Camino - MAQUINA DE ENSAYOS PARA MUESTRAS DE IMPRESORA 3D

Trabajo de Fin de Máster
Título del trabajo:

MÁQUINA DE ENSAYOS PARA MUESTRAS DE IMPRESIÓN 3D
English title:
TESTING MACHINE FOR 3D PRINTING SAMPLES
Autor:
Javier Camino Ferró

Director:
Miguel Ángel Agustín Fonfría
Máster en Ingeniería de Diseño

ETSID
Universidad Politécnica de Valencia
2021
Trabajo de Fin de Máster: Máquina de ensayos para muestras de impresión 3D
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MEMORIA
3
Índice
Objetivo...................................................................................................................................... 5
Problemática .............................................................................................................................. 5
Marco teórico ............................................................................................................................. 6
Funcionamiento de una máquina de ensayos universal ......................................................... 6
Características mecánicas de los materiales ........................................................................... 7
Plásticos en la impresión 3D ................................................................................................ 11
Tipos de plásticos utilizados ............................................................................................. 11
Características mecánicas de los plásticos........................................................................ 16
Probetas ................................................................................................................................ 21
Medidas de las probetas según la Norma ......................................................................... 22
Estudio de mercado .................................................................................................................. 34
Máquinas de ensayos universales ......................................................................................... 34
Impresoras ............................................................................................................................ 37
Mordazas .............................................................................................................................. 41
Esquema fundamental y requisitos .......................................................................................... 47
Análisis de capacidades (DAFO) ............................................................................................. 48
Normativa ................................................................................................................................ 49
Patentes .................................................................................................................................... 50
Componentes............................................................................................................................ 51
Bocetos ..................................................................................................................................... 61
Solución final ........................................................................................................................... 65
Conjunto Viga en C + Motor + Soportes ............................................................................. 65
Mordazas y célula de carga .................................................................................................. 67
Carcasa exterior .................................................................................................................... 70
Bibliografía .............................................................................................................................. 75
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Objetivo
El objetivo consiste en desarrollar una máquina de ensayos para las muestras de plásticos de
las impresoras 3D. Mediante este dispositivo se realizarán ensayos de rotura a tracción y a
compresión en probetas normalizadas del plástico utilizado en las impresoras 3D. Con estos
ensayos se calcularán características básicas de los productos obtenidos de estas impresoras
(resistencia, resiliencia, límite elástico, límite de rotura...).
La máquina consistirá en una viga en C, a la cual se acoplará un motor Nema 17. Este motor
rotará un husillo, que a su vez hará que la mordaza móvil se mueva, separándose de la
mordaza fija. Poco a poco se elongará la muestra hasta que llegue a su límite de rotura. Todo
ello se administrará mediante un software, que recogerá las mediciones mediante una célula
de carga colocada en la mordaza móvil.
El objetivo no es solo conseguir que el dispositivo funcione, sino conseguir que sea ligero,
accesible, estético y compacto. Con ello se pretende lograr que cualquier usuario pueda
poseer uno en su casa, de la misma forma que posee una impresora 3D compacta.
Problemática
La impresión 3D es un sector en auge, que cada día ocupa un puesto más importante en el
mercado. Gran cantidad de usuarios poseen impresoras particulares, con las que se imprimen
objetos que necesitan o les facilitan el día a día. Además, cada vez más empresas se dedican a
este sector o poseen dispositivos de impresión 3D para producir sus propios utillajes o
herramientas.
Sin embargo, se observa una gran ausencia de maquinaría que compruebe la calidad de los
productos finales de las impresoras 3D. Para los productos acabados de metales (aceros,
aluminios) existen cantidad de máquinas de ensayos de dureza, resistencia, flexibilidad etc.
Las máquinas de ensayos universales pueden realizar test de resistencia a casi cualquier tipo
de materiales, pero tienen el inconveniente de ser muy pesadas y grandes (más de una
tonelada).
Por ello, mediante este Trabajo de Fin de Máster se pretende desarrollar una máquina de
ensayos que permita realizar test de resistencia en las piezas acabadas de las impresoras 3D,
teniendo en cuenta las dimensiones y el peso, consiguiendo así un dispositivo portátil, ligero,
accesible y fácilmente manipulable.
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Marco teórico
Funcionamiento de una máquina de ensayos universal
Las máquinas de ensayos universales (UTM) son dispositivos que permiten comprobar las
propiedades mecánicas (tensión, compresión, etc.) de una muestra de ensayo determinada
ejerciendo tensiones de tracción, compresión o transversales. La máquina ha sido nombrada
así debido a la amplia gama de pruebas que puede realizar sobre diferentes tipos de
materiales. Se pueden realizar diferentes pruebas como prueba de tracción, prueba de flexión,
prueba de tensión, prueba de fricción, prueba de resorte, etc. con la ayuda de UTM.
Las máquinas de ensayos constan de los siguientes componentes:
Bastidor de carga: Normalmente las máquinas de

ensayos universales constan de dos fuertes soportes.
Sin embargo, las máquinas más pequeñas (algunas
portátiles) constan solo de uno.
Célula de carga: Es un transductor de fuerza u otro
medio para medir la carga. Es importante calibrarlo
periódicamente.
Cabeza transversal: Consiste en una cruceta móvil
la cual se controla para producir el movimiento
(hacia arriba o hacia abajo). Por lo general, este
movimiento se produce a una velocidad constante.
Si el movimiento se produce hacia arriba, se
realizaría el ensayo de tracción, en sentido contrario,
de compresión.
Medios de medición de la extensión o
deformación: Mediante estos medios se consigue
obtener la deformación cuantificada.
Dispositivo de salida: En la actualidad se suelen
utilizar computadoras con softwares potentes con los
que se controlan los dispositivos.
Acondicionamiento: muchas pruebas requieren un
Figura 1. Máquina de ensayos de rotura. Fuente: [0]
acondicionamiento controlado (temperatura,
humedad, presión, etc.). La máquina puede estar en una habitación controlada o se puede
colocar una cámara ambiental especial alrededor de la muestra de prueba para la prueba.
En muchos métodos de prueba se requieren accesorios de prueba, mordazas de sujeción de
muestras y equipos relacionados para la fabricación de muestras.
6
Características mecánicas de los materiales
La resistencia es una propiedad mecánica que presentan los materiales para soportar diversas
fuerzas. Se puede estudiar en diferentes ejes y situaciones. Hay diversos tipos de resistencias:
resistencia a la tracción, a la compresión, a la flexión, a la cizalladura...
La resistencia a la tracción es importante para un material que se va a estirar o tensar. Las
fibras necesitan una buena resistencia a la tracción. La siguiente imagen muestra la prueba de
tracción de un polímero de éter vinílico. En ella, la mordaza inferior se encuentra fija, y la
superior se mueve hacia arriba, generando así la tracción necesaria para estirar el material
hasta su rotura:
Figura 2. Rotura de probeta en máquina de ensayos de rotura. Fuente: [2]
La fuerza de compresión se aplica de forma inversa a la de tracción. En la siguiente imagen

se puede observar un polímero sometido a un ensayo de compresión:
Figura 3. Polímero en ensayo de compresión. Fuente: [3]
7
El hormigón es un ejemplo de material con buena resistencia a la compresión:
Figura 4. Ensayo de compresión del hormigón. Fuente: [4]
La resistencia a la flexión, también conocida como módulo de ruptura, o resistencia flexural,

es una propiedad de los materiales que se manifiesta como esfuerzos ocurridos justo antes de
ceder en una prueba de flexión. En la siguiente imagen se observa un polímero sometido a
una prueba de flexión:
Figura 5. Ensayo a flexión. Fuente: [5]
También existen otros tipos de resistencia, como la resistencia a la torsión o la resistencia al

impacto.
La resistencia a la torsión consiste en la capacidad de los materiales para soportar
solicitaciones que se presentan cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un
elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos
8
donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La resistencia al impacto se utiliza en ingeniería de polímeros para estudiar la tenacidad de un
material.
Para medir la resistencia a la tracción de una muestra de polímero, se toma la muestra y se
estira sometiéndola a un ensayo de tracción mediante una máquina de ensayos universal.
Mientras se estira la muestra, se mide la cantidad de fuerza (F) que se está ejerciendo
(normalmente mediante una célula de carga). Una vez conocida la fuerza, se divide por el
área de aplicación (A), para conocer la tensión a la que está sometida la probeta:
𝐹
𝑇=
𝐴
La máquina aumenta la cantidad de fuerza, con lo que se va aumentando la tensión de forma
natural, hasta que la probeta se rompe. La tensión necesaria para romper la muestra determina
la resistencia a la tracción del material.
Asimismo, se pueden imaginar pruebas similares de resistencia a la compresión o flexión. En
todos los casos, la fuerza necesaria para romper la probeta determina la resistencia a la
tracción del material.
Además de la fuerza y la tensión, también nos encontramos con un alargamiento previo a la
rotura del material. El alargamiento es un tipo de deformación. La deformación es
simplemente un cambio de forma que cualquier material sufre bajo una determinada tensión.
Cuando hablamos de tensión de tracción, la muestra se deforma al estirarse, alargándose
(alargamiento de un material).
El alargamiento porcentual es la longitud de la muestra de polímero después de estirada (L),
dividida por la longitud original de la muestra (L0) y luego multiplicada por 100:
𝐿
%𝐸𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑥100
𝐿0
Existen dos tipos de alargamiento: el alargamiento máximo y el alargamiento elástico.
El alargamiento máximo es la cantidad que puede estirarse la muestra antes de romperse.
El alargamiento elástico es el porcentaje de alargamiento que puede alcanzar la muestra sin
presentar deformaciones permanentes. Es decir, cuánto puede estirarse la muestra pudiendo
volver a su longitud original una vez que se libere la tensión sobre ella.
Esta capacidad es especialmente importante en los elastómeros, ya que deben poder estirarse
una gran distancia sin sufrir deformaciones permanentes. La mayoría de ellos pueden
estirarse entre un 500 y un 1000% de su alargamiento y volver a sus longitudes originales sin
ningún problema.
Los elastómeros deben mostrar un alto alargamiento elástico. Pero para algunos otros tipos de
materiales, como los plásticos, generalmente es mejor que no se estiren ni se deformen tan
fácilmente. Si se quiere saber cómo resiste un material a la deformación, medimos su módulo
de Young. El módulo de elasticidad longitudinal en un material elástico lineal es una
constante (para valores de tensión dentro del rango de reversibilidad completa de
9
deformaciones). En este caso, su valor se define como el cociente entre la tensión y

la deformación:
Una vez calculado el módulo de Young, se pueden realizar gráficas de tensión-deformación,

en las cuales la pendiente es el módulo de Young:
Figura 6. Gráfica tensión-deformación. Fuente: [6]
Otro valor que se puede sacar de estos ensayos es la tenacidad del material.
La tenacidad es una medida de la energía que la probeta puede absorber antes de romperse. Si
la altura del triángulo en la gráfica es la fuerza y la base del triángulo es la tensión, entonces
el área es proporcional a la fuerza multiplicada por la tensión. Dado que la resistencia es
proporcional a la fuerza necesaria para romper la muestra, y la deformación se mide en
unidades de distancia (la distancia a la que se estira la muestra), la fuerza multiplicada por la
deformación es proporcional a la fuerza multiplicada.
El área debajo de la curva tensión-deformación, de color rojo en el gráfico a continuación, es
la tenacidad:
Figura 7. Tenacidad en gráfica esfuerzo-deformación. Fuente: [6]
10
Plásticos en la impresión 3D
Tipos de plásticos utilizados
A continuación, se procede a analizar los plásticos más utilizados en la impresión 3D.

