Integrales Dobles

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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Córdoba

12. Integrales Dobles.

Ing. Rocha, Victoria.-


Integrales Simples

En AMI, se plantea el problema de calcular el área de la


región plana limitada por una función continua del tipo
y= f (x) con f (x) ≥ 0 en el intervalo [a;b].
Dividimos el intervalo [a;b] en n subintervalos de igual
ancho Δx y consideramos de cada subintervalo un punto
interior xi* al cual le corresponde, por ser ésta continua,
un valor de la función f (xi*).

El área de cada rectángulo se obtiene multiplicando cada f (xi*) (altura) por cada Δx (ancho).
La suma de Riemann de las áreas de los n rectángulos da un valor aproximado del área bajo la
curva, con x entre a y b.
𝑛
Área aproximada: 𝑓(𝑥𝑖 ∗ )∆𝑥
𝑖=1

Si la partición se hace más fina, esta sumatoria se aproxima cada vez más al área real
𝑛 𝒃
Área: lim 𝑓(𝑥𝑖 ∗ )∆𝑥 = 𝒇 𝒙 𝒅𝒙
𝑛→∞ 𝒂
𝑖=1

Integral definida de f de a a b
Integrales Dobles

Casi de la misma manera que el intento de resolver el problema de área nos condujo a
la definición de la integral definida, ahora buscamos determinar el volumen de un
sólido, y en el proceso llegamos a la definición de integral doble.

Consideramos una función f de dos variables definidas


sobre un rectángulo cerrado:
𝑅 = 𝑎, 𝑏 𝑥 𝑐, 𝑑 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 /𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑
Suponemos que f(x,y)≥0. La gráfica de f es una
superficie con ecuación z=f(x,y).
Sea S el sólido que aparece arriba de R y debajo de la
gráfica de f:
𝑆 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 /0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ
El objetivo es hallar el volumen de S.
Integrales Dobles
De manera análoga a como se define la integral simple, podemos proceder para definir la integral
doble:
Se divide el rectángulo R en
subrectángulos. Se divide el
intervalo [a,b] en m
subintervalos de igual ancho
Δx y [c,d] en n subintervalos
Δy.
Se forman los subrectángulos
cada uno con un área
ΔA=ΔxΔy
Se suman los volúmenes de las cajas correspondientes y se obtiene una aproximación del
volumen total de S: 𝑚 𝑛

Volumen aproximado: 𝑓(𝑥𝑖𝑗 ∗ , 𝑦𝑖𝑗 ∗ )∆𝐴


𝑖=1 𝑗=1

La aproximación dada es mejor cuando m y n crecen y, por tanto, se esperaría que:


𝑚 𝑛
Volumen: 𝑉 = lim 𝑓(𝑥𝑖𝑗 ∗ , 𝑦𝑖𝑗 ∗ )∆𝐴 = 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝑨 Como ΔA=ΔxΔy,
dA=dxdy
𝑚,𝑛→∞ 𝑹
𝑖=1 𝑗=1
Integral doble de la función z=f(x,y)
sobre la región R
Integrales Dobles

Se ha planteado la definición de integral doble extendida en un recinto R como el volumen de un


sólido definido entre z=f(x,y) y dicho recinto (cuando f(x,y)≥0). Es igualmente valido cuando
f(x,y)<0 solo que en este caso la integral doble no representa un volumen.

La función f en este ejemplo no es una función positiva, así que su integral


no representa un volumen. f es siempre negativa en R, así que el volumen
de la integral es el negativo del volumen que yace arriba de la gráfica de f y
debajo de R.

Cuando la función z=f(x,y) toma valores tanto positivos como negativos en el dominio de
integración, la integral es una diferencia entre volúmenes (Va-Vd), siendo Va el volumen que está
arriba de R y debajo de z=f(x,y), y Vd el que está debajo de R y arriba de z=f(x,y).

