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    Resumen Huerta Castillo Christian

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    Un modelo matemático es una representación abstracta de la realidad mediante el simbolismo numérico o gráfico. Existen diferentes tipos de modelos como las analogías directas, las representaciones gráficas y matemáticas. Los sistemas dinámicos se modelan obteniendo primero las variables de entrada, salida y parámetros, luego escribiendo las ecuaciones matemáticas que relacionan estas variables y finalmente uniendo los diferentes elementos del sistema. Los sistemas mecánicos y eléctricos se rigen por leyes como las leyes de Newton y

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    Un modelo matemático es una representación abstracta de la realidad mediante el simbolismo numérico o gráfico. Existen diferentes tipos de modelos como las analogías directas, las representaciones gráficas y matemáticas. Los sistemas dinámicos se modelan obteniendo primero las variables de entrada, salida y parámetros, luego escribiendo las ecuaciones matemáticas que relacionan estas variables y finalmente uniendo los diferentes elementos del sistema. Los sistemas mecánicos y eléctricos se rigen por leyes como las leyes de Newton y

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    Un modelo matemático es una representación abstracta de la realidad mediante el simbolismo numérico o gráfico. Existen diferentes tipos de modelos como las analogías directas, las representaciones gráficas y matemáticas. Los sistemas dinámicos se modelan obteniendo primero las variables de entrada, salida y parámetros, luego escribiendo las ecuaciones matemáticas que relacionan estas variables y finalmente uniendo los diferentes elementos del sistema. Los sistemas mecánicos y eléctricos se rigen por leyes como las leyes de Newton y

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    Un modelo matemático es una representación abstracta de la realidad mediante el simbolismo numérico o gráfico. Existen diferentes tipos de modelos como las analogías directas, las representaciones gráficas y matemáticas. Los sistemas dinámicos se modelan obteniendo primero las variables de entrada, salida y parámetros, luego escribiendo las ecuaciones matemáticas que relacionan estas variables y finalmente uniendo los diferentes elementos del sistema. Los sistemas mecánicos y eléctricos se rigen por leyes como las leyes de Newton y

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    Resumen Christian Emanuel Huerta Castillo

    ¿Qué es un modelo matemático?


    Es una representación abstracta de la realidad, los modelos
    matemáticos, buscan describir la realidad mediante el simbolismo:
    numérico o gráfico
    Los modelos más útiles y comunes pueden clasificarse en las
    siguientes categorías:
    Analogía directa: reproducciones a escala o no, y modelos
    analógicos. Es una réplica, a escala o no, de un sistema físico.
    Representación gráfica: diagramas de bloques y diagramas de flujo
    señal.
    Representación matemática: ejemplo ecuaciones diferenciales,
    ecuaciones de estado, relaciones por funciones de transferencias,
    representaciones matriciales, etc.

    Sistemas dinámicos
    Son aquellos sistemas físicos no estáticos y que siempre nos
    representan variables. En la mayoría de los sistemas de control
    contienen componentes tanto mecánicos como eléctricos, aunque
    algunos sistemas tienen elementos neumáticos e hidráulicos.
    El modelado de un sistema dinámico consta
    de tres fases:
    ▪ A partir de la utilidad que vaya a tener el modelo decídase qué
    señales son las de entrada o excitación, las de respuesta o salida, qué
    variables son internas, y cuáles son los parámetros (constantes) a
    tener en cuenta. Pueden dibujarse inicialmente bloques (sin
    Resumen Christian Emanuel Huerta Castillo