Los plásticos son materiales compuestos sintéticos o semisintéticos maleables. Gran parte de
los plásticos son completamente sintéticos, derivados de productos petroquímicos.
Sin embargo, debido a la actual preocupación ambiental, los plásticos derivados de materiales
renovables son un sector en auge (como el ácido poliláctico, PLA).
Debido a sus diversas características (muy versátil, resistencia al agua, costes bajos, facilidad
de fabricación...) los plásticos son utilizados en una gran variedad de productos y sectores, y
gracias a la impresión 3D son aún más utilizados.
ABS
El acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) es un polímero termoplástico opaco y amorfo.
"Termoplástico" (a diferencia de "termoestable") se refiere a la forma en que el material
responde al calor. Los termoplásticos se vuelven líquidos (es decir, tienen una "transición
vítrea") a una determinada temperatura (221 grados Fahrenheit en el caso del plástico ABS).
Pueden calentarse hasta su punto de fusión, enfriarse y recalentarse nuevamente sin una
degradación significativa. En lugar de quemarse, los termoplásticos como el ABS se licuan,
lo que les permite moldearse por inyección fácilmente y luego reciclarse.
El ABS como filamento es de los plásticos más utilizados en la impresión 3D. Este plástico
es utilizado para carrocerías, carcasas de electrodomésticos o aparatos eléctricos y para
fundas de teléfonos móviles.
Figura 8. ABS. Fuente: [7]
11
PLA
El ácido poliláctico, más conocido como PLA, es un polímero elaborado a partir de recursos
renovables. A diferencia de otros termoplásticos a base de petróleo, algunas de las materias
primas utilizadas para la producción de PLA incluyen almidón de maíz, raíces de tapioca o
caña de azúcar. Sin embargo, sus propiedades son comparables a las de otros plásticos de la
industria. Estas características y el deseo de los consumidores de utilizar un material menos
impactante han desencadenado su rápida entrada al mercado del plástico como un producto
competitivo.
Figura 9. PLA. Fuente: [7]
ASA
El copolímero acrílico-estireno-acrilonitrilo (ASA) es un elastómero termoplástico. Este tipo
de copolímero tiene una excelente resistencia a la radiación UV, al calor, a la humedad y al
agrietamiento por tensión y probablemente tiene la mejor resistencia a la intemperie de todos
los elastómeros de acrilonitrilo. También tiene buena resistencia química y alta resistencia al
impacto. Sus propiedades mecánicas son muy similares a las de los elastómeros de
acrilonitrilo butadieno estireno (ABS). Sin embargo, a diferencia del caucho a base de
butadieno, el ASA no tiene dobles enlaces en la estructura del polímero, lo que da como
resultado una resistencia a la intemperie y a los rayos ultravioleta significativamente
mejorada, así como una mejor resistencia térmica y química a largo plazo en comparación
con los cauchos de dieno.
Uno de los mercados más importantes para los ASA son las piezas de carrocería de
automóviles, como carcasas de espejos y parrillas de radiador. Los termoplásticos ASA
también se utilizan ampliamente en las industrias de la construcción, electrodomésticos,
eléctrica / electrónica y artículos deportivos.
Figura 10. ASA. Fuente: [7]
12
PET
El tereftalato de polietileno (PET o PETE) es un polímero termoplástico de uso general que
pertenece a la familia de polímeros de poliéster. Las resinas de poliéster son conocidas por su
excelente combinación de propiedades tales como resistencia mecánica, térmica, química y
estabilidad dimensional.
El PET reciclado se puede convertir en fibras, tejidos, láminas para embalar y fabricar piezas
de automoción. Químicamente, el tereftalato de polietileno es muy similar al tereftalato de
polibutileno.
El PET es una resina muy flexible, incolora y semicristalina en su estado natural.
Dependiendo de cómo se procese, puede ser de semirrígido a rígido. Muestra buena
estabilidad dimensional, resistencia al impacto, humedad, alcoholes y disolventes.
Figura 11. PET. Fuente: [7]
PETG
El PETG, o poliéster glicolizado, es un termoplástico ampliamente utilizado en el mercado de
fabricación aditiva, que combina la simplicidad de la impresión 3D con PLA y la resistencia
del ABS. Es un plástico amorfo, que puede ser 100% reciclado. Tiene la misma composición
química que el tereftalato de polietileno, mejor conocido por sus siglas PET. Se ha agregado
glicol para reducir su fragilidad y, por lo tanto, que gane en resistencia.
Figura 12. PETG. Fuente: [7]
13
Policarbonato (PC)
El policarbonato es un polímero termoplástico transparente, amorfo y resistente de alto
rendimiento con grupos funcionales orgánicos unidos entre sí por grupos carbonato (–O– (C
= O) –O–) y ofrece una combinación única de propiedades. La PC se usa popularmente como
plástico de ingeniería debido a sus características únicas que incluyen: Fuerza de alto
impacto, alta estabilidad dimensional y buenas propiedades eléctricas entre otras.
Aunque las características del policarbonato son similares al polimetilmetacrilato (PMMA,
acrílico), el policarbonato es más fuerte y se puede usar en un rango de temperatura más
amplio (punto de fusión: 155 ° C) pero más caro. Como la PC muestra una excelente
compatibilidad con ciertos polímeros, se usa ampliamente en mezclas, como PC / ABS, PC /
PET, PC / PMMA. Algunas de las aplicaciones comunes son discos compactos, cascos de
seguridad, vidrios a prueba de balas, lentes de faros de automóviles, biberones, techos y
acristalamientos, etc.
Figura 13. PC. Fuente: [7]
Polímeros de alto rendimiento (PEEK, PEKK, ULTEM)

PEEK (polieteretercetona) es un plástico de ingeniería de alto rendimiento con una excelente
resistencia a los productos químicos agresivos y una excelente resistencia mecánica y
estabilidad dimensional. Ofrece resistencia a la hidrólisis al vapor, agua y agua de mar. PEEK
tiene la capacidad de mantener la rigidez a altas temperaturas y es adecuado para uso
continuo a temperaturas de hasta 338oF (170oC). Este plástico de ingeniería tiene un historial
probado en entornos desafiantes como el aeroespacial, el petróleo y el gas y los
semiconductores.
Figura 14. Polímeros de alto rendimiento. Fuente: [7]
14
Polipropileno (PP)
El polipropileno es un termoplástico resistente, rígido y cristalino producido a partir de
monómero de propeno (o propileno). Es una resina de hidrocarburo lineal. La fórmula
química del polipropileno es (C3H6) n. El PP se encuentra entre los plásticos más baratos
disponibles en la actualidad.
El PP pertenece a la familia de polímeros de poliolefinas y es uno de los tres polímeros más
utilizados en la actualidad. El polipropileno tiene aplicaciones tanto como plástico como
como fibra en: Industria automotriz, aplicaciones industriales, bienes de consumo y mercado
de muebles.
Figura 15. PP. Fuente: [7]
Nylon
Nylon es un nombre genérico para una familia de polímeros sintéticos, más específicamente
poliamidas alifáticas o semi-aromáticas en las que al menos el 85% en peso de los enlaces
amida (-CO-NH-) están unidos directamente a dos grupos alifáticos. Pueden procesarse por
fusión en fibras, películas o cualquier otra forma.
El nailon se utiliza en la industria de la confección y el mobiliario para el hogar. Sin
embargo, debido a su mayor precio y menor resistencia a las arrugas, ha sido reemplazado
por poliéster en muchas prendas. Sin embargo, sigue siendo una fibra importante para
aplicaciones más exigentes, incluidos cordones de neumáticos, cuerdas, cinturones de
seguridad, mangueras, cintas transportadoras, alfombras, paracaídas, cuerdas para raquetas,
sacos de dormir, carpas y diversos materiales de ingeniería civil.
Figura 16. Fuente: [7]
15
Características mecánicas de los plásticos
A continuación, se contemplan las características mecánicas de los plásticos más utilizados

en la impresión 3D.
En el siguiente gráfico se comparan las curvas típicas de tensión-deformación para diferentes
tipos de polímeros. Se aprecia en el gráfico verde que los plásticos rígidos como el
poliestireno, el poli (metacrilato de metilo) o el policarbonato pueden soportar una gran
cantidad de estrés, pero no resistirán mucha elongación antes de romperse. No hay mucha
área bajo la curva de tensión-deformación. Por tanto, estos materiales son fuertes, pero no
muy duros. Además, la pendiente es muy pronunciada, lo que significa que se necesita mucha
fuerza para deformar un plástico rígido. Estos plásticos rígidos, por tanto, tendrán altos
módulos de Young. En resumen, los plásticos rígidos tienden a ser fuertes, resisten la
deformación, pero tienden a no ser muy duros, es decir, quebradizos.
Figura 17. Diferentes curvas en función del material. Fuente: [8]
Los plásticos flexibles como el polietileno y el polipropileno se diferencian de los plásticos