Para una función f que tome valores positivos y negativos en el recinto, es


una diferencia de volúmenes. En este ejemplo, el resultado de la integral en
el recinto definido es igual 0, significa que estos dos volúmenes (Va y Vd)
son iguales.
Integrales Dobles en Dominios Rectangulares

Suponga que f es una función de dos variables que es integrable sobre el


rectángulo R=[a,b]x[c,d], se puede resolver mediante integrales
iteradas. La siguiente expresión recibe el nombre de integral iterada
extendida en el recinto R=[a,b]x[c,d]:

𝒃 𝒅
𝑰𝑹 = 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝒂 𝒄

Esto indica que primero se resuelve la integral entre corchetes, integrando con respecto a y
(entre c y d), dejando constante a x, es decir, se realiza una integración parcial respecto a y.
Luego se integra con respecto a x (entre a y b).
También se puede plantear:

𝒅 𝒃
𝑰𝑹 = 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝒄 𝒂

Los limites inferiores de las integrales son donde comienzan las flechas en la
figura, y los superiores donde terminan
Calcular la integral doble de z=x2+y2 en el dominio rectangular 𝑅 =
Ejemplo 1 {(𝑥, 𝑦)/0 ≤ 𝑥 ≤ 2 ∧ 0 ≤ 𝑦 ≤ 2}
𝟐 𝟐
Podemos plantearla: 𝑰𝑫 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟎 𝟎
Donde integramos en primera instancia con respecto a y, dejando a x
constante. Luego integramos respecto a x.
𝟐 𝟐
También podemos plantearla: 𝑰𝑫 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟎 𝟎
Donde integramos en primera instancia con respecto a x, dejando a y
constante. Luego integramos respecto a y.
En cualquiera de los casos, el resultado es el mismo.
Integro la expresión con Aplico Regla de Barrow reemplazando por los límites de
respecto a y integración a la variable que integramos (y)
2 2 2 2
𝑦3
𝐼𝐷 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 2
𝑥 𝑦+ 𝑑𝑥
0 0 0 3 0
2 2
8 2 8 2 8 𝟑𝟐
= 2𝑥 2 + − 0 𝑑𝑥 = 𝑥 3 + 𝑥 = 8+ 2 −0=
0 3 3 3 0 3 3 𝟑

Integral simple

El resultado de esta integral doble nos da el volumen del sólido formado por debajo
de la función z=f(x,y) y el recinto R
Calcular la integral doble de z=x2y en el dominio rectangular 𝑅 =
Ejemplo 2 {(𝑥, 𝑦)/0 ≤ 𝑥 ≤ 3 ∧ 1 ≤ 𝑦 ≤ 2}

𝟑 𝟐
Podemos plantearla: 𝑰𝑫 = 𝒙𝟐 𝒚 𝒅𝒚𝒅𝒙
𝟎 𝟏
Donde integramos en primera instancia con respecto a y, dejando a x
constante. Luego integramos respecto a x.
𝟐 𝟑
También podemos plantearla: 𝑰𝑫 = 𝒙𝟐 𝒚 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝟏 𝟎
Donde integramos en primera instancia con respecto a x, dejando a y
constante. Luego integramos respecto a y.
En cualquiera de los casos, el resultado es el mismo.

Integro la expresión con Aplico Regla de Barrow reemplazando por los límites de
respecto a x integración a la variable que integramos (x)

2 3 2 3 2 3 2 2
2
𝑥3 33 03 9 9 9
𝐼𝐷 = 𝑥 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑦 − 𝑦 𝑑𝑦 = 9𝑦𝑑𝑦 = 𝑦 2 = 22 − 12
1 0 1 3 0 1 3 3 0 1 2 1 2 2
9 𝟐𝟕
= 18 − =
2 𝟐 Integral simple
Integrales Dobles en Dominios Generales

Para integrales dobles, se desea poder integrar una función f no sólo


sobre rectángulos, sino también sobre regiones D de forma más
general.
Suponemos que D es una región acotada, lo que significa que D puede
ser encerrada en una región rectangular R (Figura 1). Figura 1

