RECONOCEMOS Y

COMPRENDEMOS LA POSICIÓN
DE UN CUERPO EN EL PLANO
Prof. Ing.
LUIS A. MARTÍNEZ LÓPEZ
 MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL
ESTE MOVIMIENTO ES DIFERENTE AL UNIDIMENSIONAL, DONDE LA TRAYECTORIA ES
UNA RECTA.
POR LO TANTO, EN EL MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL LA TRAYECTORIA NO ES UNA
RECTA.

COMO CAMBIA LA ORIENTACION DEL MOVIMIENTO, SIEMPRE PRESENTA ACELERACIÓN

SIN EMBARGO LO ANTERIOR NO ES SUFICIENTE PARA AFIRMAR QUE EL MOVIMIENTO

SEA BIDIMENSIONAL. SE NECESITA ADEMÁS QUE LA TRAYECTORIA ESTE CONTENIDA EN
UN MISMO PLANO, EL CUAL ES FORMADO POR LA VELOCIDAD INICIAL Y ACELERACIÓN.
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
CON ACELERACIÓN CONSTANTE

∆ ⃗
𝒗 ⃗
𝒗−⃗𝒗𝟎
⃗
𝒂= ⟹⃗
𝒂= ⇒⃗
𝒗 =⃗
𝒗𝟎 + ⃗
𝒂𝒕
∆𝒕 𝒕 −𝟎
⃗
𝒗
⃗
𝒂 𝒕 ⃗
𝒂𝒕
⃗
𝒗𝟎
⃗
𝒗𝟎
𝒕 =𝟎
 𝒀
𝟏 𝟐 ⃗
𝒗𝒙
⃗ ⃗ ⃗
∆ 𝒙 = 𝒗 𝟎 𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕 ⇐ ⃗ 𝒗𝟎𝒙+⃗
𝒗 𝒙 =⃗ 𝒂𝒙 𝒕
𝟐
𝟏 ⃗
𝒗𝒚
∆⃗ 𝒗𝟎 𝒚 𝒕 + ⃗
𝒚 =⃗
𝟐
𝒂𝒚 𝒕 ⇐ ⃗ 𝒗𝟎 𝒚 + ⃗
𝒗 𝒚=⃗ 𝒂𝒚 𝒕 ⃗
𝒗⃗
𝟐 𝒂𝒕 ⃗
𝒂𝒚 𝒕
⃗
𝒗𝟎 ⃗
𝒂𝒙 𝒕
𝒗𝟎𝒙 ⃗
⃗ 𝒗𝟎𝒚

𝑿
𝒀 𝟏 𝟐
⃗
𝒙 ⃗
𝒙=⃗𝒙 𝟎 +⃗ ⃗
𝒗 𝟎 𝒙 𝒕 + 𝒂𝒙 𝒕
𝟐
+¿ ⃗
𝒚 =⃗
𝒚 𝟎 +⃗
𝟏
⃗
𝒗 𝟎 𝒚 𝒕 + 𝒂𝒚 𝒕
𝟐
⃗
𝒚 𝟐
⃗
𝒓 ⃗ ⃗
𝟏
⃗ 𝟐
𝒓 =𝒓 𝟎 + ⃗
𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂 𝒕
∆ 𝒓⃗ ∆ 𝒚⃗ 𝟐
𝒓⃗𝟎 =𝒗
⃗𝟎
⃗ 𝒚 𝒕+ 𝟏
𝒙 ⃗ ∆𝒙
𝒚 ⃗ 𝒕𝟐
𝒂
𝟎
𝟎 ⃗= ⃗ 𝟐 𝒚
𝒗𝟎
𝒙 𝒕+ 𝟏
⃗
𝒂
𝟐 𝒙𝒕𝟐
𝑿
 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
⃗ ⃗ ⃗
COMO 𝒓 = 𝒓 𝟎 + 𝒗 𝟎 𝒕 +
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
𝒂 𝒕 ⇒ 𝚫 𝒓 =𝒓 − 𝒓 𝟎= ⃗ ⃗
𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂 𝒕
𝟐 𝟐
𝒕
⃗
𝒂 ∆ 𝒓⃗
𝒕
∆ 𝒓⃗
𝒕 =𝟎 ⃗
𝒗𝟎 𝟏
⃗
𝒂𝒕
𝟐
𝟐
𝒕 =𝟎 ⃗
𝒗𝟎𝒕
PARA HALLAR LA TRAYECTORIA, EXPRESEMOS LA VELOCIDAD EN
COMPONENTES: UNA EN LA LINEA DE LA ACELERACÍON Y OTRA EN LA LINEA
PERPENDICULAR A LA ACELERACIÓN Y CONSIDEREMOS QUE PARTE DEL ORIGEN
DE COORDENADAS
𝒀 ⃗
𝒗
⃗
𝒂
⃗
𝒗𝟎
⃗
𝒂𝒕