rígidos en que tampoco resisten la deformación, pero tienden a no romperse. Por supuesto, la
capacidad de deformarse es lo que evita que se rompan. El módulo inicial es alto, es decir,
resistirá la deformación por un tiempo, pero si se aplica suficiente tensión a un plástico
flexible, se deformará. La conclusión es que los plásticos flexibles pueden no ser tan fuertes
como los rígidos, pero son mucho más resistentes.
Es posible alterar el comportamiento tensión-deformación de un plástico con aditivos
llamados plastificantes. Un plastificante es una pequeña molécula que hace que los plásticos
sean más flexibles. Por ejemplo, sin plastificantes, el poli (cloruro de vinilo), o PVC, es un
plástico rígido. El PVC rígido no plastificado se utiliza para tuberías de agua. Pero con
plastificantes, el PVC se puede hacer lo suficientemente flexible para usarlo en elementos
como juguetes inflables para piscinas.
Fibras como KevlarTM, fibra de carbono y nailon tienden a tener curvas de tensión-
deformación como la gráfica de color rojo en el gráfico anterior. Al igual que los plásticos
rígidos, son más fuertes que resistentes y no se deforman mucho bajo tensión de tracción. Sin
16
embargo, son mucho más fuertes que los plásticos, incluso los rígidos, y algunas fibras
poliméricas, como KevlarTM, fibra de carbono y polietileno de peso molecular.
Los elastómeros como el poliisopreno, el polibutadieno y el poliisobutileno tienen un
comportamiento mecánico completamente diferente al de los otros tipos de materiales. Los
elastómeros tienen módulos muy bajos.
Más allá de las propiedades de tracción, cuando se observan otras propiedades, como las de
compresión o flexión, las cosas pueden ser completamente diferentes. Por ejemplo, las fibras
tienen una resistencia a la tracción muy alta y también una buena resistencia a la flexión, pero
generalmente tienen una mala resistencia a la compresión. Además, solo tienen una buena
resistencia a la tracción en la dirección de las fibras.
Figura 18. Resistencia según la orientación de las fibras. Fuente: [8]
A continuación, se observarán dos tablas en las que se contempla el porcentaje de elongación

flexible (primera tabla) y el porcentaje de elongación antes de romperse la probeta (segunda
tabla).
Se hará especial énfasis en la elongación de rotura para el diseño de la máquina que se va a
desarrollar. Esto es debido a que el recorrido de la mordaza superior deberá ser al menos la
distancia que se vaya a alargar la probeta hasta la rotura. Por ello, dentro de los plásticos que
se utilizaran en impresión 3D, tendremos en cuenta el de mayor elongación antes de rotura
para diseñar la máquina en base a ese valor (valor más desfavorable).
Los datos de elongación flexible los tendremos en cuenta para cuando se realicen ensayos,
poder comprobar que el material utilizado trabaja correctamente.
17
Elongación flexible de plásticos de impresión 3D
Polymer Name Min Value (%) Max Value (%)
ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene 1.70 6.00
ABS Flame Retardant 2.10 2.20
ABS High Heat 2.10 2.80

ABS/PC Blend - Acrylonitrile Butadiene
3.00 5.00
Styrene/Polycarbonate Blend
ABS/PC Blend 20% Glass Fiber 1.90 2.20
ABS/PC Flame Retardant 70.0 4.00
ASA - Acrylonitrile Styrene Acrylate 3.10 3.50

ASA/PC Blend - Acrylonitrile Styrene
4.00 4.00
Acrylate/Polycarbonate Blend
ASA/PC Flame Retardant 5.00 5.00
PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber 2.00 4.00
PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber

2.00 4.00
Flame Retardant
PC - Polycarbonate, high heat 6.00 7.00

PC/PBT Blend - Polycarbonate/Polybutylene
4.40 4.50
Terephthalate Blend
PC/PBT blend, Glass Filled 1.300 1.590
PEEK - Polyetheretherketone 5.00 5.00
PEEK 30% Carbon Fiber-reinforced 1.00 3.00
PEEK 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 3.00
PET - Polyethylene Terephthalate 3.80 3.80
PET, 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 7.00
PET, 30/35% Glass Fiber-reinforced,

6.00 6.00
Impact Modified
PETG - Polyethylene Terephthalate Glycol 3.90 4.10
PP - Polypropylene 10-20% Glass Fiber 3.00 4.00
PP, 10-40% Mineral Filled 2.00 3.00
18
PP (Polypropylene) Copolymer 6.00 2.50

Figura 19. Tabla de elongación flexible en diferentes plásticos. Fuente: [9]
Elongación de rotura de plásticos de impresión 3D
Polymer Name Min Value (%) Max Value (%)
ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene 10.0 50.0
ABS Flame Retardant 2.0 80.0
ABS High Heat 2.0 100.0
ABS High Impact 2.0 100.0

ABS/PC Blend - Acrylonitrile Butadiene
60.0 85.0
Styrene/Polycarbonate Blend
ABS/PC Blend 20% Glass Fiber 1.90 2.10
ABS/PC Flame Retardant 50.0 90.0
ASA - Acrylonitrile Styrene Acrylate 15.0 40.0

ASA/PC Blend - Acrylonitrile Styrene
25.0 50.0
Acrylate/Polycarbonate Blend
ASA/PVC Blend - Acrylonitrile Styrene

40.00 70.00
Acrylate/Polyvinyl Chloride Blend
PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber 2.00 4.00
PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber

2.00 4.00
Flame Retardant
PC - Polycarbonate, high heat 50.00 120.00

PC/PBT Blend - Polycarbonate/Polybutylene
4.00 175.00
Terephthalate Blend
PC/PBT blend, Glass Filled 2.00 4.00
PEEK - Polyetheretherketone 30.00 150.00
PEEK 30% Carbon Fiber-reinforced 1.00 3.00
PEEK 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 3.00
PET - Polyethylene Terephthalate 30.00 70.00
PET, 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 7.00
19
PET, 30/35% Glass Fiber-reinforced,

6.00 6.00
Impact Modified
PETG - Polyethylene Terephthalate Glycol 50.00 50.00
PLA - Polylactide 5.00 7.00
PLA, High Heat Films 179.00 181.00
PLA,injection molding 2.00 3.00
PP - Polypropylene 10-20% Glass Fiber 3.00 4.00
PP, 10-40% Mineral Filled 30.00 50.00
PP, 10-40% Talc Filled 20.00 30.00
PP, 30-40% Glass Fiber-reinforced 2.00 3.00
PP (Polypropylene) Copolymer 200.00 500.00
PP (Polypropylene) Homopolymer 150.00 60.00
PP Homopolymer, Long Glass Fiber, 30%

2.00 2.00
Filler by Weight
2.00 2.00
Filler by Weight
2.00 2.00
Filler by Weight
PP, Impact Modified 200.00 700.00

Figura 20. Elongación de rotura en diferentes plásticos. Fuente: [10]
Las impresoras 3D, por norma general tienen un yango de temperatura de impresión: (180 –
260) ºC. y temperatura óptima de impresión: 238 ºC.
En base a estos resultados, los dos únicos plásticos que no podrían entrar en nuestra máquina
de ensayos de tracción serían el polipropileno con impacto modificado, puesto que tiene un
valor máximo de rotura de un 700% y el polipropileno copolímero, puesto que tiene un valor
máximo de 500%.
20
Probetas
Métodos de prueba de tracción para plásticos: ASTM D638 (SHIMADZU)

Las probetas SHIMADZU son una de las probetas más utilizadas en los ensayos de tracción
para gomas y elastómeros.
Estas probetas tienen las siguientes características:
Figura 21. Medidas probeta. Fuente: [11]
Figura 22. Medidas probeta. Fuente: [11]
21
Medidas de las probetas según la Norma
Figura 23. UNE-EN ISO 527-1. Fuente: [12]
22
Figura 24. UNE-ISO 23529. Fuente: [12]
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Estudio de mercado
Máquinas de ensayos universales
Instron SERIE 3400

-Capacidad de 500 N a 50 kN.
-Ensayos de tracción, compresión, flexión, pelado, punción, fricción y cizalladura.
-Compatibles con diferentes mordazas y fijaciones.
Figura 29. Instron SERIE 3400. Fuente: [13]
Instron SERIE 6800

-Capacidad de 500 N a 50 kN.
-Exactitud del 0,5 % hasta 1/1000 de la capacidad de la célula de carga
Figura 30. Instron SERIE 6800. Fuente: [14]
34
Máquina de prueba universal TENSILON RTF series

-Diferentes capacidades (tres tipos de máquinas).
-Precisión de salida nominal de hasta 1/500.
Figura 31. TENSILON RTF series. Fuente: [15]
Máquina de prueba universal MultiTest 0.5-i

-Capacidad 2.5 kN.
-Portátil, controlado con PC.
Figura 32. MultiTest 0.5i. Fuente: [16]
35
Pequeña máquina de ensayos (sin accesorios) Pasco - ME-8236

-Capacidad 0 - 7100 N.
-Portátil.
Figura 33. Máquina de ensayos de rotura. Fuente: [17]
Semi-automatic 500/1000kN testing machines for steel and concrete

-Capacidad para ensayos de tracción de hasta 500 kN en acero
-Capacidad para ensayos de compresión de hasta 1000 kN en hormigón
Figura 34. Semi-Automatic 500/1000 KN testing machine. Fuente: [18]
36
Impresoras
Anet A8
-Volumen de impresión de 220 x 220 x 240 mm.
-Precisión de 0,1 mm.
-Precio mínimo de 123 €.
Figura 35. Anet A8. Fuente: [19]
Photon Zero, de Anycubic

-Volumen de impresión cerrado de 97 x 54 x 150 mm
-Resolución de capa de 10 micrones.
-Precio de $169.
Figura 36. Photon Zero, Anycubic. Fuente: [20]
37
Da Vinci Mini w+, de XYZPrinting

-Volumen de impresión de 150 x 150 x 150 mm
-Resolución de capa de 100 micras.
-Precio de 269€.
Figura 37. Da Vinci Mini w+, XYZPrinting. Fuente: [21]
MP Select Mini V2, de Monoprice

-Resolución de 100-300 micras.
-Por menos de $ 200.
Figura 38. MP Select Mini V2, Monoprice. Fuente: [22]
38
Ender 3, de Creality
-Volumen de impresión de 220 x 220 x 250 mm
-Incluye boquillas de extrusión, un limpiador y un filamento de muestra.
-Precio $ 229
Figura 39. Ender 3, Creality. Fuente: [23]
CR-10 V2, de Creality

-La máquina puede imprimir con una variedad de materiales como ABS, PLA y madera.
-Precio $ 499.
Figura 40. CR-10 V2, Creality. Fuente: [24]
39
Micro, de M3D
-Volumen de impresión limitado de 109 x 113 x 116 mm.
-Tiene un compartimento de filamento debajo de su placa de calentamiento para un carrete
rápido y fácil.
-Precio $ 300.
Figura 41. Micro, M3D. Fuente: [25]
Duplicator i3 V2.1, de Wanhao