Si f es continua sobre una región D tal que: 𝐷 = { 𝑥, 𝑦 /𝑎 ≤ 𝑥 ≤

Figura 2

Figura 3
Ejemplo 3 Resolver la siguiente integral doble 𝐷 2𝑥 + 3𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 dentro de los límites del
𝑦=𝑥
dominio 𝐷 =
𝑦 = 𝑥2
Los puntos del dominio son aquellos que pertenecen a la región D que forman la
parábola y la recta. Los puntos de intersección entre ellas son el (0;0) y (1;1). Es
necesario conocerlos para plantear los límites de integración.
Se puede plantear de dos formas. Observando la Figura 1, los límites de
integración para cada variable serían:
𝟏 𝒙
𝒙 𝒚
𝟎 𝒙𝟐

De esta manera barremos toda la región D y la integral doble quedaría:


𝟏 𝒙
𝑰𝑫 = 𝒅𝒙 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 𝒅𝒚
𝟎 𝒙𝟐 Figura 1
También podríamos hacerlo como en la Figura 2:
𝟏 𝒚
𝒚 𝒙
𝟎 𝒚

La integral doble quedaría:


𝟏 𝒚
𝑰𝑫 = 𝒅𝒚 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 𝒅𝒙
𝟎 𝒚

Calculando de ambas maneras el resultado es el mismo.


1 𝑥 1 𝑥
3
𝐼𝐷 = 𝑑𝑥 2𝑥 + 3𝑦 𝑑𝑦 = 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 𝑑𝑥
0 𝑥2 0 2 𝑥2
1 1
3 3 7 2 3
= 2𝑥𝑥 + 𝑥 2 − 2𝑥𝑥 2 + 𝑥 2 2 𝑑𝑥 = 𝑥 − 2𝑥 3 − 𝑥 4 𝑑𝑥
0 2 2 0 2 2
1
7 1 3 7 1 3 𝟏𝟏 Figura 2
= 𝑥3 − 𝑥4 − 𝑥5 = − − −0=
6 2 10 0 6 2 10 𝟑𝟎
𝑥=0
Ejemplo 4 Sea 𝑧 =
𝑥
3

y su dominio de integración 𝐷 = 𝑥 = 𝑦 calcular la integral doble


2
𝑦2 𝑦=1
𝑦=2
3
Figura 1 La región D esta limitada por las rectas y=1, y=2, x=0, 𝑥 = 𝑦 . Es el dominio de
2

integración.
La forma más simple de calcular esta integral es defendiéndola de la siguiente forma. Si
observamos la Figura 2:
𝟑
𝟐 𝒚𝟐
𝒚 𝒙
𝟏 𝟎

Entonces nos quedaría:

3 3
2 𝑦2 2 2 −2 𝑦 2
𝑥 𝑥 𝑦
Figura 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦
1 0 𝑦2 1 2 0
2 3 −2 2 2
𝑦 𝑦 𝑦 𝑦2 1 𝟑
= − 0 𝑑𝑦 = 𝑑𝑦 = =1− =
1 2 1 2 4 1
4 𝟒
Si quisiéramos plantearlo diferente, integrando primero con respecto a la variable y,
Figura 3
observemos la Figura 3. Las flechas azules que nos indican los limites de integración de
la variable y no siempre parten del mismo lugar. En una parte del trayecto lo hacen
3
desde la recta y=1, y luego desde la curva 𝑥 = 𝑦 . 2

Entonces se debería en este caso particionar el dominio (Figura 4).


𝑥 𝑥 𝑥
2
𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2
𝑑𝑥𝑑𝑦 + 2
𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝑦 𝐷1 𝑦 𝐷2 𝑦

Los límites de integración:


𝟏 𝟐 𝟖 𝟐
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐷1 𝒙 𝒚 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐷 2 𝒙 𝒚 𝟐
𝟎 𝟏 𝟏 𝒙𝟑

Figura 4

Como se espera, el resultado es el mismo pero el procedimiento es un poco más


complicado. Por lo cual, el orden de integración es importante cuando podemos
encontrarnos con casos como este.
Resolver la siguiente integral doble 𝐷
𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 dentro de los límites del
Ejemplo 5 𝑦 2 + 2𝑥 = 0
dominio 𝐷 =
2𝑦 − 2𝑥 − 3 = 0