    ecuaciones matemáticas) que describen la interacción de las


    variables.
    ▪ Escribir las relaciones matemáticas que relacionan las variables de
    entrada y salida de cada elemento del conjunto.
    ▪ Añadir las ecuaciones que ligan unos elementos con otros. Obtener
    un modelo en espacio de estado o mediante funciones de
    transferencia del conjunto.
    La Función de Transferencia, está definida solamente para sistemas
    lineales, invariantes en el tiempo, mono variable y de parámetros
    concentrados. La Función de Transferencia, es un modelo
    matemático, porque es un método operacional para expresar una
    ecuación diferencial ordinaria, lineal, con coeficientes constantes, de
    manera de relacionar la variable de salida con la variable de entrada
    de un sistema.
    Sistema Lineal: Físicamente la salida debe reproducir fielmente los
    cambios ocurridos en la entrada. Matemáticamente el sistema está
    representado por ecuaciones diferenciales Lineales.
    De la linealidad se desprenden dos propiedades importantes: a) Si
    las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas también
    son multiplicadas por la misma constante. b) Se puede aplicar el
    principio de superposición.
    Sistema invariante en el tiempo o autónomo: Son aquellos sistemas,
    en donde los parámetros no varían en el tiempo o se consideran fijos,
    esto implica que los coeficientes que acompañan las derivadas y
    variables son constantes.
    Sistema Mono variable: Sistemas que poseen una variable de
    entrada y una variable de salida.
    Resumen Christian Emanuel Huerta Castillo

    Sistemas de Parámetros concentrados: Son aquellos sistemas, en


    donde los parámetros se consideran concentrados en un punto,
    como, por ejemplo, la masa concentrada en el centro de gravedad.

    SISTEMAS MECÁNICOS
    Los movimientos de los sistemas mecánicos se pueden describir
    como de traslación, de rotación o una combinación de ambos. Las
    ecuaciones que gobiernan los sistemas mecánicos están formuladas
    por las tres leyes del movimiento de Newton.

    SISTEMAS ELÉCTRICOS
    Los elementos que se emplearán serán el capacitor (que almacena
    energía en un campo eléctrico), el inductor (que almacena energía
    en un campo magnético), la resistencia (que disipa energía) y el
    transformador.

    SISTEMAS ANÁLOGOS
    Se denominan sistemas análogos aquellos que tienen igual modelo
    matemático, pero son diferentes físicamente. Las ventajas que tiene
    este proceder son dos básicamente:
    1. La solución de la ecuación que describe un sistema físico puede
    ser resuelta por un sistema análogo de otro campo. Por ejemplo, si
    se traslada un sistema mecánico a un similar eléctrico equivalente,
    se podrá aplicar todas las herramientas de la teoría de los circuitos
    eléctricos.
    Resumen Christian Emanuel Huerta Castillo

    2. Facilidad en el trabajo experimental. Resulta más económico


    montar un circuito eléctrico que un montaje mecánico y las medidas
    son fiables.

    ¿Que son los sistemas mecánicos?


    Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos
    fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que
    tienen como función específica convertir o transmitir el movimiento
    desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de
    energía.
    Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el
    objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. En
    general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados
    actualmente son propulsados por motores eléctricos o de
    combustión interna.

    Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos son


    las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de
    Kirchhoff (la ley de nodos) plantea que la suma algebraica de todas
    las corrientes que entran y salen de un nodo es cero. (Esta ley
    también puede plantearse del modo siguiente: la suma de las
    corrientes que entran a un nodo es igual a la suma de las corrientes
    que salen del mismo.) La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas)
    establece que en cualquier instante determinado la suma algebraica
    de los voltajes alrededor de cualquier malla en un circuito eléctrico
    es cero.
    Los bloques funcionales para sistemas eléctricos y mecánicos tienen
    muchas similitudes. La analogía mecánica del resistor es el
    Resumen Christian Emanuel Huerta Castillo

    amortiguador. Este elemento tampoco almacena energía, la disipa,


    la relación entre fuerza F y la velocidad v.
    Ambos conjuntos de ecuaciones presentan formas similares. Al
    compararlas, si se toma la corriente como una cantidad análoga a la
    fuerza, entonces la diferencia de potencial es análoga a la velocidad
    y la constante c del amortiguador es el recíproco de la resistencia, es
    decir (1/R).
    Comprendiendo las analogías electromecánicas Para comprender las
    analogías vamos a ver un caso sencillo de un circuito mecánico con
    un grado de libertad. No importa en ningún caso la complejidad de
    los sistemas, solo importa que las ecuaciones que rigen su
    comportamiento sean iguales.
    Existe otro tipo de analogía, también muy útil, entre sistemas
    mecánicos y eléctricos que es la analogía Fuerza-Corriente, por la
    facilidad con que se halla el circuito eléctrico a partir de su mecánico
    análogo, y porque el circuito eléctrico es fácilmente analizable
    eléctricamente usando análisis nodal

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