-Resolución de capa de 0,1.
-Precio de $349.
Figura 42. Duplicator i3 V2.1, Wanhao. Fuente: [26]
40
Mordazas
Mordazas de tornillo Zwick/Roell
En las mordazas de tornillo la fuerza de agarre se aplica manualmente o mediante un motor
eléctrico. Estas mordazas son utilizadas principalmente para cargas de prueba más pequeñas
(de 20 N a 50 kN) y probetas más delgadas: alambres finos, fibras, películas...
Características:
-Muchas mordazas de tornillo ofrecen un ajuste libre de ambas mandíbulas, lo que permite
probar muestras asimétricas.
- Dependiendo del tipo, estas mordazas tienen un cojinete axial en la unidad de agarre para
mayores fuerzas de agarre.
- Muy fácil de operar.
- Grandes anchos de apertura para mayor flexibilidad de uso.
- Las mordazas de tornillo más comúnmente utilizadas tienen forma de U para buena
accesibilidad.
- El principio de diseño simple permite que la versión estándar sea resistente a altas
temperaturas.
Figura 43. Mordazas de tornillo Zwick/Roell. Fuente: [27]
Mordazas de tornillo Instron

-Materiales de las muestras: plásticos, metales, textiles, papel, láminas finas, papel de
aluminio, alambre, etc.
-Fuerza máxima 10 Kn.
Figura 44. Mordazas de tornillo Instron. Fuente: [28]
41
Mordazas neumáticas Instron

Las mordazas neumáticas son particularmente útiles cuando queremos sujetar una amplia
variedad de materiales, especialmente materiales sensibles a la sujeción. La fuerza de agarre
es generada por cilindros neumáticos actuando directamente en las mordazas o mediante una
palanca.
Características:
- La separación de las fuerzas de tracción y cierre asegura una fuerza de agarre constante a lo
largo de la secuencia de prueba.
- La fuerza de contacto sobre la muestra es reproducible.
- El sistema de estabilización de fuerza protege a la probeta de fuerzas indeseables durante el
proceso de sujeción.
- Las muestras sensibles a la sujeción se pueden sujetar de forma segura ajustando la presión
neumática, evitando roturas de mandíbula.
- La aplicación de carga de tracción puede ser estática o pulsante. Dependiendo del tipo de
agarres, la compresión y las pruebas de carga alterna también son posibles.
- Las mordazas más grandes pueden permanecer en su lugar mientras las células de carga,
pinzas para muestras, herramientas y dispositivos de prueba se adjuntan a ellos, lo que supone
un gran ahorro de tiempo.
Figura 45. Mordazas neumáticas Instron. Fuente: [29]
42
Mordazas hidráulicas Zwick/Roell

Las mordazas hidráulicas se utilizan principalmente cuando se requieren cargas de prueba de
50 kN o más, con altas fuerzas de agarre asociadas (Fmáx de 10 kN a 2000 kN posible). La
fuerza de contacto es exactamente reproducible.
Características:
- La aplicación de fuerza definida asegura un agarre optimizado de materiales sensibles.
- El sistema de estabilización de fuerza protege la muestra de manera confiable de fuerzas no
deseadas durante el proceso de agarre.
- La versión estándar de las empuñaduras hidráulicas de 50 kN a 250 kN cuenta con un pistón
excéntrico de carrera larga que permite un posicionamiento profundo de las superficies de
agarre y un gran ancho de apertura (ancho de apertura máx. 78 mm).
- El sistema de ranuras en T permite montar pequeñas celdas de carga, mordazas para
muestras, herramientas de prueba y dispositivos mediante ranuras en T incorporadas en la
parte inferior del cuerpo de la mordaza.
- La relación entre las fuerzas de agarre y tracción se puede ajustar individualmente,
asegurando que la muestra se sujete de forma segura (a la fuerza de tracción máxima se
requiere aproximadamente el doble de fuerza de agarre).
Figura 46. Mordazas hidráulicas Zwick/Roell. Fuente: [30]
43
Mordazas de agarre en cuña Instron

Los agarres de cuña consisten en un cuerpo sólido con inserciones de mordazas
intercambiables o mordazas fijas, más un control para abrir y cerrar los agarres. La zona de
agarre es de libre acceso.
- La fuerza de agarre es proporcional a la fuerza de tracción (autoapriete).
- Las mordazas cierran simétricamente, es decir, siempre cierran en el eje de tracción.
- Buena resistencia a altas temperaturas y baja altura total hacen que estos agarres sean muy
adecuados para su uso en cámaras de temperatura.
Figura 47. Mordazas de agarre en cuña Instron. Fuente: [31]
Mordazas tornillo-cuña Zwick/Roell

Las mordazas de tornillo de cuña combinan las propiedades mecánicas de las mordazas de
tornillo y las mordazas de cuña. El ajuste del espesor y la generación de la fuerza de agarre
inicial se realizan mediante la acción del tornillo, lo que elimina el deslizamiento de la
muestra al comienzo de la prueba.
- La fuerza de agarre principal es generada por la acción de la cuña.
- La fuerza de agarre es proporcional a la fuerza de tracción real (autoapriete), lo que
garantiza un agarre seguro de diferentes materiales.
- La gran separación de agarre a agarre permite que la presión de la superficie se mantenga
baja, evitando roturas de mandíbula.
Figura 48. Mordazas tornillo-cuña Zwick/Roell. Fuente: [32]
44
Mordazas de pinza Zwick/Roell

Estos agarres se utilizan principalmente para probar plásticos y elastómeros altamente
dúctiles. El principio de pinza produce un fuerte aumento de la fuerza de agarre durante la
prueba.
Características:
- La fuerza de agarre es proporcional a la fuerza de tracción (autoapriete).
- La movilidad lateral de las pinzas permite que las muestras siempre se carguen en el centro
del eje de prueba.
- El diseño garantiza una sujeción rápida y sencilla.
Figura 49. Mordazas de pinza Zwick/Roell. Fuente: [33]
Mordazas de palanca Zwick/Roell

Las mordazas de palanca se sujetan automáticamente debido a la acción de la palanca
oscilante. La muestra se inserta levantando la palanca oscilante y puede pasarse alrededor de
la palanca o sujetarse directamente según sea necesario.
Características:
- El diseño asegura un agarre rápido y fácil
- La baja altura total y el rango de temperatura hacen que las empuñaduras de palanca sean
ideales para usar en cámaras de temperatura
Figura 50. Mordaza de palanca Zwick/Roell. Fuente: [34]
45
Figura 51. Catálogo Zwick/Roell. Fuente: [35]
En base a los datos aportados anteriormente, se decidió un diseño de mordaza de tornillo,

puesto que este tipo de mordazas se suelen utilizar para cargas de prueba pequeñas (20 N a 50
Kn) y en probetas delgadas, que es justo la situación de este trabajo (unos 7 Kn). Además,
este tipo de probetas se utilizan en todo tipo de plásticos.
Estos agarres son especialmente adecuados para pruebas con fuerzas muy bajas porque su
peso es lo suficientemente bajo en relación con la fuerza nominal de la célula de carga
adjunta como para no imponer restricciones en el rango de medición de fuerza de la célula de
carga. La fuerza de agarre es generada por un resorte. La fuerza del resorte se puede
preestablecer, lo que permite que los materiales sensibles a la sujeción se prueben siempre
con la misma fuerza de sujeción.
46
Esquema fundamental y requisitos
Una vez realizado el marco teórico y el estudio de mercado, se expondrán los requisitos
necesarios para llevar a cabo la máquina de ensayos para muestras de impresora 3D.
La máquina constará de un único bastidor de carga con un único soporte.
Como corredera se utilizará una viga en C, de longitudes necesarias en función de la
elongación de rotura de los plásticos. Esta irá fijada en una plancha de aluminio que
funcionará como base.
En la parte superior estará el motor que accionará el husillo, el cual moverá las mordazas.
La cabeza transversal que se moverá hacia arriba para realizar el movimiento de tracción irá
unida a la plancha que mueve el husillo. En ella se acoplará una mordaza, similar a la de la
parte inferior. La célula de carga irá acoplada entre la cabeza transversal y la mordaza
superior.
En la parte inferior se desarrollará un soporte en el que se acoplará la mordaza fija.
Las mordazas utilizadas serán mordazas de tornillo simple, para conseguir un mejor apriete
de la muestra, puesto que los aprietes con tornillo consiguen una fiabilidad mayor que los de
corredera y no se contempla realizar un apriete hidráulico.
Todo ello ira cubierto por una carcasa.
Los requisitos fundamentales serán:
Carcasa:
-Sólida
-Con compuertas accesibles
-Estable
-Estética
-Minimalista
-Ventilación para el motor
-Tiene que permitir la visión de la prueba
Mordazas:
-Generar apriete necesario para aguantar la probeta
-Ocupar mínimo espacio necesario
-Fáciles de manejar
-Fácil incorporación de la probeta
-Unión sencilla con la viga en C
47
-De tornillo simple

-Elementos similares entre la superior y la inferior
Motor:
-Potencia suficiente para realizar las pruebas de tracción
-Asequible
Viga en C:
-Longitud mínima necesaria
-Capacidad de unión con diferentes elementos
Célula de carga:
-Dimensiones mínimas necesarias
-Capacidad de soportar la fuerza necesaria
-Fácil unión con la mordaza superior
Requisitos generales:
-Fácil de usar
-Dimensiones mínimas necesarias
-Fácil de transportar
-Mínimo peso necesario
-Fiable
Análisis de capacidades (DAFO)
DEBILIDADES AMENAZAS
-Únicamente se puede utilizar con plásticos. -Existencia de máquinas de ensayos
-Precio. universales.
-Dispositivo desconocido. -Relativamente fácil de fabricar, posible
competencia.
-Relativamente fácil de fabricar, posibilidad
de fabricarlo manualmente.
FORTALEZAS OPORTUNIDADES
-Dispositivo novedoso para el campo de los -Impresoras 3D en auge.
plásticos. -Cada vez más emprendedores en el mundo
-Portátil. de la impresión 3D.
-Ligero. -Necesario para comprobar resistencia de
-Ocupa poco espacio. plásticos en las empresas.
-Estética similar a las impresoras 3D -Cada vez más usuarios con impresoras 3D
portátiles. Complemento ideal de impresora particulares.
3D.
48
Normativa
UNE-EN 622-1:2004
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 1: Requisitos generales
UNE-EN 622-2:2004
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 2: Especificaciones para los tableros de
fibras duros.
UNE-EN 622-3:2005
fibras semiduros.
UNE-EN 622-4:2010
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 4: Requisitos para tableros de baja
densidad.
UNE-EN 622-5:2010
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 5: Requisitos de los tableros de fibras
fabricados por proceso seco (MDF).
UNE-EN ISO 7823-1:2003
Plásticos. Hojas de poli(metacrilato de metilo). Tipos, dimensiones y características.
Parte 1: Hojas coladas (ISO 7823- 1:2003)
UNE-EN ISO 7823-2:2003
Parte 2: Hojas extruidas calandradas (ISO 7823- 2:2003)
UNE-EN ISO 7823-3:2008
Parte 3: Hojas coladas continuas. (ISO 7823-3:2007)
UNE-EN ISO 527-1:2012
Plásticos. Determinación de las propiedades en tracción. Parte 1: Principios generales. (ISO
527-1:2012).
UNE-ISO 23529:2020
Elastómeros. Procedimientos generales de preparación y acondicionamiento de probetas para
ensayos físicos.
49
UNE-EN ISO 16012:2016