−𝑦 2
𝑥=
2
Reordenando: 𝐷 = 3
Tenemos una recta y una parábola
𝑦=𝑥+
2
que conforman el dominio.
Los puntos de intersección, que podemos hallarlos mediante un
sistema de ecuaciones, son − 1 2 ; 1 𝑦 − 9 2 ; −3
En este caso nos conviene integrar primero con respecto x para
no tener que dividir el dominio.
𝒚𝟐
𝟏 −𝟐
Los limites de integración quedarían: 𝒚 −𝟑 𝒙 𝟑
𝒚−𝟐

Plateamos la integral doble:


Cálculo de Área y Volumen
Cuando la función f(x;y)=1, el área del dominio de integración coincide numéricamente con el
volumen del sólido. Entonces podemos utilizar integrales dobles para cálculo de áreas planas.

𝑨= 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫

Los límites de integración surgen del recinto o dominio de integración cuya área vamos a
calcular.

Para el cálculo del volumen de un cuerpo que está limitado


superiormente por la superficie z=f2(x,y) e inferiormente por la
superficie z=f1(x,y); el volumen de este cuerpo, siendo D la
proyección de ambas superficies sobre el plano [xy], es igual a la
diferencia entre los volúmenes de los cuerpos definidos por dichas
funciones.
El primero de ellos tiene como base inferior a D y base superior a
la superficie z=f2(x,y). el segundo tiene la misma base y como base
superior a z=f1(x,y). Por lo tanto el volumen buscado es igual a la
diferencia entre las siguientes integrales:

𝑉= 𝑓2 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑓1 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 𝐷

𝑽= 𝒇𝒕𝒆𝒄𝒉𝒐 − 𝒇𝒑𝒊𝒔𝒐 𝒅𝒙𝒅𝒚


𝑫
Calcular mediante integrales dobles el volumen del cuerpo definido en el primer octante y
Ejemplo 6 limitado por los planos y=1-x, z=2-x, z=1. Además calcular el área del dominio.

Se grafica en el espacio los diferentes planos para observar el volumen


generado (Figura 1). La proyección de este volumen sobre el plano xy nos Techo
da el dominio de integración (Figura 2).
𝟏 𝟏−𝒙
Los limites de integración quedarían: 𝒙 𝟎 𝒚 𝟎

𝟏 𝟏−𝒚
También podríamos plantear: 𝒚 𝟎 𝒙 𝟎
Piso
Cálculo de Volumen

𝑉= 𝑓𝑡𝑒𝑐ℎ𝑜 − 𝑓𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2 − 𝑥 − 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 1 − 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦


𝐷 𝐷 𝐷
1 1−𝑥 1
1−𝑥
= 𝑑𝑥 1 − 𝑥 𝑑𝑦 = 𝑦 − 𝑥𝑦 0 𝑑𝑥
0 0 0
1 1
𝑥3
1 Figura 1
= 1−𝑥−𝑥 1−𝑥 − 0 𝑑𝑥 = 1 − 2𝑥 + 𝑥2 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑥2 +
0 0 3 0
1 𝟏
= 1−1+ − 0 = 𝑼𝑽 UV: Unidades de volumen
3 𝟑 𝑦=1−𝑥
Cálculo de Área
1 1−𝑥 1
1−𝑥
𝐴= 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑦 0 𝑑𝑥
𝐷 0 0 0
1 1 1
𝑥2 1 𝟏
= 1 − 𝑥 − 0 𝑑𝑥 = 1 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 − = 1− − 0 = 𝑼𝑨
0 0 2 0
2 𝟐
Figura 2
UA: Unidades de área
𝑥+𝑦 ≤3
Ejemplo 7 Calcular el área comprendida por 𝐴 = 𝑦 2 ≤ 4𝑥
𝑦≥0

Para no dividir el dominio de integración se


plantea:
𝟑−𝒚
𝟐
𝒚 𝒙
𝟎 𝒚𝟐
𝟒

2 3−𝑦 2 2 2
3−𝑦 𝑦2 𝑦2 𝑦3
𝐴= 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑦2
𝑑𝑦 = 3−𝑦− 𝑑𝑦 = 3𝑦 − −
𝑦2 4 2 12
0 0 4 0 0
4
2 10
= 6−2− − 0 = 𝑈𝐴
3 3
𝑦 = 2𝑥 2
Ejemplo 8 Calcular el área comprendido por 𝐴 =
𝑦 = 1 + 𝑥2