⃗
𝒗𝟎𝒙 ⃗
𝒗𝟎𝒚
𝑿
 ELIMINANDO LOS VECTORES UNITARIOS
⃗
𝒂 𝒀
𝒙
⃗ ⃗
𝒙 = 𝒗 𝟎 𝒙 𝒕 ⟹ 𝒙 =𝒗 𝟎 𝒙 𝒕 ⟹ 𝒕 =
𝒗𝟎 𝒙
𝒂>𝟎 ⃗
𝒗𝟎

𝑿
𝒀⃗
( ) ( )
𝟐
𝟏 𝟐 𝒙 𝟏 𝒙 𝒗𝟎
𝒚 =𝒗 𝟎 𝒚 𝒕+ 𝒂 𝒕 ⟹ 𝒚 =𝒗 𝟎 𝒚
𝟐
+ 𝒂
𝒗𝟎𝒙 𝟐 𝒗𝟎𝒙
⃗
𝒂
𝒂<𝟎
𝟏
𝟐
𝟐
𝒚 =𝒗 𝟎 𝒚 𝒕 + 𝒂 𝒕 ⟹ 𝒚 =( )
𝒗𝟎 𝒚
𝒗𝟎 𝒙
𝒙+
𝟏 𝒂 𝟐
𝟐 𝒗𝟎 𝒙
𝟐
𝒙
𝑿
LA TRAYECTORIA ES UNA PARÁBOLA
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES
SE TOMA COMO SISTEMA DE REFERENCIA UN PUNTO FIJO A TIERRA, Y SÓLO SE TOMA
EN CUENTA LA ACCIÓN DE LA GRAVEDAD

𝒕
⃗
𝒈 ⃗
𝒗𝒙
⃗
𝒗𝟎𝒚 ⃗
𝒗𝒚
⃗
𝒗𝟎𝒙
𝒕 =𝟎
y
 PARA EL DESPLAZAMIENTO Y
VELOCIDADES EN LA HORIZONTAL:
⃗
𝒈 ECUACIONES DEL MRU
𝒕 PARA EL DESPLAZAMIENTO Y
∆ 𝒓⃗ VELOCIDADES EN LA VERTICAL:
ECUACIONES DE CAIDA LIBRE

𝒕
𝒕 =𝟎
∆ 𝒓⃗
𝒕 =𝟎 ∆⃗
𝒚
∆⃗
𝒙
 MOVIMIENTO DE PROYECTILES
ES UN MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES, COMPUESTO DE UN MRU (EN EL EJE X) Y
UN MRUV (EN EL EJE Y).
LA TRAYECTORIA DEL OBJETO ES UNA PARÁBOLA, SIEMPRE QUE EL MOVIMIENTO SE
REALICE CERCA DE LA SUPERFICIE TERRESTRE Y SE DESPRECIE LA RESISTENCIA DEL
AIRE.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE
PROYECTILES
 OBSERVACIONES
ECUACIÓN VELOCIDAD - POSICIÓN EN EL EJE Y:

MAGNITUD DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL EN CUALQUIER PUNTO DE LA

TRAYECTORIA:

ALTURA MÁXIMA QUE ALCANZA EL PROYECTIL RESPECTO AL PUNTO DE LANZAMIENTO:

ALCANCE HORIZONTAL DEL PROYECTIL RESPECTO AL PUNTO DE LANZAMIENTO:

 OBSERVACIONES
TIEMPO DE VUELO DEL PROYECTIL:

RELACIONES:

ALTURA MÁXIMA Y TIEMPO DE 1 2

𝐻= 𝑔𝑡𝑣
VUELO: 8

ALTURA MÁXIMA Y ALCANCE 4𝐻

𝑡𝑔 𝜃=
HORIZONTAL: 𝑅
MOVIMIENTO
CIRCULAR
 OBSERVADOR INSTANTE DE TIEMPO :

OBSERVABLE
VECTOR POSICIÓN
𝑹

(RADIO DE LA CIRCUNFERENCIA)
 Y
GIRO ANTIHORARIO
𝒕𝑰
𝚫𝜽 ⃗𝑰
𝒓
𝜽𝑭
𝜽𝑰 𝒕𝑰 𝚫 𝜽 𝒕𝑭
POSITIVO
⃗𝑭
𝒕𝑭 𝒓 X
GIRO HORARIO

𝒕𝑭𝚫 𝜽 𝒕𝑰
DESPLAZAMIENTO ANGULAR
NEGATIVO
 IMITAR EL GIRO CON IMITAR EL GIRO CON
LA MANO DERECHA LA MANO DERECHA

HACIA AQUÍ HACIA AQUÍ

⃗
𝝎𝒎 APUNTA EL PULGAR ⃗
𝝎 𝒎 APUNTA EL PULGAR

𝒕𝑰 𝚫 𝜽 𝒕𝑭 𝒕𝑭𝚫 𝜽 𝒕𝑰
GIRO ANTIHORARIO GIRO HORARIO

| 𝜟𝜽|
𝝎 𝒎|⃗
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA : ⃗ 𝝎 𝒎|=
𝜟𝒕
 CUANDO ES MUY PEQUEÑO
IMITAR EL GIRO CON IMITAR EL GIRO CON
LA MANO DERECHA LA MANO DERECHA

⃗
𝝎
HACIA AQUÍ
APUNTA EL PULGAR
⃗
𝝎 HACIA AQUÍ
APUNTA EL PULGAR

𝚫𝜽 𝚫𝜽
𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑭 𝒕𝑰
GIRO ANTIHORARIO GIRO HORARIO

| 𝜟𝜽|
𝝎|⃗
VELOCIDAD ANGULAR INST Á NTANEA : ⃗ 𝝎|= 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕 → 𝟎 𝜟𝒕
 𝜟⃗
𝝎= ⃗
𝝎𝑭−⃗
𝝎𝑰

⃗
𝜶𝒎 ⃗𝜶𝒎
⃗
𝝎𝑰 ⃗
𝝎𝑭 ⃗
𝝎𝑰 ⃗
𝝎𝑭

𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭

𝜟 ⃗
𝝎 ⃗
𝝎𝑭−⃗ 𝝎𝑰
ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA:⃗
𝜶𝒎 = =
𝜟𝒕 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
 CUANDO ES MUY PEQUEÑO

⃗
𝜶 𝜟⃗
𝝎= ⃗
𝝎𝑭−⃗
𝝎𝑰 ⃗
𝜶
⃗
𝝎𝑰 ⃗
𝝎𝑰
⃗
𝝎𝑭 ⃗
𝝎𝑭

𝒕 𝑰𝒕 𝑭 𝒕𝑰 𝒕𝑭
𝜟⃗
𝝎
⃗
𝜶 = 𝒍𝒊𝒎
ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA:
𝜟 𝒕 →𝟎 𝜟 𝒕
 CUANDO ⃗
𝝎 ⃗
𝝎 × 𝒓⃗
ES MUY PEQUEÑO