Plásticos. Determinación de las dimensiones lineales de las probetas. (ISO 16012:2015).
UNE-EN 1114-1
Maquinaria para plásticos y caucho. Extrusoras y líneas de
extrusión. Parte 1: Requisitos de seguridad para extrusoras
UNE-EN 50564
Aparatos eléctricos y electrónicos domésticos y de oficina.
Medición del consumo de baja potencia
UNE-EN 60204-1
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte 1: Requisitos generales
UNE-EN ISO 12100
Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.
Evaluación del riesgo y reducción del riesgo
UNE-EN ISO 13849-2
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad. Parte 2: Validación
UNE 36401:1981
ENSAYOS DE TRACCION A TEMPERATURA AMBIENTE DE PRODUCTOS DE
ACERO
Patentes
CN110108578A
Shearing test device and system based on universal testing machinePatent
CN209296452U
Crack resistance test machine tool for plastering mortar crack resistance and
flexibility testPatent
WO2005040765A2
MULTIAXIAL UNIVERSAL TESTING MACHINEAvailable inPatent
CN100545627C
Hydraulic universal test machine for actively loading at two ends of test piece
50
Componentes
-Viga en C:
La viga “C-Beam Linear Rail” es la solución definitiva que combina movimiento lineal y un
sistema estructural modular. Es liviano pero rígido y proporciona una pista ultrasuave para un
movimiento preciso.
Al igual que con la madera, se puede cortar la viga en C con una sierra de corte (con una hoja
de metal) o incluso con una sierra para metales. A partir de ahí, simplemente se usa un
destornillador para hacer las conexiones.
Se encuentran tres dimensiones de viga en C: 250mm, 500mm y 1000mm.
En función de las necesidades requeridas se escogerá la viga de 500mm.
Figura 52. Perfil Viga en C. Fuente: [36]
Figura 53. Viga en C. Fuente: [36]
51
-Motor NEMA 23:

Se ha escogido finalmente el “NEMA 23 Stepper Motor - High Torque Series”. Este motor
paso a paso NEMA 23 de Openbuilds personalizado con alto par proporciona más poder de
sujeción y fuerza para poder ejercer un par superior. Para seleccionar este motor, fue
necesario realizar una serie de cálculos para conocer la fuerza necesaria que imprimirá sobre
el sistema.
Características del producto:
-Conector Xtension Plug and Play para una instalación fácil y rápida.
-Sección de eje plano para un mejor par.
Que está incluido:
-(1) Motor paso a paso NEMA 23 - Serie de alto par.
-(1) Cable de 7 pies (2,13 m) Cable de 4 conductores.
-(1) Conector Xtension (4 pines) macho.
-(1) Conector Xtension (4 pines) hembra.
Especificaciones del producto:
-2 Fase.
-Tamaño del eje: 1/4 ".
-Par de torsión: 345 oz * pulg.
-Ángulo de paso: 1.8.
-Bipolar de 4 hilos.
-24-48VDC (recomendado).
-RoHS compliant.
Figura 54. Motor NEMA 23. Fuente: [37]
52
-Elección del motor:

Dentro de los motores NEMA, se encontraron tres opciones: NEMA 17, NEMA 23 o NEMA
23 High Torque.
NEMA 17 Stepper Motor
Product Specifications
• Shaft Size: 5mm
• Torque: 76 oz*in
• Step Angle: 1.8
• Peak Current is 1.68A/phase
• M3 Mounting Holes
• 4 Wire Bi-Polar
Figura 55. Motor NEMA 17. • 12-24VDC (Recommended)
Fuente: [38] • RoHS Compliant
NEMA 23 Stepper Motor
• Shaft Size: 1/4"
• Step Angle: 1.8
• Peak Current is 2.8A/phase
• 4 Wire Bi-Polar
Figura 56. Motor NEMA 23. • 12-48VDC (Recommended)
Fuente: [39] • RoHS Compliant
NEMA 23 Stepper Motor - High Torque Series

• 2 Phase
• Shaft Size: 1/4"
• Step Angle: 1.8
• 4 Wire Bi-Polar
• 24-48VDC (Recommended)
Figura 57. Motor NEMA 23. • RoHS Compliant
Fuente: [40]
Una vez sabidas sus características, se procedió a realizar el siguiente cálculo para conocer la
fuerza lineal que imprimiría el motor:
Motores:
-NEMA 17
Torque 76 oz*in = 0.536 Nm = 536 Nmm
-NEMA 23
53

-NEMA 23 (High Torque Series)
Husillo:
Diámetro = 8 mm
Radio = 4 mm
Paso = 2 mm
Par = F tang x D / 2
Ftang x 2 x π x R = F x paso
-NEMA 17
F tang = Par /(D/2) = 536 / (8/2) = 134 N
F = (Ftang x 2 x π x R) / paso = 1683 N
F=1683 N
-NEMA 23
F tang = Par /(D/2) = 1230 / (8/2) = 307 N
F = (Ftang x 2 x π x R) / paso = 3864.1 N
F=3864.1 N
-NEMA 23 (High Torque Series)
F tang = Par /(D/2) = 2430 / (8/2) = 607.5 N
F = (Ftang x 2 x π x R) / paso = 7634.1 N
F=7634.1 N
Como se necesitará una fuerza máxima de 5000 N para los ensayos, el único motor que
cumple es el NEMA 23 (High Torque Series).
54
-Célula de carga:
Se escogió entre cuatro células de carga en función de sus características:
Opción A) DYLY-101, Sensor de tensión y compresión a gran escala 2T, 3T, 5 toneladas
El dispositivo está hecho de acero de aleación, soldado herméticamente/sellado por adhesivo
en el interior, a prueba de aceite, impermeable y anti-corrosion. Producto antiexplosivo, se
puede utilizar en ambientes y áreas peligrosas.
Figura 58. Célula de carga DYLY-101. Fuente: [41]
Esta célula en cuanto a características cumpliría los requisitos, pero tiene una longitud
vertical de 112 mm, lo cual la convierte en un dispositivo un poco extenso.
55
Opción B) Célula de carga industrial SC219 1 tonelada 100 toneladas
Modelo: SC219
Carga nominal: 2-5T, 10-25T, 50T, 90.8T, 200T,
300T
Precisión: C1 (0.05%) / C2 (0.03%)
Material: aleación de acero
Aplicación: sistema de pesaje de tanque / silo /
mezclador, básculas de plataforma electrónicas,
básculas de tolva, etc.
Características principales: Estructura de acero de
aleación IP67 sellada con láser; Fuelle sellado
herméticamente por láser, niquelado, Impermeable
y anticorrosión
Figura 59. Célula de carga SC219. Fuente: [42]
Esta célula podría ser una buena opción para una máquina de ensayos vertical. La de este
trabajo, al ser horizontal, necesita que no tenga unas dimensiones en vertical muy grandes, y
esta célula tiene un diámetro de 88.9 mm. Por tanto, esta opción tampoco es válida.
56
Opción C) Célula de carga de vigas en S 101AH

Capacidades nominales: 1 kg, 2 kg, 3 kg, 5 kg, 10 kg, 20 kg, 30 kg
Salida de escala completa: 2 mV / V ± 10%
Sobrecarga segura: 150%
Sobrecarga de ruptura: 300%
Clasificación IP: IP65
Certificación CE, RoHS y Ex
Figura 60. Célula de carga 101 AH. Fuente: [43]
Esta célula en cuanto a medidas no cumpliría puesto que tiene un diámetro de 85 mm y

ademas no aguanta mas de 30 kg, por lo tanto, queda totalmente descartada.
57
Opción D) Célula de carga de vigas en S 101BH