Para no dividir el dominio de integración se plantea:


𝟏+𝒙𝟐
𝟏
𝒙 𝒚
−𝟏
𝟐𝒙𝟐

También podríamos plantear;


𝟏+𝒙𝟐
𝟏
𝒙 𝒚
𝟎
𝟐𝒙𝟐

Multiplicando a la integral doble por dos para completar el


área a calcular.
1 1+𝑥 2 1 1
1+𝑥 2
𝐴=2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 2 𝑦 2𝑥 2 𝑑𝑥 =2 1 + 𝑥 2 − 2𝑥 2 𝑑𝑥
0 2𝑥 2 0 0
1 1
2
1 3 1 2 𝟒
=2 −𝑥 + 1 𝑑𝑥 = 2 − 𝑥 + 𝑥 =2 − +1 − 0 = 2. = 𝑼𝑨
0 3 0 3 3 𝟑
1° 𝑜𝑐𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥2 + 𝑦2 = 9
Ejemplo 9 Calcular el volumen comprendido por 𝑉 =
𝑧 = 2𝑥 + 2
𝑧=2

Los límites de integración se plantean: Techo


3 9−𝑥 2 𝑧 = 2𝑥 + 2
𝑥 𝑦
0 0

También podríamos hacer:


3 9−𝑦 2
𝑦 𝑥 Piso
0 0
𝑧=2

3 9−𝑦 2 3 9−𝑦 2
𝑉= 𝑑𝑦 2𝑥 + 2 − 2 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 2𝑥 𝑑𝑥
0 0 0 0
3 3 3
2 9−𝑦 2 2
𝑦3
= 𝑥 0 𝑑𝑦 = 9 − 𝑦 − 0 𝑑𝑦 = 9𝑦 −
0 0 3 0
= 27 − 9 − 0 = 𝟏𝟖 𝑼𝑽
𝑥 2 + 𝑧 2 = 16
Ejemplo 10 Calcular el volumen comprendido por 𝑉 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16
1° 𝑜𝑐𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Techo
𝑥 2 + 𝑧 2 = 16
Los límites de integración se plantean:
4 16−𝑥 2
𝑥 𝑦
0 0

También podríamos hacer:


4 16−𝑦 2
𝑦 𝑥
0 0
𝑧=0
Piso
4 16−𝑥 2 4 16−𝑥 2
𝑉= 𝑑𝑥 16 − 𝑥 2 − 0 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 16 − 𝑥 2 𝑑𝑦
0 0 0 0
4 16−𝑥 2
= 𝑦 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0
4
= 16 − 𝑥 2 16 − 𝑥 2 − 0. 16 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0
4 4
2
𝑥3 64 𝟏𝟐𝟖
= 16 − 𝑥 𝑑𝑥 = 16𝑥 − = 64 − − 0 = 𝑼𝑽
0 3 0
3 𝟑
Ejemplo 11 Hallar el volumen del sólido en el primer octante limitado por z =
𝑦=𝑥
x2 + y2 + 1 con 𝐷 = 𝑦 = 2

Es el sólido formado por debajo de la superficie z = x2 + y2 + 1 y por z = x 2 + y2 + 1


arriba del plano xy, dentro del dominio de integración.
Los límites de integración se plantean:
2 2
𝑥 𝑦
0 𝑥

También podríamos hacer:


2 𝑦
𝑦=2
𝑦 𝑥 𝑦=𝑥
0 0

2 𝑦 2 𝑦
𝑥3
𝑉= 𝑑𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 𝑑𝑥 = + 𝑥𝑦 2 + 𝑥 𝑑𝑦
0 0 0 3 0
2 2 2
𝑦3 4 3 1 4 𝑦2 𝑦=2
= + 𝑦 3 + 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑦 + 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑦 +
0 3 0 3 3 2 0
1 𝟐𝟐 𝑦=𝑥
= 16 + 2 = 𝑼𝑽
3 𝟑
Para completar el estudio del tema se recomienda realizar los ejercicios de la guía adjunta.

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