⃗
𝝎 ⃗
𝒗
|𝚫 𝒓⃗| 𝚫 𝜽 ⃗
𝒓
𝒕𝑰 𝒕𝑭 ⃗
𝒓
l
|𝚫 𝒓⃗| ≈ l = |𝚫 𝜽| 𝑹 ⃗
𝒗 LINEA TANGENTE

LINEA RADIAL
|𝚫 𝒓⃗| |𝚫 𝜽|
𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 𝑹 |⃗ 𝒓 |=|⃗
𝝎×⃗ 𝝎||⃗
𝒓 | 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎 º=|⃗
𝝎| 𝑹=|⃗
𝒗|
𝜟 𝒕→ 𝟎 𝜟𝒕 𝜟 𝒕 →𝟎 𝜟𝒕
 𝚫⃗
𝒗 =⃗
𝒗𝑭 −⃗
𝒗 𝑰 =⃗ ⃗𝑭 −⃗
𝝎𝑭 × 𝒓 ⃗𝑰
𝝎𝑰 × 𝒓
¿⃗
𝝎 𝑭 × 𝒓⃗ 𝑭 − ⃗
𝝎 𝑰 × 𝒓⃗ 𝑭 + ⃗
𝝎 𝑰 × 𝒓⃗ 𝑭 − ⃗
𝝎 𝑰 × 𝒓⃗ 𝑰
¿(⃗ ⃗𝑭 +⃗
𝝎 𝑰) ×𝒓
𝝎𝑭−⃗ ⃗𝑭 −𝒓
𝝎𝑰 × (𝒓 ⃗ 𝑰¿) ( 𝚫 ⃗ 𝝎 𝑰 ×(𝚫 ⃗
⃗𝑭 +⃗
𝝎 )×𝒓 𝒓)
𝜟⃗𝒗
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA :⃗𝒂= 𝒍𝒊𝒎
𝜟𝒕 → 𝟎 𝜟 𝒕
𝜟⃗
𝜟 𝒗⃗
𝒗 = 𝜟 𝚫
⃗
𝝎 ⃗
𝝎× 𝒓⃗ + ⃗
𝝎 × 𝜟 𝚫𝒓⃗
𝒓
⃗
𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 × ⃗𝒓 𝑭𝑭+ ⃗
𝝎 𝑰 ×𝑰𝒍𝒊𝒎
𝜟 𝒕→ 𝟎 𝜟𝒕 𝜟𝒕 → 𝟎 𝜟𝒕 𝜟 𝒕 →𝟎 𝜟 𝒕

⃗
𝒂= ⃗
𝜶 × 𝒓⃗ + ⃗
𝝎×⃗
𝒗
 ⃗
𝝎 ⃗
𝜶 ⃗
𝝎
⃗
𝜶 ⃗
𝜶 × 𝒓⃗ ⃗
𝝎×⃗
𝒗
⃗
𝒓
⃗
𝒗 ⃗
𝒗
⃗
𝒓 ⃗
𝒗
LINEA TANGENTE
LINEA RADIAL ⃗
𝒓
⃗
𝒂𝒕 =⃗ ⃗
𝜶 ×𝒓 ⃗
𝒂 𝑵 =⃗
𝝎×⃗
𝒗
COMPONENTE NORMAL DE LA
COMPONENTE TANGENCIAL DE LA
ACELERACIÓN (LLAMADA ACELERACIÓN
ACELERACIÓN (LLAMADA ACELERACIÓN
NORMAL, RADIAL O CENTRÍPETA).
TANGENCIAL). APARECE CUANDO CAMBIA
APARECE CUANDO CAMBIA LA
LA RAPIDEZ DEL CUERPO.
ORIENTACIÓN DE LA VELOCIDAD.
 CUANDO LA RAPIDEZ DE UNA PARTÍCULA AUMENTA CON EL TIEMPO
⃗
𝒂
⃗
𝜶 ⃗
𝒂𝑵
𝜷
LINEA TANGENTE ⃗
𝒂𝒕 ⃗
𝒗
⃗
𝝎
LINEA RADIAL
⃗
𝒂 ⃗
𝒂𝒕 =⃗ ⃗
𝜶 ×𝒓 ES EL ÁNGULO ENTRE
⃗
𝒂 𝑵 =⃗
𝝎×⃗
𝒗 LA VELOCIDAD Y LA
LINEA TANGENTE ACELERACIÓN
⃗
𝒗 |⃗𝒂 𝑵|
𝑻𝒈 𝜷=
LINEA RADIAL |⃗𝒂𝒕|
 CUANDO LA RAPIDEZ DE UNA PARTÍCULA DISMINUYE CON EL TIEMPO
⃗
𝒂
𝜷 ⃗
𝒂𝑵
⃗
𝜶 ⃗
𝒗
LINEA TANGENTE ⃗
𝒂𝒕
⃗
𝝎
LINEA RADIAL
⃗
𝒂 ⃗
𝒂𝒕 =⃗ ⃗
𝜶 ×𝒓 ES EL ÁNGULO ENTRE
⃗
𝒂 𝑵 =⃗
𝝎×⃗
𝒗 LA VELOCIDAD Y LA
LINEA TANGENTE ACELERACIÓN
⃗
𝒗 𝑻𝒈 ( 𝟏𝟖𝟎 º − 𝜷 ) =
|⃗
𝒂 𝑵|