Capacidades nominales: 50 kg, 100 kg, 200 kg, 300 kg, 500 kg, 1t, SE2t, 2t, 3t, 5t, 10t
Salida de escala completa: 2 mV / V ± 1%
Sobrecarga segura: 150%
Sobrecarga de ruptura: 300%
Clasificación IP: IP67
Certificación CE, RoHS y Ex
Figura 61. Célula de carga 101 BH. Fuente: [44]
Finálmente se optó por esta célula, puesto que es la que tiene las menores dimensiones y
además soporta 1500 kg. La dimensión de horizontal será 76.2 mm y en vertical 28.2 mm.
58
-Husillo:
Como primera opción, se contempló el husillo “8mm Metric Acme Lead Screw” que será
accionado por el motor NEMA 23.
Estos tornillos de avance métrico trapezoidales de precisión de 8 mm son una combinación
perfecta de alto par y velocidad. La longitud se tendría que escoger entre 540 y 1040 mm.
Características del producto:
-El gran diámetro ayuda a eliminar los batidos.
-Tono alto que proporciona una traducción rápida de 8 mm para cada revolución.
-Funciona mejor con los bloques de tuercas y los bloques de tuercas antiretroceso.
-Tr8 * 8-2p (4 arranques).
-Paso: 2 mm.
-Acero inoxidable.
-Color plata.
-Diámetro del tornillo de avance: 7,8 ~ (mm) .
Figura 62. Husillo “Acme Lead Screw”. Fuente: [45]
Figura 63. Husillo “Acme Lead Screw”. Fuente: [45]
59
-Placa base:
Se utiliza la placa base de aluminio “Aluminum 6061-T6 1/8"”. Las láminas de aluminio
proporcionan una excelente relación resistencia/peso, así como resistencia a la corrosión.
Cuando un proyecto requiere resistencia, estas láminas de aluminio son perfectas para el
trabajo.
Vienen con una película de capa transparente de alta resistencia en ambos lados que protegen
las superficies de los arañazos.
Características:
-Espesor de 1/8 "para crear piezas duraderas y funcionales.
-Perfecto para corte y grabado con enrutador CNC.
-Ligero y rígido.
-Cubierta protectora de plástico en ambos lados para evitar rayones durante el mecanizado.
Que está incluido:
-(1) Aluminio 6061-T6 30 "x 30" x 1/8 "
-Tamaño 30 "x 30".
-Espesor: 1/8 ".
-Material: Aluminio.
-Aleación: 6061-T6.
Figura 64. Placa base de aluminio. Fuente: [46]
60
Bocetos
Figura 65. Bocetos Iniciales. Fuente: Elaboración propia
61
Figura 66. Bocetos carcasa. Fuente: Elaboración propia
62
Figura 67. Bocetos mordaza superior. Fuente: Elaboración propia.
63
Figura 68. Bocetos mordaza inferior. Fuente: Elaboración propia
64
Solución final
Figura 69. Máquina de ensayos de rotura, propuesta final. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
Finalmente se optó por la propuesta 1 de carcasa, puesto que los modos de apertura y cierre
son más adecuados para acceder fácilmente al interior de la máquina de ensayos de rotura.
Además, permite un fácil transporte del mismo, guardando una mejor estética que el resto de
las propuestas.
Conjunto Viga en C + Motor + Soportes
Para el conjunto de Viga en C + motor, se optó, como se comenta en anteriores apartados, por
el motor NEMA 23 (High Torque Series). La viga en C, es la C-Beam Linear Rail, de una
longitud de 500 mm. Tiene un soporte que es el que avanza cuando el motor gira.
Figura 70. Conjunto Viga en C+Motor+Soportes. Fuente: [20]
65
Figura 71. Máquina de ensayos de rotura, propuesta final, interior. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
Como se puede ver, además del soporte que trae la propia viga en C con el montaje (blanco),
nosotros le añadimos dos soportes más para colocar las mordazas. El soporte gris es de las
mismas características que el blanco, pero simplemente funciona como corredera. El soporte
marrón es fijo, y se atornilla a la parte final de la viga en C. También se cambió la placa
donde va atornillada el motor, a una más grande (amarilla), para poder atornillar con cuatro
tornillos el motor a la placa, y así obtener más estabilidad.
Figura 72. Correderas y guías. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
66
Además, para cubrir el motor y poder colocar la placa electrónica, añadimos una caja en la
parte superior del motor, que ira atornillada a la viga en C.
Figura 73. Tapa motor. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
Mordazas y célula de carga
Figura 74. Mordaza. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
Como se puede ver, las mordazas están compuestas por varios componentes distintos.
67
En primer lugar, tenemos la base (blanca), donde van alojadas los dos aprietes dentados
(azules). Dentro de esos componentes se colocan los rodamientos que permitirán girar los dos
pomos rojos, acercando así los dos aprietes dentados entre sí. En la parte superior se coloca la
tapa (blanca), para proteger todas las piezas internas.
Tanto la mordaza superior como la inferior son iguales. La superior irá unida mediante un
tornillo a la célula de carga, mientras que la inferior va atornillada a la carcasa marrón
inferior, mediante los cuatro tornillos superiores.
Figura 75. Despiece mordaza. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
En cuanto a la célula de carga, finalmente se optó por la célula de carga de vigas en S 101BH,
debido a sus especificaciones técnicas, como se explica anteriormente.
Para poder colocar la célula de carga, se desarrolló un soporte en L (azul), el cual irá
atornillado al soporte blanco que avanza con el husillo. El soporte azul tiene un agujero para
tornillo de M12, debido a que la célula de carga tiene un agujero con esa rosca. De esa forma,
se atornillará el soporte en L azul, al soporte corredera que tiene la viga en C y la célula de
carga se atornillará al soporte en L azul. A continuación, atornillaremos la mordaza a la
célula de carga por la parte inferior. De esta forma, tendremos el conjunto superior
perfectamente ensamblado.
68
Figura 76. Célula de carga + soporte. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion.
En la siguiente imagen se puede observar cómo quedarían ensamblados tanto el conjunto

superior como el inferior.
Figura 69. Máquina de ensayos de rotura, propuesta final. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
69
Carcasa exterior
Como se ha dicho anteriormente, se llevó a cabo la propuesta 1, la cual está compuesta por
una carcasa blanca con un agarre, rejillas de ventilación y un sistema de protección con
corredera
70
Figura 73. Carcasa, propuesta final. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
71
Figura 74. Mecanismo cúpula. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
Figura 75. Cúpula. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
72
Figura 76. Mecanismo corredera final. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
Figura 77. Mecanismo corredera final. Fuente: Elaboración propia mediante Fusion
73
Como se ha podido ver, el sistema de correderas consiste en una cúpula interior y otra
exterior. Para colocarlas, primero se coloca la cúpula exterior dentro de la interior,
deslizándola. Una vez están superpuestas, se colocan sobre una guía que hay en el interior de
la carcasa. Una vez se han colocado sobre la guía, se coloca otra guía en el interior de la
carcasa para impedir que la cúpula interior salga.
De esta forma, conseguimos un sistema de corredera sencillo y fácil de montar.
74
Bibliografía
[1] Máquina de ensayos de rotura:

http://www.interempresas.net/Medicion/FeriaVirtual/Producto-Maquina-universal-de-ensayo-
MUE-151107.html
[2] Probeta en máquina de ensayos de rotura:
https://www.areatecnologia.com/materiales/ensayo-de-traccion.html
[3] Polímero en ensayo de compresión:
https://www.aimplas.es/tipos-ensayos/propiedades-mecanicas-de-los-materiales-plasticos/
[4] Ensayo de compresión del hormigón:
https://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_compresi%C3%B3n
[5] Ensayo a flexión:
https://www.aimplas.es/tipos-ensayos/propiedades-mecanicas-de-los-materiales-
plasticos/ensayo-de-flexion/
[6] Propiedades mecánicas de los materiales:
https://www.prontubeam.com/articulos/12_2015_PROP_MAT/12_2015_PROP_MAT_articu
lo.pdf
http://contenidosdigitales.ulp.edu.ar/exe/educaciontecnologia/propiedades_mecnicas.html#:~:
text=Las%20propiedades%20mec%C3%A1nicas%20de%20los,Cualidad%20opuesta%20a%
20la%20elasticidad.
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947174/contido/
22_propiedades_mecnicas.html
https://danybarker.wordpress.com/2013/11/21/397/
[7] Tipos de plásticos en impresión 3D:
https://www.3dnatives.com/es/plasticos-impresion-3d-22072015/#!
[8] Características mecánicas de los plásticos:
https://pslc.ws/macrog/mech.htm
[9] Tabla de elongación flexible en diferentes plásticos:
https://omnexus.specialchem.com/polymer-properties/properties/elongation-at-yield
[10] Tabla de elongación de rotura en diferentes plásticos:
https://omnexus.specialchem.com/polymer-properties/properties/elongation-at-break
75
[11] Medidas Probeta:

https://www.shimadzu.com/an/products/materials-testing/uni-ttm-system/tensile-test-
methods-for-plastics-astm-d638/index.html
[12] Probetas según la Norma Española:
Documentación UPV.
[13] Instron SERIE 3400:
https://www.instron.es/es-es/products/testing-systems/universal-testing-systems/low-force-
universal-testing-systems/3400-series
[14] Instron SERIE 6800:
https://www.instron.es/es-es/products/testing-systems/universal-testing-systems/low-force-
universal-testing-systems/6800-series
[15] TENSILON RTF series:
https://www.directindustry.es/prod/d-company-limited/product-54946-1441031.html
[16] MultiTest 0.5-i:
https://www.directindustry.es/prod/mecmesin/product-19504-1458711.html
[17] Pasco-ME-8236:
https://www.pasco.com/products/lab-apparatus/mechanics/materials-testing/me-8236
[18] Semi-automatic 500/1000 Kn:
https://www.haidatestequipment.com/productstype-tensile-test-
equipment.htm?gclid=Cj0KCQjws-OEBhCkARIsAPhOkIacqcoLxHaJTjae4t-
Auno5AjI7QtRg25TcdBBL6EmpYk08X2v4KoEaAn9REALw_wcB
[19] Anet A8:
https://all3dp.com/es/1/anet-a8-impresora-3d-casera-analisis-diy-kit/
[20] Photon Zero, Anycubic:
https://www.impresoras3d.com/producto/anycubic-photon-zero-lcd/
[21] Da Vinci Mini W+, XYZ Printing:
https://www.xyzprinting.com/es-ES/product/da-vinci-mini-w-white
[22] MP Select Mini V2, de Monoprice:
https://www.monoprice.com/product?p_id=21711
[23] Ender 3, de Creality:
76
https://www.creality3dofficial.com/es/products/creality-ender-3-pro-3d-printer
[24] CR-10 V2, de Creality:

https://www.impresoras3d.com/producto/creality-cr-10-v2/
[25] Micro, M3d:
https://www.3dnatives.com/es/test-impresora-micro-m3d-010420172/
[26] Duplicator i3 V2.1, de Wanhao:
https://www.wanhao3dprinter.com/Unboxin/ShowArticle.asp?ArticleID=70
[27] Mordazas de tornillo Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/accesorios/mordazas/mordazas-de-tornillo/
[28] Mordazas de tornillo Instron:
https://www.instron.es/es-es/products/testing-accessories/grips/screw-side-action-grips
[29] Mordazas neumáticas Instron:
https://www.instron.es/es-es/products/testing-accessories/grips/pneumatic-side-action-grips
[30] Mordazas hidráulicas Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/accesorios/mordazas/mordazas-hidraulicas/grupos-
hidraulicos/
[31] Mordazas de agarre en cuña Instron:
https://www.instron.es/es-es/products/testing-accessories/grips/mechanical-wedge-action-
grips
[32] Mordazas de tornillo-cuña Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/accesorios/mordazas/mordazas-tornillo-cuna/
[33] Mordazas de pinza Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/accesorios/mordazas/mordazas-de-pinza/
[34] Mordaza de palanca Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/accesorios/mordazas/mordazas-articuladas/
[35] Catálogo Zwick/Roell:
https://www.zwickroell.com/es/
[36] Viga en C:
https://openbuildspartstore.com/c-beam-linear-rail/
[37] Motor NEMA 23 + gráfica:
77
https://openbuildspartstore.com/nema-23-stepper-motor/
[38] Motor NEMA 17:

[39] Motor NEMA 23:
[40] Motor NEMA 23, High Torque Series:
https://openbuildspartstore.com/nema-23-stepper-motor-high-torque-series/
[41] Célula de carga DYLY-101:
https://es.aliexpress.com/i/32970013169.html
[42] Célula de carga SC219:
https://spanish.alibaba.com/product-detail/sc219-industrial-weighing-wheel-shape-tension-
compression-load-cell-1-ton-100-ton-62034686486.html
[43] Célula de carga de vigas en S 101AH:
https://sensores-de-medida.es/catalogo/celula-de-carga-a-traccion-y-compresion-tipo-s-aep-
ts/
[44] Célula de carga 101 BH. Fuente:
https://www.anyload.com/es/product/celula-de-carga-tipo-s-101bh/
[45] Husillo “Acme Lead Screw”:
https://openbuildspartstore.com/8mm-metric-acme-lead-screw/
[46] Placa base de aluminio:
https://openbuildspartstore.com/aluminum-6061-t6-1-8/
78
79
PLANOS
1
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
M10x1.5 6H x 10/10
B B
∅23
C C
D D
10
E E
Dept. Technical reference Created by Approved by
Javier Camino 01/09/2021

