resumen de los principales ítems del procedimiento técnico
N°20 (PR 20) en relación con lo abordado en el presente informe de validación de modelos:
Items procedimiento PR20 Referencia

2.1.1 – Determinación de la curva de saturación Capítulo 2.1
2.1.2 – Determinación de los puntos de operación Capítulo 2.2
2.1.3 – Determinación de la constante de inercia del conjunto turbina-generador (H) Capítulo 2.4
2.1.4 – Modelo Masa-Resorte del conjunto turbina-generador No Aplica
2.1.5 – Ensayos del Sistema de Excitación
a) Determinación de los techos de excitación y límites electrónicos del RAT Capítulo 3.2.2
b) Ensayos de respuesta temporal Capítulo 3.2 y 3.4
c) Determinación del funcionamiento de los limitadores
c1) Limitador de flujo magnético (V/Hz) Capítulo 3.5
Capítulo 3.7 (UEL)
c2) Limitador de sub y sobre excitación (UEL/OEL)
Capítulo 3.6 (OEL)
c3) Limitador de corriente de estator (IGLIM) No Aplica2
c4) Limitador de corriente de excitación (IFLIM) Ensayado en OEL
2.1.6 – Ensayos del Sistema de Control de Velocidad/Potencia
Capítulo 4.2.2
a) Ensayos de respuesta temporal
Capítulo 4.4.3
Capítulo 4.2.1
b) Operación de la unidad en control de frecuencia
Capítulo 4.4.4
c) Determinación del gradiente de incremento/reducción de carga Capítulo 4.2.3
d) Verificación de la operación de los limitadores de potencia No Aplica
2.1.7 – Ensayos del Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS) No Aplica3
a) Ensayo de oscilación Modo Local No Aplica
b) Ganancia Máxima del PSS No Aplica
c) Reducción rápida de la potencia mecánica No Aplica
2
El estabilizador de potencia no se encuentra habilitado
3
El limitador de corriente de estator (IGLIM) no se encuentra habilitado

Antecedentes de generador


Figura 7.1 – Hoja de datos de generador – Curvas características

Figura 7.2 – Hoja de datos de generador – Curvas características

Figura 7.3 – Hoja de datos de generador – Curva de capacidad

Antecedentes de turbina
Figura 7.4 - Datos de placa de turbina
Antecedentes de GOV
Figura 7.5 – Datos GOV – Lazo de control del regulador de velocidad

Figura 7.6 - Datos GOV - Lazo de control de posicionador

Archivos adjuntos entregados
Forman parte integral del presente informe los siguientes archivos que se entregan en forma
adjunta:
• Registros de ensayos:
EE-EN-2022-0530-RC_CH_Yanango G1_Registros.rar
• Modelos desarrollados y simulaciones sistémicas en DigSilent PowerFactory:

EE-EN-2022-0530- RC_CH_Yanango G1.pfd
7.5.1 Registros de ensayos

Todos los registros de ensayos del presente informe son entregados adjuntos en formato
compatible con DigSilent PowerFactory, a los cuales se les asignó la extensión “.dscsv”.
Complementariamente se entrega un archivo “.keys” que describe el nombre y secuencia de las señales
registras en el archivo dscsv correspondiente. La tasa de guardado de los equipos utilizados fue
especificada en el apartado 1.2.
Para correlacionar el nombre del archivo adjunto con las figuras se debe considerar la siguiente
tabla:
Unidad G1
Nombre de prueba Archivo
Step V 5% - Vacío CHYANG1_FSNL_002_reg
Step V 15% - Vacío CHYANG1_FSNL_012_reg
Step V 3% CHYANG1_GEN_103_reg
Limitador V/Hz CHYANG1_FSNL_015_reg
Limitador OEL y IFLIM CHYANG1_GEN_104_reg
Limitador UEL CHYANG1_GEN_109_reg
Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext) CHYANG1_GEN_112_reg
Reducción de carga CHYANG1_GOV_216_Bajada_reg
Incremento de carga CHYANG1_GOV_216_Subida_reg
Registro de Red - Control Potencia CHYANG1_GOV_212_reg
Registro de Red - Control Apertura CHYANG1_GOV_213_reg
Step Frecuencia - Control Potencia CHYANG1_GOV_211_reg
Step Apertura - Control Apertura CHYANG1_GOV_214_reg
Step Nivel - Control Nivel CHYANG1_GOV_208_reg
Tabla 7.1: Descripción de archivos utilizados para la unidad G1

7.5.2 Modelo desarrollado en PowerFactory

El archivo de DigSilent “EE-EN-2022-0530-RC_CH_Yanango G1.pfd” contiene:
Figura 7.7 - Contenido del modelo desarrollado en DigSilent
• 01 - Modelo desarrollado - CH_Yanango G1: Contiene el banco de prueba para la unidad