LINEA RADIAL |⃗
𝒂𝒕|
⃗
𝒂𝒕 =⃗ ⃗ ⇒|⃗
𝜶 ×𝒓 𝒂 𝒕|=|⃗
𝜶||𝒓
⃗| 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎 º =|⃗
𝜶| 𝑹

⃗
𝒂 𝑵 =⃗ 𝒗 ⇒|⃗
𝝎×⃗ 𝒂 𝑵|=|⃗
𝝎||⃗
𝒗| 𝑺𝒆𝒏 𝟗𝟎 º =|⃗
𝝎||⃗
𝒗|

𝟐
𝟐 |⃗
𝒗|
COMO|⃗ 𝝎| 𝑹 ⇒|⃗
𝒗|=|⃗ 𝒂 𝑵|=|⃗
𝝎| 𝑹=
𝑹
COMO LAS COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN FORMAN 90º
ENTRE SÍ

√ 𝟐
⃗𝒂= ⃗𝒂 𝒕 + ⃗𝒂 𝑵 ⇒|⃗𝒂|= |⃗𝒂𝒕| +|⃗𝒂 𝑵|
𝟐
 ⃗
𝜶 ⃗
𝜶
⃗
𝝎 ⃗
𝝎
⃗
𝒂
⃗
𝒓
⃗ ⃗
𝒂 ⃗
𝒗
𝒓 ⃗
𝒗
NOS INDICA CUÁN RÁPIDO Y EN QUE SENTIDO GIRA EL CUERPO
NOS INDICA CUÁN RÁPIDO Y EN QUE ORIENTACIÓN CAMBIA
SI DISMINUYE LA RAPIDEZ, Y SE OPONEN
SI AUMENTA LA RAPIDEZ, Y TIENEN LA MISMA ORIENTACIÓN
Y SON PERPENDICULARES A TODOS LOS VECTORES DEL PLANO DE GIRO, PLANO DONDE
ESTÁN LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

LA VELOCIDAD ANGULAR ES CONSTANTE EN TODO INTERVALO DE TIEMPO

PARA INTERVALO DE TIEMPO PARA INTERVALO DE TIEMPO

GRANDE: CTE. PEQUEÑO: CTE.

CTE.
 COMO CTE.

∆𝜽 )
∆𝜽
POR ELLO CADA VEZ QUE COMPLETE UNA
VUELTA EL TIEMPO ES EL MISMO, EL CUAL
SE LLAMA PERIODO
∆𝜽
𝚫 𝜽 𝟐𝝅
EN EL MCU 𝛚 = =
𝚫𝒕 𝑻
COMO CADA CIERTO TIEMPO SE REPITE EL MOVIMIENTO, DEFINIMOS LA FRECUENCIA
() COMO EL NÚMERO DE REPETICIONES POR UNIDAD DE TIEMPO

; UNIDAD SI : hertz (Hz) y 1 Hz = 1s-1

PARA EL MCU, ESA REPETICIÓN ES CADA VEZ QUE COMPLETE UNA VUELTA O
REVOLUCIÓN, POR ELLO

OTRA UNIDAD : 1 rpm = = Hz

GRÁFICA POSICIÓN ANGULAR EN FUNCIÓN DEL
TIEMPO EN MCU
θ (POSICIÓN ANGULAR)
𝚫𝛉 𝜽𝑭−𝜽𝑰 𝚫𝜽
= =𝝎
𝜽𝑭 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
𝜽𝑰
POSICIÓN
ANGULAR EN EL
𝜽𝟎 𝒕 𝑰 𝒕𝑭 ∆ 𝒕 t (TIEMPO)
INSTANTE t = 0
COORD. VERTICAL = INTERCEPTO + PENDIENTE × COORD. HORIZ