Document type Document status
ECALA: 4:1
Title DWG No.
F Rodamiento F
Rev. Date of issue Sheet
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
R4
.6
∅5.1
24.3
B B
77.2
52.9
C C
15.2 38.8
D D
∅12
E E

77.2 Document type Document status
ESCALA: 1:1
Title DWG No.
F Soporte Cel. de carga F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
∅1
.2
6.1
1.1
∅5
A A
∅1
8
∅5.2
57
.2
∅5.
2
∅4
∅4
∅5.
.2
2
B B
12 4x M5 6H x 12/12
C C
100
112
R10
D 80 D
124
100
∅4.2
E E
∅9.2
40

∅11.1
∅5.2

5
ESCALA: 1:2
Title DWG No.
F Soporte mordaza inferior F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
60
0
A R1 A
20
.04
∅5
B B
52
92
R5
38
20
C C
R10
20 26 8
10
D D
E E

ESCALA: 1:1
Title DWG No.
F TAPA MORDAZAS F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
7.8
500
∅4.6
.5
R1
11
B B
1.64
80
10.84
13.21
6
8
3.7
1.6
C C
0.62
40
D D
E E

ESCALA: 1:2
Title DWG No.
F Viga en C F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
∅12
10
50
B B
M8
C C
21 20 20
R1
0
D 20 D
20
92
40
R10
E E
8x M5x1 6H x 5/5

100 Document type Document status
ESCALA: 1:1.5
Title DWG No.
F Base Mordazas F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
170.4
A A
R9
134.2
R10
R10
174
138
B B
R1 R9
60
717.7 160.4
203.1
C C
228.5
160
80
5
R1
D D
878.8
E E

ESCALA: 1:5
Title DWG No.
F Carcasa exterior F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
46.8
A A
34.1
2.8
3
8 15.34
50.86
B B
76.2
52.86
15.34 8
C C
M12
D D
28.2
E E

ESCALA: 1:1
Title DWG No.
F Célula de carga F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
90 108
A A
69.94
∅5
B B
5
C C
D D
108
E E

ESCALA: 1:1
Title DWG No.
F Cubre-motor F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
369.7
3
A (1:1)
1.7
10.2
5.7
R1
B B
8.7
222.5
201
3
C C
A
D 7 D
130.9
E E
11

362.7
ESCALA: 1:3
Title DWG No.
F Cúpula 2 F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
358 A (1:1)
2.8
3
R3
R1
2.5
B B
8.4
139.3
2.2
R10
5.3
A 3
348
C C
7.1
D D
228.5
E E

ESCALA: 1:3
Title DWG No.
F Cúpula 1 F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
21
A A
3
∅2
B B
40
51°
3.2
C C
30
D D
E E

Escala: 1:1
Title DWG No.
21
F Diente F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
B B
540
C C
D D
E E
∅8

ESCALA: 1:3
Title DWG No.
F Husillo F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
19 56 R4
A .6 A
8.1
∅3
B B
56.4
56.4
R3
.2
C C
0.1
1.6
D
4.8 D
6.2
34 56.4
11
E E

ESCALA: 1:1
Title DWG No.
F Motor F
1/1
1 2 3 4 5 6 7 8
PLIEGO DE
CONDICONES
1
Índice
Definición y alcance del pliego ........................................................................................ 3

Especificaciones técnicas ................................................................................................. 3
Componentes .................................................................................................................... 5
2
Definición y alcance del pliego
El denominado pliego de condiciones técnicas se refiere al proyecto de diseño y

desarrollo de una máquina de ensayos para muestras de impresión 3D, en el que se
muestra la normativa general que afecta a la propuesta.
El procedimiento y desarrollo de este pliego de condiciones tiene como propósito
definir y desarrollar los aspectos técnicos, facultativos, legislativos y económicos para
el desarrollo y fabricación de la máquina de ensayos para muestras de impresión 3D.
Para desarrollarlo, se consultaron las páginas citadas en la bibliografía, así como se
utilizó la experiencia profesional propia.
Especificaciones técnicas
Este documento recoge detalles del producto bajo la normativa UNE (Asociación
Española de Normalización) correspondientes a:
Normas UNE en base a los tableros de fibras:
UNE-EN 622-1:2004
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 1: Requisitos generales
UNE-EN 622-2:2004
fibras duros.
UNE-EN 622-3:2005
fibras semiduros.
UNE-EN 622-4:2010
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 4: Requisitos para tableros de baja
densidad.
UNE-EN 622-5:2010
Tableros de fibras. Especificaciones. Parte 5: Requisitos de los tableros de fibras
fabricados por proceso seco (MDF).
Normas UNE en base a plásticos:
UNE-EN ISO 7823-1:2003
3
Parte 1: Hojas coladas (ISO 7823- 1:2003)

UNE-EN ISO 7823-2:2003
Parte 2: Hojas extruidas calandradas (ISO 7823- 2:2003)
UNE-EN ISO 7823-3:2008
Parte 3: Hojas coladas continuas. (ISO 7823-3:2007)
UNE-EN ISO 527-1:2012
Plásticos. Determinación de las propiedades en tracción. Parte 1: Principios generales.
(ISO 527-1:2012).
UNE-ISO 23529:2020
Elastómeros. Procedimientos generales de preparación y acondicionamiento de probetas
para ensayos físicos.
UNE-EN ISO 16012:2016
Plásticos. Determinación de las dimensiones lineales de las probetas. (ISO 16012:2015).
Normas UNE en base a maquinaria para plásticos:
UNE-EN 1114-1
Maquinaria para plásticos y caucho. Extrusoras y líneas de
extrusión. Parte 1: Requisitos de seguridad para extrusoras
Normas UNE en base a aparatos eléctricos domésticos y de oficina:
UNE-EN 50564
Aparatos eléctricos y electrónicos domésticos y de oficina.
Medición del consumo de baja potencia
Normas UNE en base a la seguridad de las máquinas:
UNE-EN 60204-1
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte 1: Requisitos generales
UNE-EN ISO 12100
Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.
Evaluación del riesgo y reducción del riesgo
UNE-EN ISO 13849-2
4
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad. Parte 2: Validación
UNE 36401:1981
ENSAYOS DE TRACCION A TEMPERATURA AMBIENTE DE PRODUCTOS DE
ACERO
Componentes
-Conjunto Viga en C + Motor NEMA 23:

Este conjunto será comprado al proveedor “Openbuilds Partstore”.
La viga en C es de aluminio, fabricada por extrusión y corte, al igual que las tapas
posterior y superior y el apoyo del soporte de la célula de carga.
El motor es diseñado y fabricado por “Openbuilds Partstore”
-Husillo:
Será comprado en “Openbuilds Partstore”.
El husillo será de acero, para conseguir una mayor resistencia al desgaste.
Son fabricados por tornos con un mecanizado externo.
-Placa base:
La placa base donde se apoyará el conjunto será de aluminio, para aportar mayor
ligereza, en concreto, de aluminio 606-T6.
Esta placa también será suministrada por “Openbuilds Partstore”.
El proceso de fabricación de estas placas consiste en hornos de producción, con su
posterior corte con láser o sierra.
-Célula de carga S 101BH:

Será suministrada por “Openbuilds Partstore”.
El diseño y desarrollo de la misma correrá a cargo del mismo proveedor.
Sus componentes son de aluminio, para asegurar ligereza puesto que son relativamente
grandes.
5
-Soporte de la célula de carga:

El diseño y desarrollo es propio.
El material de este componente será plástico (PLA) reforzado con fibra de vidrio. De
esta forma, se conseguirán resistencias similares a las del aluminio.
Para ello será necesaria su fabricación mediante impresoras 3D como pueden ser:
“Markforged” o “Tumaker”. Para conseguir esas resistencias, es fundamental conocer
las áreas más débiles para aportar ese refuerzo y la orientación de la fibra.
Además, para fabricación de piezas particulares, es preferible la impresión 3D frente a
la inyección, debido a los costes.
-Soporte mordaza inferior:

Diseño y desarrollo propios.
El material de este soporte debe ser resistente, puesto que debe soportar el esfuerzo de
subida de la mordaza superior.
Por tanto, se opta por impresión 3D (PLA) con fibra de vidrio que lo refuerza.
Para ello, se imprimirá en “Markforged”.
-Cubre-Motor:
El material de este soporte no va a ser sometido a grandes esfuerzos, simplemente
cumple la función de cubrir al motor y alojar la electrónica.
Por tanto, se opta por impresión 3D (PLA).
Para ello, se imprimirá en “Markforged”.
-Mordazas:
-Tapa:
Este componente será fabricado con impresión 3D (PLA) sin necesidad de
refuerzos, puesto que es una pieza que no va a estar expuesta a un gran esfuerzo,
su función es cubrir los componentes internos de la mordaza. Es suficiente con
imprimir la pieza con una alta densidad de relleno, en “Anisoprint”.
6
-Base:
La base estará sometida a un gran esfuerzo, puesto que será la que sujete, junto
con los dientes, la probeta. Por tanto, será impresa en 3D (PLA) y reforzada con
fibra de vidrio.
Para ello, será fabricada con impresoras como “Markforged”.
-Dientes:
Al igual que la base, va a ser sometido a grandes esfuerzos. Además, estos tienen
que ejercer presión sobre la probeta para sujetarla.
Serán impresos en 3D con gran relleno de fibra de vidrio o carbono, en
“Markforged”.
-Rodamientos:
Será suministrada por “Openbuilds Partstore”.
El diseño y desarrollo de los mismos correrá a cargo del mismo proveedor.
Sus componentes son de aluminio, para asegurar ligereza.
-Perillas de apriete:
Perillas apriete suministradas por “RS Componentes”.
Combinan un tornillo de M8 con un mango de plástico inyectado.
-Carcasa exterior:
-Base blanca:
Será producido en polipropileno.
Para producir esta pieza tan grande será necesario recurrir a la inyección,
sobreinyectando los detalles azules en plástico de menor densidad o silicona.
Se pueden imprimir prototipos en impresoras 3D como “Blackbelt”, que permite
imprimir a 45º piezas muy grandes, pero con muy bajas resistencias.
7
-Cúpula:
Debido a sus características físicas (transparente para permitir la visibilidad), se
recurre al PMMA o metacrilato, que tiene un 93% de transparencia.
Para fabricarlo se recurre a la extrusión y corte por láser.
-Tornillos:
Para facilitar el montaje, y debido a que cumplen con las condiciones de
resistencia y esfuerzo deseadas, se ha optado por tornillos de M5 en casi todas
las uniones atornilladas, salvo en la unión de la célula de carga a la mordaza y al
soporte, que se utiliza M12 debido a condiciones de la célula de carga, en las
perillas de las mordazas, que se utiliza M8, y para la unión de las mordazas a su
base, que se utiliza M10.
Ambos tipos de tornillos serán suministrados por “Openbuilds Partstore”.
El material de estos tornillos es acero galvanizado.
El diseño y desarrollo de los mismos corren a cargo de “Openbuilds Partstore”.
8
PRESUPUESTO
1
Índice
Definición y alcance del presupuesto ............................................................................... 3