G1 con los ensayos realizados a plena carga. A su vez incluye los modelos para el AVR
(vco_UnitrolF), OEL (oel_UnitrolF), UEL (uel_UnitrolF), modelo del control de potencia
reactiva (Qctrl_Ext) y modelo del GOV (pcu_Reivax). El modelo dinámico del generador
considera las constantes de tiempo referenciadas a la temperatura de ensayos (40°C),
según se describe en la sección 2.5.
• 02 – Validación sistémica - SEIN 2022: Se encuentran las simulaciones sistémicas frente

al SEIN presentadas en este informe. Se han cargado los modelos con sus
parametrizaciones definitivas en la base de datos del Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional “Modelo del SEIN 2022”.
Además, se agrega a la librería del proyecto 01 - Modelo desarrollado - CH_Yanango G1 un

template que contiene los equipos y controles de la unidad para poder exportar a otros proyectos.

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Informe de Homologación de La Unidad G1 de La C.H. Yanango

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Empresa: CHINANGO S.A.C.

Código de Proyecto: EE-2021-083

Ing. Andrés Capalbo

Ing. Pablo Rifrani

Rev. Fecha Comentarios Realizó Revisó Aprobó

A 29/04/2022 Versión preliminar. FG AC PR

Para presentar. Se incluyen observaciones

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 2 / 80 www.estudios-electricos.com

2 MODELO DEL GENERADOR ........................................................................................................ 9

3 SISTEMA DE EXCITACIÓN ......................................................................................................... 19

3.2.2 Determinación de los techos de excitación .............................................................................................. 21

Modelos matemáticos desarrollados .............................................................................................24

3.3.2 Modelo del Control de Potencia Reactiva (Qctrl_Ext) .............................................................................. 27

3.3.3 Modelo del V/Hz ...................................................................................................................................... 28

3.3.4 Modelo del OEL ........................................................................................................................................ 29

3.3.5 Modelo del UEL ........................................................................................................................................ 31

Validación del modelo del AVR ......................................................................................................33

3.4.2 Validación del AVR en carga ..................................................................................................................... 36

Validación del limitador V/Hz.........................................................................................................38

4 MODELADO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD......................................................................... 44

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 3 / 80 www.estudios-electricos.com

4.2.2 Determinación del tiempo de establecimiento y estatismo .................................................................... 48

4.2.3 Medición de gradiente de incremento y reducción de carga .................................................................. 52

4.4.2 Validación del modelo de la turbina ........................................................................................................ 58

4.4.3 Respuesta frente a escalones en la referencia ......................................................................................... 59

Control de potencia ............................................................................................................................... 59

Control de apertura ............................................................................................................................... 60

Control de nivel ..................................................................................................................................... 61

4.4.4 Respuesta ante variaciones normales de frecuencia ............................................................................... 62

Control de potencia ............................................................................................................................... 62

Control de apertura ............................................................................................................................... 63

5 SIMULACIONES SISTÉMICAS .................................................................................................... 64

5.1.2 Desconexión intempestiva de generación ............................................................................................... 66

5.1.3 Salida intempestiva de bloque de carga cercano ..................................................................................... 67

5.1.4 Salida intempestiva de un compensador reactivo cercano ..................................................................... 68

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 4 / 80 www.estudios-electricos.com

La Central Hidroeléctrica Yanango se encuentra ubicada a 280 km al noroeste de Lima en el

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 5 / 80 www.estudios-electricos.com

En los capítulos siguientes se incluye:

• Parametrización del modelo generador en función de los parámetros informados por el

• Determinación de la curva de vacío y los parámetros de saturación del generador.

• Validación de las reactancias del modelo de generador.

• Determinación de las constantes de tiempo T'd0 y T''d0.

• Medición de la constante de inercia del conjunto turbina-generador.

• Verificación de los parámetros de desempeño del AVR según normativa internacional.

• Curva de capacidad efectiva.

• Desarrollo y validación del modelo dinámico correspondiente al GOV incluyendo el modo

• Verificación de los parámetros de desempeño del GOV.

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 6 / 80 www.estudios-electricos.com

Descripción del personal participante y equipos utilizados

Personal Fecha de ensayo

Denominación Marca Modelo N° de serie

Los registros fueron realizados mediante el software de adquisición Acqua™ (propiedad de

Nomenclatura y observaciones generales

Los modelos matemáticos obtenidos en el proceso de homologación fueron desarrollados en el

Las bases utilizadas son:

• Potencia aparente, 𝑀𝐵𝐴𝑆𝐸 = 49.81 𝑀𝑉𝐴

P: EE-2021-083/I: EE-EN-2022-0530/R: C 7 / 80 www.estudios-electricos.com

ETERM Tensión de terminales