𝜽=𝜽𝟎 + 𝝎 𝒕
 GRÁFICA VELOCIDAD ANGULAR
EN FUNCIÓN DEL TIEMPO EN MCU
ω (VELOCIDAD ANGULAR) ω (VELOCIDAD ANGULAR)
𝝎>𝟎( ANTIH ) 𝒕 𝑰 ∆ 𝒕 𝒕𝑭
ES CONSTANTE
t (TIEMPO)
𝚫 𝜽<𝟎
𝚫 𝜽>𝟎 t (TIEMPO)
𝒕𝑰 𝒕𝑭 𝝎<𝟎(HOR )
∆𝒕
COMO AREA (BASE)(ALTURA)
 ⃗
𝒗 RAPIDEZ:

⃗
𝒂𝒄𝒑 ⃗ COMO EN MCU: = CTE
⃗
𝒂𝒄𝒑 𝒗
RAPIDEZ: ES CTE.
⃗
𝒂𝒄𝒑 𝑹
⃗
𝒗 ACELERACIÓN:

COMO EN MCU: = CTE.

ACELERACIÓN:

𝟐
𝟐 |⃗𝒗|
⇒ EL M Ó DULO DE LA ACELERACI Ó N |⃗
𝒂 𝒄𝒑|=|⃗
𝝎| 𝑹= ES CTE .
𝑹
 MOVMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

LA ACELERACIÓN ANGULAR ES CONSTANTE EN TODO INTERVALO DE TIEMPO

PARA INTERVALO DE TIEMPO PARA INTERVALO DE TIEMPO

GRANDE: CTE. PEQUEÑO: CTE.

CTE.
 GRÁFICA VELOCIDAD ANGULAR EN
FUNCIÓN DEL TIEMPO EN MCUV
VELOCIDAD ANGULAR ω (VELOCIDAD ANGULAR)
EN EL INSTANTE t = 0
𝝎𝟎
𝝎𝑰 𝝎𝑭−𝝎𝑰 𝚫 𝝎
𝝎𝑭 = =𝜶
𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 𝚫𝒕
∆𝝎
t (TIEMPO)
𝒕 𝑰𝒕 𝑭 ∆ 𝒕
COORD. VERTICAL = INTERCEPTO + PENDIENTE × COORD. HORIZ
𝝎 =𝝎 𝟎 + 𝜶 𝒕
 ω (VELOCIDAD ANGULAR)
AREA
𝝎𝑭
𝝎𝑰 𝚫 𝜽= (
𝝎𝑭 + 𝝎 𝑰
𝟐
𝚫𝐭 )
𝝎 𝝎𝑰 𝝎𝑭
𝝎𝟎 𝚫 𝜽 = 𝜽 − 𝜽 𝟎= (
𝝎 +𝝎 𝟎
𝟐
𝒕 )
𝒕 𝑰∆ 𝒕𝒕 𝑭 COMO 𝝎=𝝎 𝟎+ 𝜶 𝒕
𝒕 t (TIEMPO)

𝟏 𝟐
ENTRE Y ⇒ 𝚫 𝜽=𝜽 − 𝜽 𝟎=𝝎 𝟎 𝒕 + 𝜶 𝒕
𝟐
 DE LA ECUACIÓN ANTERIOR OBTENEMOS

DE LA PENDIENTE Y EL ÁREA

𝚫𝝎
𝚫𝒕
= 𝜶=
𝝎𝑭−𝝎𝑰
𝚫𝒕 (
𝜟𝜽=
𝝎 𝑭 + 𝝎𝑰
𝟐 )
𝜟𝒕 ( )
( 𝝎 𝑭 −𝝎 𝑰
𝚫𝒕 )( 𝝎 𝑭 +𝝎 𝑰
𝟐 )𝜟𝒕 =𝜶 𝜟 𝜽

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝝎 − 𝝎 =𝟐 𝜶 𝜟 𝜽 ⇒𝝎 =𝝎 +𝟐 𝜶 𝜟 𝜽
𝑭 𝑰 𝑭 𝑰
 ⃗
𝒗 =𝟎 ⃗
𝒂𝒕 AL DETENERSE
SOLO HAY ⃗
𝒗
⃗
𝒂𝒄𝒑
⃗
𝒂𝒄𝒑 𝑹
⃗
𝒗 COMO EN MCUV: = CTE
⃗
𝒂𝒕
COMP. TANGENCIAL:
TIENE MÓDULO ES CTE.
THANK YOU