Material comprado............................................................................................................ 4
Piezas fabricadas............................................................................................................... 5
Presupuesto final .............................................................................................................. 8
Índice de tablas
Tabla 1. Material comprado.............................................................................................. 4

Tabla 2. Presupuesto soporte célula de carga ................................................................... 5
Tabla 3. Presupuesto soporte mordaza inferior ................................................................ 5
Tabla 4. Presupuesto cubre-motor .................................................................................... 5
Tabla 5. Presupuesto tapa mordazas ................................................................................. 6
Tabla 6. Presupuesto base mordazas ................................................................................ 6
Tabla 7. Presupuesto dientes ............................................................................................ 6
Tabla 8. Presupuesto base blanca carcasa exterior ........................................................... 7
Tabla 9. Presupuesto cúpula ............................................................................................. 7
Tabla 10. Presupuesto coste total material comprado ...................................................... 7
Tabla 11. Presupuesto final .............................................................................................. 8
2
Definición y alcance del presupuesto
Este presupuesto se realiza con el fin de hacer un resumen detallado del coste que
supone fabricar el producto final.
Se debe tener en cuenta que el producto está destinado al uso particular, por ello se han
optado por medios de producción mas baratos y al alcance de cualquier usuario.
Los valores de los precios de los materiales, mano de obra, coste de funcionamiento de
maquinaria, beneficio empresarial y demás costes variables están basados en mi
experiencia profesional en las empresas OscaSistemas S.L.U., Uniqo Custom
Engineering y Kepar Group.
En OscaSistemas S.L.U. desarrollé proyectos del sector de la automoción, cumpliendo
con diseño, desarrollo y fabricación en centros de mecanizado e inyección.
En Uniqo Custom Engineering desarrollé proyectos de ingeniería, fabricando en
impresión 3D, fibra de carbono, fibra de vidrio, chapa plegada y embutida.
En Kepar Group estoy desarrollando las partes mecánicas de proyectos electrónicos,
mediante prototipos con impresión 3D, mecanizando prototipos finales y fabricando
piezas en gran cantidad en inyección.
3
Material comprado
Placa Base
Pieza
Ref Descripcion Ud. Cant. Precio Unitario Precio Parcial
1 Placa base - Base blanca (carcasa ext.) Ud. 1
Conjunto Viga en C + Motor NEMA 23
Pieza
2 Viga en C - Placa base Ud. 1 112,99 112,99
Husillo
Pieza
3 Viga en C - Husillo Ud. 1 10,99 10,99
Célula de carga S101BH
Pieza
4 Soporte célula - Mordaza sup. Ud. 1 94,5 94,5
Rodamientos
Pieza
5 Perilla - Rodamiento. Ud. 4 3,65 14,6
Perillas de apriete
Pieza
5 Rodamiento - Perilla Ud. 4 2,2 8,8
Tornillos
Pieza
6 Uniones atornilladas Ud. 45 0,89 40,05
7 Célula de carga - Mordaza sup. 1 2,087 2,087
TOTAL 284,017
Tabla 1. Material comprado
4
Piezas fabricadas
Soporte célula de carga

Materia prima
8 PLA Bobina hilo "1/4" 18,99 4,745
9 Fibra de vidrio Bobina hilo "1/20" 235 11,75
Proceso
10 Impresión 3D h 5h 8 cent/hora 40 cent
Beneficio empresa
Ref Descripcion Precio Parcial
11 20% 3,37
TOTAL 20,19
Tabla 2. Presupuesto soporte célula de carga
Soporte mordaza inferior

Materia prima
12 PLA Bobina hilo "1/3,5" 18,99 5,42
Proceso
14 Impresión 3D h 5h 30min 8 cent/hora 44 cent
Beneficio empresa
15 20% 3,52
TOTAL 21,14
Tabla 3. Presupuesto soporte mordaza inferior
Cubre-motor
Materia prima
16 PLA Bobina hilo "1/5" 18,99 3,798
Proceso
Beneficio empresa
18 20% 0,82
TOTAL 4,93
Tabla 4. Presupuesto cubre-motor
5
Tapa mordazas
Materia prima
19 PLA Bobina hilo "1/6" 18,99 3,16
Proceso
Beneficio empresa
21 20% 0,66
TOTAL 3,98
Tabla 5. Presupuesto tapa mordazas
Base mordazas
Materia prima
22 PLA Bobina hilo "1/5" 18,99 3,79
Proceso
Beneficio empresa
25 20% 2,7
TOTAL 16,2
Tabla 6. Presupuesto base mordazas
Dientes
Materia prima
26 PLA Bobina hilo "1/15" 18,99 1,58
Proceso
Beneficio empresa
29 20% 2,36
TOTAL 14,6
Tabla 7. Presupuesto dientes
6
Base blanca carcasa exterior

Materia prima
30 Polipropileno kg "2" 1,7 3,4
31 Pintura L "1/2" 6,4 3,2
Proceso
32 Inyección h 1 40 €/hora 40
Beneficio empresa
33 30% 13,98
TOTAL 60,58
Tabla 8. Presupuesto base blanca carcasa exterior
Cúpula
Materia prima
34 Metacrilato kg "1" 8,5 8,5
Proceso
35 Extrusión h 1 20 €/hora 20
36 Corte láser h 30 min 10€/hora 5
Beneficio empresa
37 20% 6,7
TOTAL 40,2
Tabla 9. Presupuesto cúpula
Coste total material comprado

Producto Cant. Precio unitario Precio final
Soporte cel. Carga 1 20,19 20,19
Soporte mordaza inf. 1 21,14 21,14
Cubre-motor 1 4,93 4,93
Tapa mordazas 2 3,98 7,96
Base mordazas 2 16,2 32,4
Dientes 4 14,6 58,4
Base blanca carcasa ext. 1 60,58 60,58
Cúpula 2 40,2 80,4
TOTAL 286
Tabla 10. Presupuesto coste total material comprado
7
Presupuesto final
MATERIAL COMPRADO MATERIAL FABRICADO TOTAL

284,017 286 570,017
Tabla 11. Presupuesto final

Camino - MAQUINA DE ENSAYOS PARA MUESTRAS DE IMPRESORA 3D

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Trabajo de Fin de Máster

Título del trabajo:

Javier Camino Ferró

Miguel Ángel Agustín Fonfría

Máster en Ingeniería de Diseño

Bastidor de carga: Normalmente las máquinas de

Características mecánicas de los materiales

Figura 2. Rotura de probeta en máquina de ensayos de rotura. Fuente: [2]

La fuerza de compresión se aplica de forma inversa a la de tracción. En la siguiente imagen

Figura 3. Polímero en ensayo de compresión. Fuente: [3]

El hormigón es un ejemplo de material con buena resistencia a la compresión:

Figura 4. Ensayo de compresión del hormigón. Fuente: [4]

La resistencia a la flexión, también conocida como módulo de ruptura, o resistencia flexural,

Figura 5. Ensayo a flexión. Fuente: [5]

También existen otros tipos de resistencia, como la resistencia a la torsión o la resistencia al

deformaciones). En este caso, su valor se define como el cociente entre la tensión y

Una vez calculado el módulo de Young, se pueden realizar gráficas de tensión-deformación,

Figura 6. Gráfica tensión-deformación. Fuente: [6]

Figura 7. Tenacidad en gráfica esfuerzo-deformación. Fuente: [6]

A continuación, se procede a analizar los plásticos más utilizados en la impresión 3D.

Figura 8. ABS. Fuente: [7]

Figura 9. PLA. Fuente: [7]

Figura 10. ASA. Fuente: [7]

Figura 11. PET. Fuente: [7]

Figura 12. PETG. Fuente: [7]

Figura 13. PC. Fuente: [7]

Polímeros de alto rendimiento (PEEK, PEKK, ULTEM)

Figura 14. Polímeros de alto rendimiento. Fuente: [7]

Figura 15. PP. Fuente: [7]

Figura 16. Fuente: [7]

Características mecánicas de los plásticos

A continuación, se contemplan las características mecánicas de los plásticos más utilizados

Figura 17. Diferentes curvas en función del material. Fuente: [8]

Los plásticos flexibles como el polietileno y el polipropileno se diferencian de los plásticos

Figura 18. Resistencia según la orientación de las fibras. Fuente: [8]

A continuación, se observarán dos tablas en las que se contempla el porcentaje de elongación

Elongación flexible de plásticos de impresión 3D

Polymer Name Min Value (%) Max Value (%)

ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene 1.70 6.00

ABS Flame Retardant 2.10 2.20

ABS High Heat 2.10 2.80

ABS/PC Blend 20% Glass Fiber 1.90 2.20

ABS/PC Flame Retardant 70.0 4.00

ASA - Acrylonitrile Styrene Acrylate 3.10 3.50

ASA/PC Flame Retardant 5.00 5.00

PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber 2.00 4.00

PC (Polycarbonate) 20-40% Glass Fiber

PC - Polycarbonate, high heat 6.00 7.00

PC/PBT blend, Glass Filled 1.300 1.590

PEEK - Polyetheretherketone 5.00 5.00

PEEK 30% Carbon Fiber-reinforced 1.00 3.00

PEEK 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 3.00

PET - Polyethylene Terephthalate 3.80 3.80

PET, 30% Glass Fiber-reinforced 2.00 7.00

PET, 30/35% Glass Fiber-reinforced,

PETG - Polyethylene Terephthalate Glycol 3.90 4.10

PP - Polypropylene 10-20% Glass Fiber 3.00 4.00

PP, 10-40% Mineral Filled 2.00 3.00

PP (Polypropylene) Copolymer 6.00 2.50